JP4509179B2 - 巻きおしぼり製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、巻きおしぼり製造装置に関し、特に、タオルロールの交換時に製造される巻きおしぼりの長さと、通常時に製造される巻きおしぼりの長さとを略同等にすることができると共に、巻きおしぼりの製造時間を短くすることができる巻きおしぼり製造装置に関するものである。

従来の巻きおしぼり製造装置でタオルロールを交換する場合には、まず、シート材が巻回されたタオルロールを所定位置に収納する。そして、タオルロールからシート材を引き出して、そのシート材の先端を送給ローラと押え部材との間に挿入する。挿入されたシート材は、押え部材により送給ローラとの間で挟持されるので、搬送される際にシート材が滑ることが低減される。

その後、操作部のおしぼり供給ボタンが押されると、送給ローラが回転することによりシート材の搬送が開始され、シート材が固定刃と回転刃との間を通過し、水分が供給されるノズル部まで搬送される。回転刃は、送給ローラの回転と同期して回転する機構であるので、シート材が所定長さ搬送された時点でシート材が切断され、その切断されたシート材にノズルから水分が噴射される。そして、水分が供給されたシート材が巻き込まれて巻きおしぼりが製造される（特許文献１参照）。
特開２０００−１３９７５７号公報

しかしながら、上述した巻きおしぼり製造装置では、回転刃が送給ローラの回転と同期して回転する機構なので、タオルロールの交換時には、送給ローラから回転刃までの搬送経路の長さ分、通常に製造される巻きおしぼりのシート長さより短くなってしまう。巻きおしぼりの長さが短いと、使い勝手が悪いという問題点と、不良品として処分されてしまい効率よくシート材を使用することができないという問題点とがあった。

また、タオルロールの交換時に最初に製造される巻きおしぼりの長さと、通常時に製造される巻きおしぼりの長さとの差を少なくするために、送給ローラと回転刃との配設位置を近くする構成も考えられるが、この場合、シート材が切断された後に巻きおしぼりが完成するまでの搬送経路が長くなるので、１の巻きおしぼりを製造するために要する時間が長くなってしまうという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、タオルロールの交換時に製造される巻きおしぼりの長さと、通常時に製造される巻きおしぼりの長さとを略同等にすることができると共に、巻きおしぼりの製造時間を短くすることができる巻きおしぼり製造装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置は、帯状のシート材をロール状に巻回したタオルロールから前記シート材を引き出して搬送する駆動ローラと、その駆動ローラにより搬送されるシート材を切断する切断手段と、その切断手段により切断されたシート材に液体を浸透させる浸透手段とを備え、前記切断手段により切断されると共に前記浸透手段により液体が浸透されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形するものであり、前記タオルロールから引き出されたシート材の先端が前記駆動ローラにより搬送可能な位置に配置されたか否かを検出する第１検出手段と、前記駆動ローラとの間で前記シート材を挟持する挟持部材と、その挟持部材が前記駆動ローラとの間に前記シート材を挟持可能な位置に配置されたか否かを検出する第２検出手段と、前記駆動ローラにより搬送されるシート材の搬送量を検出可能な第３検出手段と、前記搬送可能な位置にシート材が配置されたことが前記第１検出手段により検出され、且つ、前記シート材を挟持可能な位置に挟持部材が配置されたことが前記第２検出手段により検出されたか否かを判断する第１判断手段と、その第１判断手段により前記シート材が前記搬送可能な位置に配置され、且つ、前記挟持部材が前記シート材を挟持可能な位置に配置されたと判断された場合に、前記駆動ローラの駆動を開始する開始手段と、その開始手段により前記駆動ローラの駆動が開始され前記シート材を搬送する場合に、１のおしぼりを製造完了した際に停止する所定位置に前記シート材の先端が達したか否かを、前記第３検出手段により検出される搬送量に基づき判断する第２判断手段と、その第２判断手段により前記シート材の先端が前記所定位置に達したと判断された場合に、前記駆動ローラの駆動を停止する停止手段とを備えている。

ここで、巻きおしぼり製造装置におけるタオルロールの交換時には、タオルロールを所定位置に収納し、そのタオルロールからシート材を引き出して、引き出したシート材の先端を駆動ローラ上に配置する。そして、駆動ローラ上に配置されたシート材を挟持部材により駆動ローラとの間で挟持する手順で行われる。

請求項１記載の巻きおしぼり製造装置によれば、シート材が配置されたことが第１検出手段により検出され、且つ、挟持部材が配置されたことが第２検出手段により検出されると、駆動ローラの駆動が開始手段により開始される。開始手段により駆動ローラの駆動が開始されることでシート材が搬送され、シート材の先端が１のおしぼりを製造完了した際に停止する所定位置に達すると、停止手段により駆動ローラの駆動が停止される。即ち、シート材を駆動ローラ上に配置し挟持部材によりそのシート材を挟持すると、自動的にシート材の搬送が開始され、所定位置に達すると自動的にシート材の搬送が停止される。

なお、第３検出手段としては、シート材が所定位置に達することを検出可能であればよいので、駆動ローラが駆動することに伴い回転駆動する回転体の回転量からシート材の搬送量を検出する構成としても良いし、シート材の搬送経路の所定位置にシート材の通過を検出するセンサを設け、そのセンサに基づき所定の位置までシート材が搬送されたことを検出するよう構成しても良い。

請求項２記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置において、前記第３検出手段により計測される搬送量を記憶可能な記憶手段と、前記第２検出手段により前記シート材を挟持可能な位置に挟持部材が配置されていないと検出された場合に、前記記憶手段に記憶されている搬送量を初期化する初期化手段とを備えている。

請求項３記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項２記載の巻きおしぼり製造装置において、前記初期化手段は、前記第２検出手段により前記シート材を挟持可能な位置に挟持部材が配置されていないと検出された場合で、且つ、前記第１検出手段により前記搬送可能な位置にシート材が配置されていないと検出された場合に、前記記憶手段に記憶されている搬送量を初期化するものである。

請求項４記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置において、前記駆動ローラは、駆動力が伝達される略棒状のローラ部材と、そのローラ部材の外周部に突設され、前記ローラ部材の軸方向に所定間隔を隔てつつ複数配設される環状のリング部材とで構成され、前記リング部材は、前記シート材との当接面に前記ローラ部材より軟質な材料からなる突起が複数形成されると共に、前記軸方向における前記リング部材の合計長さが、前記シート材に対して少なくとも１／３以上となるよう構成されている。

請求項５記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１から４のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置において、前記切断手段は、前記駆動ローラに対して前記シート材の搬送方向下流側に配設されると共に、前記浸透手段は、前記切断手段に対して前記シート材の搬送方向下流側に配設され、前記シート材の先端が達する所定位置は、前記浸透手段により液体の浸透が開始される位置である。

請求項６記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項５記載の巻きおしぼり製造装置において、前記駆動ローラと切断手段と浸透手段とは、略箱状の筐体内部に配設され、前記駆動ローラが筐体内部の上部近傍に配設されると共に前記浸透手段が筐体内部の下部近傍に配設されており、前記切断手段は、前記駆動ローラと浸透手段との間の前記シート材の搬送経路において、少なくとも略中間となる位置より下流側に配設されている。

請求項７記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項５又は６に記載の巻きおしぼり製造装置において、前記切断手段の略垂直方向下方に配設され、前記シート材の横幅と略同等の横幅となるベルト部材を有し、そのベルト部材が回転動作することで前記切断手段より垂下するシート材を前記浸透手段に搬送する搬送手段を備え、その搬送手段は、上流側の端部より下流側の端部が少なくとも水平より上方傾斜して配設されている。

請求項８記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１から７のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置において、前記駆動ローラの前記シート材の横幅方向の両側に、そのシート材の横幅と略同等となる間隔を空けて配設される側壁と、前記駆動ローラに配置されるシート材の先端の配置位置を示唆する示唆部材とを備えている。

請求項１記載の巻きおしぼり製造装置によれば、シート材を駆動ローラ上に配置し挟持部材によりそのシート材を挟持すると、自動的にシートの搬送が開始され、１のおしぼりが製造完了した際に停止する位置に達すると自動的にシート材の搬送が停止されるので、タオルロールの交換後の最初の巻きおしぼりの製造であっても、通常時に製造される巻きおしぼりの長さと略同等にすることができる。よって、巻きおしぼりの長さが短いために、巻きおしぼりの使い勝手が悪いことや、不良品となることを低減することができるという効果がある。

また、タオルロールの交換後に最初に製造される巻きおしぼりの長さと、通常時に製造される巻きおしぼりの長さとの差を少なくするために、駆動ローラと切断手段との配設位置を近づけると、１の巻きおしぼりの製造に要する時間が長くなってしまうが、タオルロールの交換時に自動的にシート材を搬送するので、切断手段の配設位置を駆動ローラから離すことができる。この構成とすれば、切断手段によりシート材が切断されてからの搬送経路を短くできるので、巻きおしぼりの製造時間を短くすることができる。

ここで、駆動ローラの駆動源と切断手段の駆動源とを別々に駆動可能に構成することで、タオルロールの交換後、最初に製造される巻きおしぼりの長さを通常時に製造される巻きおしぼりの長さと略同等にすることもできる。この構成では、最初に巻きおしぼりが製造される場合、まず、所定位置まで達するシート材の長さと１の巻きおしぼりを製造するのに必要なシート材の長さとの合計分シート材を搬送し、その後、切断して巻きおしぼりを製造する。この場合、巻きおしぼりの長さを略同等に製造できるが、最初の製造時にシート材を搬送する搬送量が多くなるので、その分製造時間が長くなってしまう。しかし、本発明の巻きおしぼり製造装置によれば、シート材の配置時に自動的にシート材を搬送できるので、最初の製造時であっても巻きおしぼりの長さを通常時と略同等にすることができると共に巻きおしぼりの製造時間を短くすることができるという効果がある。

請求項２記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、第３検出手段の検出結果に基づいてシート材の搬送量が記憶手段に記憶される。挟持部材がシート材を挟持可能な位置から移動すると、記憶手段に記憶されている搬送量が初期化手段により初期化される。

ここで、タオルロールを交換する際には、シート材を駆動ローラと挟持部材との間に配置するので、シート材を挟持可能な位置から挟持部材を一旦移動することとなる。よって、タオルロールを交換する際には、記憶手段に記憶されるシート材の搬送量が必ず初期化されるので、シート材の先端を配置する場合には、シート材を所定位置まで正確に搬送することができるという効果がある。

請求項３記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項２記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、挟持部材がシート材を挟持可能な位置から移動され、且つ、シート材が搬送可能な位置にない場合に、記憶手段に記憶されている搬送量が初期化手段により初期化される。

ここで、タオルロールを交換する場合には、既にタオルロールに巻回されるシート材がない状態であり、シート材の先端を搬送可能な位置に配置する場合には、シート材を挟持可能な位置から挟持部材を一旦移動する。よって、挟持部材がシート材を挟持可能な位置から移動され、且つ、シート材が搬送可能な位置にない状態となるので、記憶手段に記憶されるシート材の搬送量を確実に初期化することができるという効果がある。

また、挟持部材がシート材を挟持可能な位置から移動され、且つ、シート材が搬送可能な位置にない状態でないと、記憶手段に記憶される搬送量が初期化されないので、点検などのために挟持部材のみを移動した後に再度挟持可能な位置に配置した場合に、記憶手段の搬送量が初期化されることがない。よって、シート材が搬送経路に存在するにも関わらず、自動的にシート材が搬送されることを防止することができるという効果がある。

請求項４記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、リング部材は、軸方向におけるリング部材の合計長さがシート材に対して少なくとも１／３以上となるよう構成されているので、リング部材をＯリングで構成した場合に比べてシート材との当接面積が広くなる。よって、シート材が滑り搬送できないなどの弊害の発生を低減することができるという効果がある。

また、Ｏリングのように軸方向の長さが狭いとシート材のシワにＯリングが嵌り込みシート材がずれてしまうこともあるが、シート材との当接面積が広いので、シート材がずれてしまうことを低減することができるという効果がある。

さらに、リング部材は、シート材との当接面に軟質な突起が形成されているので、シート材に多くのシワが形成されリング部材との当接面が減少したとしても、突起がシワに入り込んで、シート材の滑りを低減して搬送することができるという効果がある。なお、突起がシワに入り込んだとしても、突起が軟質であるためにシート材がズレることが低減される。

請求項５記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、シート材の搬送方向において、上流側から下流側に向かって、駆動ローラ、切断手段、浸透手段との順番で配設され、タオルロールの交換時にシート材が自動的に搬送される場合には、浸透手段により液体の浸透が開始される位置までシート材の先端が搬送される。よって、タオルロールを交換した後に長期間巻きおしぼりが製造されない場合であっても、巻きおしぼりの製造が開始された後にシート材への液体の浸透を行うので、乾いた状態の巻きおしぼりが製造されることを低減することができるという効果がある。

請求項６記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項５記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、駆動ローラが筐体上部近傍に配設され、浸透手段が筐体下部近傍に配設され、切断手段が駆動ローラと浸透手段との間のシート材の搬送経路において、少なくとも略中間となる位置より下流側に配設されている。よって、シート材を切断した後に、シート材に液体を浸透させ巻きおしぼりを製造するまでの搬送経路の長さを短くすることができる。従って、巻きおしぼりの製造時間を短くすることができるという効果がある。

また、駆動ローラを筐体上部に配設することで、タオルロールを筐体上部に配置することができる。よって、タオルロールの交換の作業性を向上することができるという効果がある。

また、浸透手段を筐体下部に配置することで、駆動ローラとの配設位置を離すことができる。駆動ローラの駆動源は、一般的にモータであるので、液体がかかることは好ましくない。従って、浸透手段と駆動ローラとの配設位置を離すことで、モータなどの電気機器の故障発生を低減することができるという効果がある。

請求項７記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項５又は６に記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、切断手段の略垂直方向下方には搬送手段が配設され、切断手段から垂下するシート材は、搬送手段により浸透手段まで搬送される。よって、タオルロールの交換時にシート材が搬送された場合に、シート部材の先端が搬送手段のベルト部材に当接すると、その先端が搬送方向に誘導されつつ浸透手段に搬送されることとなる。

ここで、例えば、搬送手段の上流側の端部より下流側の端部が下降傾斜していると、シート材の先端は、下方向に誘導されつつ搬送されることとなる。そのため、シート材の先端とベルト部材とが滑ってしまい正確に当接しない場合が生じる。ところが、上方傾斜していると、シート材の先端が当接すると、上方向に誘導されつつ搬送されるため、シート材に弛みが生じる。よって、シート材とベルト部材とが当接し易くなり、シート材がベルト部材上で滑ることを低減することができる。従って、シート材が搬送される所定位置を常に正確にすることができるという効果がある。

請求項８記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、駆動ローラのシート材の横幅方向の両側には、シート材の横幅と略同等となる間隔を空けて側壁が配設されているので、シート材の横ずれを低減することができる。さらに、シート材の先端を駆動ローラに配置する場合には、示唆部材により配置位置を知ることができるので、シート材の配置を正確に行うことができる。よって、シート材が自動的に搬送される場合には、シート材が横にずれることもないので、所定位置まで正確に搬送することができるという効果がある。

本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置の外観斜視図である。 巻きおしぼり製造装置の側面断面図である。 シート材送給部及び切断部の分解斜視図である。 巻きおしぼり製造装置の電気的な接続を示した電気回路図である。 制御装置のＣＰＵにより実行されるメイン処理を示したフローチャートである。 制御装置のＣＰＵにより実行されるシート材自動搬送処理を示したフローチャートである。 シート材送給部のシート材の搬送動作を示した断面図である。 散水部へのシート材の搬送動作を示した断面図である。

符号の説明

１ 巻きおしぼり製造装置
２ 本体（筐体）
３ 上カバー
６ 上カバー検出センサ
２０ シート材送給手段
２２ａ ケース本体（側壁を含む）
２２ｂ ケース蓋（挟持部材の一部）
２２ｃ 挟持部材（挟持部材の一部）
２７ ケース蓋検出センサ（第２検出手段）
２３ 駆動ローラ
２３ａ 軸部（ローラ部材）
２３ｂ リング部材
２５ シート材検出センサ（第１検出手段）
２８ 示唆マーク（示唆部材）
３０ 切断部（切断手段）
４２ 散水部（浸透手段）
５３ 回転量検出センサ（第３検出手段）
６０ 成形部（搬送手段）
６１ 搬送ベルト（ベルト部材）
１００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０３ａ シート材搬送カウンタ（記憶手段）
Ｍ 巻きおしぼり
Ｒ タオルロール
Ｓ シート材

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置１の外観斜視図であり、上カバー３が取り外された状態の巻きおしぼり製造装置１を図示している。まず、この図１を参照して、巻きおしぼり製造装置１の外観構成について説明する。

巻きおしぼり製造装置１は、紙、不織布、化学繊維パルプ等からなるシート材Ｓ（図２参照）を使用して巻きおしぼりＭ（図２参照）を製造するための装置であり、図１に示すように、本体２と、上カバー３とを主に備えている。本体２は、巻きおしぼり製造装置１の骨格をなす部材であり、略箱状体の外観を有して構成されている。この本体２の上方（図１上側）は、図１に示すように、開口して構成されており、この開口部は、上カバー３によって閉封することができる。

なお、上カバー３は、その一対の開閉軸３ａが本体２に凹設された一対の凹溝２ａに回転可能に軸支される。また、凹溝２ａの一端側（図１左側）には、開口部が開口されているので、開閉軸３ａを凹溝２ａから抜き取ることにより、上カバー３を本体２から容易に取り外すことができる。従って、後述するタオルロールＲや水タンクＴの交換作業等を行う場合には、凹溝２ａ及び開閉軸３ａの軸支部を支点として上カバー３を回転し、本体２の上部を開放して作業を行うことができる一方、巻きおしぼり製造装置１の上方（図１上側）に上カバー３を回転して開放するためのスペースが確保できない場合には、図１に示すように、かかる上カバー３を取り外して作業を行うこともできる。

本体２の前面側（図１左方）には、ユーザーが各種操作を行うための操作パネル４が設けられている。この操作パネル４には、運転・停止ボタン４ａなどの各種ボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。また、操作パネル４には、７セグメントＬＥＤ４ｂなどの各種表示装置が設けられており、巻きおしぼり製造装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。例えば、７セグメントＬＥＤ４ｂには、複数本の巻きおしぼりＭを製造する場合に、残りの製造本数がカウントダウン表示される。

操作パネル４の下方（図１下側）には、受け皿兼用蓋５が開閉可能かつ着脱可能に配設されている。この受け皿兼用蓋５は、開放状態において、その上面側に複数本の巻きおしぼりＭを載置可能に構成されており（図２参照）、製造された巻きおしぼりＭは、巻きおしぼり製造装置１内から受け皿兼用蓋５上に放出され、ユーザーに提供される。

操作パネル４が配設される本体２の前面部（本体２の内側）には、図示しないサブパネルが設けられ、単独モードと連続モードとを切り替え設定するスイッチや１本の巻きおしぼりを作成するシート材Ｓの長さを設定するロータリスイッチなどが設けられている。

本体２の内部空間内には、後述するように、複数の部材や装置などが収納されており（図２参照）、タオルロールＲと、シート材送給部２０と、水タンクＴとは、図１に示すように、その交換等の作業性を考慮して、本体２の開口部（上部）近傍に配設されている。

タオルロールＲは、巻きおしぼりＭの素材となるシート材Ｓ（図２参照）をロール状に巻回したものであり、図１に示すように、本体２の前面側（図１左手前側）、即ち、上カバー３の軸支側（図１右奥側）とは反対側に着脱自在に保持されている。よって、上カバー３が半開とされる場合でも、本体２の前面側を大きく開放して、タオルロールＲの上方に十分な作業スペースを確保することができるので、その交換作業を円滑に行うことができる。なお、シート材Ｓの終端は、ロール回転ガイドＲａに接着されていないので、シート材Ｓの全てを巻きおしぼりＭの製造に使用することができる。

シート材送給部２０は、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出すための駆動装置であり、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出すべく（図２参照）、タオルロールＲよりも本体２の背面側に配設されている。水タンクＴは、巻きおしぼりＭに湿り気を付与するための水を貯留する容器であり、本体２の背面側に着脱自在に配設されている。

水タンクＴ及びシート材送給部２０の側方には、図１に示すように、上カバー３が閉じられたことを検出するリミットスイッチからなる上カバー検出センサ６が本体２に埋設されている。上カバー検出センサ６は、上カバー３が開放された状態で信号がオフされると共に、上カバー３が閉じられた状態で信号がオンされるよう構成されている。

次に、図２を参照して、巻きおしぼり製造装置１の内部構成について説明する。図２は、巻きおしぼり製造装置１の側面断面図であり、理解を容易とするために、主要な構成のみを模式的に図示している。

巻きおしぼり製造装置１は、主に、ロール保持部１０、シート材送給部２０、切断部３０、散水部４０、成形部６０とから概略構成されている。ロール保持部１０は、タオルロールＲを回転自在に保持するためのものであり、収納室１１と、支持溝１２と、案内溝１３とを主に備えている。

収納室１１は、タオルロールＲを収納するための部材であり、図２に示すように、側面視略Ｕ字状に形成されつつ上方（図２上方）が開放して構成されている。タオルロールＲは、この収納室１１内により形成された収納空間内に収納され、その収納空間の上方から覆設される上カバー３によって被覆される。

なお、収納室１１は、本体２に着脱自在に装着されている。即ち、収納室１１は、上方が開放された略箱状体に構成されており、かかる箱状体を上方（図２上方）へ向けて引き抜くことにより、本体２から取り外すことができる一方、その箱状体の両側面（図２紙面奥側及び手前側）に突設された後述する案内溝１３の裏面側を本体２の内側面に凹設された凹部に沿って嵌め込みつつ、かかる箱状体を下方（図２下方）へ向けて押し込むことにより、本体２内に装着される（図１参照）。

したがって、この収納室１１の下部に配置される巻きおしぼり成形部６０などで不具合が生じた場合には、この収納室１１を取り外すことにより、容易に修復できるという効果がある。

支持溝１２は、タオルロールＲを回転自在に保持するための部位であり、タオルロールＲの両端面外側において互いに対向する収納室１１の一対の側壁部（図２紙面手前側及び紙面奥側）において、図２に示すように、側面視略円弧状に凹設されている。タオルロールＲは、その中芯に挿嵌される一対のロール回転ガイドＲａが支持溝１２に遊嵌されることにより、収納室１１内において回転自在に保持される。

支持溝１２からは、図２に示すように、案内溝１３が上方に向かって直線状に延設されている。この案内溝部１３は、タオルロールＲの中芯に挿嵌されたロール回転ガイドＲａを本体２の開口部から支持溝１２へ案内すると共に、ロール回転ガイドＲａがシート材Ｓの引き出し方向（図２右方向）へ移動することを規制するためのものであり、所定間隔を隔てつつ互いに対向して立設される第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂを備えている。

よって、タオルロールＲを交換する場合には、案内溝１３の第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂ間に形成された案内経路によりロール回転ガイドＲａを案内することができるので、支持溝１２への着脱作業を容易として、タオルロールＲの装着作業や取り出し作業の円滑化を図ることができる。

また、案内溝１３（第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂ）は、その上端が収納室１１の上端縁、即ち、本体２の開口部と略同一の高さに形成されると共に（図１参照）、図２に示すように、その上端部の案内経路幅がテーパ状に拡幅されている。よって、例えば、上カバー３を全開とすることができず、案内溝１３を視認できない場合でも、かかる案内溝１３へロール回転ガイドＲａを容易に挿通させることができるので、案内溝１３への位置合わせを容易として、タオルロールＲの装着作業の円滑化を図ることができる。

なお、第２側壁部材１３ｂは、図２に示すように、上方へ略垂直に延設されている必要は必ずしもなく、例えば、側面視略「く」字状（又は、逆「く」字状）に屈曲して構成されていても良い。これにより、第２側壁部材１３ｂの傾斜部や屈曲部によりロール回転ガイドＲａの移動の規制をすることができる。或いは、第２側壁部材１３ｂの表面に係止突起を第１側壁部材１３ａ方向へ向けて突設しても良い。この場合にも、ロール回転ガイドＲａを係止してその移動を規制することができる。

次に、シート材送給路２０及び切断部３０について説明する。シート材送給部２０は、上述したロール保持部１０に回転自在に保持されたタオルロールＲからシート材Ｓを引き出して、その引き出したシート材Ｓを後述する切断部３０及び散水部４０へ送給（搬送）するための装置である。切断部３０は、上述したシート材送給部２０から下方（図２下方）に垂下するシート材Ｓを所定寸法長で切断するための装置である。

ここで、図３を参照して、シート材送給部２０及び切断部３０の構造について詳細に説明する。図３は、シート材送給部２０及び切断部３０の分解斜視図である。

シート材送給部２０と切断部３０とは、一対のフレーム２１ａ，２１ｂとの間に取り付けられ、ユニット化されている。

シート材送給部２０は、主に、ケース２２と、駆動ローラ２３と、駆動ローラ２３を駆動する送給モータ２４とで構成されている。

駆動ローラ２３は、上述した送給モータ２４により駆動される回転部材であり、送給モータ２４に機械的に連結される軸部２３ａと、その軸部２３ａの外周面に周設される環状のリング部材２３ｂとで構成されている。

軸部２３ａは、フレーム２１ａ，２１ｂの間にブッシュ５０により回転可能に取り付けられており、ギア５１ａ，５１ｂを介して送給モータ２４の駆動力が伝達される。ブッシュ５０の外側には、軸部２３ａと同期して回転する回転板５２が取り付けられている。回転板５２は、その外周部近傍に複数の貫通孔５２ａが所定間隔毎に穿設されている。本実施例では、１２個の貫通孔５２ａが穿設されている。よって、回転板５２の回転に伴い１の貫通孔５２ａから次の貫通孔５２ａまで回転板５２が回転すると、駆動ローラ２３が３０度回転したこととなる。

回転板５２の回転量は、フォトセンサからなる回転量検出センサ５３により検出される。回転量検出センサ５３は、検出部が回転体５２の外周部を挟むよう配置されており、その検出部を貫通孔５２ａが通過すると信号がオンされ、貫通孔５２ａ以外が通過すると信号がオフされる。

リング部材２３ｂは、シート材Ｓの幅方向（図３の矢印Ｘ方向）に所定間隔を隔てつつ複数本（本実施例では６本）配設されており、矢印Ｘ方向となるリング部材２３ｂの合計長さが、シート材Ｓの横幅に対して略１／２になるよう構成されている。よって、リング部材２３ｂのシート材Ｓとの当接面積が広くなるので、シート材Ｓを滑ることなく搬送することができる。

リング部材２３ｂは、ゴム状弾性材料から形成されており、軸部２３ａより軟質に構成されている。また、リング部材２３ｂのシート材Ｓとの当接面には、突起（図示せず）が形成されており、シート材Ｓにシワが多く存在する場合であっても、そのシワに突起が入り込み、確実にシート材Ｓを搬送することができる。また、突起が金属などの硬質に形成されていると、突起の方にシート材Ｓのシワが嵌り込むようシート材Ｓが移動するので、シート材Ｓが横ずれしてしまう。しかし、本実施例では、突起が軟質に構成されているために、シート材Ｓのシワに突起が入り込んだとしてもシート材Ｓが横ずれすることを低減することができる。

ケース２２は、上面（図３上側）が開口されたケース本体２２ａと、そのケース本体２２ａの開口を覆うケース蓋２２ｂと、そのケース蓋２２ｂとケース本体２２ａとの間に配置され、シート材Ｓを駆動ローラ２３との間で挟持する挟持部材２２ｃとで構成されている。

ケース本体２２ａは、タオルロールＲ側（図２左側）に駆動ローラ２３が配設される側面視円弧状（図２参照）に形成されたローラ配設部２２ａ１と、ローラ配設部２２ａ１の奧側（図３右側）にシート材Ｓが搬送される経路となる搬送部２２ａ２とを有して構成されている。

ローラ配設部２２ａ１は、リング部材２３ｂをケース蓋２２ｂ側に突出させるための切欠２２ａ３がリング部材２３ｂの数に応じて形成されている。ローラ配設部２２ａ１の矢印Ｘ方向の略中間で且つタオルロールＲ側（シート材Ｓの挿入口）には、光電センサからなるシート材検出センサ２５の発光側のセンサ２５ａが配設されている。シート材検出センサ２５の受光側のセンサ２５ｂは、ケース蓋２２ｂと挟持部材２２ｃとの間に配設されている。このシート材検出センサ２５は、ケース蓋２２ｂが閉じられた状態で、シート材Ｓが駆動ローラ２３上に配置されるとオンされ、シート材Ｓが無くなるとオフされる。

また、ローラ配設部２２ａ１の両側壁２２ａ４，２２ａ５には、シート材Ｓの先端の配置（セット）位置を示唆する示唆マーク２８が形成されている。この示唆マーク２８にシート材Ｓの先端を合わせることにより、シート材Ｓの搬送量を正確にできる。

搬送部２２ａ２には、ケース蓋２２ｂが閉じられたことを検出するリミットスイッチからなるケース蓋検出センサ２７が配設されている。このケース蓋検出センサ２７は、ケース蓋２２ｂが閉じられるとオンされ、ケース蓋２２ｂが開かれるとオフされる。搬送部２２ａ２のシート材Ｓの横幅方向の両側壁２２ａ４，２２ａ５には、弾性部材２６（一方の弾性部材２６は図示せず）が配設されている。この弾性部材２６は、ケース蓋２２ｂを閉じる方向に付勢するものであり、弾性部材２６の弾性力によりシート材Ｓが挟持部材２２ｃと駆動ローラ２３との間で挟持される。なお、両側壁２２ａ４，２２ａ５の間隔は、シート材Ｓの横幅と略同等に形成されているので、シート材Ｓが搬送される場合に横ずれすることを低減することができる。

ケース蓋２２ｂは、ケース本体２２ａの搬送部２２ａ２側に回転可能に取り付けられている。ケース蓋２２ｂのケース本体２２ａとの取付部は、水平方向に対して所定角度に傾斜した傾斜面２２ｂ１が形成されており、この傾斜面２２ｂ１がケース本体２２ａの側壁２２ａ６（図３右奥側の側壁）に当接することで、ケース蓋２２ｂが所定角度より開くことが規制される。本実施例では、ケース蓋２２ｂの開度が略４５度となるよう傾斜面２２ｂ１の傾斜角度が形成されている。よって、ケース蓋２２ｂは、ケース本体２２ａに対して全開しないので、人為的（ユーザーによる操作ミスを含む）にケース蓋検出センサ２７がオンされることを低減することができる。よって、ケース蓋２２ｂが開いているにも関わらず、シート材Ｓの搬送が開始されることを防止できる。

挟持部材２２ｃは、ケース蓋２２ｂに取り付けられており、ケース蓋２２ｂの開閉動作に連動して開閉動作を行う。挟持部材２２ｃのタオルロールＲ側（図２右側）には、シート材検出センサ２５の光の通路となる孔２２ｃ１が形成されている。また、リング部材２３ｂとの間でシート材Ｓを挟持するための挟持板２２ｃ２が配設されている。この挟持板２２ｃ２は、リング部材２３ｂより硬質に構成される。よって、シート材Ｓをリング部材２３ｂとの間で挟持する場合には、一方が硬質な板状部材に対して他方が軟質に構成されているので、確実に挟持することができる。

切断部３０は、主に、回転刃３１と、固定刃３２と、回転刃３１を駆動する回転刃モータ３３とで構成されている。

回転刃３１は、シート材Ｓの幅方向（図中矢印Ｘ方向）に延設されており、フレーム２１ａ，２１ｂの間にブッシュ５７により回転可能に取り付けられている。また、回転刃モータ３３の駆動力がギア５５ａ，５５ｂを介して伝達される。

回転刃３１は、略棒状のシャフト３１ａと、そのシャフト３１ａに螺子により取り付けられた刃部材３１ｂとで構成されている。シャフト３１ａには、回転刃３１の駆動に伴い同期して回転するカム５６が取り付けられており、そのカム５６の回転位置は、リミットスイッチからなる回転刃検出センサ５８により検出される。回転刃検出センサ５８は、カム５６の位置が凹部５６ａとなると信号がオフされ、凹部５６ａ以外での外周部では信号がオンされる。本実施例では、回転刃検出センサ５８の信号に基づきシート材Ｓが切断されたことを確認することができる。

固定刃３２は、シート材Ｓの幅方向（図中矢印Ｘ方向）に延設されており、フレーム２１ａ，２１ｂの間にビス３４により回転可能に取り付けられている。これは、ビス３４の軸部の外径に対して、その軸部が挿入される固定刃３２の挿入孔の内径が大きく形成されているために、固定刃３２は回転可能となる。また、ビス３４と固定刃３２の挿入孔との間には、弾性部材３５が配設されており、この弾性部材３５により固定刃３２が回転刃３１方向に付勢されている。よって、シート材Ｓを切断する場合には、固定刃３２が回転刃３１方向に付勢されているために、固定刃３２によりシート材Ｓに張りを与えることができる。従って、シート材Ｓが弛んでしまい切断できない、又は、切断面が直線でないなどの弊害の発生を低減できる。

なお、シート材送給部２０と切断部３０との間には、シート材Ｓの搬送経路を形成するための搬送経路形成部材５９ａ，５９ｂが配設されている。この搬送経路形成部材５９ａ，５９ｂは、略垂直方向（図中矢印Ｙ方向）に配設されているので、シート材Ｓを略垂直方向に誘導して搬送する。また、搬送経路形成部材５９ａ，５９ｂを備えることにより、切断部３０へシート材Ｓを確実に搬送することができる。

また、切断部３０は、図２に示すように、駆動ローラ２３と散水部４０との間の搬送経路において、略中間となる位置に配設されている。切断部３０の配設位置は、送給モータ２４と回転刃モータ３３とが別々の駆動源であるために、シート材Ｓを切断するタイミングを自由に設定できるので、切断部３０の配設位置を自由に決めることができる。本実施例では、切断部３０を、駆動ローラ２３と散水部４０との略中間位置としたが、さらに下流側に配設するもとしても良い。切断部３０の配設位置を下流側にすると、駆動ローラ２３の近傍に配設される場合と比較して、切断されたシート材Ｓの搬送される距離が短くなるので、その分、巻きおしぼりＭの製造時間を短くすることができる。

ここで、図２に戻って、散水部４０及び成形部６０について説明する。

散水部４０は、シート材Ｓに湿り気を付与するためのものであり、水タンクＴ内の水分が付与される。水タンクＴは、タンク収納室４１に着脱自在に収納されている。タンク収納室４１は、シート材送給部２０よりも本体２の背面側（図２右側）に配設されている。水タンクＴは、倒立状態でタンク収納室４１内に収納され、その給水孔Ｔｍがポンプ吸水管を介して給水ポンプ４２に連通される。

このように、水タンクＴは、シート材送給部２０および後述する散水部４０よりも本体２の背面側（図２右側）に配設されているので、図２に示すように、タオルロールＲからシート材送給部２０によりシート材Ｓが引き出されている場合でも、かかる状態のまま水タンクＴを交換することができる。よって、水タンクＴとタオルロールＲとの交換時期が一致せず、水タンクＴのみを交換する場合でも、かかる水タンクＴを本体２内から取り出すためにシート材送給部２０により一旦引き出されたシート材Ｓを巻き戻すといった煩雑な作業を不要とすることができる。

給水ポンプ４２の吐出口は、図２に示すように、送水ホース４３を介して、ヒータ４４及び散水部４０に接続されている。ヒータ４４は、内部の貯留室に所定量の水を保持（貯留）可能に構成されており、ヒータスイッチ（図示せず）がオンされることにより、その貯留室内の水を加熱制御して、所定の温度に維持する。ヒータ４４内で加熱された温水は、散水部４０から散水ローラ４８に散水され、その結果、シート材Ｓに湿り気が付与される。

なお、ヒータ４４は、ペルチェ素子等を使用して、水を冷却可能に構成することは当然可能である。また、本実施例では、給水ポンプ４２をヒータ４４の上流側に配置したが、これに代えて、給水ポンプ４２をヒータ４４の下流側に配置することは当然可能である。即ち、給水ポンプ４２の圧送力をヒータ４４へ吸引力として作用させ、ヒータ４４から吸い上げた水を送水ホース４３へ圧送するように構成するのである。

散水部４０は、カバー部材６２の先端側（図２右側）であって、成形部６０の搬送ベルト６１の先端上部（シート材Ｓの搬送経路の上流側）に配設されている。散水部４０には、散水ローラ４８が備えられ、搬送ベルト６１の搬送面と接触するように配設されている。搬送ベルト６１が駆動され、シート材Ｓが搬送ベルト６１上を搬送されると、そのシート材Ｓの搬送と共に散水ローラ４８が回転され、シート材Ｓに湿り気が付与される。

散水部４０により湿り気が付与されると共に切断部３０により所定寸法長で切断された一枚のシート材Ｓは、成形部６０の搬送ベルト６１上を下流側（図２左側）へ向かって搬送される。

成形部６０は、シート材Ｓを略円柱状の巻きおしぼりＭに成形するための装置であり、搬送ベルト６１と、カバー部材６２と、反転リング６３とを主に備えて構成されている。

本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、巻きおしぼりＭを搬送ベルト６１の片側面（図２上側）のみで成形するように構成されている。よって、上述したように、タオルロールＲを本体２の前面側に配設したことに起因して、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出す場合でも、そのシート材Ｓの成形処理経路を複雑化させることなく、巻きおしぼりＭを操作パネル４が配設される本体２の前面側から排出することができ、その結果、巻きおしぼり製造装置１の小型化を図りつつ、ユーザーの使い勝手の良い巻きおしぼり製造装置１を提供することができる。

ここで、成形部６０におけるシート材をロール状に成形する過程の概略について説明する。搬送ベルト６１は、複数の突起を外周面全域に有するゴム製の平ベルトであり、回転可能に軸支される一対の回転ローラ６１ａ間に架設されている。この搬送ベルト６１の上側の搬送面には、カバー部材６２が対向して配設されている。

カバー部材６２は、上流部（図２において右側）がシート材Ｓを導入しやすいように斜めに形成され、軸６２ｃを中心に揺動自在に支持されている。また、カバー部材６２のほぼ中央部は、ばねにより搬送ベルト６１の方向へ付勢力が働くように構成されている。

カバー部材６２には、搬送ベルト６１との対向面間に複数の突起６２ａが洗濯板状に突出して形成されている。よって、搬送ベルト６１により搬送されるシート材Ｓに適度な摩擦力を付与してシート材Ｓの先端に巻き込みの核を確実に惹起させることができるとともに、惹起された核は、カバー材６２により適当な圧力で搬送ベルト６１に押さえられた状態で、搬送ベルト６１の移動により、大きく成長させることができる。その結果、かかる核を中心として、シート材Ｓをロール状に確実に巻き込むことができ、成形不良の抑制を図ることができる。

カバー部材６２の下流側（図２において左側）には、傾斜部材６２ｂがシート材Ｓの搬送方向（図２において左方向）に上方傾斜して延設されている。この傾斜部材６２ｂは、ロール成形時にシート材Ｓを保持する部材であり、搬送ベルト６１の幅方向に所定間隔を隔てつつ複数個が略櫛状に配設されている。なお、傾斜部材６２ｂの下面側には、突起６２ａと同様に、洗濯板状の突起が突設されている。

これら搬送ベルト６１の各隣接間には、複数本の反転リング６３がそれぞれ配設されている。反転リング６３は、その断面がシート材Ｓに接触する部分が平面に形成されたゴム製のリングであり、ケースに回転可能に軸支される一対の回転ローラ６３ａ間に架設されると共に、搬送ベルト６１と共同してシート材Ｓをロール状に巻き込むべく搬送ベルト６１に対向して配設されている。

一対の回転ローラ６３ａのシート材Ｓの搬送方向側（図２左側）に位置する回転ローラ６３ａの両端は、ケースに上下方向に刻設された縦溝に沿って揺動可能に形成されている。

よって、シート材Ｓをロール状に巻き込む場合には、そのロール直径の増加と共に反転リング６３を上方に移動させることができるとともに、回転ローラ６３ａの上昇に伴って傾斜部材６２ｂによりその上昇が押さえられるので、シート材Ｓの厚みやシート長に関わらず、巻きおしぼりＭの成形を円滑に、しかも確実に行うことができる。

搬送ベルト６１が架設される回転ローラ６１ａの一端側（図２上側）には、プーリ（図示せず）が軸着されており、このプーリは、搬送モータ７０（図４参照）により駆動され、搬送モータ７０が回転されると、その回転がプーリを介して伝達され、その結果、搬送ベルト６１が反時計回り（図２において左回り）に回転される。

一方、反転リング６３が架設される回転ローラ６３ａの一端側（図２における右側）には、別のプーリ（図示せず）が軸着され、反転モータ７１（図４参照）により駆動される。反転モータ７１が回転されると、その回転がプーリを介して、ローラ６３ａのプーリへ伝達され、その結果、反転リング６３が時計回り（図２において右回り）に、即ち、搬送ベルト６１と逆方向に回転される。

その結果、シート材Ｓは、搬送ベルト６１とカバー部材６２との対向面間において、その先端に巻き込みの核が惹起されると共に、反転リング６３との対向面間において、傾斜部材６２ｂの下面側に保持されつつ、その惹起された核を中心としてロール状に巻き込まれることにより、円柱状の巻きおしぼりＭに成形される。

なお、反転リング６３と搬送ベルト６１との対向面は、互いに反対方向へ略等しい速度で移動されている。よって、シート材Ｓを傾斜部材６２ｂの下面側に保持させつつロール状に巻き込むことができるので、その分、処理経路長（搬送ベルト６１及び反転リング６３）を短縮して、成形部６０の小型化を図ることができる。また、両対向面の相対速度差が大きくなるので、シート材Ｓの巻き込み速度を高速化することができ、その分、巻きおしぼりＭの成形時間の短縮を図ることもできる。

ここで、図４を参照して、巻きおしぼり製造装置１の電気回路図について説明する。図４は、巻きおしぼり製造装置１の電気的な接続を示した電気回路図である。

制御装置１００は、巻きおしぼり製造装置１の各種制御を行うものである。制御装置１００には、演算装置であるＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１により実行される各種の制御プログラムや固定値データが記憶されたＲＯＭ１０２と、そのＲＯＭ１０２内に記憶される制御プログラムの実行に際して各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ１０３と、外部装置（センサやモータなど）と電気的な信号の入出力を行う入出力ポート１０４とが搭載されている。

ＲＡＭ１０３は、シート材搬送カウンタ１０３ａを備えている。シート材搬送カウンタ１０３ａは、回転量検出センサ５３からの入力信号に基づきシート材Ｓの搬送量を記憶するものである。シート材搬送カウンタ１０３ａは、回転量検出センサ５３からの入力信号がオンされる毎にカウント値に１が加算され、ケース蓋検出センサ２７からの入力信号がオフされた場合に初期化される。

入出力ポート１０４の入力側には、上カバー検出センサ６と、シート材検出センサ２５と、ケース蓋検出センサ２７と、回転量検出センサ５３と、その他の入力装置１１０とが接続されている。その他の入力装置とは、上記センサ以外の各種センサや各種スイッチなどであり、それぞれのセンサやスイッチに応じた入力信号が入力される。

入出力ポート１０４の出力側には、送給モータ２４と、回転刃モータ３３と、給水ポンプ４２と、ヒータ４４と、搬送モータ７０と、反転モータ７１と、その他の出力装置１１１とが接続されている。その他の出力装置１１１とは、各種表示装置や他の駆動装置などであり、それぞれの表示装置や駆動装置に応じた出力信号が出力される。

次に、図５〜図８を参照して、制御装置１００により実行される巻きおしぼり製造装置１の各種制御について説明する。図５は、制御装置１００のＣＰＵ１０１により実行されるメイン処理を示したフローチャートである。図６は、制御装置１００のＣＰＵ１０１により実行されるシート材自動搬送処理を示したフローチャートである。図７は、シート材送給部２０部分のシート材の搬送動作を示した断面図でり、図８は、散水部４０へのシート材Ｓの搬送動作を示した断面図である。

図５に示したメイン処理について説明する。巻きおしぼり製造装置１に電源が供給されるとメイン処理が実行される。メイン処理は、まず、初期設定の処理を行う（Ｓ１００）。この初期設定の処理において、ＲＡＭ１０３が初期化されると共に、ＲＯＭ１０２に記憶された情報（プログラムや各種テーブルなど）が読み出され、ＲＡＭ１０３に記憶される。

Ｓ１００の処理で初期設定の処理が終わると、上カバー３が閉じられて上カバー検出センサ６がオンされているか否かが確認される（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の処理で確認した結果、上カバー検出センサ６がオンされていれば（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、おしぼり製造処理を実行し（Ｓ１０２）、おしぼり製造処理が終わると、Ｓ１０１の処理へ戻り、上カバー検出センサ６の入力信号を再度確認する。なお、通常、巻きおしぼり製造装置１が設置されている場合には、上カバー３は閉じられているので、メイン処理が開始されると、おしぼり製造処理（Ｓ１０２）が繰り返し実行されることとなる。また、上カバー３が閉じられていなければ、巻きおしぼり製造装置１が巻きおしぼりＭの製造を開始しないので、ユーザーが巻きおしぼりＭの製造中に装置内に手を入れて怪我をすることを防止できる。

ここで、Ｓ１０２の処理で行われるおしぼり製造処理は、主に、操作部パネル４の運転・停止ボタン４ａの入力を確認し、シート材Ｓの搬送、シート材Ｓの切断、シート材Ｓへの水分の散水、シート材Ｓの巻き込みなどを実行して、巻きおしぼりＭを製造するものであるが、巻きおしぼり製造装置における一般的な処理（制御）であるためその詳細な説明は、省略する。

Ｓ１０１の処理で確認した結果、上カバー３が開かれており、上カバー検出センサ６がオフであれば（Ｓ１０１：Ｎｏ）、ケース蓋検出センサ２７の入力状態が確認される（Ｓ１０３）。ケース蓋２２ｂが閉じられてケース蓋検出センサ２７がオンであれば（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０１の処理へ戻り、ケース蓋２２ｂが開かれてケース蓋検出センサ２７がオフであれば（Ｓ１０３：Ｎｏ）、シート材Ｓを新たに駆動ローラ２３上に配置（セット）するための操作が行われた可能性があるので、シート材搬送カウンタ１０３ａを初期化（値０をセット）する（Ｓ１０４）。その後、シート材Ｓが新たにセットされたので、シート材自動搬送処理を実行し（Ｓ１０５）、その後、Ｓ１０１の処理へ戻る。

ケース蓋２２ｂが開かれた場合に、シート材Ｓが新たにセットされた可能性があるのは、タオルロールＲをセットする場合には、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出し、ケース蓋２２ｂを開いてシート材Ｓの先端を駆動ローラ２３上にセットする手順で行われるからである。

なお、Ｓ１０４の処理で、ケース蓋２２ｂが開かれた場合に、シート材搬送カウンタ１０３ａを初期化するので、シート材Ｓを自動的に搬送する場合の搬送量を正確にカウントすることができる。

次に、図６のシート材自動搬送処理について説明する。Ｓ１０４の処理（図５参照）でシート材自動搬送処理が実行されると、まず、Ｓ１０３の処理（図５参照）でケース蓋２２ｂが開かれたことが確認されたので、その後、ケース蓋２２ｂが閉じられたか否かを確認するために、ケース蓋検出センサ２７がオンされているか否かが確認される（Ｓ２００）。ケース蓋検出センサ２７がオフであれば（Ｓ２００：Ｎｏ）、ケース蓋２２ｂが閉じられてケース蓋検出センサ２７がオンされるまで待機する。

ケース蓋検出センサ２７がオフ（Ｓ１０３：Ｎｏ）となった後に、ケース蓋検出センサ２７がオン（Ｓ２００：Ｙｅｓ）となった場合は、シート材Ｓが駆動ローラ２３上にセットされたこととなる。この状態を、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照して説明する。

図７（ａ）は、シート材Ｓが駆動ローラ２３上に配置された状態を示している。シート材Ｓは、その先端が示唆マーク２８に合うよう配置されている。この示唆マーク２８が設けられることにより、シート材Ｓが常に同じ位置に配置されるので、シート材Ｓが自動的に搬送された場合の先端の位置も同じ位置となる。シート材Ｓの先端が駆動ローラ２３上に配置されると、ケース蓋２２ｂが閉じられる。この状態が図７（ｂ）である。

図７（ｂ）は、ケース蓋２２ｂが閉じられた状態を示している。ケース蓋２２ｂが閉じられると、シート材Ｓは、挟持部材２２ｃにより駆動ローラ２３との間に挟持される。また、シート材Ｓの先端は、挟持部材２２ｃの形状にならって搬送方向を向く（図７下方）。なお、ケース蓋２２ｂが閉じられると、シート材Ｓの有無がシート材検出センサ２５により確認される。ケース蓋２２ｂが閉じられた時に、シート材検出センサ２５がオフである場合は、巻きおしぼり製造装置１は内部的に異常状態となる。よって、後述するシート材Ｓの自動搬送も実行されないと共に、巻きおしぼりＭの製造も実行されない状態となる。巻きおしぼり製造装置１の異常状態は、７セグメントＬＥＤ４ｂにより表示されるものとしても良い。

図６に戻って説明する。図７（ｂ）に示すように、ケース蓋２２ｂが閉じられると、ケース蓋検出センサ２７がオンとなるので（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、シート材Ｓが駆動ローラ２３上にセットされてシート材検出センサ２５がオンされているか否かが確認される（Ｓ２０１）。

シート材検出センサ２５がオフであれば（Ｓ２０１：Ｎｏ）、シート材Ｓがセットされていないので、シート材自動搬送処理を終了しメイン処理へ戻る。なお、上述したように、シート材検出センサ２５がオフであれば、内部的に異常状態となるので、メイン処理へ戻りＳ１０２のおしぼり製造処理が実行され、運転ボタン４ａが押されたとしても、巻きおしぼりＭの製造は開始されない。

一方、Ｓ２０１の処理で確認した結果、シート材検出センサ２５がオンであれば（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、シート材Ｓを自動的に搬送するために、送給モータ２４と搬送モータ７０との駆動を開始する（Ｓ２０２）。送給モータ２４の駆動が開始された状態を図７（ｃ）に示す。

図７（ｃ）は、シート材Ｓが自動的に搬送開始された状態を示している。図示するように、シート材Ｓは、挟持部材２２ｃの形状にならって切断部３０方向（図中矢印Ａ方向、図７下方向）に搬送される。

Ｓ２０２の処理で送給モータ２４の駆動が開始されたら、シート材Ｓの搬送量を計測するために、回転量検出センサ５３がオンされたか否かが確認される（Ｓ２０３）。駆動ローラ２３の回転が開始され、回転板５２の貫通孔５２ａが回転量検出センサ５４の検出部に達するまでは、回転量検出センサ５３がオフとなるので（Ｓ２０３：Ｎｏ）、回転量検出センサ５３がオンされるまでＳ２０３の処理を繰り返し実行する。

回転量検出センサ５３がオンとなると（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、シート材搬送カウンタ１０３ａを１加算する（Ｓ２０４）。そして、回転量検出センサ５３がオフされるまで待機し（Ｓ２０５：Ｎｏ）、回転量検出センサ５３がオフとなると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、シート材搬送カウンタ１０３ａの値が１５以上であるか否かが確認される（Ｓ２０６）。シート材搬送カウンタ１０３ａの値が１５より小さい値であれば（Ｓ２０６：Ｎｏ）、シート材Ｓが所定の搬送量に達していないので、Ｓ２０３の処理へ戻り、回転量検出センサ５３の状態を確認する。

Ｓ２０６の処理で、シート材搬送カウンタ１０３ａの値が１５以上であるか否かを確認しているのは、シート材Ｓの搬送量に基づき設定されている。これは、本実施例の巻きおしぼり製造装置１の駆動ローラ２３の直径が６０ｍｍに構成されているので、駆動ローラ２３が１回転すると、シート材Ｓが略１８８ｍｍ搬送されることとなる。また、回転量検出センサ５３のオン／オフが１セット行われると駆動ローラ２３が３０度回転することになるので、シート材Ｓは略１６ｍｍ搬送されたこととなる。本実施例では、１の巻きおしぼりＭに必要なシート材Ｓの長さが２４０ｍｍなので、回転量検出センサ５３のオン／オフを１５セット行う必要がある。よって、Ｓ２０６の処理で、シート材搬送カウンタ１０３ａの値が１５以上であるか否かを確認している。

なお、１の巻きおしぼりＭの長さに応じてＳ２０６の処理で確認される値を変更するものとしても良い。この場合、設定された巻きおしぼりＭの長さとＳ２０６の処理で確認する数値とを対応付けしたテーブルをＲＯＭ１０２に記憶しておき、巻きおしぼりＭの長さの設定値に応じて数値を設定するものとしても良い。

Ｓ２０６の処理で、シート材搬送カウンタ１０３ａの値が１５以上となると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、シート材Ｓが所定の搬送量を搬送されたことになるので、送給モータ２４と搬送モータ７０との駆動を停止する（Ｓ２０７）。その後、シート材自動搬送処理を終了し、メイン処理へ戻る。

ここで、図８を参照して、散水部４０へのシート材Ｓの自動搬送について説明する。図８（ａ）は、シート材Ｓが自動的に搬送されてシート材Ｓの先端が切断部３０を通過した状態を示している。図示するように、切断部３０を越えたシート材Ｓは、搬送ベルト６１方向に垂下されている。よって、シート材Ｓの搬送経路は、切断部３０から搬送ベルト６１までの間にガイド壁を設けていないのでシート材Ｓが矢印Ｚ方向に自由に移動可能となる。なお、上述したように、搬送ベルト６１は、反時計回りに駆動されているので、図中矢印Ｂ方向に移動される。

その後、さらにシート材Ｓの搬送が継続されると、シート材Ｓの先端が搬送ベルト６１に当接する。搬送ベルト６１にシート材Ｓの先端が当接すると、搬送ベルト６１により散水ローラ４８方向にシート材Ｓの先端が誘導される。シート材Ｓの先端は、散水ローラ４８により押圧される位置で停止して自動搬送が終了する。この状態が図８（ｂ）である。

ここで、本実施例の搬送ベルト６１は、シート材Ｓの搬送方向において、下流側端部が上流側端部に対して上方傾斜して構成されている。例えば、下流側端部が上流側端部より下降傾斜していると、シート材Ｓの先端が搬送ベルト６１に当接した場合に、シート材Ｓの先端が搬送ベルト６１に誘導される方向が離れる方向となるので、確実に当接して誘導することができない。そのため、シート材Ｓの先端が搬送ベルト６１上で滑ってしまい、シート材Ｓを所定位置まで搬送することができないなどの弊害が生じる。しかし、本実施例では、下流側端部が上流側端部より上方傾斜しているので、シート材Ｓの先端が搬送ベルト６１と当接すると、シート材Ｓが撓む方向に誘導されるので、シート材Ｓの先端と搬送ベルト６１との間で滑りが生じることを低減することができる。よって、シート材Ｓを所定位置に確実に搬送することができる。なお、シート材Ｓの先端が自動的に搬送される散水ローラ４８の位置は、通常時に巻きおしぼりＭが製造完了した場合に停止する位置である。

以上、説明したように、巻きおしぼり製造装置１によれば、シート材Ｓを駆動ローラ２３上にセットし、ケース蓋２２ｂを閉じて挟持部材２２ｃによりそのシート材Ｓを挟持すると、自動的にシート材Ｓの搬送が開始され、１のおしぼりが製造完了した際に停止する位置（散水部４０）に達すると自動的にシート材Ｓの搬送が停止されるので、タオルロールＲの交換後の最初の巻きおしぼりＭの製造であっても、通常時に製造される巻きおしぼりＭの長さと略同等にすることができる。よって、巻きおしぼりＭの長さが短いために、巻きおしぼりＭの使い勝手が悪いことや、不良品となることを低減することができる。

また、回転刃３１が駆動ローラ２３の回転駆動に連動して駆動する構成の場合では、シート材Ｓが所定の搬送量送られると、シート材Ｓが切断される。そこで、駆動ローラ２３と切断部３０との配設位置を近づけることで、タオルロールＲの交換後に最初に製造される巻きおしぼりＭの長さと、通常時に製造される巻きおしぼりＭの長さとの差を少なくすることができるが、切断部３０から巻きおしぼりＭが完成するまでの搬送経路が長くなるので、１の巻きおしぼりＭの製造に要する時間が長くなってしまう。しかし、本実施例では、送給モータ２４と回転刃モータ３３とが別々に駆動するので、タオルロールＲの交換時にシート材Ｓを切断することなく搬送することができる。よって、切断部３０の配設位置を駆動ローラ２３から離すことができる。従って、切断部３０によりシート材Ｓが切断されてからの搬送経路を短くできるので、巻きおしぼりＭの製造時間を短くすることができると共に巻きおしぼりＭの長さを略同等にすることができる。

また、送給モータ２４と回転刃モータ３３とを別々に駆動するよう構成した場合、タオルロールＲの交換後の最初の巻きおしぼりＭの製造時に、散水部４０まで搬送する搬送量と１の巻きおしぼりＭを製造するのに必要な搬送量との合計分シート材Ｓを搬送するので、最初の製造時にシート材Ｓを搬送する搬送量が多くなる。よって、その分製造時間が長くなってしまう。しかし、本実施例では、シート材Ｓの配置時に自動的にシート材Ｓを搬送できるので、最初の製造時であっても巻きおしぼりＭの長さを通常時と略同等にすることができると共に巻きおしぼりの製造時間を短くすることができる。

以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、本実施例では、シート材Ｓの搬送量を回転量検出センサ５３の検出結果に基づき検出するものとしたが、散水部４０にシート材Ｓの有無を確認するセンサを設け、そのセンサがオン（又はオフ）された場合に、シート材Ｓが所定の搬送量を搬送されたものとして、送給モータ２４及び搬送モータ７０との駆動を停止するよう構成しても良い。

また、本実施例では、ケース蓋２２ｂが開かれた場合に、シート材搬送カウンタ１０３ａの値を初期化するものとしたが、シート材搬送カウンタ１０３ａを初期化する条件に、シート材Ｓがセットされてないことを条件に追加するものとしても良い。この構成とすれば、シート材Ｓがなくケース蓋２２ｂが開かれた場合のみシート材搬送カウンタ１０３ａがリセットされるので、点検などのためにケース蓋２２ｂが一旦開かれた場合に自動搬送が開始されることを防止できる。よって、シート材Ｓの先端が散水部４０まで搬送されているにも関わらず、さらにシート材Ｓが自動搬送されることを防止できる。この構成の場合、シート材検出センサに反射式センサを用いて駆動ローラ２３上にシート材Ｓがセットされたか否かを確認するよう構成しても良い。なお、この変形例は、請求項３の初期化手段に該当する。

また、本実施例では、シート材Ｓが駆動ローラ２３上にセットされると共にケース蓋２２ｂが閉じられた場合に、シート材Ｓの自動搬送を開始するものとしたが、安全性を高めるために、さらに、上カバー３が閉じられた場合に自動搬送を開始するものとしても良い。また、上カバー検出センサ６を備えない場合には、ケース蓋検出センサ２７がオンで、且つ、シート材検出センサ２５がオンであれば、巻きおしぼりＭの製造を開始するものとしても良い。

また、本実施例では、リング部材２３ｂのシート材Ｓの幅方向の合計長さが、シート材Ｓの横幅に対して略１／２になるよう構成したが、シート材Ｓを滑りなく搬送する合計長さであれば、リング部材２３ｂのシート材Ｓの幅方向の太さを如何なる太さに構成するものとしても良い。なお、リング部材２３ｂのシート材Ｓの幅方向の合計長さは、少なくとも１／３以上に構成することが好ましい。

また、本実施例では、巻きおしぼり製造装置１が水タンクＴを本体２内に内蔵する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、水タンクＴを本体２の外付けとして構成しても良い。或いは、水タンクＴを省略して、巻きおしぼり製造装置１への水の供給を外部からの自動供給として構成しても良い。例えば、ポンプＰを送水ホースを介して店舗等の水道等に直接接続するように構成しても良い。

ここで、本実施例において、請求項１記載の第１判断手段としては、図６のＳ２００のケース蓋検出センサ２７の状態を確認する処理とＳ２０１のシート材検出センサ２５の状態を確認する処理とが該当し、請求項１記載の開始手段としては、図６のＳ２０２の処理のうち送給モータ２４の駆動を開始する処理が該当し、請求項１記載の第２判断手段としては、図６のＳ２０６の処理が該当し、請求項１記載の停止手段としては、図６のＳ２０７の処理のうち送給モータ２４の駆動を停止する処理が該当し、請求項２記載の初期化手段としては、図５の１０４の処理が該当する。

Claims (8)

1. 帯状のシート材をロール状に巻回したタオルロールから前記シート材を引き出して搬送する駆動ローラと、その駆動ローラにより搬送されるシート材を切断する切断手段と、その切断手段により切断されたシート材に液体を浸透させる浸透手段とを備え、前記切断手段により切断されると共に前記浸透手段により液体が浸透されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する巻きおしぼり製造装置において、
   前記タオルロールから引き出されたシート材の先端が前記駆動ローラにより搬送可能な位置に配置されたか否かを検出する第１検出手段と、
   前記駆動ローラとの間で前記シート材を挟持する挟持部材と、
   その挟持部材が前記駆動ローラとの間に前記シート材を挟持可能な位置に配置されたか否かを検出する第２検出手段と、
   前記駆動ローラにより搬送されるシート材の搬送量を検出可能な第３検出手段と、
   前記搬送可能な位置にシート材が配置されたことが前記第１検出手段により検出され、且つ、前記シート材を挟持可能な位置に挟持部材が配置されたことが前記第２検出手段により検出されたか否かを判断する第１判断手段と、
   その第１判断手段により前記シート材が前記搬送可能な位置に配置され、且つ、前記挟持部材が前記シート材を挟持可能な位置に配置されたと判断された場合に、前記駆動ローラの駆動を開始する開始手段と、
   その開始手段により前記駆動ローラの駆動が開始され前記シート材を搬送する場合に、１のおしぼりを製造完了した際に停止する所定位置に前記シート材の先端が達したか否かを、前記第３検出手段により検出される搬送量に基づき判断する第２判断手段と、
   その第２判断手段により前記シート材の先端が前記所定位置に達したと判断された場合に、前記駆動ローラの駆動を停止する停止手段とを備えていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置。
2. 前記第３検出手段により計測される搬送量を記憶可能な記憶手段と、
   前記第２検出手段により前記シート材を挟持可能な位置に挟持部材が配置されていないと検出された場合に、前記記憶手段に記憶されている搬送量を初期化する初期化手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の巻きおしぼり製造装置。
3. 前記初期化手段は、前記第２検出手段により前記シート材を挟持可能な位置に挟持部材が配置されていないと検出された場合で、且つ、前記第１検出手段により前記搬送可能な位置にシート材が配置されていないと検出された場合に、前記記憶手段に記憶されている搬送量を初期化するものであることを特徴とする請求項２記載の巻きおしぼり製造装置。
4. 前記駆動ローラは、駆動力が伝達される略棒状のローラ部材と、そのローラ部材の外周部に突設され、前記ローラ部材の軸方向に所定間隔を隔てつつ複数配設される環状のリング部材とで構成され、
   前記リング部材は、前記シート材との当接面に前記ローラ部材より軟質な材料からなる突起が複数形成されると共に、前記軸方向における前記リング部材の合計長さが、前記シート材に対して少なくとも１／３以上となるよう構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置。
5. 前記切断手段は、前記駆動ローラに対して前記シート材の搬送方向下流側に配設されると共に、前記浸透手段は、前記切断手段に対して前記シート材の搬送方向下流側に配設され、
   前記シート材の先端が達する所定位置は、前記浸透手段により液体の浸透が開始される位置であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置。
6. 前記駆動ローラと切断手段と浸透手段とは、略箱状の筐体内部に配設され、前記駆動ローラが筐体内部の上部近傍に配設されると共に前記浸透手段が筐体内部の下部近傍に配設されており、
   前記切断手段は、前記駆動ローラと浸透手段との間の前記シート材の搬送経路において、少なくとも略中間となる位置より下流側に配設されていることを特徴とする請求項５記載の巻きおしぼり製造装置。
7. 前記切断手段の略垂直方向下方に配設され、前記シート材の横幅と略同等の横幅となるベルト部材を有し、そのベルト部材が回転動作することで前記切断手段より垂下するシート材を前記浸透手段に搬送する搬送手段を備え、
   その搬送手段は、上流側の端部より下流側の端部が少なくとも水平より上方傾斜して配設されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の巻きおしぼり製造装置。
8. 前記駆動ローラの前記シート材の横幅方向の両側に、そのシート材の横幅と略同等となる間隔を空けて配設される側壁と、
   前記駆動ローラに配置されるシート材の先端の配置位置を示唆する示唆部材とを備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置。

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