CN209802493U - 溶媒袋夹持装置、成品称重机构及配药设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种溶媒袋夹持装置、成品称重机构及配药设备,其中,溶媒袋夹持装置包括夹具头、底座、支撑杆、卡合组件,其中,夹具头用于对溶媒袋的头部进行夹持,底座用于与称重模块接触;支撑杆一端与夹具头连接,一端与底座连接,卡合组件设置在支撑杆上,用于对溶媒袋的尾部进行卡合。本实用新型实施例的夹持装置中的夹具头可对溶媒袋的头部进行夹持,卡合组件对溶媒袋的尾部孔进行固定,从而使夹持装置移动至称重模块过程中,当夹持装置发生角度偏转时,溶媒袋能一直保持垂直状态,不会发生折袋,而且夹持装置移动溶媒袋,提高了溶媒称重效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种溶媒袋夹持装置、成品称重机构及配药设备。
背景技术
配药设备在进行静脉药物调配过程中,当药液按照既定的计量注入到溶媒袋后,需要校核调配完成后溶媒的质量,即需要对调配完成后的溶媒进行称重。若是不对注入到溶媒袋的药液质量进行校核,配药流程不规范,安全隐患大。
现有技术中对调配完成后的溶媒进行校核时,需要人手动从配药设备内部取出溶媒袋放到称重天平上进行校核,校核效率低。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种溶媒袋夹持装置、成品称重机构及配药设备,旨在解决现有技术中对调配完成后的溶媒进行校核时,需要人手动从配药设备内部取出溶媒袋放到称重天平上进行校核,校核效率低的问题。
本实用新型的技术方案如下:
本实用新型实施例第一方面提供了一种溶媒袋夹持装置,包括夹具头、底座、支撑杆、卡合组件,
其中,夹具头用于对溶媒袋的头部进行夹持,底座用于与称重模块接触;支撑杆一端与夹具头连接,一端与底座连接,卡合组件设置在支撑杆上,用于对溶媒袋的尾部进行卡合。
可选地,溶媒袋夹持装置还包括条码扫描器,条码扫描器用于识别溶媒袋类别,条码扫描器设置在支撑杆上。
可选地,所述夹具头包括第一夹合块和第二夹合块,第一夹合块和第二夹合块结合形成通孔,通孔用于夹持溶媒袋的头部。
可选地,所述第一夹合块和第二夹合块的结合方向为左右开合。
可选地,所述第一夹合块和第二夹合块的结合方向为上下开合。
可选地,所述卡合组件包括支撑横杆和尾钩,所述支撑横杆位于支撑杆靠近底座的一侧,所述尾钩设置在所述支撑横杆中间。
可选地,所述卡合组件在支撑杆上的高度可调节。
可选地,所述支撑杆上设置有刻度。
本实用新型实施例第二方面提供了一种成品称重机构,包括上述任一项技术方案所述的溶媒袋夹持装置,还包括称重模块及驱动机构,驱动机构用于驱动夹持装置移动,与称重模块接触或分离;称重模块用于夹持装置与称重模块接触时,进行称重。
本实用新型实施例第三方面提供了一种配药设备,包括上述的夹持装置。
有益效果:本实用新型公开了一种溶媒袋夹持装置、成品称重机构及配药设备,本实用新型实施例的夹持装置中的夹具头可对溶媒袋的头部进行夹持,卡合组件对溶媒袋的尾部孔进行固定,从而使夹持装置移动至称重模块过程中,当夹持装置发生角度偏转时,溶媒袋能一直保持垂直状态,不会发生折袋,而且夹持装置移动溶媒袋,提高了溶媒称重效率。
附图说明
图1为本实用新型一种溶媒袋夹持装置较佳实施例的未夹持溶媒袋的结构示意图。
图2为本实用新型一种溶媒袋夹持装置的较佳实施例的夹持溶媒袋的结构示意图。
图3为本实用新型一种溶媒袋夹持装置较佳实施例的夹持溶媒袋的第一视角的结构示意图。
图4为本实用新型一种溶媒袋夹持装置的较佳实施例的夹持溶媒袋的第二视角的结构示意图。
图5为本实用新型一种溶媒袋夹持装置的较佳实施例的夹持溶媒袋转动180度的第一视角结构示意图。
图6为本实用新型一种溶媒袋夹持装置的较佳实施例的夹持溶媒袋转动180度的第二视角结构示意图。
图7为本实用新型一种溶媒袋夹持装置与称重模块接触的较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
现有的配药设备是一种可自动根据医生的处方上进行配药。因此配药设备具有扫描模块可自动扫描药品的位置,并具有相应的药品处理模块,如消毒模块,用于在配药前对药品及药具进行消毒,还有药品开启模块,用于开启药品药具。配药设备还具有相对密封的配药空腔,并可以控制配药空腔的配药环境。但现有的配药设备,对调配完成后的成品进行称重时,必须通过人为把溶媒夹具从夹具座中取出,每次取出需要耗费大量的时间,称重效率低。
为解决上述问题,本实用新型实施例提供了一种溶媒袋夹持装置,请参阅图1、图2,如图1和图2所示,溶媒袋夹持装置包括夹具头1、底座2、支撑杆3、卡合组件4,其中,夹具头1用于对溶媒袋6的头部进行夹持,底座2用于与称重模块接触;支撑杆3一端与夹具头1连接,一端与底座2连接,卡合组件4设置在支撑杆3上,用于对溶媒袋6的尾部进行卡合。
具体实施时,溶媒袋夹持装置用于对溶媒袋6进行夹持。夹具头1通过支撑杆3安装在底座2上。底座2与称重模块接触时,可用于称重。夹具头用于卡合溶媒袋6的头部,卡合组件4用于勾住溶媒袋6的尾部孔(即设置于尾部63上,后文详述),从而使溶媒袋6随着夹具头1发生偏转时,溶媒袋6始终处于垂直状态。优选地,溶媒袋夹持装置设置有两根支撑杆3,支撑杆3连接夹具头1和底座2,并为夹具头1提供支撑力。
进一步地,支撑杆3与底座2一体成形或支撑杆3与底座2活动连接。具体地,底座2与支撑杆3活动连接时,底座2固定在称重模块上面,当支撑杆插入到底座2之后,称重模块再进行重量的读取。
进一步地,溶媒袋夹持装置还包括条码扫描器5,条码扫描器5用于识别溶媒袋6类别,条码扫描器5设置在支撑杆3上。具体地,溶媒袋6上设置有条码,条码扫描器5可对溶媒袋6上的条码进行扫描,获取溶媒袋6的类别。配药设备可根据获取的溶媒袋6的类型获取溶媒袋的质量,在后续对溶媒袋6的溶媒称重后,方便获取溶媒袋6中的溶媒的质量。优选地,条码扫描器5设置为扫描条码块的形状。
在一些其他的实施例中,卡合组件4在支撑杆3上的高度可调节,从而方便不同尺寸的溶媒袋6的固定。卡合组件4可在夹持装置获取溶媒袋6的类型后,移动至支撑杆3上可以卡合溶媒袋尾部的位置,并固定。
进一步地,支撑杆3上设置有刻度,刻度以mm为单位。在移动卡合组件4,可通过条码扫描器获取溶媒袋的类别后,获取溶媒袋的尺寸,根据溶媒袋的具体尺寸,卡合组件4在支撑杆3上移动对应的刻度。刻度为定位提供了方便。
进一步地,夹具头1包括第一夹合块12和第二夹合块13,第一夹合块12和第二夹合块13结合形成通孔11,通孔11用于夹持溶媒袋6的头部。夹具头包括两个夹合块,第一夹合块12和第二夹合块13活动连接,第一夹合块12和第二夹合块13在其他结构的作用下结合或分离,第一夹合块12和第二夹合块13处于分离状态时,可松开对溶媒袋6的控制,第一夹合块12和第二夹合块13处于结合状态时,此时可夹持溶媒袋6移动至称重模块。
进一步地,第一夹合块12和第二夹合块13的结合方向为左右开合。或者,第一夹合块12和第二夹合块13的结合方向为上下开合。具体地,第一夹合块12和第二夹合块13的结合方向发生变化时,对夹合块的结合进行控制的卡合件的方向也对应变化。卡合件在第一夹合块12和第二夹合块13结合后,对结合处进行固定卡合。
进一步地,如图3和图4所示,卡合组件4包括支撑横杆42和尾钩41,支撑横杆42位于支撑杆3靠近底座2的一侧,尾钩41设置在支撑横杆42中间。溶媒袋6包括头部61、袋身62及尾部63,溶媒袋6的头部61可用于注射溶媒,袋身62用于容纳注射后的溶媒,溶媒袋6的尾部63还设置有一尾部孔,方便固定。支撑横杆42位于两个支撑杆3中间,支撑横杆42位于支撑杆3靠近底座2的一侧,尾钩41位于支撑横杆42的中间,尾钩41与夹具头1的距离等于溶媒袋6的头部61与溶媒袋6的尾部63的距离。尾钩41勾住溶媒袋6的尾部孔。如图5和图6所示,由于尾钩41勾住溶媒袋6,旋转180度溶媒袋6倒立能够保持垂直状态,若尾钩41没有勾住溶媒袋,旋转180度后溶媒袋6倒立出现折袋问题,影响溶媒的注液。
在一些其他的实施例中,尾钩41变更为其他形式的能够套住溶媒袋6尾部63也能保证翻转180度后是垂直状态。
本实用新型实施例第二方面提供了一种成品称重机构,包括上述任一项技术方案的溶媒袋夹持装置,还包括称重模块及驱动机构,驱动机构用于驱动夹持装置移动,与称重模块接触或分离;称重模块用于夹持装置与称重模块接触时,进行称重。
具体地,成品称重机构用于对药品成品的重量进行检测。本实用新型实施例中药品成品是指调配完成后的溶媒,溶媒预先通过配药设备注入溶媒袋中。以下实施例中可用溶媒代替药品成品。称重机构包括称重模块、驱动机构及上述实施例中的夹持装置。称重模块对包含溶媒的溶媒袋的质量进行检测,称重模块还预先检测了不包含溶媒的空的溶媒袋质量,从而根据两次的结果计算出溶媒质量,将检测的溶媒质量反馈至配药设备的控制器,为控制器控制注入准确的溶媒的质量提供了方便。驱动机构可带动溶媒袋夹持装置上下移动,驱动机构可为升降单元,驱动机构在需要称重时,将溶媒袋夹持装置移动至称重模块上,称重结束后,驱动机构驱动溶媒袋夹持装置移动至其他位置。
其中称重模块为称重传感器,称重传感器包括但不限于光电式称重传感器、液压式称重传感器、电磁力式称重传感器、电容式称重传感器、磁极变形式称重传感器、振动式称重传感器、陀螺仪式称重传感器、电阻应变式传感器。优选地,可采用电阻应变式传感器,电阻应变式可根据电阻随之改变,测量迅速而且准确。
如图7所示,以条码扫描器5为扫描条码块为例,具体的工作原理为:夹具头1夹住溶媒袋6头部后,进一步尾钩41勾住溶媒袋6尾部孔,进一步扫描条码块读取夹具头1所夹持的溶媒袋6类别,进一步底座2与称重模块7完全接触后,读取夹具头1与溶媒袋6的总重量,未放溶媒袋6时的夹具头重量已通过称重获得了,通过软件内容计算,最终得到配药后溶媒袋6(即药品成品)的重量。
本实用新型实施例第三方面提供了一种配药设备,包括上述的成品称重机构。配药设备可根据处方进行配药,并在配药后,使用上述实施例中的成品称重机构。并在成品称重机构称重完成后,根据测得的溶媒质量,对溶媒进行处理。如果溶媒质量较少,则再进行溶媒添加。如果溶媒质量较多,则将多余的溶媒倒出。
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种溶媒袋夹持装置,其特征在于,包括夹具头、底座、支撑杆、卡合组件,
其中,夹具头用于对溶媒袋的头部进行夹持,底座用于与称重模块接触;支撑杆一端与夹具头连接,一端与底座连接,卡合组件设置在支撑杆上,用于对溶媒袋的尾部进行卡合。
2.根据权利要求1所述的溶媒袋夹持装置,其特征在于,还包括条码扫描器,条码扫描器用于识别溶媒袋类别,条码扫描器设置在支撑杆上。
3.根据权利要求1所述的溶媒袋夹持装置,其特征在于,所述夹具头包括第一夹合块和第二夹合块,第一夹合块和第二夹合块结合形成通孔,通孔用于夹持溶媒袋的头部。
4.根据权利要求3所述的溶媒袋夹持装置,其特征在于,所述第一夹合块和第二夹合块的结合方向为左右开合。
5.根据权利要求3所述的溶媒袋夹持装置,其特征在于,所述第一夹合块和第二夹合块的结合方向为上下开合。
6.根据权利要求1所述的溶媒袋夹持装置,其特征在于,所述卡合组件包括支撑横杆和尾钩,所述支撑横杆位于支撑杆靠近底座的一侧,所述尾钩设置在所述支撑横杆中间。
7.根据权利要求1所述的溶媒袋夹持装置,其特征在于,所述卡合组件在支撑杆上的高度可调节。
8.根据权利要求7所述的溶媒袋夹持装置,其特征在于,所述支撑杆上设置有刻度。
9.一种成品称重机构,其特征在于,包括上述权利要求1-8任一项所述的溶媒袋夹持装置,还包括称重模块及驱动机构,驱动机构用于驱动夹持装置移动,与称重模块接触或分离;称重模块用于夹持装置与称重模块接触时,进行称重。
10.一种配药设备,其特征在于,包括上述权利要求9所述的成品称重机构。
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