CN209802492U - 用于成品称重机构的夹持装置、成品称重机构及配药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于成品称重机构的夹持装置、成品称重机构及配药设备，夹持装置包括安装底座、夹具、夹具底座及夹具自由度控制机构，其中，夹具自由度控制机构安装在安装底座上，用于对夹具的自由度进行控制；夹具底座安装在安装底座上，夹具与夹具底座的接触面为斜面。本实用新型实施例的夹持装置中的夹具在夹具自由度控制机构作用下与夹具底座接触或分离，同时夹具和夹具底座通过斜面进行配合，夹具可以单方向快速脱出，重新结合时获得较好的导向，从而实现夹具上的药品成品与夹具底座快速脱离，提高了药品成品称重效率。

Description

用于成品称重机构的夹持装置、成品称重机构及配药设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于成品称重机构的夹持装置、成品称重机构及配药设备。

背景技术

配药设备在进行静脉药物调配过程中，当药液按照既定的计量注入到溶媒袋后，需要校核调配完成后成品的质量，即需要对调配完成后的成品进行称重。

现有技术中，对调配完成后的成品进行称重时，必须通过机械结构或人式把溶媒夹具从夹具底座中取出，每次取出需要耗费大量的时间，称重效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于成品称重机构的夹持装置、成品称重机构及配药设备，旨在解决现有技术中对调配完成后的成品进行称重时，必须通过机械结构或人式把溶媒夹具从夹具底座中取出，每次取出需要耗费大量的时间，称重效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型实施例第一方面提供了一种用于成品称重机构的夹持装置，包括安装底座、夹具、夹具底座及夹具自由度控制机构，

其中，夹具自由度控制机构安装在安装底座上，用于对夹具的自由度进行控制；

夹具底座安装在安装底座上，夹具与夹具底座的接触面为斜面。

可选地，所述夹具自由度控制机构包括压合机构和侧销机构，压合机构与侧销机构配合，用于对夹具的自由度进行控制，压合机构与侧销机构设置在夹具底座上，压合机构与侧销机构连接。

可选地，所述压合机构包括压合块和压合气缸，压合块和压合气缸固定连接，压合块在压合气缸的作用下松开夹具或压紧夹具。

可选地，所述侧销机构包括侧销和侧销气缸，侧销与侧销气缸固定连接，侧销在侧销气缸的作用下对夹具底座进行定位。

可选地，所述夹具底座包括底板、支撑杆以及支撑杆升降组件，支撑杆设置在底板上，支撑杆升降组件设置在两只支撑杆之间，支撑杆升降组件用于对支撑杆的高低进行调节。

可选地，所述支撑杆升降组件包括支撑横杆、固定杆及固定螺栓，支撑横杆内设置有第一通孔，固定杆设置在第一通孔内，支撑横杆中部还开设置有螺栓孔，固定螺栓通过螺栓孔对固定杆进行固定。

可选地，所述夹具内开设有第二通孔，所述第二通孔用于对调配的溶媒容器进行夹持。

可选地，所述夹具与夹具底座的接触面为上宽下窄的斜面。

本实用新型实施例第二方面提供了一种成品称重机构，包括上述任一项技术方案所述的夹持装置。

本实用新型实施例第三方面提供了一种配药设备，包括上述技术方案所述的成品称重机构。

有益效果：本实用新型公开了一种用于成品称重机构的夹持装置、成品称重机构及配药设备，本实用新型实施例的夹持装置中的夹具在夹具自由度控制机构作用下与夹具底座接触或分离，同时夹具和夹具底座通过斜面进行配合，夹具可以单方向快速脱出，重新结合时获得较好的导向，从而实现夹具上的药品成品与夹具底座快速脱离，提高了药品成品称重效率。

附图说明

图1为本实用新型一种夹持装置较佳实施例的夹具与夹具底座处于压合状态的结构示意图。

图2为本实用新型一种夹持装置的较佳实施例的夹具与夹具底座处于压合状态的剖面示意图。

图3为本实用新型一种夹持装置较佳实施例的夹具与夹具底座处于分离状态的剖面示意图。

图4为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第一实施例的结构示意图。

图5为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第一实施例的剖面示意图。

图6为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第二实施例的剖面示意图。

图7为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第三实施例的剖面示意图。

图8为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第四实施例的剖面示意图。

图9为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第五实施例的剖面示意图。

图10为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第六实施例的结构示意图。

图11为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第七实施例的结构示意图。

图12为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第八实施例的结构示意图。

图13为本实用新型一种夹持装置的夹具底座的第九实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有的配药设备是一种可自动根据医生的处方上进行配药。因此配药设备具有扫描模块可自动扫描药品的位置，并具有相应的药品处理模块，如消毒模块，用于在配药前对药品及药具进行消毒，还有药品开启模块，用于开启药品药具。配药设备还具有相对密封的配药空腔，并可以控制配药空腔的配药环境。但现有的配药设备，对调配完成后的成品进行称重时，必须通过机械结构或人工把溶媒夹具从夹具底座中取出，每次取出需要耗费大量的时间，称重效率低。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种夹持装置，请参阅图1、图2和图3，如图1、图2和图3所示，夹持装置包括安装底座1、夹具2、夹具底座3及夹具自由度控制机构4，

其中，夹具自由度控制机构4安装在安装底座1上，用于对夹具2的自由度进行控制；夹具底座3安装在安装底座1上，夹具2与夹具底座3的接触面为斜面。

具体实施时，本实用新型中的夹持装置用于对盛装药品的容器进行夹持。夹持装置在夹具自由度控制机构4的作用下固定在夹具底座3上，在该状态下，可根据配药设备中的配药策略进行配药，配药完成后，夹具自由度控制机构4松开对夹具的固定，夹具2与夹具底座3的接触面为斜面，夹具底座3与夹具2有相对斜面方向的运动，夹具2就能无障碍地离开夹具底座3，实现夹具2与夹具底座3的脱离，这时候就可以对配药完成后的药品进行称重。

再进一步地，夹具2与夹具底座3的接触面为上宽下窄的斜面。夹具2与夹具底座3的脱离时，夹具2与夹具底座3具有相对向上的运动，夹具2就能无障碍离开夹具底座3，完成夹具2与夹具底座3的脱离。

进一步地，夹具自由度控制机构4包括压合机构41和侧销机构42，压合机构41与侧销机构42配合，用于对夹具2的自由度进行控制，压合机构41与侧销机构42设置在夹具底座上，压合机构41与侧销机构42连接。

具体地，夹具自由度控制机构4包括压合机构41和侧销机构42，其中压合机构41包括压合件及压合件驱动构件，压合机构41用于对夹具2进行压合。侧销机构42包括侧销件及侧销件驱动构件，侧销机构42用于调节夹具2与夹具底座3间的距离。压合机构41与侧销机构42配合，实现夹具2与夹具底座3上的固定，以及夹具2及夹具底座3的分离，在夹具2及夹具底座3分离后方便称重。

进一步地，压合机构41包括压合块411和压合气缸412，压合块411和压合气缸412固定连接，压合块411在压合气缸412的作用下松开夹具2或压紧夹具2。即压合件采用压合块411，压合件驱动构件采用压合气缸412。压合气缸412可推动压合块411压紧夹具2及松开夹具2。

再进一步地，侧销机构42包括侧销421和侧销气缸422，侧销421与侧销气缸422固定连接，侧销421在侧销气缸422的作用下对夹具底座3进行定位。即侧销件采用侧销421，侧销件驱动构件采用侧销气缸422。侧销气缸422推动侧销421运动，调节夹具2与夹具底座3的距离。

具体工作原理为通过压合气缸412与侧销气缸422的驱动，压合块411与侧销421同时对夹具2自由度进行限制，使夹具2稳固地固定在夹具底座3上，实现压合状态，在该状态下可进行配药操作；

在配药操作完成后，压合块412与侧销421在对应气缸的作用下松开对夹具2的固定，这是只要夹具底座3与夹具2有相对斜口方向的运动，夹具2就能无障碍地离开夹具底座3，实现分离状态，这时候可进行称重。

进一步地，夹具底座3包括底板11、支撑杆12以及支撑杆升降组件13，支撑杆12设置在底板11上，支撑杆升降组件13设置在两只支撑杆12之间，支撑杆升降组件13用于对支撑杆12的高低进行调节。夹具底座3用于对夹具2进行支撑。具体地，夹具底座3包括用于支撑用的底板11，以及底板11上设置的两条支撑杆12，以及对支撑杆12的高低进行调节的支撑杆升降组件13。

进一步地，支撑杆升降组件包括支撑横杆、固定杆及固定螺栓(具体的结构图中未示出)，支撑横杆内设置有第一通孔，固定杆设置在第一通孔内，支撑横杆中部还开设置有螺栓孔，固定螺栓通过螺栓孔对固定杆进行固定。

进一步地，夹具2内开设有第二通孔21，第二通孔21用于对调配的溶媒容器进行夹持。夹具2的第二通孔21的大小与待夹持的溶媒容器进行适配。以溶媒容器为溶媒袋为例，第二通孔21刚好可对溶媒袋的顶部进行夹持，使得溶媒袋不会脱落，同时也不影响配药。

本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座的第一实施例的结构示意图，如图4所示。本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座的第一实施例的剖面示意图，如图5所示。如图4和图5所示，夹具底座3与夹具2接触的截面均为斜面。

本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座的截面图第二实施例的剖面示意图，如图6所示，夹具底座3与夹具2接触的截面为圆弧型截面。

本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座的截面图第三实施例的剖面示意图，如图7所示，夹具底座3与夹具2接触的截面为斜面拼直线。

本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座的第四实施例的剖面示意图，如图8所示，夹具底座3与夹具2接触的截面为自由曲面。

本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座的第五实施例的剖面示意图，如图9所示，夹具底座3与夹具2接触的截面为复杂组合曲面，但接触面仍满足上大下小开口。

本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座第六实施例的结构示意图，如图10所示，夹具底座3与夹具2接触的截面为多边形接触面。

本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座的第七实施例的结构示意图，如图11所示，夹具底座3与夹具2接触的截面为弧形接触面。

本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座的第八实施例的结构示意图，如图12所示，夹具底座3与夹具2接触的截面为其它方向开缺口。

本实用新型还提供了一种夹持装置的夹具底座的第九实施例的结构示意图，如图13所示，夹具底座3与夹具2接触的截面为不开口。

本实用新型实施例第二方面提供了一种成品称重机构，包括上述任一项技术方案所述的夹持装置。

具体地，成品称重机构用于对药品成品的重量进行检测。本实用新型实施例中药品成品是指调配完成后的溶媒，溶媒预先通过配药设备注入溶媒袋中。以下实施例中可用溶媒代替药品成品。称重机构包括称重模块及上述实施例中的夹持装置。称重模块对包含溶媒的溶媒袋的质量进行检测，称重模块还预先检测了不包含溶媒的空的溶媒袋质量，从而根据两次的结果计算出溶媒质量，将检测的溶媒质量反馈至配药设备的控制器，为控制器控制注入准确的溶媒的质量提供了方便。

其中称重模块为称重传感器，称重传感器包括但不限于光电式称重传感器、液压式称重传感器、电磁力式称重传感器、电容式称重传感器、磁极变形式称重传感器、振动式称重传感器、陀螺仪式称重传感器、电阻应变式传感器。优选地，可采用电阻应变式传感器，电阻应变式可根据电阻随之改变，测量迅速而且准确。

本实用新型实施例还提供了一种配药设备，包括上述实施例所述的成品称重机构。配药设备还包括升降机构及上述实施例的成品称重机构。夹具与夹具底座分离后，可将夹具夹持的药品成品通过升降机构移动至成品称重机构进行称重。

夹持装置用于对药品成品进行夹持，并随升降机构的升降而升降；升降机构用于带动夹具装置夹持的药品成品移动。具体地，夹持装置用于夹持溶媒袋，而且带动溶媒袋随升降机构的升降而升降，方便溶媒袋与成品称重机构接触及脱离。升降机构则是在配药设备控制下进行上升或下降。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于成品称重机构的夹持装置，其特征在于，包括安装底座、夹具、夹具底座及夹具自由度控制机构，

其中，夹具自由度控制机构安装在安装底座上，用于对夹具的自由度进行控制；

夹具底座安装在安装底座上，夹具与夹具底座的接触面为斜面。

2.根据权利要求1所述的用于成品称重机构的夹持装置，其特征在于，所述夹具自由度控制机构包括压合机构和侧销机构，压合机构与侧销机构配合，用于对夹具的自由度进行控制，压合机构与侧销机构设置在夹具底座上，压合机构与侧销机构连接。

3.根据权利要求2所述的用于成品称重机构的夹持装置，其特征在于，所述压合机构包括压合块和压合气缸，压合块和压合气缸固定连接，压合块在压合气缸的作用下松开夹具或压紧夹具。

4.根据权利要求3所述的用于成品称重机构的夹持装置，其特征在于，所述侧销机构包括侧销和侧销气缸，侧销与侧销气缸固定连接，侧销在侧销气缸的作用下对夹具底座进行定位。

5.根据权利要求1所述的用于成品称重机构的夹持装置，其特征在于，所述夹具底座包括底板、支撑杆以及支撑杆升降组件，支撑杆设置在底板上，支撑杆升降组件设置在两只支撑杆之间，支撑杆升降组件用于对支撑杆的高低进行调节。

6.根据权利要求5所述的用于成品称重机构的夹持装置，其特征在于，所述支撑杆升降组件包括支撑横杆、固定杆及固定螺栓，支撑横杆内设置有第一通孔，固定杆设置在第一通孔内，支撑横杆中部还开设置有螺栓孔，固定螺栓通过螺栓孔对固定杆进行固定。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于成品称重机构的夹持装置，其特征在于，所述夹具内开设有第二通孔，所述第二通孔用于对调配的溶媒容器进行夹持。

8.根据权利要求1所述的用于成品称重机构的夹持装置，其特征在于，所述夹具与夹具底座的接触面为上宽下窄的斜面。

9.一种成品称重机构，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的夹持装置。

10.一种配药设备，其特征在于，包括上述权利要求9所述的成品称重机构。