JP4509527B2 - 心臓における融除外傷部分のリアル−タイム・モニターおよびマッピングの方法 - Google Patents

心臓における融除外傷部分のリアル−タイム・モニターおよびマッピングの方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4509527B2
JP4509527B2 JP2003359568A JP2003359568A JP4509527B2 JP 4509527 B2 JP4509527 B2 JP 4509527B2 JP 2003359568 A JP2003359568 A JP 2003359568A JP 2003359568 A JP2003359568 A JP 2003359568A JP 4509527 B2 JP4509527 B2 JP 4509527B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ablation
heart
map
computer
site
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003359568A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004160212A5 (ja
JP2004160212A (ja
Inventor
ヤロン・カイダー
Original Assignee
バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド filed Critical バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド
Publication of JP2004160212A publication Critical patent/JP2004160212A/ja
Publication of JP2004160212A5 publication Critical patent/JP2004160212A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4509527B2 publication Critical patent/JP4509527B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/24Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00039Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
    • A61B2017/00044Sensing electrocardiography, i.e. ECG
    • A61B2017/00048Spectral analysis
    • A61B2017/00053Mapping
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00243Type of minimally invasive operation cardiac
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00274Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00547Prostate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00839Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107Visualisation of planned trajectories or target regions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2072Reference field transducer attached to an instrument or patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/397Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
    • A61B2090/3975Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave active
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25User interfaces for surgical systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

本発明は一般に心臓の形状的および電気的なマッピング処理のための侵襲性の方法に関連しており、特に、心臓における融除または焼灼処理により形成される種々の外傷部位のリアル−タイム・モニターおよびマッピングのための方法に関連している。
心臓のマッピング処理は心臓内の迷走性の電気的経路および電流を位置決めするために用いられていると共に心臓の活性の機械的およびその他の態様を診断するために用いられている。種々の方法および装置が心臓をマッピング処理するために報告されている。高周波数(RF)融除は不整脈により生じている異常な電気的経路を中断する非導電性の外傷部位を形成するために心臓組織を融除して死滅させることにより心臓の不整脈を治療するために用いられている。
本特許出願の譲受人に譲渡されていて本明細書に参考文献として含まれるベン−ハイム(Ben-Haim)に発行されている米国特許第5,546,951号および同第6,066,094号および同じくベン−ハイム(Ben-Haim)他に発行されている欧州特許第0776176号は心臓内の正確な位置の関数として、例えば、局所的な活性時間等のような心臓組織における電気的特性を感知するための種々の方法を記載している。これらのデータは先端部分の中に電気的および位置的な種々のセンサーを有していて、心臓の中に進行す テーテルにより得られる。心臓の電気的活性を感知するための技法はまたエドワーズ(Edwards)他に発行されている米国特許第5,471,982号、ベン−ハイム(Ben-Haim)に発行されている共通譲渡の米国特許第5,391,199号および同第6,066,094号、ダールケ(Dahlke)他に発行されている米国特許第6,052,618号、およびPCT国際公開第WO94/06349号およびWO97/24981号においても記載されており、これらの特許文献は本明細書に参考文献として含まれる。
さらに、上記のデータに基づいて心臓の電気的活性のマップを形成するための方法がレイスフェルド(Reisfeld)に発行されている米国特許第6,226,542号および同第6,301,496号において記載されており、これらの特許文献は本特許出願の譲受人に譲渡されていて本明細書に参考文献として含まれる。これらの特許において示されているように、位置および電気的活性は心臓の内表面部における約10乃至20個の点において初期的に測定されることが好ましい。これにより、これらのデータは一般に心臓表面の予備的な再構成またはマップを十分な品質で得るために十分になる。この予備的なマップは多くの場合において心臓の電気的活性のさらに包括的なマップを得るために別の付加的な点において得たデータと組み合わされる。臨床的な各種の設備において、心臓室内の電気的活性の詳細で包括的なマップを得るために100個またはそれ以上の部位におけるデータを蓄積することは稀ではない。その後、このようにして得られた詳細なマップは、例えば、心臓の電気的活性の伝搬を変更して正常な心臓のリズムを回復する組織融除のような処置の治療的過程を決定するための基礎として役立つ。心臓のマップを構成するための方法はまたベン−ハイム(Ben-Haim)に発行されている米国特許第5,391,199号および同第6,285,898号、およびオサドキー(Osadchy)他に発行されている米国特許第6,368,285号および同第6,385,476号においても開示されており、これらの特許は本特許出願の譲受人に譲渡されていて本明細書に参考文献として含まれる。
複数の位置センサーを収容している種々のカテーテルが心臓表面における複数の点の軌道を決定するために用いることができる。これらの軌道は組織の収縮性等のような動的な特徴を推断するために使用できる。さらに、本特許出願の譲受人に譲渡されていて本明細書に参考文献として含まれるベン−ハイム(Ben-Haim)に発行されている米国特許第5,738,096号において開示されているように、上記のような動的な特徴を示している種々のマップは心臓内の十分な数の点において上記の軌道情報がサンプリングされる場合に構成できる。
また、本特許出願の譲受人に譲渡されていて本明細書に参考文献として含まれるベン−ハイム(Ben-Haim)他による欧州特許出願(EP)第1125549号およびこれに相当する米国特許出願第09/506,766号は心臓における室部の電気的マップを速やかに形成するための技法を記載している。これらの技法において用いられるカテーテルは当該カテーテルの先端部分における接触電極およびその先端部の近くのカテーテルの軸部における非接触電極のアレイを備えているものとして記載されている。このカテーテルはまた少なくとも1個の位置センサーも備えている。上記の非接触電極および接触電極からの情報はの心臓の室部の形状的および電気的なマップを形成するために用いられる。
また、本明細書に参考文献として含まれるトリードマン(Triedman)他に発行されている米国特許第5,848,972号は多数電極型カテーテルによる心臓内活性マッピング処理のための方法を記載している。多数電極型カテーテルが心臓における室部内に進行する。前後および側方の種々の間接撮影図が各電極の位置および配向を設定するために得られる。また、種々の電位図が身体表面ECGによる洞調律におけるP波の開始時等のような一時的な基準に対して心臓表面に接触している電極のそれぞれにより記録される。これらの初期的な電位図を記録した後に、上記カテーテルが再位置決めされて、種々の間接撮影図および電位図が再び記録される。その後、電気的マップが上記の情報により構成される。
また、本明細書に参考文献として含まれるタカージ(Taccardi)に発行されている米国特許第4,649,924号は心臓内電位の場の検出のための方法を記載している。この‘924号特許は多量の心臓の電気的情報を同時に得るために提案されている非接触式の方法の代表例である。この‘924号特許の方法においては、先端部分を有するカテーテルがその表面上に分配されていて信号の感知および処理の手段に接続するために絶縁された複数の電気的導体に接続している一連のセンサー電極を備えている。この端部部分の寸法および形状は上記の各電極が心臓の室部における壁部から十分に離れるように設定されている。このような‘924号特許の方法は単一の心臓の拍動のみにおける心臓内の電位の場を検出すると言える。
また、本明細書に参考文献として含まれるルデイ(Rudy)によるPCT国際公開第WO99/06112号は電気生理学的な心臓マッピング・システムおよび非接触型で非拡張型の多数個電極型カテーテルに基づく方法を記載している。この場合に、種々の電位図が42乃至122個の電極を有する種々のカテーテルにより得られている。
また、本明細書に参考文献として含まれるビエッテイ(Beatty)に発行されている米国特許第5,297,549号は心臓の室部における電位分布をマッピングするための装置および方法を記載している。心臓内多数個電極型のマッピング・カテーテル組立体が心臓の中に挿入されている。このマッピング・カテーテル組立体は一体型基準電極を伴う多数電極型アレイを備えているか、好ましくは、コンパニオン式基準カテーテルを備えている。使用時において、上記の電極は実質的に球形状のアレイの形態で配備される。この電極アレイは上記の基準電極または基準カテーテルにより心臓内表面におけるある点に対して空間的に基準化されており、この基準電極または基準カテーテルはその心臓内表面に対して接触する。さらに、上記アレイにおける各電極部位の位置情報ならびに心臓の形状に関する情報がインピーダンス・プレスチモグラフィにより決定される。
また、本明細書に参考文献として含まれるゴールドレイヤー(Goldreyer)に発行されている米国特許第5,385,146号および同第5,450,846号は心臓内の電気生理学的活性をマッピングするために有用であると言われているカテーテルを記載している。このカテーテル本体部分は心臓のペーシングのための、あるいは、先端部分に対して接触している組織の融除のための刺激性のパルスの配給を行なうように構成されている先端部分を有している。このカテーテルは少なくとも1対の直交電極をさらに備えており、 の直交電極に近接している局所的な心臓の電気的活性を指示する差の信号を発生する
また、本明細書に参考文献として含まれるバッド(Budd)他に発行されている米国特許第5,662,108号は心臓の室部内における電気生理学的なデータを測定するため 法を記載している。この方法は心臓内に一組の能動電極および受動電極を位置決めする処理、各能動電極に電流を供給することにより上記心臓の室内に電場を発生する処理、およびこの電場を上記受動電極の各部位において測定する処理を部分的に含む。ここに記載されている実施形態の一例において、上記受動電極はバルーン・カテーテルにおける膨張可能なバルーンにおいて配置されているアレイの中に含まれている。
また、本明細書に参考文献として含まれるギルボア(Gilboa)他に発行されている米国特許第6,226,543号は体内医療処置中に身体内における関連の点の位置を画像内容の中に記録および表示する方法を記載している。この方法は上記体内の一部分の中に挿入されるカテーテル、およびその体内の部分を画像処理するための画像処理器具を採用している。これにより、上記関連の点がこの画像処理器具により発生される画像の内容の中に表示される。
また、本明細書に参考文献として含まれるベン−ハイム(Ben-Haim)に発行されている米国特許第5,718,241号、ウイリス(Willis)他に発行されている米国特許第6,216,027号、クロウリー(Crowley)他に発行されている米国特許第6,004,269号、およびエドワーズ(Edwards)他に発行されている米国特許第5,769,846号はカテーテルを心臓内の所望の治療部位に配向してその部位における組織を融除するための技法を記載している。さらに、本明細書に参考文献として含まれるスワンソン(Swanson)他に発行されている米国特許第6,353,751号は体内に配置されている電極アレイ内における可動電極を案内するためのシステムを記載している。
米国特許第5,546,951号明細書 米国特許第6,066,094号明細書 欧州特許第0776176号明細書 米国特許第5,471,982号明細書 米国特許第5,391,199号明細書 米国特許第6,052,618号明細書 PCT国際公開第WO94/06349号明細書 PCT国際公開第WO97/24981号明細書 米国特許第6,226,542号明細書 米国特許第6,301,496号明細書 米国特許第6,285,898号明細書 米国特許第6,368,285号明細書 米国特許第6,385,476号明細書 米国特許第5,738,096号明細書 欧州特許出願(EP)第1125549号明細書 米国特許出願第09/506,766号明細書 米国特許第5,848,972号明細書 米国特許第4,649,924号明細書 PCT国際公開第WO99/06112号明細書 米国特許第5,297,549号明細書 米国特許第5,385,146号明細書 米国特許第5,450,846号明細書 米国特許第5,662,108号明細書 米国特許第6,226,543号明細書 米国特許第5,718,241号明細書 米国特許第6,216,027号明細書 米国特許第6,004,269号明細書 米国特許第5,769,846号明細書
本発明は心臓における融除または焼灼処理により形成される種々の外傷部位のリアル−タイム・モニターおよびマッピングのための方法を提供することを目的としている。
本発明の一部の態様における目的は心臓の形状的および電気的なマッピングのための改善された装置および方法を提供することである。
本発明の一部の態様における目的は動脈の原線維形成等のような心臓不整脈の治療のための改善された装置および方法を提供することである。
本発明の一部の態様におけるさらに別の目的は心臓不整脈の治療のための心臓組織融除における処置の精度を高める改善された装置および方法を提供することである。
本発明の一部の態様におけるさらに別の目的は心臓不整脈の治療のための心臓組織融除における処置の効果を高める装置および方法を提供することである。
本発明の一部の態様におけるさらに別の目的は心臓不整脈に付随する異常な電気的経路を中断する分離している外傷部位を形成するための高周波(RF)エネルギーの配給の精度を改善する装置および方法を提供することである。
本発明の好ましい実施形態において、リアル−タイム式の心臓融除マッピング・システムはカテーテルおよび表示モニターを備えている。このカテーテルは好ましくは位置センサー、先端電極、および1個以上の温度センサーを備えており、これらの全ては好ましくは当該カテーテルの先端部分またはその近くに固定されている。上記位置センサーは被験者の心臓の室部の中における上記カテーテルの位置および配向を決定するために用いられる種々の信号を発生または受信する。また、上記先端電極は好ましくは心臓組織を融除するための電気的信号を心臓に供給するように構成されていて、心臓のマッピング処理を容易にする等のような診断目的のために構成されていることも好ましい。心臓の融除処置中に、上記カテーテルは心臓の室部の中に挿入されて、複数の心臓の周期中において、位置情報および上記温度センサーにより発生される電力情報および温度情報を含む融除処理中に上記先端電極により供給される電力供給量に関する情報を得るために用いられる。さらに、これらの位置情報および電力供給量の情報を用いて、3次元的な、好ましくは色コード化された融除外傷領域の再構成情報が上記モニター上においてリアル・タイムで発生および表示される。
好都合にも、本発明の実施形態は上記システムの使用者が処置中にリアル−タイムで、心臓の室部のどの表面領域が融除されているか、およびどの領域がその融除電極の適用または再適用を必要としているかを視覚的に決定することを可能にしている。この結果として、過剰の心臓組織の不要な融除を伴わずに、比較的に完全な非導電性の外傷部位が一般的に形成される。
本発明の一部の好ましい実施形態において、心臓の室部における形状的および電気的なマップが上記融除処置の開始前に得られる。この融除処置中において、その融除の外傷領域の再構成情報が(例えば、温度データに応じて)リアル−タイムで予め得られている心臓のマップ上に重ね合わされる。
好ましくは、上記先端電極は単極型電極を含む。この場合に、上記マッピング・システムは好ましくはさらに当該マッピング・システムにより形成される電気回路を完成するためにバック−パッド電極またはその他の大形の電極を含む。このバック−パッド電極は好ましくは上記の処置中に心臓の近くにおける被験者の背中の皮膚に接触するように位置決めされる。上記融除エネルギーの供給量は好ましくは上記先端電極とバック−パッド電極との間におけるインピーダンスの測定値にさらに応じて計算される。あるいは、上記先端電極は二極式または多極式の電極を含み、この場合に、この電極の各極の間のインピーダンスの測定値が用いられることが好ましい。
本発明の一部の好ましい実施形態において、上記マッピング・システムはさらに位置決めシステム、融除電力発生装置、ジャンクション・ボックス、心電図(ECG)記録および/またはモニター・システム、およびコンピュータを備えている。このジャンクション・ボックスは好ましくは(a)種々のワイヤおよび温度センサー信号を上記カテーテルから融除電力発生装置に伝達し、(b)位置センサー情報を上記位置決めシステムに伝達し、さらに(c)診断電極信号を上記ECGモニターに伝達する経路を構成している。このECGモニターは好ましくは1個以上の身体表面電極からの信号を受信して、ECG同期化信号を上記マッピング・システムに供給するように連結されている。
上記位置決めシステムは好ましくは一組の外部放射体、上記カテーテルにおける位置センサー、および位置決めシステム制御装置を備えている。随意的に、この位置決めシステムは上記カテーテルに固定されている付加的な位置センサーを備えている。
上記位置決めシステム制御装置は上記位置センサーからの信号を受信して、これらのセンサーおよび上記カテーテルの位置を計算し、この位置情報および当該位置情報に関連しているエネルギー供給情報を上記コンピュータに送信する。
上記融除電力発生装置は好ましくは融除を行なうために上記先端電極により使用される電力を発生する。上記融除電力発生装置は以下の(a)上記温度センサーの温度、(b)心臓室部の組織に供給される電力、および(c)インピーダンスの測定値の1個以上を付加的に測定する。この融除電力発生装置は上記エネルギー供給情報を上記位置決めシステム制御装置および/または上記ECGモニターに送信する。
本発明の好ましい実施形態によれば、融除処置中に被験者の心臓内における組織を融除するための方法が提供されており、この方法は
融除のために指定されている複数の部位において上記心臓に局所的な治療を施す処理、
上記部位における融除の量を示すパラメーターを各部位において感知する処理、
上記心臓のマップを表示する処理、および
それぞれの感知したパラメーターに応じて上記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を上記マップ上に指定する処理を含む。
好ましくは、上記方法は上記各部位の位置を決定する処理を含み、上記融除のそれぞれの量の指示値を指定する処理がそれぞれの感知したパラメーターに応じておよびそれぞれの決定された位置に応じて各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定する処理を含む。
一部の用途において、上記の局所的な治療を施す処理は融除を誘発するための低温供給源、放射線供給源、および/または薬品を供給する処理を含む。好ましくは、それぞれの指示値は色尺度における色に変換される。
好ましくは、上記マップは以下の
・電気解剖学的な活性のマップ、
・電気化学的な電圧の大きさのマップ、または
・CTスキャニング、磁気共鳴画像処理、蛍光透視、心エコー検査、シングル−フォトン・コンピュータ連動断層撮影、およびポジトロン・エミッション連動断層撮影から成る群から選択される様式により形成されるマップの内の少なくとも1個を含む。
好ましくは、上記方法は上記部位および当該部位の近くの第2の各部位における融除の量の秤量された平均値を計算する処理を含み、この場合に、各第2の部位における秤量は上記第2の部位の上記部位からの距離が増加するほど減少する。
一部の用途において、上記方法は上記の各部位を含むマッピング空間を複数のボクセル(voxels)に区分する処理、および上記マッピング空間の各ボクセルに対するそれぞれの指示値を指定する処理を含む。
一部の用途において、上記パラメーターは上記部位における電気的インピーダンスの測定値を含む。随意的に、上記方法は上記の各部位を含む表面領域を平面状のセグメントに区分する処理、および当該表面領域のそれぞれの平面状のセグメントに対する指示値を指定する処理を含む。あるいは、上記の表面領域は複数の三角形のセグメントに区分される。
一部の好ましい実施形態において、上記の局所的な治療は心臓にエネルギーを供給することにより施される。供給可能なエネルギーの例は高周波エネルギー、レーザーにより発生されるエネルギー、および超音波エネルギーを含む。
好ましくは、上記パラメーターを感知する処理は上記部位に供給されるエネルギーの量を感知する処理を含む。一部の用途において、上記パラメーターを感知する処理は上記部位に供給されるエネルギーの全体の量の測定値を計算する処理を含む。
一部の好ましい実施形態において、上記パラメーターを感知する処理は上記部位の温度を感知する処理を含む。また、一部の用途において、上記パラメーターを感知する処理は上記部位において感知される最高温度を決定する処理を含む。あるいは、または、さらに、上記パラメーターを感知する処理は上記部位における最高温度の時間勾配を決定する処理を含む。
本発明の好ましい実施形態によれば、被験者の器官内における組織を融除するための方法も提供されており、この方法は
融除のために指定されている複数の部位において上記器官に局所的な治療を施す処理、
各部位において当該部位における融除の量を示すパラメーターを感知する処理、
上記器官のマップを表示する処理、および
上記融除の処置中に、それぞれの感知したパラメーターに応じて、各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定する処理を含む。
一部の好ましい実施形態において、上記器官は
上記被験者の肝臓、
上記被験者の前立腺、または
上記被験者の乳房を含む。
本発明の好ましい実施形態によれば、融除処置中に被験者の心臓内における組織を融除するための装置がさらに提供されており、この装置は
上記心臓内に挿入されるように構成されているプローブ、
上記心臓の組織を融除するために当該心臓に局所的な治療を施すように構成されている融除装置、
融除の量の指示値であるパラメーターを感知するように構成されている少なくとも1個のセンサー、
示モニター、および
ンピュータを備えており、このコンピュータは
上記融除装置を駆動して融除のために指定されている複数の部位において上記心臓に局所的な治療を施し、
ンサーが融除のために指定されている複数の部位またはその近くに配置される時に感知される当該センサーからの感知されたそれぞれのパラメーターを受信し、
臓のマップを上記表示モニター上に表示し、さらに
上記融除の処置中に、上記それぞれの感知されたパラメーターに応じて、上記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を上記マップ上に指定するように構成されている
好ましくは、上記センサーは上記プローブに固定されるように構成されている。一部の用途において、上記プローブはカテーテルを含む。また、一部の用途において、上記装置は、上記融除装置に連結されていて、融除を行なうために当該融除装置による使用のための電力を発生するように構成されている融除電力発生装置を備えている。
一部の好ましい実施形態において、上記装置は被験者の身体表面に連結されるように構 成されている1個以上の身体表面電極、および当該身体表面電極からの信号を受信して上記コンピュータにECG同期化信号を供給するように構成されている心電図(ECG)モニターを備えている。
好ましくは、上記装置は上記プローブに固定されること、および上記各部位のそれぞれの位置に応じてそれぞれの位置センサー信号を発生するように構成されている位置センサーを備えており、上記コンピュータは
上記それぞれの位置センサー信号を受信して、上記位置センサーが上記融除のために指定されている複数の部位または当該部位の近くにそれぞれ配置される時に、これらの信号に応じて、当該部位のそれぞれの位置を決定し、さらに
上記それぞれの感知されたパラメーターおよび上記それぞれの決定された位置に応じて上記の各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定するように構成されている
一部の用途において、上記センサーは温度センサーを含む。また、一部の用途において、上記融除装置は
・レーザー
・超音波トランスデユーサ、および/または
・心臓にRFエネルギーを供給して当該心臓の組織を融除するように構成されている単極または双極の電極等のような融除電極を備えている。
上記融除電極が単極融除電極を含む場合に、好ましくは上記装置は被験者の皮膚に対して配置されて、その単極融除電極と共に電気的な回路を完成するように構成されている。一部の用途において、上記センサーは融除電極を有しており、この融除電極はその融除の量を示すパラメーターを感知するように構成されている
一部の用途において、上記センサーは上記融除装置により供給されるエネルギーの測定値を感知するように構成されている
本発明の好ましい実施形態によれば、融除処置中に被験者の器官内における組織を融除するための装置が提供されており、この装置は
上記器官の中に挿入するように構成されているプローブ、
上記器官の組織を融除するために当該器官に局所的な治療を施すように構成されている融除装置、
融除の量を示すパラメーターを感知するように構成されている少なくとも1個のセンサー、
示モニター、および
ンピュータを備えており、このコンピュータは
融除のために指定されている複数の部位において上記器官に局所的な治療を施すために上記融除装置を駆動し、
上記センサーが融除のために指定されている複数の部位またはその近くに配置されている時に感知される、当該センサーにより感知されたそれぞれのパラメーターを受信して、
上記器官のマップを上記表示モニター上に表示し、
上記それぞれの感知されたパラメーターに応じて、上記融除処置中に、上記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を上記マップ上に指定するように構成されている
本発明の好ましい実施形態によれば、被験者の心臓内の組織において行なわれる融除処置をマッピングするためのコンピュータ・ソフトウェア製品がさらに提供されており、この製品はコンピュータ読取可能な媒体を備えており、この媒体の中に種々のプログラムの命令が保管されており、これらの命令は、コンピュータにより読み取られると、そのコンピュータに、
ンサーにより発生される複数の感知されたパラメーターを受信させ、このセンサーは融除のために指定された複数の部位またはその近くに配置される時にそれぞれのパラメーターを感知し、それぞれの感知されたパラメーターが融除の量を示しており、さらに上記命令は上記コンピュータに、
上記それぞれの感知されたパラメーターに応じて、上記融除処置中に、それぞれの部位における融除の量の指示値を上記心臓のマップ上に指定させる。
一部の用途において、上記の命令は上記コンピュータにより融除装置に心臓の組織を融除するためにその心臓に局所的な治療を施させる。好ましくは、上記命令は上記コンピュータに表示モニター上において上記マップを表示させる。
本発明の好ましい実施形態によれば、被験者の器官内の組織において行なわれる融除処置をマッピングするためのコンピュータ・ソフトウェア製品が提供されており、この製品はコンピュータ読取可能な媒体を備えており、この媒体中に種々のプログラムの命令が保管されており、これらの命令はコンピュータにより読み取られると、そのコンピュータに、
ンサーにより発生される複数の感知されたパラメーターを受信させ、このセンサーは融除のために指定された複数の部位またはその近くに配置される時にそれぞれのパラメーターを感知し、それぞれの感知されたパラメーターが融除の量を示しており、さらに上記命令は上記コンピュータに、
上記それぞれの感知されたパラメーターに応じて、上記融除処置中に、それぞれの部位における融除の量の指示値を上記器官のマップ上に指定させる。
本発明の好ましい実施形態によれば、融除処置中に被験者の心臓内の組織を融除するための装置も提供されており、この装置は
上記心臓の中に挿入するように構成されているプローブ、
上記心臓の組織を融除するためにその心臓に局所的な治療を施すように構成されている融除装置、
上記プローブに固定されて融除の量の指示値であるパラメーターを感知するように構成 されている少なくとも1個の融除センサー、
上記プローブに固定されて種々の位置センサー信号を発生するように構成されている位置センサー、
示モニター、および
ンピュータを備えており、このコンピュータは
融除のために指定されている複数の部位において上記心臓に上記局所的な治療を施すために上記融除装置を駆動し、
上記融除センサーが融除のために指定されている複数の部位またはその近くに配置されている時に感知される、当該融除センサーにより感知されたそれぞれのパラメーターを受信して、
上記位置センサーからのそれぞれの位置センサー信号を受信し、これに応じて、当該位置センサーが融除のために指定されている複数の部位またはその近くにおいてそれぞれ配置されている時に、各部位のそれぞれの位置を決定し、
上記心臓のマップを上記表示モニター上に表示し、さらに
上記融除処置中に、それぞれの感知されたパラメーターに応じて、さらに、それぞれの決定された位置に応じて、上記各部位におけるそれぞれの融除の量の指示値を上記マップ上に指定するように構成されている
本発明は以下の添付図面と共にその好ましい実施形態の詳細な説明によりさらに完全に理解される。
従って、本発明によれば、心臓における融除または焼灼処理により形成される種々の外傷部位のリアル−タイム・モニターおよびマッピングのための方法が提供できる。
図1は本発明の好ましい実施形態による被験者25の心臓24の中の心臓融除治療におけるリアル−タイム・マッピング処理のためのマッピング・システム10の概略的な絵画図である。このシステム10は心臓の室部の中に被験者の静脈または動脈を通して使用者22により挿入される好ましくはカテーテル30等の細長いマッピング・プローブを備えている。
図2は心臓24の中に挿入されているカテーテル30の先端側部分を示している概略的な絵画図である。カテーテル30は好ましくは少なくとも1個の位置センサー40、先端電極48、および1個以上の温度センサー49を備えており、これらの全ては好ましくは当該カテーテルの先端部分44またはその近くに固定されている。各温度センサー49は、例えば、熱電対および/またはサーミスタを含む。位置センサー40は心臓の室部の中における上記カテーテル30の位置および配向を決定するために用いられる種々の信号を発生または受信する。先端電極48は好ましくは心臓組織を融除するために心臓24に種々の電気的信号を供給するように構成されていて、好ましくはさらに心臓のマッピング処理等のような診断目的のために構成されている。あるいは、種々の診断目的および心臓組織の融除のために分離している複数の電極が備えられている。好ましくは、これらの位置センサー40、先端部分44および先端電極48の固定された位置および配向の関係が存在している。随意的に、上記カテーテル30はさらに少なくとも1個の付加的な位置センサー(図示されていない)を備えている。
適当な位置センサーが、例えば、本特許出願の譲受人に譲渡されていて本明細書に参考文献として含まれる上記のベン−ハイム(Ben-Haim)に発行されている米国特許第5,391,199号、上記のベン−ハイム(Ben-Haim)他に発行されている欧州特許第0776176号、「ワイアレス・ポジション・センサー(Wireless position sensor)」を発明の名称とする2001年12月21日に発行されている同時係属の米国特許出願第10/029,473号、および/または「インプランタブル・アンド・インサータブル・タグズ(Implantable and insertable tags)」を発明の名称とする2001年12月21日に発行されている同時係属の米国特許出願第10/029,595号において記載されている。好ましい電磁的なマッピング・センサーおよびシステムがバイオセンス・ウエブスター(イスラエル)社(Biosense Webster (Israel) Ltd.)(イスラエル国、チラト・ハカーメル)により製造されていて、ノガ(NOGA)(商標)およびカルト(CARTO)(商標)という商品名において販売されている。あるいは、または、さらに、当業界において知られている実質的に任意の別の適当な種類の位置/座標の感知装置が位置感知のために用いられている。あるいは、または、さらに、上記カテーテル30はそれぞれの位置が体外から決定可能な1個以上のマーカーにより標識化されている。適当なマーカーはX線透視測定を容易にする放射線不透過性のマーカーを含む。好ましくは、上記センサー40に関する位置および配向の6次元までの情報の継続的な発生を達成する位置感知技法が用いられている。この「位置」情報は、本特許出願およびその特許請求の範囲の内容において用いられているように、この内容が特別に明示しない限りにおいて、種々の位置および配向の情報の組み合わせを示している情報として理解されるべきである。
再び図1を参照して、本発明の好ましい実施形態において、マッピング・システム10は表示モニター52およびコンソール20を備えており、このコンソール20は好ましくは位置システム制御装置36、融除電力発生装置38、ジャンクション・ボックス32、心電図(ECG)記録および/またはモニター・システム34、およびコンピュータ50を含み、このコンピュータ50は好ましくは当該コンピュータのハウジング内に一般的に収容されている適当な信号処理回路を有している。好ましくは、このコンピュータ50は本明細書において記載されている種々の機能を実行するためのソフトウェアおよび/またはハードウェアにおいてプログラム化されている。このソフトウェアは、例えば、ネットワーク上において、電子形態で上記コンピュータにダウンロード可能であり、あるいは、磁気または光学的な媒体またはその他の不揮発性のメモリー等のような有形の媒体において備えることができる。一部の実施形態において、コンピュータ50は汎用性のコンピュータを含む。
ジャンクション・ボックス32は好ましくは(a)種々のワイヤおよび温度センサー信号をカテーテル30から融除電力発生装置38に伝達し、(b)カテーテル30のセンサー40から位置センサー情報を位置決めシステム制御装置36に伝達し、さらに(c)先端電極48により発生された診断電極信号をECGモニター34に伝達する経路を構成する。あるいは、または、さらに、このジャンクション・ボックス32は上記信号の1個以上をコンピュータ50に直接的に伝達する経路を構成する。ECGモニター34は好ましくはECG同期化信号をコンピュータ50に供給ために1個以上の身体表面電極から信号を受信するように連結されている。
置決めシステム11は好ましくは一組の外部放射体28、カテーテル30の位置センサー40および任意の付加的な位置センサー、および位置決めシステム制御装置36を備えている。外部放射体28は好ましくは被験者25の外部におけるそれぞれの位置において配置されて位置センサー40に向けて種々の電磁場等のような場を発生するように構成 されており、この位置センサー40はこれらの場を検出してこれらの場に応じて位置決めシステム制御装置36によるその位置座標の計算を容易にするように構成されている。あるいは、位置センサー40が種々の場を発生して、これらの場がそれぞれの外部放射体28により検出される。一部の用途において、一般的に被験者の身体の外部に取り付けられている外部から供給される基準パッチの上、あるいは内部に配置されているカテーテル上のいずれかにおける基準位置センサーが心臓24に対して概ね固定された位置に維持される。カテーテル30の位置をこの基準カテーテルの位置に対して比較することにより、このカテーテル30の座標が被験者の動きに無関係にその心臓に対して正確に決定される。あるいは、任意の別の適当な方法を上記の動きを補正するために用いることができる。
上記位置決めシステム制御装置36は位置センサー40からの信号(または位置センサー40が種々のエネルギーの場を発生する場合における各外部放射体28からの信号)を受信し、センサー40およびカテーテル30の位置を計算し、さらにこれらの位置情報および当該位置情報に関連しているエネルギー供給量の情報(以下において説明されているような融除電力発生装置38から受信される)をコンピュータ50に伝達する。この位置決めシステム制御装置は好ましくは(a)実質的に連続的に、(b)1秒当たりに約1回乃至10回の間において、あるいは(c)1回の心臓周期当たりに1回の割合で位置情報を発生して送信する。
上記融除電力発生装置38は好ましくは融除を行なうために先端電極48により用いられる電力を発生する。好ましくは、この融除電力発生装置はRF融除を行なうためのRF電力を発生する。あるいは、または、さらに、この融除電力発生装置はレーザー融除、低温融除、超音波融除、放射能誘発型融除、または化学的誘発型融除等のような別の融除技法の手段による融除方式も含む。好ましくは、心臓マップ上における融除領域を確認することを容易にするために適当なフィードバック技法が適用される。
加えて、上記融除電力発生装置38は以下の、すなわち、(a)温度センサー49の温度、(b)先端電極48により心臓の室部の組織に供給される電力、および(c)以下において説明されているようなインピーダンスの測定値(これらを総括して、上記の「エネルギー供給量情報(energy dose information)」と言う)の内の1個以上を測定する。この融除電力発生装置はこのエネルギー供給量情報を好ましくはシリアル通信回線を介して上記の位置システム制御装置36および/またはECGモニター34に送信する。あるいは、または、さらに、この融除電力発生装置は上記コンピュータ50に直接的にこの情報の一部または全てを送信する。さらに、この融除電力発生装置は好ましくは上記エネルギー供給量情報を(a)実質的に連続的に、(b)1秒当たりに約1回乃至10回の間において、(c)1回の心臓周期当たりに1回の割合で測定して送信する。
好ましくは、上記先端電極48は単極型電極である。この場合に、上記マッピング・システム10は好ましくはさらに当該マッピング・システムにより形成される電気的回路を完成するためにバック−パッド電極26を備えている。このバック−パッド電極は好ましくは処置中において心臓24の近くにおける被験者25の背中の皮膚に接触するように配置される。上記のインピーダンスの測定値は好ましくは先端電極48とバック−パッド電極26との間において測定される。あるいは、先端電極48が双極型または多極型の電極を含み、この場合に、上記インピーダンスの測定値は好ましくはこの電極の各極の間において測定される。
本発明の好ましい実施形態において、心臓融除処置の前に、カテーテル30が心臓24 の室部内に挿入されて、その心臓の室部の表面に関する形状的および電気的な情報を取得および記録するために用いられる。好ましくは、多数の心臓周期にわたり、容易に確認可能な注釈の時点において位置および電気的な情報が得られる。その後、好ましくは、本明細書に参考文献として含まれていて、本明細書において記載されている種々の技法と共に使用することに適合している、上記のレイスフェルド(Reisfeld)に発行されている米国特許第6,226,542号および同第6,301,496号、ベン−ハイム(Ben-Haim)他に発行されている欧州特許出願(EP)第1125549号およびこれに対応する米国特許出願第09/506,766号、および/またはゴバリ(Govari)に発行されている同時係属の米国特許出願第09/598,862号において記載されている技法により、この情報に基づく形状的および電気的なマップ(「電気解剖学的活性マップ(electroanatomical activation map)」)が形成される。好ましいが、必ずしも必要ではないこととして、上記電極からの電気的信号は本特許出願の譲受人に譲渡されていて本明細書に参考文献として含まれる「アパレイタス・アンド・メソッド・フォー・メジャリング・ア・プルーラリテイ・オブ・エレクトリカル・シグナルズ・フロム・ザ・ボデイ・オブ・ア・ペイシェント(Apparatus and method for measuring a plurality of electrical signals from the body of a patient)」を発明の名称とする2001年3月13日に出願されている同時係属の米国特許出願09/805,093号において記載されている技法を用いて測定される。あるいは、または、さらに、電気解剖学的な電圧の大きさのマップが得られる。
あるいは、前の心臓処置中に形成された心臓マップが用いられる。さらに、代替的に 臓マップは画像処理様式(例えば、X線透視法、MRI、心エコー検査、CT、シングル−フォトン・コンピュータ連動断層撮影(SPECT)、またはポジトロン・エミッション連動断層撮影(PET))等のような別の供給源により得ることができ、上記カテーテルの位置がこのマップ上に可視化される。この場合に、上記コンピュータ50はこのマップ上における融除外傷部位の位置を標識する。あるいは、一部の用途において、心臓マップが得られず、この場合に、融除外傷部位のマップのみが以下において説明されているように形成される。
図3は本発明の好ましい実施形態による心臓の室部内に形成した外傷部位をマッピングするための方法を概略的に示しているフロー・チャートである。上述したように、心臓室部の形状的および電気的なマッピングを形成した後に、使用者22は融除処理を行なう心臓室部の表面領域にカテーテル30を進行させる。融除エネルギーをこの心臓の表面に対して供給する際に、融除電力発生装置38が、好ましくは継続的に、上述したようにそのエネルギー供給量を測定する。好ましくは、各心臓周期において、コンピュータ50は、取得および同期化工程70において、(a)心臓周期内の注釈点におけるカテーテル30の先端部分44の位置に対する位置情報および(b)その心臓周期中に得られるエネルギー供給量情報を受信する。融除処理を行なう各心臓周期に対して、このコンピュータは3次元の融除マッピング点を計算するための位置情報を使用する。さらに、このコンピュータは上記エネルギー供給量情報に対して上記位置情報を同期化するためにECGモニター34により発生されるECG信号を使用する。各心臓周期において、このコンピュータは好ましくは、同期化工程72において、一連の測定値に対して上記注釈点における先端部分44の位置を付随させる。
次に、室部再構成工程において、上記コンピュータ50は上記工程70の各反復処理において発生される融除マッピング点を接続している3次元的な表面を形成する。好ましくは、心臓マップを形成することに関連して上記において説明されている種々の技法が用いられる。さらに、心臓表面のマップが融除処理を開始する前に得られていれば、上記の融除マッピング点がこの既存のマップに加えられることが好ましい。好ましくは、上記融除外傷部位の表面積は、区分工程76において小さな平面状の複数の部分、好ましくは三角形に、区分される。好ましくは、これらの三角形のセグメントは約3ミリメートルの平均の一辺の長さを有しており、この理由は、このような面積が少なくとも1個の融除マッピング点を含むのに一般に十分であるからである。あるいは、このマッピング空間はボクセル(voxels)の格子の中に区分されており、各ボクセルは好ましくは2ミリメートル×2ミリメートル×2ミリメートルの各寸法を有している。
次に、上記コンピュータ50は、供給量/セグメント関連付け工程78において、各セグメント内における融除マッピング点のエネルギー供給量情報に応じて各セグメントに対応する表示値を発生する。好ましくは、使用者22は各セグメントに対応する表示値を発生するために使用者に対するコンピュータの幾つかの機能の内の少なくとも1個を選択する。このような機能の例は
・エネルギー供給量値:セグメントに対応するエネルギー供給量値は、各測定されたエネルギー供給量iにわたる、(そのセグメントにおける測定されたエネルギー供給量i)×(供給量iの測定値と供給量i−1の測定値との間の時間的間隔)/(そのセグメントの面積)の合計として計算される。(この面積は一般的に各セグメントがボクセルである場合に一定である。)任意の時間において、各セグメントの表示値は以下の式により表現されるのセグメント内に配給される合計のエネルギーを示す。
Figure 0004509527
この場合に、Eはジュール単位におけるエネルギー値を示しており、Pはワット単位における電力値を示しており、tは秒単位における時間を示している。2mm×2mm×2mmのボクセル・セグメントに対応するエネルギー供給量値は一般的に0乃至5,000ジュールである。
・最高温度:各測定期間における各融除マッピング点に対応する平均温度が計算される。任意の時間において、各セグメントの表示値はその融除処置中のセグメント内おいて測定した最高温度の融除マッピング点の温度に等しい。このような温度の値は一般的に37乃至100℃である。
・最高温度の時間勾配:各融除マッピング点における温度勾配はその融除マッピング点に対応する時間データにわたる温度に関して行なわれる線形の回帰における傾斜に等しい。この表示値はのセグメント内における最高の値に等しい。好ましくは、この表示値は経験的なデータに基づいて用いられる温度および電力の各値に対応して予測される温度勾配によりこの値を割ることにより標準化される。この温度勾配の値は一般的に1秒当たりに0乃至20度である。
・平均のインピーダンス:この表示値はのセグメントにおける各融除マッピング点の平均のインピーダンスに等しい。このインピーダンス値は一般に末端電極48と融除中の組織との間の接触の質の良好な指示手段である。平均のインピーダンス値は一般的に50乃至500オームである。
・組み合わせの値:この表示値はエネルギー供給量情報および/または、例えば、エネルギー×インピーダンスまたはエネルギー×最高温度等のような上記の種々の機能の組み合わせとして計算される。
本発明の好ましい実施形態において、各セグメントは上述したような複数のボクセルを含み、重み付けした表示値が各セグメントに対応して計算される。この重み付けした表示値はセグメントの表示値および隣接している各セグメントの表示値の重み付き平均に等しく、各隣接しているセグメントの重み付けはそのセグメントからの距離により減少している。例えば、各xが各セグメントの表示値を示している以下の格子状の表において示されているように、セグメントに対応する重み付けした表示値は(a)そのセグメントの表示値、(b)既に除去した各セグメントの表示値の1/2、(c)2回除去した各セグメントの表示値の1/4、および(d)3回除去した各セグメントの表示値の1/8の合計に等しいと考えられる。
Figure 0004509527
上記の重み付けした各表示値は好ましくは標準化されている(この実施例において、好ましくは12で割ることにより標準化されている)。一部の用途において、上記の重み付けは3次元において計算されている。さらに、前の2次元の実施例において同一の重み付けの係数を用いる場合に、それらの重み付けした表示値は好ましくはその合計値を65.75で割ることにより標準化される。好ましくは、それぞれの重み付けの乗数は融除エネルギーの実際の熱的な伝達および結果として生じる隣接している各セグメントにおける融除外傷部位に関する経験的なデータに基づいて決定される。
上記の実施形態において、各セグメントは好ましくは1ミリメートル×1ミリメートル×1ミリメートル等のような比較的に微細な格子を伴う複数のボクセルを含む。このような重み付け−平均値方法は上記の各表示値が上述したようなエネルギー供給量値、温度値、および/または平均のインピーダンス値に基づいている場合に特に有用である。好都合なことに、重み付けした平均値の適用は組織内に生じる熱的な伝達をシミュレーションする。
さらに、上記コンピュータ50は、色変換工程80において、色尺度により各セグメントの適当と思われる表示値または重み付けした表示値を色に変換する。その後、コンピュータ50は、マップ表示工程82において、各セグメントの表示値または重み付けした表示値に基づいて色づけした各セグメントに対する融除外傷部位の3次元的な再構成情報を表示する。上記色尺度の例はグレイスケール(最低値を示す黒から灰色の比較的に明るい色合に進行して最高値を示す白に到る範囲)またはホット・アイアン・カラー・スケール(最低値を示す黒から青さらに赤から黄色に進行して最高値を示す白に到る範囲)を含む。好ましくは、上記色尺度の種々の色は予め設定されている各表示値の範囲に割当てられていない。むしろ、これらの範囲は任意の融除マップにおける各表示値の全体の範囲に応じて自動的に尺度が設定されることが好ましい。また、心臓マップが融除処理を開始する前に得られる場合には、上記のようにカラー−コード化した各セグメントが好ましくはこの予め得られているマップ上に重ね合わされて、表示モニター52に一緒に表示される。都合の良いことに、使用者22が特定の部位または領域が十分に融除されていないと決定する場合に、この使用者はその部位に戻ってその融除処置を繰り返すことができる。
その後、コンピュータ50は、完了検査工程84において、融除処置が行なわれているか否かを調べる。この融除処置が行なわれていない場合には、図3の各工程がその融除処置が終結するまで各心臓周期に対応して繰り返される。一方、融除が終結している場合には、上記コンピュータは、マップ完了工程86において、そのマッピング処理を停止する。図3において示されている各工程の結果として、リアル−タイムの3次元的な融除外傷部位の表示がその融除処置が行なわれている際中に使用者22に対して提供される。
図4は本発明の好ましい実施形態によるサンプル、すなわち、心臓室部の計算されたまたは推定されたマップ60における高度に単純化した黒−白の融除外傷部位マップ62の概略的な絵画図である。このマップ62におけるプロットされた各融除マッピング点の種々の色合はこれらの点における色尺度を象徴的に表現している。なお、形成されている実際の種々のマップがカラーであることが好ましいことが認識されると考える。
以上において本発明の各実施形態が心臓室部内において行なわれるものとして説明されているが、本明細書において説明されている種々の技法は心臓以外の種々の器官およびその他の身体の各部位における類似の処置を行なうことにも容易に適用できる。
本発明の実施形態における一部の構成要素が本明細書において説明されており、さらに/または、一体の装置の中にあるものとして各図面内において示されているが、これらの構成要素は多数の別々の装置の中に収容されていてもよい。同様に、別々の装置として説明および/または図示されている種々の構成要素は1個以上の一体の装置に一体化することも可能である。
従って、上記の好ましい各実施形態が例示を目的として引用されていて、本発明が上記において特定的に図示および説明されている事例に限定されないことが認識されると考える。むしろ、本発明の範囲は上記の種々の特徴ならびに上記の説明を読むことにより当該技術分野における熟練者において考え出せると考えられて従来技術において開示されていないこれらの特徴の種々の変形例および変更例の組み合わせおよび副次的な組み合わせの両方を含む。
本発明は心臓の形状的および電気的なマッピングのための改善された装置および方法に適用可能である。
また、本発明は動脈の原線維形成等のような心臓不整脈の治療のための改善された装置および方法に適用可能である。
また、本発明は心臓不整脈の治療のための心臓組織融除における処置の精度を高める改善された装置および方法に適用可能である。
また、本発明は心臓不整脈の治療のための心臓組織融除における処置の効果を高める装置および方法に適用可能である。
さらに、本発明は心臓不整脈に付随する異常な電気的経路を中断する一定の分離している外傷部位を形成するための高周波(RF)エネルギーの配給の精度を改善する装置および方法に適用可能である。
本発明の具体的な実施態様は以下のとおりである。
(A)融除処置中に被験者の心臓内における組織を融除するための方法において、
融除のために指定されている複数の部位において心臓に局所的治療を施す工程、
前記各部位における融除の量を示すパラメーターをそれぞれの部位において感知する工 程、
前記心臓のマップを表示する工程、および
前記マップ上に、前記融除処置中において、それぞれの感知されたパラメーターに応じ て前記各部位におけるそれぞれの融除の量の指示値を指定する工程を含む方法。
(1)さらに、前記それぞれの部位の位置を決定する工程を含み、前記融除のそれぞれの量の指示値を指定する工程が前記それぞれの感知されたパラメーターおよび前記それぞれの決定された位置に応じて前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(2)前記局所的治療を施す工程が融除を誘発するための低温供給源を供給する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(3)前記局所的治療を施す工程が融除を誘発するための放射能供給源を供給する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(4)前記局所的治療を施す工程が融除を誘発するための化学薬品を供給する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(5)前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定する工程がそれぞれの指示値を色尺度における色に変換する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(6)前記マップを表示する工程が電気解剖学的な活性のマップを表示する処理を含む 施態様(A)に記載の方法。
(7)前記マップを表示する工程が電気解剖学的な電圧の大きさのマップを表示する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(8)前記マップを表示する工程がCTスキャニング、磁気共鳴画像処理、X線透視、心エコー検査、シングル−フォトン・コンピュータ連動断層撮影、およびポジトロン・エミッション連動断層撮影から成る群から選択される様式により形成されるマップを表示する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(9)前記各部位における融除の量を示すパラメーターをそれぞれの部位において感知する工程がその部位および当該部位の近くにおける複数の二次的な部位における融除のそれぞれの量の重み付けした平均値を計算する処理を含み、このそれぞれの二次的な部位の重み付けが前記部位からの当該二次的な部位の距離が増加するのに従って減少する実施態様 (A)に記載の方法。
(10)さらに、前記各部位を含むマッピング空間を複数のボクセル(voxels)に区分する工程を含み、前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定する工程が前記マッピング空間におけるそれぞれのボクセルに対して指示値を指定する処理を含む実施態様 (A)に記載の方法。
(11)前記パラメーターを感知する工程が前記部位における電気的なインピーダンスの測定値を感知する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(12)さらに、前記各部位を含む表面領域を複数の平面部分に区分する工程を含み、前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定する工程が前記表面領域のそれぞれの平面部分に対して指示値を指定する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(13)前記表面領域を区分する工程が当該表面領域を複数の三角形の部分に区分する処理を含む実施態様(12)に記載の方法。
(14)前記局所的な治療が前記心臓にエネルギーを供給する処理を含む実施態様(A)に記載の方法。
(15)前記エネルギーを供給する処理が高周波エネルギーを供給する処理を含む実施態様(14)に記載の方法。
(16)前記エネルギーを供給する処理がレーザーにより発生されるエネルギーを供給する処理を含む実施態様(14)に記載の方法。
(17)前記エネルギーを供給する処理が超音波エネルギーを供給する処理を含む実施態様(14)に記載の方法。
(18)前記パラメーターを感知する工程が前記部位に供給されるエネルギーの測定値を感知する処理を含む実施態様(14)に記載の方法。
(19)前記パラメーターを感知する工程が前記部位に供給されるエネルギーの合計の量の測定値を計算する処理を含む実施態様(18)に記載の方法。
(20)前記パラメーターを感知する工程が前記部位の温度を感知する処理を含む実施態 様(A)に記載の方法。
(21)前記パラメーターを感知する工程が前記部位において感知された最高温度を決定する処理を含む実施態様(20)に記載の方法。
(22)前記パラメーターを感知する工程が前記部位における最高温度の時間勾配を決定する処理を含む実施態様(20)に記載の方法。
(B) 被験者の器官内における組織を融除するための方法において、
融除のために指定されている複数の部位において心臓に局所的治療を施す工程、
前記部位における融除の量を示すパラメーターをそれぞれの部位において感知する工程
前記心臓のマップを表示する工程、および
前記マップ上に、前記融除処置中において、それぞれの感知されたパラメーターに応じ て前記各部位におけるそれぞれの融除の量の指示値を指定する工程を含む方法。

(23)前記器官が前記被験者の肝臓を含み、前記局所的治療を施す工程が前記肝臓に前記治療を施す処理を含む実施態様(B)に記載の方法。
(24)前記器官が前記被験者の前立腺を含み、前記局所的治療を施す工程が前記前立腺に前記治療を施す処理を含む実施態様(B)に記載の方法。
(25)前記器官が前記被験者の乳房を含み、前記局所的治療を施す工程が前記乳房に前記治療を施す処理を含む実施態様(B)に記載の方法。
(C) 融除処置中に被験者の心臓内における組織を融除するための装置において、
前記心臓の中に挿入されることに適合しているプローブ、
前記心臓の組織を融除するために当該心臓に局所的な治療を施すことに適合している融 除装置、
融除の量を示すパラメーターを感知することに適合している少なくとも1個のセンサー
表示モニター、および
コンピュータを備えており、当該コンピュータが
融除のために指定されている複数の部位において前記心臓に局所的な治療を施すために 前記融除装置を駆動し、
前記センサーが前記融除のために指定されている複数の部位またはこれらの近くに配置 される時に当該センサーからそれぞれ感知されたパラメーターを受信し、
前記心臓のマップを前記表示モニター上に表示し、さらに
前記マップ上において、前記融除処置中に、前記それぞれの感知されたパラメーターに 応じて前記各部位におけるそれぞれの融除の量の指示値を指定することに適合している装 置。
(26)前記センサーが前記プローブに固定されることに適合している実施態様(C)に記載の装置。
(27)前記プローブがカテーテルを含む実施態様(C)に記載の装置。
(28)前記融除装置に連結されていて、融除を行なうために当該融除装置により使用されるための電力を発生することに適合している融除電力発生装置を備えている実施態様( C)に記載の装置。
(29)前記被験者の身体における表面に連結されることに適合している1個以上の身体表面電極、および当該身体表面電極からの信号を受信することおよび前記コンピュータ CG同期化信号を供給することに適合している心電図(ECG)モニターを備えている実施態様(C)に記載の装置。
(30)さらに、前記プローブに固定されることおよび前記各部位のそれぞれの位置に応じてそれぞれの位置センサー信号を発生することに適合している位置センサーを備えており、前記コンピュータが
前記それぞれの位置センサー信号を受信し、これらの信号に応じて、前記位置センサーが融除のために指定されている前記複数の部位またはこれらの近くにそれぞれ配置される時にこれらの部位のそれぞれの位置を決定し、さらに
前記それぞれの感知されたパラメーターおよび前記それぞれの決定された位置に応じて前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定することに適合している実施態様 (C)に記載の装置。
(31)前記融除装置が低温要素を含む実施態様(C)に記載の装置。
(32)前記融除装置が前記組織の融除を誘発するために放射能を供給することに適合している実施態様(C)に記載の装置。
(33)前記融除装置が前記組織の融除を誘発するために化学薬品を供給することに適合している化学薬品アプリケーターを備えている実施態様(C)に記載の装置。
(34)前記コンピュータが前記各指示値を色尺度における色に変換すること、およびこれらの変換された指示値を前記マップ上に指定することに適合している実施態様(C)に記載の装置。
(35)前記マップが電気解剖学的な活性のマップを含み、前記コンピュータが前記表示モニター上に当該電気解剖学的な活性のマップを表示することに適合している実施態様( C)に記載の装置。
(36)前記マップが電気解剖学的な電圧の大きさのマップを含み、前記コンピュータが前記表示モニター上に当該電気解剖学的な電圧の大きさのマップを表示することに適合している実施態様(C)に記載の装置。
(37)前記マップがCTスキャニング、磁気共鳴画像処理、X線透視、心エコー検査、シングル−フォトン・コンピュータ連動断層撮影、およびポジトロン・エミッション連動断層撮影から成る群から選択される様式により形成されるマップを含み、前記コンピュータが前記表示モニター上に当該マップを表示することに適合している実施態様(C)に記載の装置。
(38)前記コンピュータが前記各部位および当該部位の近くにおける二次的な複数の部位のそれぞれの融除の量の重み付けした平均値を計算することに適合しており、このそれぞれの二次的な部位の重み付けが前記部位からの当該二次的な部位の距離が増加するのに従って減少する実施態様(C)に記載の装置。
(39)前記コンピュータが前記各部位を含むマッピング空間を複数のボクセル(voxels)に区分することに適合しており、さらに、前記コンピュータが、前記マップ上において、前記マッピング空間におけるそれぞれのボクセルに対して前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定することに適合している実施態様(C)に記載の装置。
(40)前記パラメーターが電気的なインピーダンスの測定値を含み、前記センサーが当該電気的なインピーダンスの測定値を感知することに適合している実施態様(C)に記載の装置。
(41)前記コンピュータが前記各部位を含む表面領域を複数の平面部分に区分すること、および当該表面領域のそれぞれの平面部分に対して融除のそれぞれの量の指示値を指定することに適合している実施態様(C)に記載の装置。
(42)前記コンピュータが前記表面領域を複数の三角形の部分に区分することに適合している実施態様(41)に記載の装置。
(43)前記センサーが温度センサーを含む実施態様(C)に記載の装置。
(44)前記コンピュータが、前記温度センサーから、前記部位の1個における一連の感知された温度情報を受信すること、およびこれらの温度情報に応じてその部位において感知される最高温度を決定することに適合している実施態様(43)に記載の装置。
(45)前記コンピュータが、前記温度センサーから、前記部位の1個における一連の感知された温度情報を受信すること、およびこれらの温度情報に応じてその部位における最高温度の時間勾配を決定することに適合している実施態様(43)に記載の装置。
(46)前記融除装置が前記心臓の組織を融除するために当該心臓にエネルギーを供給することに適合している実施態様(C)に記載の装置。
(47)前記融除装置がレーザーを含む実施態様(46)に記載の装置。
(48)前記融除装置が前記心臓の組織を融除するために当該心臓に超音波エネルギーを供給することに適合している超音波トランスデユーサを含む実施態様(46)に記載の装置。
(49)前記融除装置が前記心臓の組織を融除するために当該心臓にRFエネルギーを供給することに適合している融除電極を含む実施態様(46)に記載の装置。
(50)前記融除電極が単極型融除電極を含み、前記装置が前記被験者の皮膚に対して配置されることおよび前記単極型融除電極と共に電気的回路を完成することに適合してい 還電極を備えている実施態様(49)に記載の装置。
(51)前記融除電極が双極型電極を含む実施態様(49)に記載の装置。
(52)前記センサーが前記融除電極を含み、当該融除電極が前記融除の量を示すパラメーターを感知することに適合している実施態様(49)に記載の装置。
(53)前記センサーが前記融除装置により供給されるエネルギーの測定値を感知することに適合しているエネルギー・センサーを含む実施態様(46)に記載の装置。
(54)前記コンピュータが、前記センサーから、前記部位のそれぞれにおいて供給されるエネルギーのそれぞれの感知された測定値情報を受信すること、および供給されたエネルギーの合計の量の測定値を各部位に対して計算することに適合している実施態様(53)に記載の装置。
(D) 融除処置中に被験者の器官内における組織を融除するための装置において、
前記器官の中に挿入されることに適合しているプローブ、
前記器官の組織を融除するために当該器官に局所的な治療を施すことに適合している融 除装置、
融除の量を示すパラメーターを感知することに適合している少なくとも1個のセンサー
表示モニター、および
コンピュータを備えており、当該コンピュータが
融除のために指定されている複数の部位において前記器官に局所的な治療を施すために 前記融除装置を駆動し、
前記センサーが前記融除のために指定されている複数の部位またはこれらの近くに配置 される時に当該センサーからそれぞれ感知されたパラメーターを受信し、
前記器官のマップを前記表示モニター上に表示し、さらに
前記マップ上において、前記融除処置中に、前記それぞれの感知されたパラメーターに 応じて前記各部位におけるそれぞれの融除の量の指示値を指定することに適合している装 置。
(55)前記器官が前記被験者の肝臓を含み、前記融除装置が当該肝臓に前記局所的治療を施すことに適合している実施態様(D)に記載の装置。
(56)前記器官が前記被験者の前立腺を含み、前記融除装置が当該前立腺に前記局所的治療を施すことに適合している実施態様(D)に記載の装置。
(57)前記器官が前記被験者の乳房を含み、前記融除装置が当該乳房に前記局所的治療を施すことに適合している実施態様(D)に記載の装置。
(E) 被験者の心臓内の組織において行なわれる融除処置をマッピングするためのコン ピュータ・ソフトウェア製品において、当該製品がコンピュータ読取可能な媒体を備えて おり、当該媒体中に種々のプログラム命令が保管されており、これらの命令がコンピュー タにより読み取られる時に、このコンピュータが
センサーにより発生される複数の感知されたパラメーターを受信することに適合してお り、このセンサーは融除のために指定されている複数の部位またはこれらの近くに配置さ れる時に前記それぞれのパラメーターを感知し、それぞれの感知されたパラメーターは融 除の量を指示しており、さらに
前記心臓のマップ上において、前記融除処置中に、前記それぞれの感知されたパラメー ターに応じて前記各部位における融除の量の指示値を指定することに適合しているコンピ ュータ・ソフトウェア製品。
(58)前記命令が前記コンピュータに融除装置により前記心臓の組織を融除するために当該心臓に局所的治療を施させる実施態様(E)に記載の製品。
(59)前記命令が前記コンピュータに前記マップを表示モニター上に表示させる実施態 様(E)に記載の製品。
(60)前記命令が前記コンピュータに前記それぞれの部位の位置を決定させて、前記それぞれの感知されたパラメーターおよび前記それぞれの決定された位置に応じて前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定させる実施態様(E)に記載の製品。
(61)前記命令が前記コンピュータに前記各指示値を色尺度における色に変換させて、これらの変換された指示値を前記マップ上に指定させる実施態様(E)に記載の製品。
(62)前記マップが電気解剖学的な活性のマップを含み、前記命令が前記コンピュータに前記指示値を当該電気解剖学的な活性のマップ上に指定させる実施態様(E)に記載の製品。
(63)前記マップが電気解剖学的な電圧の大きさのマップを含み、前記命令が前記コンピュータに前記指示値を当該電気解剖学的な電圧の大きさのマップ上に指定させる実施態 様(E)に記載の製品。
(64)前記マップがCTスキャニング、磁気共鳴画像処理、X線透視、心エコー検査、シングル−フォトン・コンピュータ連動断層撮影、およびポジトロン・エミッション連動断層撮影から成る群から選択される様式により形成されるマップを含み、前記命令が前記コンピュータに前記指示値を当該マップ上に指定させる実施態様(E)に記載の製品。
(65)前記命令が前記コンピュータに前記各部位および当該各部位の近くのそれぞれの二次的な部位における融除の量の重み付けした平均値を計算させ、このそれぞれの二次的な部位の重み付けが前記各部位からの当該二次的な各部位の距離が増加するのに従って減少する実施態様(E)に記載の製品。
(66)前記命令が前記コンピュータに前記各部位を含むマッピング空間を複数のボクセル(voxels)に区分させて、当該マッピング空間におけるそれぞれのボクセルに対して前記指示値を指定させる実施態様(E)に記載の製品。
(67)前記感知された各パラメーターが電気的なインピーダンスのそれぞれの測定値を含み、前記命令が前記コンピュータに当該電気的なインピーダンスのそれぞれの測定値情報を受信させる実施態様(E)に記載の製品。
(68)前記命令が前記コンピュータに前記各部位を含む表面領域を複数の平面部分に区分させて、当該表面領域のそれぞれの平面部分に対して前記指示値を指定させる実施態様 (E)に記載の製品。
(69)前記命令が前記コンピュータに前記表面領域を複数の三角形の部分に区分させる実施態様(68)に記載の製品。
(70)前記感知されたパラメーターが前記部位のそれぞれに供給されたエネルギーのそれぞれの測定値を含み、前記命令が前記コンピュータに当該各部位に供給されたエネルギーのそれぞれの測定値情報を受信させる実施態様(E)に記載の製品。
(71)前記命令が前記コンピュータに前記供給されたエネルギーの合計の量の測定値を各部位に対して計算させる実施態様(70)に記載の製品。
(72)前記感知されたパラメーターが前記部位の1個における一連の感知された温度を含み、前記命令が前記コンピュータに当該一連の感知された温度情報を受信させる実施態 様(E)に記載の製品。
(73)前記命令が前記コンピュータに前記一連の感知された温度情報に応じて前記部位において感知された最高温度を決定させる実施態様(72)に記載の製品。
(74)前記命令が前記コンピュータに前記一連の感知された温度情報に応じて前記部位における最高温度の時間勾配を決定させる実施態様(72)に記載の製品。
(F) 被験者の器官内の組織において行なわれる融除処置をマッピングするためのコン ピュータ・ソフトウェア製品において、当該製品がコンピュータ読取可能な媒体を備えて おり、当該媒体中に種々のプログラム命令が保管されており、これらの命令がコンピュー タにより読み取られる時に、このコンピュータが
センサーにより発生される複数の感知されたパラメーターを受信することに適合してお り、このセンサーは融除のために指定されている複数の部位またはこれらの近くに配置さ れる時に前記それぞれのパラメーターを感知し、それぞれの感知されたパラメーターは融 除の量を指示しており、さらに
前記器官のマップ上において、前記融除処置中に、前記それぞれの感知されたパラメー ターに応じて前記各部位における融除の量の指示値を指定することに適合しているコンピ ュータ・ソフトウェア製品。
(75)前記器官が前記被験者の肝臓を含み、前記命令が前記コンピュータに前記指示値を当該肝臓のマップ上に指定させる実施態様(F)に記載の製品。
(76)前記器官が前記被験者の前立腺を含み、前記命令が前記コンピュータに前記指示値を当該前立腺のマップ上に指定させる実施態様(F)に記載の製品。
(77)前記器官が前記被験者の乳房を含み、前記命令が前記コンピュータに前記指示値を当該乳房のマップ上に指定させる実施態様(F)に記載の製品。
(G) 融除処置中に被験者の心臓内における組織を融除するための装置において、
前記心臓の中に挿入されることに適合しているプローブ、
前記心臓の組織を融除するために当該心臓に局所的な治療を施すことに適合している融 除装置、
前記プローブに固定されること、および融除の量を示すパラメーターを感知することに 適合している少なくとも1個の融除センサー、
前記プローブに固定されること、および種々の位置センサー信号を発生することに適合 している位置センサー、
表示モニター、および
コンピュータを備えており、当該コンピュータが
融除のために指定されている複数の部位において前記心臓に局所的な治療を施すために 前記融除装置を駆動し、
前記融除センサーが前記融除のために指定されている複数の部位またはこれらの近くに 配置される時に当該融除センサーからそれぞれ感知されたパラメーターを受信し、
前記位置センサーからのそれぞれの位置センサー信号を受信し、これらの信号に応じて 、当該位置センサーが融除のために指定されている複数の部位またはこれらの近くにそれ ぞれ配置される時に、これらの部位のそれぞれの位置を決定し、
前記心臓のマップを前記表示モニター上に表示し、さらに
前記マップ上において、前記融除処置中に、前記それぞれの感知されたパラメーターお よび前記それぞれの決定された位置に応じて前記各部位におけるそれぞれの融除の量の指 示値を指定することに適合している装置。
(78)前記プローブがカテーテルを含む実施態様(G)に記載の装置。
(79)前記融除装置に連結されていて、融除を行なうために当該融除装置により使用されるための電力を発生することに適合している融除電力発生装置を備えている実施態様( G)に記載の装置。
(80)前記被験者の身体における表面に連結されることに適合している1個以上の身体表面電極、および当該身体表面電極からの信号を受信することおよび前記コンピュータ CG同期化信号を供給することに適合している心電図(ECG)モニターを備えている実施態様(G)に記載の装置。
(81)前記融除装置が低温要素を含む実施態様(G)に記載の装置。
(82)前記融除装置が前記組織の融除を誘発するために放射能を供給することに適合している実施態様(G)に記載の装置。
(83)前記融除装置が前記組織の融除を誘発するために化学薬品を供給することに適合している化学薬品アプリケーターを含む実施態様(G)に記載の装置。
(84)前記コンピュータが前記各指示値を色尺度における色に変換すること、および当該変換された指示値を前記マップ上に指定することに適合している実施態様(G)に記載の装置。
(85)前記マップが電気解剖学的な活性のマップを含み、前記コンピュータが前記表示モニター上に当該電気解剖学的な活性のマップを表示することに適合している実施態様( G)に記載の装置。
(86)前記マップが電気解剖学的な電圧の大きさのマップを含み、前記コンピュータが前記表示モニター上に当該電気解剖学的な電圧の大きさのマップを表示することに適合している実施態様(G)に記載の装置。
(87)前記マップがCTスキャニング、磁気共鳴画像処理、X線透視、心エコー検査、シングル−フォトン・コンピュータ連動断層撮影、およびポジトロン・エミッション連動断層撮影から成る群から選択される様式により形成されるマップを含み、前記コンピュータが前記表示モニター上に当該マップを表示することに適合している実施態様(G)に記載の装置。
(88)前記コンピュータが前記各部位および当該部位の近くにおける二次的な複数の部位のそれぞれの融除の量の重み付けした平均値を計算することに適合しており、このそれぞれの二次的な部位の重み付けが前記部位からの当該二次的な部位の距離が増加するのに従って減少する実施態様(G)に記載の装置。
(89)前記コンピュータが前記各部位を含むマッピング空間を複数のボクセル(voxels)に区分することに適合しており、さらに、前記コンピュータが、前記マップ上において、前記マッピング空間におけるそれぞれのボクセルに対して前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定することに適合している実施態様(G)に記載の装置。
(90)前記パラメーターが電気的なインピーダンスの測定値を含み、前記融除センサーが当該電気的なインピーダンスの測定値を感知することに適合している実施態様(G)に記載の装置。
(91)前記コンピュータが前記各部位を含む表面領域を複数の平面部分に区分すること、および当該表面領域のそれぞれの平面部分に対して融除のそれぞれの量の指示値を指定することに適合している実施態様(G)に記載の装置。
(92)前記コンピュータが前記表面領域を複数の三角形の部分に区分することに適合している実施態様(91)に記載の装置。
(93)前記融除センサーが温度センサーを含む実施態様(G)に記載の装置。
(94)前記コンピュータが、前記温度センサーから、前記部位の1個における一連の感知された温度情報を受信すること、およびこれらの温度情報に応じてその部位において感知される最高温度を決定することに適合している実施態様(93)に記載の装置。
(95)前記コンピュータが、前記温度センサーから、前記部位の1個における一連の感知された温度情報を受信すること、およびこれらの温度情報に応じてその部位における最高温度の時間勾配を決定することに適合している実施態様(93)に記載の装置。
(96)前記融除装置が前記心臓の組織を融除するために当該心臓にエネルギーを供給することに適合している実施態様(G)に記載の装置。
(97)前記融除装置がレーザーを含む実施態様(96)に記載の装置。
(98)前記融除装置が前記心臓の組織を融除するために当該心臓に超音波エネルギーを供給することに適合している超音波トランスデユーサを含む実施態様(96)に記載の装置。
(99)前記融除装置が前記心臓の組織を融除するために当該心臓にRFエネルギーを供給することに適合している融除電極を含む実施態様(96)に記載の装置。
(100)前記融除電極が単極型融除電極を含み、前記装置が前記被験者の皮膚に対して配置されることおよび前記単極型融除電極と共に電気的回路を完成することに適合している帰還電極を備えている実施態様(99)に記載の装置。
(101)前記融除電極が双極型電極を含む実施態様(99)に記載の装置。
(102)前記融除センサーが前記融除電極を含み、当該融除電極が前記融除の量を示すパラメーターを感知することに適合している実施態様(99)に記載の装置。
(103)前記融除センサーが前記融除装置により供給されるエネルギーの測定値を感知するために適合しているエネルギー・センサーを含む実施態様(96)に記載の装置。
(104)前記コンピュータが、前記融除センサーから、前記部位のそれぞれにおいて供給されるそれぞれの感知されたエネルギーの測定値情報を受信すること、および当該供給されるエネルギーの合計の量の測定値を各部位に対して計算することに適合している実施態様(103)に記載の装置。
本発明の好ましい実施形態による心臓内の心臓融除治療におけるリアル−タイム・マッピング処理のためのシステムの概略的な絵画図である。 発明の好ましい実施形態による図1のシステム内において用いられているカテーテルの先端部分の概略的な絵画図である。 本発明の好ましい実施形態による心臓の室部内において形成される外傷部位をマッピングするための方法を概略的に示しているフロー・チャートである。 本発明の好ましい実施形態による高度に単純化されている白−黒のサンプル融除外傷部位マップの概略的な絵画図である。
符号の説明
10 マッピング・システム
20 コンソール
22 使用者
24 心臓
25 被験者
28 放射装置
30 カテーテル
32 ジャンクション・ボックス
34 ECGモニター
36 制御装置
40 位置センサー
44 先端部分
48 先端電極
49 温度センサー
50 コンピュータ
52 表示モニター
60 マップ
62 融除外傷部位のマップ

Claims (34)

  1. 融除処置中に被験者の心臓内における組織を融除するための装置において、
    前記心臓の中に挿入されるように構成されたプローブと、
    前記心臓の組織を融除するために当該心臓に局所的な治療を施すように構成された融除装置と、
    融除の量を示すパラメーターを感知するように構成された少なくとも1個の融除センサーと、
    表示モニターと、
    コンピュータと、
    を備えており、
    当該コンピュータが、
    前記融除装置を駆動して、融除のために指定されている複数の部位において前記心臓に局所的な治療を施し、前記融除センサーが前記融除のために指定されている複数の部位またはこれらの部位の近くに配置されている時に当該融除センサーからそれぞれ感知されたパラメーターを受信し、
    前記心臓のマップを前記表示モニター上に表示して、前記マップ上において、前記融除処置中に、前記それぞれの感知されたパラメーターに応じて前記各部位におけるそれぞれの融除の量の指示値を指定し、さらに
    前記各部位および当該各部位の近くの第2の部位における融除の量の重み付き平均を前記融除処置中に計算して前記マップ上に表示する、
    ように構成されていて、各前記第2の部位での重み付けは当該第2の部位の前記各部位からの距離が増加するほど減少するようになっている、
    装置。
  2. 融除処置中に被験者の心臓内における組織を融除するための装置において、
    前記心臓の中に挿入されるように構成されているプローブと、
    前記心臓の組織を融除するために当該心臓に局所的な治療を施すように構成されている融除装置と、
    前記プローブに固定され、かつ、融除の量を示すパラメーターを感知するように構成されている少なくとも1個の融除センサーと、
    前記プローブに固定され、かつ、位置センサー信号を発生するように構成されている位置センサーと、
    表示モニターと、
    コンピュータと、
    を備えており、
    当該コンピュータが、
    前記融除装置を駆動して、融除のために指定されている複数の部位において前記心臓に局所的な治療を施し、前記融除センサーが前記融除のために指定されている複数の部位またはこれらの部位の近くに配置されている時に当該融除センサーからそれぞれ感知されたパラメーターを受信し、前記位置センサーからのそれぞれの位置センサー信号を受信し、これらの信号に応じて、当該位置センサーが融除のために指定されている複数の部位またはこれらの部位の近くにそれぞれ配置されている時に、これらの部位のそれぞれの位置を決定し、
    前記心臓のマップを前記表示モニター上に表示して、前記マップ上において、前記融除処置中に、前記それぞれ感知されたパラメーターおよび決定された前記それぞれの位置に応じて前記各部位におけるそれぞれの融除の量の指示値を指定し、さらに
    前記各部位および当該各部位の近くの第2の部位における融除の量の重み付き平均を前記融除処置中に計算して前記マップ上に表示する、
    ように構成されていて、各第2の部位での重み付けは当該第2の部位の前記各部位からの距離が増加するほど減少するようになっている、
    装置。
  3. 請求項に記載の装置において、
    前記センサーが前記プローブに固定されるように構成されている、装置。
  4. 請求項またはに記載の装置において、
    前記プローブがカテーテルを含む、装置。
  5. 請求項またはに記載の装置において、
    前記融除装置に連結されていて、融除を行なうために当該融除装置により使用されるための電力を発生するように構成されている、融除電力発生装置、を備えている、装置。
  6. 請求項またはに記載の装置において、
    前記被験者の身体における表面に連結されるように構成されている1個以上の身体表面電極と、
    当該身体表面電極からの信号を受信し、かつ、前記コンピュータにECG同期化信号を供給するように構成されている心電図(ECG)モニターと、
    を備えている、装置。
  7. 請求項に記載の装置において、
    前記プローブに固定され、かつ、前記各部位のそれぞれの位置に応じてそれぞれの位置センサー信号を発生するように構成されている位置センサー、
    をさらに備えており、前記コンピュータが、
    前記それぞれの位置センサー信号を受信し、これらの信号に応じて、前記位置センサーが融除のために指定されている前記複数の部位またはこれらの部位の近くにそれぞれ配置されている時にこれらの部位のそれぞれの位置を決定し、さらに
    前記それぞれ感知されたパラメーターおよび決定された前記それぞれの位置に応じて前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定する、
    ように構成されている、
    装置。
  8. 請求項またはに記載の装置において、
    前記融除装置が低温要素を含む、装置。
  9. 請求項またはに記載の装置において、
    前記融除装置が前記組織の融除を誘発するために放射能を供給するように構成されている、装置。
  10. 請求項またはに記載の装置において、
    前記融除装置が前記組織の融除を誘発するために化学薬品を供給するように構成されている化学薬品アプリケーターを備えている、装置。
  11. 請求項またはに記載の装置において、
    前記コンピュータが前記各指示値を色尺度における色に変換するように、およびこれらの変換された指示値を前記マップ上に指定するように構成されている、装置。
  12. 請求項またはに記載の装置において、
    前記マップが電気解剖学的な活性のマップを含み、
    前記コンピュータが前記表示モニター上に当該電気解剖学的な活性のマップを表示するように構成されている、
    装置。
  13. 請求項またはに記載の装置において、
    前記マップが電気解剖学的な電圧の大きさのマップを含み、
    前記コンピュータが前記表示モニター上に当該電気解剖学的な電圧の大きさのマップを表示するように構成されている、
    装置。
  14. 請求項またはに記載の装置において、
    前記マップがCTスキャン、磁気共鳴画像処理、X線透視、心エコー検査、シングルフォトン・コンピュータ連動断層撮影、およびポジトロン・エミッション断層撮影から成る群から選択される様式により形成されるマップを含み、
    前記コンピュータが前記表示モニター上に当該マップを表示するように構成されている、
    装置。
  15. 請求項またはに記載の装置において、
    前記コンピュータが、前記各部位を含むマッピング空間を複数のボクセル(voxels)に区分するように構成されており、さらに、前記コンピュータが、前記マップ上において、前記マッピング空間におけるそれぞれのボクセルに対して前記各部位における融除のそれぞれの量の指示値を指定するように構成されている、装置。
  16. 請求項またはに記載の装置において、
    前記パラメーターが電気的なインピーダンスの測定値を含み、
    前記融除センサーが当該電気的なインピーダンスの測定値を感知するように構成されている電極を含む、
    装置。
  17. 請求項またはに記載の装置において、
    前記コンピュータが、前記各部位を含む表面領域を複数の平面部分に区分し、かつ、当該表面領域のそれぞれの平面部分に対して融除のそれぞれの量の指示値を指定するように構成されている、装置。
  18. 請求項17に記載の装置において、
    前記コンピュータが前記表面領域を複数の三角形の部分に区分するように構成されている、装置。
  19. 請求項またはに記載の装置において、
    前記融除センサーが温度センサーを含む、装置。
  20. 請求項19に記載の装置において、
    前記コンピュータが、前記温度センサーから、前記部位の1個における一連の感知された温度情報を受信し、かつ、これらの温度情報に応じてその部位において感知される最高温度を決定するように構成されている、装置。
  21. 請求項20に記載の装置において、
    前記コンピュータが、前記温度センサーから、前記部位の1個における一連の感知された温度情報を受信し、かつ、これらの温度情報に応じてその部位における最高温度の時間勾配を決定するように構成されている、装置。
  22. 請求項またはに記載の装置において、
    前記融除装置が前記心臓の組織を融除するために当該心臓にエネルギーを供給するように構成されている、装置。
  23. 請求項22に記載の装置において、
    前記融除装置がレーザーを含む、装置。
  24. 請求項22に記載の装置において、
    前記融除装置が前記心臓の組織を融除するために当該心臓に超音波エネルギーを供給するように構成されている超音波トランスデューサを含む、装置。
  25. 請求項22に記載の装置において、
    前記融除装置が前記心臓の組織を融除するために当該心臓にRFエネルギーを供給するように構成されている融除電極を含む、装置。
  26. 請求項25に記載の装置において、
    前記融除電極が、単極型融除電極を含み、
    前記装置が、前記被験者の皮膚に対して配置され、かつ、前記単極型融除電極と共に電気的回路を完成するように構成されている帰還電極を備えている、
    装置。
  27. 請求項25に記載の装置において、
    前記融除電極が双極型電極を含む、装置。
  28. 請求項25に記載の装置において、
    前記融除センサーが、前記融除電極を含み、
    当該融除電極が、前記融除の量を示すパラメーターを感知するように構成されている、
    装置。
  29. 請求項22に記載の装置において、
    前記融除センサーが前記融除装置により供給されるエネルギーの測定値を感知するように構成されているエネルギー・センサーを含む、装置。
  30. 請求項29に記載の装置において、
    前記コンピュータが、前記エネルギー・センサーから、前記部位のそれぞれにおいて供給されるエネルギーのそれぞれの感知された測定値情報を受信し、かつ、供給されたエネルギーの合計の量の測定値を各部位に対して計算するように構成されている、装置。
  31. 融除処置中に被験者の器官内における組織を融除するための装置において、
    前記器官の中に挿入されるように構成されているプローブと、
    前記器官の組織を融除するために当該器官に局所的な治療を施すように構成されている融除装置と、
    融除の量を示すパラメーターを感知するように構成されている少なくとも1個のセンサーと、
    表示モニターと、
    コンピュータと、
    を備えており、
    当該コンピュータが、
    前記融除装置を駆動して、融除のために指定されている複数の部位において前記器官に局所的な治療を施し、前記センサーが前記融除のために指定されている複数の部位またはこれらの部位の近くに配置されている時に当該センサーからそれぞれ感知されたパラメーターを受信し、
    前記器官のマップを前記表示モニター上に表示して、前記マップ上において、前記融除処置中に、前記それぞれの感知されたパラメーターに応じて前記各部位におけるそれぞれの融除の量の指示値を指定し、
    前記各部位および当該各部位の近くの第2の部位における融除の量の重み付き平均を前記融除処置中に計算して前記マップ上に表示する、
    ように構成されていて、各第2の部位での重みづけは当該第2の部位の前記各部位からの距離が増加するほど減少するようになっている、
    装置。
  32. 請求項31に記載の装置において、
    前記器官が、前記被験者の肝臓を含み、
    前記融除装置が、当該肝臓に前記局所的治療を施すことに適合している、
    装置。
  33. 請求項32に記載の装置において、
    前記器官が、前記被験者の前立腺を含み、
    前記融除装置が、当該前立腺に前記局所的治療を施すことに適合している、
    装置。
  34. 請求項31に記載の装置において、
    前記器官が、前記被験者の乳房を含み、
    前記融除装置が、当該乳房に前記局所的治療を施すことに適合している、
    装置。
JP2003359568A 2002-10-21 2003-10-20 心臓における融除外傷部分のリアル−タイム・モニターおよびマッピングの方法 Expired - Lifetime JP4509527B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/277,079 US7001383B2 (en) 2002-10-21 2002-10-21 Real-time monitoring and mapping of ablation lesion formation in the heart

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004160212A JP2004160212A (ja) 2004-06-10
JP2004160212A5 JP2004160212A5 (ja) 2006-12-14
JP4509527B2 true JP4509527B2 (ja) 2010-07-21

Family

ID=32093212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003359568A Expired - Lifetime JP4509527B2 (ja) 2002-10-21 2003-10-20 心臓における融除外傷部分のリアル−タイム・モニターおよびマッピングの方法

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7001383B2 (ja)
EP (1) EP1415608B1 (ja)
JP (1) JP4509527B2 (ja)
KR (1) KR20040036867A (ja)
AT (1) ATE422849T1 (ja)
AU (1) AU2003255201B2 (ja)
CA (1) CA2445360C (ja)
DE (1) DE60326202D1 (ja)
DK (1) DK1415608T3 (ja)
ES (1) ES2319976T3 (ja)
IL (1) IL158545A (ja)
PT (1) PT1415608E (ja)

Families Citing this family (209)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8361067B2 (en) 2002-09-30 2013-01-29 Relievant Medsystems, Inc. Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain
US7306593B2 (en) * 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US8862204B2 (en) * 2002-11-18 2014-10-14 Mediguide Ltd. Reducing mechanical stress on conductors and connection points in a position determinable interventional medical device
EP1715788B1 (en) 2004-02-17 2011-09-07 Philips Electronics LTD Method and apparatus for registration, verification, and referencing of internal organs
EP1827243B1 (en) * 2004-11-05 2010-01-20 THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA, as represented by THE SECRETARY, DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES Access system
US7805269B2 (en) * 2004-11-12 2010-09-28 Philips Electronics Ltd Device and method for ensuring the accuracy of a tracking device in a volume
US7751868B2 (en) * 2004-11-12 2010-07-06 Philips Electronics Ltd Integrated skin-mounted multifunction device for use in image-guided surgery
US7840254B2 (en) * 2005-01-18 2010-11-23 Philips Electronics Ltd Electromagnetically tracked K-wire device
US8611983B2 (en) * 2005-01-18 2013-12-17 Philips Electronics Ltd Method and apparatus for guiding an instrument to a target in the lung
US7715604B2 (en) * 2005-01-18 2010-05-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for automatically registering three dimensional cardiac images with electro-anatomical cardiac mapping data
JP4958896B2 (ja) * 2005-04-21 2012-06-20 アスマティックス,インコーポレイテッド エネルギー送出のための制御方法および装置
US7588567B2 (en) * 2005-04-22 2009-09-15 Abl Technologies, Llc Method and system of stopping energy delivery of an ablation procedure with a computer based device for increasing safety of ablation procedures
US20050203502A1 (en) * 2005-04-22 2005-09-15 Boveja Birinder R. Method and system for monitoring atrial fibrillation ablations with an ablation interface device
US8632461B2 (en) * 2005-06-21 2014-01-21 Koninklijke Philips N.V. System, method and apparatus for navigated therapy and diagnosis
WO2008045016A2 (en) * 2005-06-21 2008-04-17 Traxtal Inc. Device and method for a trackable ultrasound
US7740584B2 (en) * 2005-08-16 2010-06-22 The General Electric Company Method and system for mapping physiology information onto ultrasound-based anatomic structure
EP1924197B1 (en) * 2005-08-24 2017-10-11 Philips Electronics LTD System for navigated flexible endoscopy
ATE537774T1 (de) * 2005-08-25 2012-01-15 Koninkl Philips Electronics Nv System zur elektrophysiologischen wiedergewinnung einer stütze zur fortführung von linien- und ring-ableitungen
US20070078453A1 (en) * 2005-10-04 2007-04-05 Johnson Kristin D System and method for performing cardiac ablation
EP1956992B1 (en) * 2005-12-02 2013-03-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automating the ablation procedure to minimize the need for manual intervention
US9254163B2 (en) 2005-12-06 2016-02-09 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling for tissue ablation
US8603084B2 (en) * 2005-12-06 2013-12-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing the formation of a lesion in tissue
WO2007070361A2 (en) 2005-12-06 2007-06-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling for tissue ablation
US10362959B2 (en) 2005-12-06 2019-07-30 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing the proximity of an electrode to tissue in a body
US8403925B2 (en) * 2006-12-06 2013-03-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing lesions in tissue
US9492226B2 (en) 2005-12-06 2016-11-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Graphical user interface for real-time RF lesion depth display
US8406866B2 (en) 2005-12-06 2013-03-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing coupling between an electrode and tissue
US8728077B2 (en) 2005-12-06 2014-05-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Handle set for ablation catheter with indicators of catheter and tissue parameters
US7918850B2 (en) * 2006-02-17 2011-04-05 Biosense Wabster, Inc. Lesion assessment by pacing
US7749249B2 (en) 2006-02-21 2010-07-06 Kardium Inc. Method and device for closing holes in tissue
US7996059B2 (en) * 2006-03-08 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Esophagus imaging enhancement device
DE102006013476B4 (de) * 2006-03-23 2012-11-15 Siemens Ag Verfahren zur positionsgenauen Darstellung von interessierenden Gewebebereichen
DE102006013475A1 (de) 2006-03-23 2007-09-27 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Synchronisation einer Bilderfassungsvorrichtung mit einem ersten, älteren Bilddatensatz
US20070270688A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Daniel Gelbart Automatic atherectomy system
US11389232B2 (en) 2006-06-28 2022-07-19 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US9119633B2 (en) 2006-06-28 2015-09-01 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US8920411B2 (en) * 2006-06-28 2014-12-30 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US10028783B2 (en) 2006-06-28 2018-07-24 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US8449605B2 (en) 2006-06-28 2013-05-28 Kardium Inc. Method for anchoring a mitral valve
US7728868B2 (en) 2006-08-02 2010-06-01 Inneroptic Technology, Inc. System and method of providing real-time dynamic imagery of a medical procedure site using multiple modalities
US7837610B2 (en) 2006-08-02 2010-11-23 Kardium Inc. System for improving diastolic dysfunction
US9403029B2 (en) 2007-07-18 2016-08-02 Visualase, Inc. Systems and methods for thermal therapy
US8131379B2 (en) * 2007-08-27 2012-03-06 St. Jude Medical Atrial Fibrillation Division, Inc. Cardiac tissue elasticity sensing
KR100957713B1 (ko) * 2007-10-16 2010-05-12 주식회사 사이버메드 수술용 항법 장치의 작동 방법
US8906011B2 (en) 2007-11-16 2014-12-09 Kardium Inc. Medical device for use in bodily lumens, for example an atrium
US8359092B2 (en) * 2007-11-29 2013-01-22 Biosense Webster, Inc. Determining locations of ganglia and plexi in the heart using complex fractionated atrial electrogram
US9204927B2 (en) * 2009-05-13 2015-12-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for presenting information representative of lesion formation in tissue during an ablation procedure
US8290578B2 (en) 2007-12-28 2012-10-16 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and apparatus for complex impedance compensation
WO2009094646A2 (en) 2008-01-24 2009-07-30 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer readable media for image guided ablation
US8489172B2 (en) * 2008-01-25 2013-07-16 Kardium Inc. Liposuction system
US8340379B2 (en) 2008-03-07 2012-12-25 Inneroptic Technology, Inc. Systems and methods for displaying guidance data based on updated deformable imaging data
US20090287304A1 (en) * 2008-05-13 2009-11-19 Kardium Inc. Medical Device for Constricting Tissue or a Bodily Orifice, for example a mitral valve
EP2163218A1 (fr) * 2008-09-16 2010-03-17 Osyris Medical Appareil de traitement d'une partie de corps humain ou animal, comportant un instrument permettant de délivrer et/ou un instrument permettant d'aspirer localement des doses de traitement et des moyens de controle de dosimétrie
US10028753B2 (en) 2008-09-26 2018-07-24 Relievant Medsystems, Inc. Spine treatment kits
US9192789B2 (en) * 2008-10-30 2015-11-24 Vytronus, Inc. System and method for anatomical mapping of tissue and planning ablation paths therein
JP5553319B2 (ja) * 2008-11-24 2014-07-16 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 心臓を画像化する画像化装置
JP5789195B2 (ja) 2008-12-08 2015-10-07 シリコンバレー メディカル インスツルメンツ インコーポレイテッド 画像誘導のためのカテーテルのシステム
US20100168557A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 Deno D Curtis Multi-electrode ablation sensing catheter and system
US8900150B2 (en) 2008-12-30 2014-12-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Intracardiac imaging system utilizing a multipurpose catheter
US8948476B2 (en) * 2010-12-20 2015-02-03 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Determination of cardiac geometry responsive to doppler based imaging of blood flow characteristics
US9610118B2 (en) 2008-12-31 2017-04-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and apparatus for the cancellation of motion artifacts in medical interventional navigation
EP2395934B1 (en) 2009-02-11 2019-04-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Insulated ablation catheter devices
US8641621B2 (en) 2009-02-17 2014-02-04 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US8690776B2 (en) 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
US11464578B2 (en) 2009-02-17 2022-10-11 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US8554307B2 (en) 2010-04-12 2013-10-08 Inneroptic Technology, Inc. Image annotation in image-guided medical procedures
US9808323B2 (en) 2009-06-04 2017-11-07 Koninklijke Philips N.V. Visualization apparatus
WO2010144419A2 (en) 2009-06-08 2010-12-16 Surgivision, Inc. Mri-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of flexible intrabody devices in near real time
WO2010148088A2 (en) 2009-06-16 2010-12-23 Surgivision, Inc. Mri-guided devices and mri-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time
EP3391845B1 (en) 2009-06-30 2020-02-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Map and ablate open irrigated hybrid catheter
CN102469976B (zh) * 2009-07-06 2015-02-18 皇家飞利浦电子股份有限公司 生理参数的可视化
WO2011034925A1 (en) * 2009-09-15 2011-03-24 C.R. Bard System and method for predicting lesion size shortly after onset of rf energy delivery
RU2549528C2 (ru) 2009-09-17 2015-04-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Медицинское ультразвуковое устройство с определением температуры на дистальном конце
WO2011041571A2 (en) 2009-10-01 2011-04-07 Kardium Inc. Medical device, kit and method for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve
EP2485671B1 (en) * 2009-10-06 2019-03-20 Cardiofocus, Inc. Cardiac ablation image analysis system
US20110082351A1 (en) * 2009-10-07 2011-04-07 Inneroptic Technology, Inc. Representing measurement information during a medical procedure
US8454589B2 (en) * 2009-11-20 2013-06-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing effective delivery of ablation therapy
US9962217B2 (en) 2009-12-23 2018-05-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
US8926604B2 (en) * 2009-12-23 2015-01-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
US8568404B2 (en) 2010-02-19 2013-10-29 Covidien Lp Bipolar electrode probe for ablation monitoring
US9241762B2 (en) 2010-06-03 2016-01-26 Covidien Lp Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using image analysis
US9377367B2 (en) 2010-06-03 2016-06-28 Covidien Lp Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using thermal phantom and image analysis
US9468492B2 (en) 2010-06-03 2016-10-18 Covidien Lp Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using image analysis
US8188435B2 (en) 2010-06-03 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using thermal phantom and image analysis
US10314650B2 (en) 2010-06-16 2019-06-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Spectral sensing of ablation
US11490957B2 (en) 2010-06-16 2022-11-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Spectral sensing of ablation
EP2611500A4 (en) * 2010-09-05 2014-03-12 Venus Concept Ltd SELF-OPERATED AESTHETIC DEVICE WITH ONE SUBSTRATE
US8940002B2 (en) 2010-09-30 2015-01-27 Kardium Inc. Tissue anchor system
US9089340B2 (en) 2010-12-30 2015-07-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Ultrasound guided tissue ablation
US9452016B2 (en) 2011-01-21 2016-09-27 Kardium Inc. Catheter system
CA2764494A1 (en) 2011-01-21 2012-07-21 Kardium Inc. Enhanced medical device for use in bodily cavities, for example an atrium
US11259867B2 (en) 2011-01-21 2022-03-01 Kardium Inc. High-density electrode-based medical device system
US9480525B2 (en) 2011-01-21 2016-11-01 Kardium, Inc. High-density electrode-based medical device system
EP2683293B1 (en) 2011-03-10 2019-07-17 Acutus Medical, Inc. Device for the geometric determination of electrical dipole densities on the cardiac wall
US9072511B2 (en) 2011-03-25 2015-07-07 Kardium Inc. Medical kit for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve
US10039502B2 (en) * 2011-04-12 2018-08-07 Medtronic Ablation Frontiers Llc Electrophysiological signal processing and utilization
WO2012166239A1 (en) 2011-06-01 2012-12-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation probe with ultrasonic imaging capabilities
CN103987336A (zh) 2011-09-14 2014-08-13 波士顿科学西美德公司 具有多种消融模式的消融装置
EP2755588B1 (en) 2011-09-14 2016-05-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation device with ionically conductive balloon
AU2012312066C1 (en) 2011-09-22 2016-06-16 460Medical, Inc. Systems and methods for visualizing ablated tissue
ES2727868T3 (es) 2011-09-22 2019-10-21 Univ George Washington Sistemas para visualizar el tejido ablacionado
JP2015506209A (ja) 2011-12-28 2015-03-02 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. アブレーションプローブならびにアブレーションおよび超音波撮像システム
AU2012362524B2 (en) 2011-12-30 2018-12-13 Relievant Medsystems, Inc. Systems and methods for treating back pain
EP2802282A1 (en) 2012-01-10 2014-11-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrophysiology system
USD777926S1 (en) 2012-01-20 2017-01-31 Kardium Inc. Intra-cardiac procedure device
USD777925S1 (en) 2012-01-20 2017-01-31 Kardium Inc. Intra-cardiac procedure device
US8670816B2 (en) 2012-01-30 2014-03-11 Inneroptic Technology, Inc. Multiple medical device guidance
EP2809253B8 (en) 2012-01-31 2016-09-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation probe with fluid-based acoustic coupling for ultrasonic tissue imaging
US8900225B2 (en) * 2012-05-07 2014-12-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatic ablation tracking
US10827977B2 (en) 2012-05-21 2020-11-10 Kardium Inc. Systems and methods for activating transducers
US9198592B2 (en) 2012-05-21 2015-12-01 Kardium Inc. Systems and methods for activating transducers
US9693832B2 (en) 2012-05-21 2017-07-04 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
EP2882336B1 (en) 2012-08-09 2019-06-26 University of Iowa Research Foundation Catheter systems for puncturing through a tissue structure
US10588691B2 (en) 2012-09-12 2020-03-17 Relievant Medsystems, Inc. Radiofrequency ablation of tissue within a vertebral body
WO2014071161A1 (en) 2012-11-05 2014-05-08 Relievant Medsystems, Inc. System and methods for creating curved paths through bone and modulating nerves within the bone
US10314559B2 (en) 2013-03-14 2019-06-11 Inneroptic Technology, Inc. Medical device guidance
US9703317B2 (en) 2013-03-14 2017-07-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Dongle with shape memory
US9724151B2 (en) 2013-08-08 2017-08-08 Relievant Medsystems, Inc. Modulating nerves within bone using bone fasteners
US20150141847A1 (en) 2013-11-20 2015-05-21 The George Washington University Systems and methods for hyperspectral analysis of cardiac tissue
US9713456B2 (en) 2013-12-30 2017-07-25 Acist Medical Systems, Inc. Position sensing in intravascular imaging
EP3091921B1 (en) 2014-01-06 2019-06-19 Farapulse, Inc. Apparatus for renal denervation ablation
US10083278B2 (en) 2014-02-12 2018-09-25 Edda Technology, Inc. Method and system for displaying a timing signal for surgical instrument insertion in surgical procedures
EP3122246B1 (en) * 2014-03-25 2022-05-04 Acutus Medical, Inc. Cardiac analysis user interface system and method
US9326693B2 (en) * 2014-04-15 2016-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Placement of electrodes in proximity to the heart
EP3495018B1 (en) 2014-05-07 2023-09-06 Farapulse, Inc. Apparatus for selective tissue ablation
US9757182B2 (en) 2014-06-02 2017-09-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Identification and visualization of gaps between cardiac ablation sites
EP3154463B1 (en) 2014-06-12 2019-03-27 Farapulse, Inc. Apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation
EP3154464A4 (en) 2014-06-12 2018-01-24 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling
US9901406B2 (en) 2014-10-02 2018-02-27 Inneroptic Technology, Inc. Affected region display associated with a medical device
JP2017529169A (ja) 2014-10-13 2017-10-05 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. ミニ電極を用いた組織の診断および治療
WO2016060983A1 (en) 2014-10-14 2016-04-21 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation
EP4316361A3 (en) 2014-10-24 2024-05-01 Boston Scientific Scimed Inc. Medical devices with a flexible electrode assembly coupled to an ablation tip
CN113143440B (zh) 2014-11-03 2024-07-30 乔治华盛顿大学 用于损伤评估的系统和方法
JP6771731B2 (ja) 2014-11-03 2020-10-21 460メディカル・インコーポレイテッド460Medical, Inc. 接触性評価システム及び方法
US10722184B2 (en) 2014-11-17 2020-07-28 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
US10368936B2 (en) 2014-11-17 2019-08-06 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
JP6725178B2 (ja) 2014-11-19 2020-07-15 エピックス セラピューティクス,インコーポレイテッド 高分解能電極アセンブリを使用するアブレーション装置、システムおよび方法
JP6825789B2 (ja) 2014-11-19 2021-02-03 エピックス セラピューティクス,インコーポレイテッド 組織の高分解能マッピングのためのシステムおよび方法
JP6673598B2 (ja) 2014-11-19 2020-03-25 エピックス セラピューティクス,インコーポレイテッド ペーシングを伴う組織の高分解能マッピング
US10188467B2 (en) 2014-12-12 2019-01-29 Inneroptic Technology, Inc. Surgical guidance intersection display
WO2016100917A1 (en) 2014-12-18 2016-06-23 Boston Scientific Scimed Inc. Real-time morphology analysis for lesion assessment
AU2015268674A1 (en) 2014-12-29 2016-07-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Spectral sensing of ablation
US9636164B2 (en) 2015-03-25 2017-05-02 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Contact sensing systems and methods
WO2016181320A1 (en) 2015-05-12 2016-11-17 Navix International Limited Fiducial marking for image-electromagnetic field registration
CN115299988A (zh) 2015-05-12 2022-11-08 阿库图森医疗有限公司 超声测序系统和方法
WO2016181318A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 Navix International Limited Lesion assessment by dielectric property analysis
US20160331262A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-17 Ep Solutions Sa Combined Electrophysiological Mapping and Cardiac Ablation Methods, Systems, Components and Devices
CN107847745B (zh) 2015-05-13 2022-06-24 阿库图森医疗有限公司 用于采集和分析心脏信息的定位系统和方法
US10517670B2 (en) 2015-07-16 2019-12-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation of lesion size
US10779904B2 (en) 2015-07-19 2020-09-22 460Medical, Inc. Systems and methods for lesion formation and assessment
US9949700B2 (en) 2015-07-22 2018-04-24 Inneroptic Technology, Inc. Medical device approaches
US11154186B2 (en) 2015-07-31 2021-10-26 University Of Utah Research Foundation Devices, systems, and methods for imaging and treating a selected tissue
US20170065353A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Identifying and presenting suspected map shifts
ITUB20155830A1 (it) 2015-11-23 2017-05-23 R A W Srl "sistema di navigazione, tracciamento, e guida per il posizionamento di strumenti operatori"
US10213253B2 (en) * 2015-12-24 2019-02-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimating a temperature during ablation
WO2017117582A1 (en) 2015-12-30 2017-07-06 Schuler Scientific Solutions, Llc Tissue mapping and treatment
US10660702B2 (en) 2016-01-05 2020-05-26 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10172673B2 (en) 2016-01-05 2019-01-08 Farapulse, Inc. Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue
US10130423B1 (en) 2017-07-06 2018-11-20 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US20170189097A1 (en) 2016-01-05 2017-07-06 Iowa Approach Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
WO2017136548A1 (en) 2016-02-04 2017-08-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Delivery system with force sensor for leadless cardiac device
US9675319B1 (en) 2016-02-17 2017-06-13 Inneroptic Technology, Inc. Loupe display
JP6923549B2 (ja) 2016-03-15 2021-08-18 エピックス セラピューティクス,インコーポレイテッド 灌注式焼灼のための改良されたシステム
US11172821B2 (en) * 2016-04-28 2021-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Navigation and local thermometry
WO2017201287A1 (en) 2016-05-19 2017-11-23 Acist Medical Systems, Inc. Position sensing in intravascular processes
CN109561879B (zh) 2016-05-19 2022-03-29 阿西斯特医疗系统有限公司 血管内过程中的位置感测
WO2017218734A1 (en) 2016-06-16 2017-12-21 Iowa Approach, Inc. Systems, apparatuses, and methods for guide wire delivery
US10278778B2 (en) 2016-10-27 2019-05-07 Inneroptic Technology, Inc. Medical device navigation using a virtual 3D space
US11284813B2 (en) 2016-11-16 2022-03-29 Navix International Limited Real-time display of tissue deformation by interactions with an intra-body probe
US10709507B2 (en) 2016-11-16 2020-07-14 Navix International Limited Real-time display of treatment-related tissue changes using virtual material
WO2018092059A1 (en) 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Tissue model dynamic visual rendering
US11622713B2 (en) 2016-11-16 2023-04-11 Navix International Limited Estimators for ablation effectiveness
CN110494076B (zh) * 2017-02-01 2023-07-21 犹他大学研究基金会 用于标测心脏组织的装置和方法
US11278350B2 (en) * 2017-02-10 2022-03-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation of tissue thickness
US9987081B1 (en) 2017-04-27 2018-06-05 Iowa Approach, Inc. Systems, devices, and methods for signal generation
EP3614946B1 (en) 2017-04-27 2024-03-20 EPiX Therapeutics, Inc. Determining nature of contact between catheter tip and tissue
US10617867B2 (en) 2017-04-28 2020-04-14 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue
EP3644885B1 (en) * 2017-06-28 2023-10-11 Auris Health, Inc. Electromagnetic field generator alignment
AU2018292281B2 (en) 2017-06-28 2023-03-30 Auris Health, Inc. Electromagnetic distortion detection
US11259879B2 (en) 2017-08-01 2022-03-01 Inneroptic Technology, Inc. Selective transparency to assist medical device navigation
US10682181B2 (en) * 2017-09-06 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Methods and systems for modeling and registration of 3-dimensional images of the heart
CN111065327B (zh) 2017-09-12 2023-01-06 波士顿科学医学有限公司 用于心室局灶性消融的系统、设备和方法
US11484365B2 (en) 2018-01-23 2022-11-01 Inneroptic Technology, Inc. Medical image guidance
US20190336198A1 (en) 2018-05-03 2019-11-07 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for ablation using surgical clamps
WO2019217300A1 (en) 2018-05-07 2019-11-14 Farapulse, Inc. Epicardial ablation catheter
JP7379377B2 (ja) 2018-05-07 2023-11-14 ファラパルス,インコーポレイテッド パルス電界アブレーションによって誘導される高電圧ノイズをフィルタリングするためのシステム、装置、および方法
WO2019217433A1 (en) 2018-05-07 2019-11-14 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
CN112955088A (zh) 2018-09-20 2021-06-11 法拉普尔赛股份有限公司 用于将脉冲电场消融能量输送到心内膜组织的系统、装置和方法
WO2020072749A1 (en) * 2018-10-05 2020-04-09 Epix Therapeutics, Inc. Lesion formation assessment and display
WO2021044297A1 (en) 2019-09-03 2021-03-11 Auris Health, Inc. Electromagnetic distortion detection and compensation
AU2020346827A1 (en) 2019-09-12 2022-03-31 Relievant Medsystems, Inc. Systems and methods for tissue modulation
US10625080B1 (en) 2019-09-17 2020-04-21 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation
US11607272B2 (en) * 2019-11-12 2023-03-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visual route indication for activation clusters
US11065047B2 (en) 2019-11-20 2021-07-20 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US11497541B2 (en) 2019-11-20 2022-11-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US10842572B1 (en) 2019-11-25 2020-11-24 Farapulse, Inc. Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines
US11903638B2 (en) * 2019-12-11 2024-02-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Regulating delivery of irreversible electroporation pulses according to transferred energy
EP4072456A4 (en) * 2019-12-12 2023-12-20 Schuler Scientific Solutions, LLC MAPPING AND TISSUE TREATMENT
WO2021142368A1 (en) 2020-01-08 2021-07-15 460Medical, Inc. Systems and methods for optical interrogation of ablation lesions
US12076071B2 (en) 2020-08-14 2024-09-03 Kardium Inc. Systems and methods for treating tissue with pulsed field ablation
US20220061733A1 (en) * 2020-09-02 2022-03-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatically identifying scar areas within organic tissue using multiple imaging modalities
US12082875B2 (en) 2020-09-24 2024-09-10 Biosense Webster (Israel) Ltd Balloon catheter having a coil for sensing tissue temperature and position of the balloon
US12082876B1 (en) 2020-09-28 2024-09-10 Relievant Medsystems, Inc. Introducer drill
JP2024505335A (ja) 2020-12-22 2024-02-06 リリーバント メドシステムズ、インコーポレイテッド 脊椎神経調節の候補の予測
PL244497B1 (pl) * 2020-12-23 2024-02-05 Piotr Futyma Adapter stosowany w zabiegach ablacji serca, zwłaszcza do ablacji bipolarnej
AU2022254861B2 (en) 2021-04-07 2024-01-18 Btl Medical Development A.S. Pulsed field ablation device and method
IL309432B1 (en) 2021-07-06 2024-10-01 Btl Medical Dev A S Apparatus and method for ablation (burning) by electric pulse field
CN115886989A (zh) * 2021-08-11 2023-04-04 上海鸿电医疗科技有限公司 消融系统
WO2024075034A1 (en) 2022-10-05 2024-04-11 Btl Medical Technologies S.R.O. Pulsed field ablation device and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001061789A (ja) * 1999-07-22 2001-03-13 Biosense Inc マッピングによる状態表示方法
JP2002143178A (ja) * 2000-11-08 2002-05-21 Engineering & Research Associates Inc 剥離深さを予測するための装置及び方法

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1265586A (en) 1984-08-14 1990-02-06 Consiglio Nazionale Delle Ricerche Method and device for quick location of starting site of ventricular arrhythmias
US5588432A (en) 1988-03-21 1996-12-31 Boston Scientific Corporation Catheters for imaging, sensing electrical potentials, and ablating tissue
US5156151A (en) * 1991-02-15 1992-10-20 Cardiac Pathways Corporation Endocardial mapping and ablation system and catheter probe
DE69315354T2 (de) 1992-09-23 1998-03-19 Endocardial Solutions Inc Endokard-mapping system
US5657755A (en) * 1993-03-11 1997-08-19 Desai; Jawahar M. Apparatus and method for cardiac ablation
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5738096A (en) 1993-07-20 1998-04-14 Biosense, Inc. Cardiac electromechanics
US5881727A (en) 1993-10-14 1999-03-16 Ep Technologies, Inc. Integrated cardiac mapping and ablation probe
CA2607769C (en) 1994-08-19 2012-04-24 Biosense, Inc. Medical diagnosis, treatment and imaging systems
US5941251A (en) 1994-10-11 1999-08-24 Ep Technologies, Inc. Systems for locating and guiding operative elements within interior body regions
US5876336A (en) 1994-10-11 1999-03-02 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure
US5722402A (en) * 1994-10-11 1998-03-03 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structures
WO1996032885A1 (en) 1995-04-20 1996-10-24 Desai Jawahar M Apparatus for cardiac ablation
US5697925A (en) 1995-06-09 1997-12-16 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for thermal ablation
US6322558B1 (en) 1995-06-09 2001-11-27 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for predicting ablation depth
US6023638A (en) * 1995-07-28 2000-02-08 Scimed Life Systems, Inc. System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue
US5848972A (en) 1995-09-15 1998-12-15 Children's Medical Center Corporation Method for endocardial activation mapping using a multi-electrode catheter
DE69738813D1 (de) 1996-01-08 2008-08-14 Biosense Webster Inc Mappingkatheter
US5820580A (en) * 1996-02-23 1998-10-13 Somnus Medical Technologies, Inc. Method for ablating interior sections of the tongue
SE9702678D0 (sv) * 1997-07-11 1997-07-11 Siemens Elema Ab Anordning för att kartlägga elektrisk aktivitet i hjärtat
US6014579A (en) 1997-07-21 2000-01-11 Cardiac Pathways Corp. Endocardial mapping catheter with movable electrode
US6071281A (en) * 1998-05-05 2000-06-06 Ep Technologies, Inc. Surgical method and apparatus for positioning a diagnostic or therapeutic element within the body and remote power control unit for use with same
US6027500A (en) 1998-05-05 2000-02-22 Buckles; David S. Cardiac ablation system
US6385476B1 (en) 1999-09-21 2002-05-07 Biosense, Inc. Method and apparatus for intracardially surveying a condition of a chamber of a heart
US6892091B1 (en) 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US6558382B2 (en) * 2000-04-27 2003-05-06 Medtronic, Inc. Suction stabilized epicardial ablation devices
AU2001279026B2 (en) 2000-07-25 2005-12-22 Angiodynamics, Inc. Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement
US6650927B1 (en) 2000-08-18 2003-11-18 Biosense, Inc. Rendering of diagnostic imaging data on a three-dimensional map
US6633773B1 (en) * 2000-09-29 2003-10-14 Biosene, Inc. Area of interest reconstruction for surface of an organ using location data
US6895267B2 (en) 2001-10-24 2005-05-17 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for guiding and locating functional elements on medical devices positioned in a body

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001061789A (ja) * 1999-07-22 2001-03-13 Biosense Inc マッピングによる状態表示方法
JP2002143178A (ja) * 2000-11-08 2002-05-21 Engineering & Research Associates Inc 剥離深さを予測するための装置及び方法

Also Published As

Publication number Publication date
IL158545A (en) 2010-12-30
PT1415608E (pt) 2009-04-29
CA2445360A1 (en) 2004-04-21
ATE422849T1 (de) 2009-03-15
AU2003255201A1 (en) 2004-05-06
IL158545A0 (en) 2004-05-12
KR20040036867A (ko) 2004-05-03
AU2003255201B2 (en) 2008-02-21
EP1415608A3 (en) 2004-10-20
CA2445360C (en) 2010-06-22
EP1415608A2 (en) 2004-05-06
ES2319976T3 (es) 2009-05-18
DE60326202D1 (de) 2009-04-02
JP2004160212A (ja) 2004-06-10
US20040078036A1 (en) 2004-04-22
EP1415608B1 (en) 2009-02-18
DK1415608T3 (da) 2009-05-11
US7001383B2 (en) 2006-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4509527B2 (ja) 心臓における融除外傷部分のリアル−タイム・モニターおよびマッピングの方法
JP2004160212A5 (ja)
US10441188B2 (en) Automatic display of earliest LAT point
JP7047016B2 (ja) 心内信号を利用した位置合わせマップ
RU2764590C1 (ru) Способ изображения внутрисердечной электрограммы
US7306593B2 (en) Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
EP1922005B1 (en) System for electrophysiology regaining support to continue line and ring ablations
US8706195B2 (en) Method for producing an electrophysiological map of the heart
US9757036B2 (en) Method for producing an electrophysiological map of the heart
US20110264000A1 (en) System and method for determining tissue type and mapping tissue morphology
EP2064990A1 (en) Determining locations of ganglia and plexi in the heart using complex fractionated atrial electrogram
JP2016116858A (ja) 遠距離場非感受性心内カテーテル電極
EP4393389A1 (en) Systems and methods for mapping tissue contact via triangulation
US12070264B2 (en) Accurate tissue proximity
US20240212157A1 (en) Cropping volumetric image of region of interest from three-dimensional ultrasound image
CN118252606A (zh) 用于经由三角测量来标测组织接触的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061019

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061019

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071127

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20080207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080501

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080701

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20080919

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091006

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100106

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100112

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100205

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100304

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100330

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100428

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4509527

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term