JP2005095216A - 巻きおしぼり製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】厚みや長さの異なるシート材を確実に巻き上げることができる巻きおしぼり製造装置を提供する。
【解決手段】一対の回転ローラ５３ａの内のシート材Ｓの搬送方向側に位置する回転ローラ５３ａの両端は、ケース５４に上下に刻設された縦溝５４ａに回転可能かつ搬送ベルト５１側又は搬送ベルト５１の反対側に向けて移動可能に挿嵌されている。
また、６個の傾斜部材５２ｂの内、２個の傾斜部材５２ｆは、その両端が縦溝５４ａに軸止されている回転ローラ５３ａの上部まで延設されている。よって、シート材Ｓをロール状に巻き込む場合には、そのロール直径の増加と共に反転リング５３を上方に移動させることができるとともに、回転ローラ５３ａの上昇に伴って傾斜部材５２ｆによりその上昇が押さえられるので、シート材Ｓの厚みやシート長に関わらず、巻きおしぼりＭの成形を円滑に、しかも確実に行うことができる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、おしぼり製造装置に関し、特にロール状にシート材を巻き込むおしぼりの製造装置に関するものである。

シート材をリール状に巻き込んで巻きおしぼりを製造する巻きおしぼり製造装置がある。従来、無端ベルト上に搬送されたシート材は、シート材を搬送する無端ベルトとその上部に固定的に配設されるカバー部材の無端ベルトに対抗する面に形成された小突起との作用によりによりロールが巻き始める核が形成されように構成されていた。（特許文献１）。
特許第３３５５５５４号（第６図など）

しかしながら、上述したおしぼり製造装置では、シート材の厚さなどの諸条件により、シート材をロール状に巻き込むことができたり、できなかったりし、確実性が低かった。特にシート材の厚さやシート材の材質により、確実性が変化していた。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、シート材をその厚さや材質にかかわらず確実にロール状に巻き込むことのできる巻きおしぼり製造装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、請求項１記載のおしぼり製造装置は、帯状のシート材を送給する送給手段と、その送給手段により送給されたシート材を所定の長さに切断する切断手段と、その切断手段により切断されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段とを備える巻きおしぼり製造装置において、 前記成形手段は、前記シート材を搬送する搬送ベルトと、その搬送ベルトの搬送面に対抗して配設されるカバー部材と、そのカバー部材の下流側において前記シート材の搬送方向へ上昇傾斜して配設される傾斜部材と、その傾斜部材と前記搬送ベルトの幅方向に並設されると共に前記搬送ベルトの搬送面に対抗して配設される反転ベルトと、その反転ベルトと前記搬送ベルトとの対抗面の移動方向が互いに逆方向となるように、かつ、その互いに逆方向に移動される両対抗面の絶対速度が略等しくなるように前記搬送ベルトと反転ベルトを駆動する駆動手段とを備え、前記反転ベルトは、その反転ベルトを駆動する第１の回転ローラと第２の回転ローラとの間に架設され、第２の回転ローラの両端は、前記反転ベルトの長手方向に対して垂直な方向に刻設された縦溝に回転可能かつその溝に沿って移動可能に挿嵌され、前記第２の回転ローラの前記縦溝に沿う上昇移動を抑制する弾性部材を備えている。

請求項２記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置であって、 前記弾性部材は、前記カバー部材の一部である傾斜部材により形成されるものである。

請求項３記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項２記載の巻きおしぼり製造装置であって、 前記傾斜部材は、複数の略櫛状部材により構成されるものであり、この複数の略櫛状部材のうちのいずれかの略櫛状部材が前記弾性部材を形成するものである。

請求項４記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置であって、前記カバー部材は、前記搬送ベルトおよび前記反転ベルトを駆動する回転ローラの軸と平行な軸を中心として揺動可能に構成され、前記駆動手段により前記搬送ベルトと反転ベルトが駆動された場合には、前記シート材が、前記搬送ベルトと反転ベルトとの対抗面間において前記傾斜部材に保持されつつロール状に巻き込まれるように構成されている。

請求項５記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項４記載の巻きおしぼり製造装置であって、前記カバー部材は、第２の弾性部材により搬送ベルトへ押圧されているものである。

請求項６記載の巻きおしぼり製造装置は、帯状のシート材を送給する送給手段と、その送給手段により送給されたシート材を所定の長さに切断する切断手段と、その切断手段により切断されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段とを備える巻きおしぼり製造装置において、前記成形手段は、前記シート材を搬送する搬送ベルトと、その搬送ベルトの搬送面に対抗して配設されるカバー部材と、そのカバー部材の下流側において前記シート材の搬送方向へ上昇傾斜して配設される傾斜部材と、その傾斜部材と前記搬送ベルトの幅方向に並設されると共に前記搬送ベルトの搬送面に対抗して配設される反転ベルトと、その反転ベルトと前記搬送ベルトとの対抗面の移動方向が互いに逆方向となるように、かつ、その互いに逆方向に移動される両対抗面の絶対速度が略等しくなるように前記搬送ベルトと反転ベルトを駆動する駆動手段とを備え、前記反転ベルトは、その断面に、巻きおしぼりに接触する平面を有するものである。

請求項７記載の巻きおしぼり製造装置は、 帯状のシート材を送給する送給手段と、その送給手段により送給されたシート材を所定の長さに切断する切断手段と、その切断手段により切断されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段とを備える巻きおしぼり製造装置であって、前記成形手段は、前記シート材を搬送する搬送ベルトと、その搬送ベルトの搬送面に対抗して配設されるカバー部材と、そのカバー部材の下流側において前記シート材の搬送方向へ上昇傾斜して配設される傾斜部材と、その傾斜部材と前記搬送ベルトの幅方向に並設されると共に前記搬送ベルトの搬送面に対抗して配設される反転ベルトと、その反転ベルトと前記搬送ベルトとの対抗面の移動方向が互いに逆方向となるように、かつ、その互いに逆方向に移動される両対抗面の絶対速度が略等しくなるように前記搬送ベルトと反転ベルトを駆動する駆動手段と、前記反転ベルトの下流において、前記搬送ベルト上を転がり降下する巻きおしぼりに、転がりを阻止する複数の突起を設けた垂下帯とを備えている。

請求項１記載の巻きおしぼり製造装置によれば、第２の回転ローラの両端は、前記反転ベルトの長手方向に対して垂直な方向に刻設された縦溝に回転可能かつその溝に沿って移動可能に挿嵌され、前記第２の回転ローラの前記縦溝に沿う上昇移動を抑制する弾性部材を備えているので、反転ベルトが比較的強く巻き上げられたおしぼりに押さえつけられ、おしぼりがしっかり巻き上げられるという効果がある。

請求項２記載のおしぼり製造装置によれば、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、弾性部材は、前記カバー部材の一部である傾斜部材により形成されるので、簡単な構造で第２の回転ローラに弾性力を付与することができるという効果がある。

請求項３記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項２記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、複数の略櫛状部材のうちのいずれかの略櫛状部材が前記弾性部材を形成するので、回転ローラに適度な弾性力を簡単な構造で付与することができるという効果がある。

請求項４記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、カバー部材は、搬送ベルトおよび反転ベルトを駆動する回転ローラの軸と平行な軸を中心として揺動可能に構成され、駆動手段により搬送ベルトと反転ベルトが駆動された場合には、シート材が、搬送ベルトと反転ベルトとの対抗面間において傾斜部材に保持されつつロール状に巻き込まれるように構成されている
ので、確実にシート材が巻き上げられるという効果がある。

請求項５記載の巻きおしぼり製造装置もよれば、請求項４記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、カバー部材は、第２の弾性部材により搬送ベルトへ押圧されているので、カバー部材を適度に搬送ベルトに対して押さえつけるとともに、この弾性力で第２の回転ローラに弾性力を付与することができるという効果がある。

請求項６記載の巻きおしぼり製造装置によれば、反転ベルトは、その断面に巻きおしぼりに接触する平面を有するので、シート材に確実に搬送ベルトとは反対の方向へ力を作用することができ、シート材を確実に巻き上げることができるという効果がある。

請求項７記載の巻きおしぼり製造装置によれば、反転ベルトの下流において、搬送ベルト上を転がり降下する巻きおしぼりに、転がりを阻止する複数の突起を設けた垂下帯を備えたので、反転ベルトにより巻き上げられたおしぼりが、搬送ベルト上を転がることを阻止するので、巻き上げられたおしぼりが解けることを防止することができる。

また、この垂下帯は、搬送ベルトの上方に設けられた軸を中心に回転するように設置されているので、おしぼりが巻き上げられるまでは、搬送ベルトに接触しており、搬送ベルトの上流においてシート材に対して給水された水のうち、シート材に吸収されなかった一部が搬送ベルトの上を流れ、この垂下帯に付着する。おしぼりが巻き上げられた後、おしぼりがこの垂下帯と接触することにより、付着した水が再度おしぼりを濡らすことができるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置１の外観斜視図であり、上カバー３が取り外された状態の巻きおしぼり製造装置１を図示している。まず、この図１を参照して、巻きおしぼり製造装置１の外観構成について説明する。

巻きおしぼり製造装置１は、紙、不織布、化学繊維パルプ等からなるシート材を使用して巻きおしぼりＭ（図３参照）を製造するための装置であり、図１に示すように、本体２と、上カバー３とを主に備えている。本体２は、巻きおしぼり製造装置１の骨格をなす部材であり、略箱状体の外観を有して構成されている。この本体２の上方（図１上側）は、図１に示すように、開口して構成されており、この開口部は、上カバー３によって閉封することができる。

なお、上カバー３は、その一対の開閉軸３ａが本体２に凹設された一対の凹溝２ａに回転可能に軸支される。また、凹溝２ａの一端側（図１左側）には、開口部が開口されているので、開閉軸３ａを凹溝２ａから抜き取ることにより、上カバー３を本体２から容易に取り外すことができる。従って、後述するタオルロールＲや水タンクＴの交換作業等を行う場合には、凹溝２ａ及び開閉軸３ａの軸支部を支点として上カバー３を開放して作業を行うこともできる一方、巻きおしぼり製造装置１の上方（図１上側）に上カバー３を開放するためのスペースが確保できない場合には、図１に示すように、かかる上カバー３を取り外して作業を行うこともできる。

本体２の前面側（図１左方）には、ユーザーが各種操作を行うための操作パネル４が設けられている。この操作パネル４には、運転・停止ボタン４ａなどの各種ボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。また、操作パネル４には、７セグメントＬＥＤ４ｂなどの各種表示装置が設けられており、巻きおしぼり製造装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。例えば、７セグメントＬＥＤ４ｂには、複数本の巻きおしぼりＭを製造する場合に、残りの製造本数がカウントダウン表示される。

操作パネル４の下方（図１下側）には、受け皿兼用蓋５が開閉可能かつ着脱可能に配設されている。この受け皿兼用蓋５は、開放状態において、その上面側に複数本の巻きおしぼりＭを載置可能に構成されており（図３参照）、製造された巻きおしぼりＭは、巻きおしぼり製造装置１内から受け皿兼用蓋５上に放出され、ユーザーに提供される。

受け皿兼用蓋５の下方（図１下側）には、開口部２ｂが開口形成されている。この開口部２ｂは、後述する水受け皿７の取り出し口となる部位であり、受け皿兼用蓋５と略同等の幅を有すると共に、本体２の内部空間内と連通して構成されている（図３参照）。なお、水受け皿７及び上述した受け皿兼用蓋５の詳細構成については、後述する。

操作パネル４が配設される本体２の面には、サブパネル２ｃが設けられ、図８に示すように、単独モードと連続モードとを切り替え設定するスイッチ２ｄと１本の巻きおしぼりを作成するシート材Ｓの長さを設定するロータリスイッチ２ｅとが設けられている。

本体２の内部空間内には、後述するように、複数の部材や装置などが収納されており（図３参照）、これらの内のタオルロールＲと、送給手段２０と、水タンクＴとは、図１に示すように、その交換等の作業性を考慮して、本体２の開口部近傍に配設されている。

タオルロールＲは、巻きおしぼりＭの原料となるシート材Ｓ（図３参照）の終端を中芯に接着してロール状に巻回したものであり、図１に示すように、本体２の前面側（図１左手前側）、即ち、上カバー３の軸支側（図１右奥側）とは反対側に着脱自在に保持されている。よって、上カバー３が半開とされる場合でも、本体２の前面側を大きく開放して、タオルロールＲの上方に十分な作業スペースを確保することができるので、その交換作業を円滑に行うことができる。

送給手段２０は、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出すための駆動装置であり、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出すべく（図３参照）、タオルロールＲよりも本体２の背面側に配設されている。水タンクＴは、巻きおしぼりＭに湿り気を付与するための水を貯留する容器であり、本体２の背面側に着脱自在に配設されている。

次に、図２を参照して、巻きおしぼり製造装置１の電気的構成について説明する。図２は、巻きおしぼり製造装置１の電気的構成を模式的に示したブロック図である。制御回路Ｃには、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、各種駆動回路８１〜８６、各種制御回路８７，８８等が備えられ、これらはバスライン７４を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ７１は、巻きおしぼり製造装置１による巻きおしぼりＭの製造を実行するべく、バスライン７４により接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行される制御プログラムや固定値データ等を格納した書換不能なメモリであり、ＲＡＭ７３は、制御プログラムの実行時に各種のデータを書き換え可能に記憶するためのメモリである。

ここで、ＣＰＵ７１は、図３に示すように、割込端子７１ａを備えて構成されている。この割込端子７１ａには、送給モータ８１ａに規定値以上の電流（過電流）が流れた場合に、過電流検出回路８１ｂから出力される検出信号９３が入力されるように構成されており、過電流の検出により、過電流検出時処理（割込処理）が即座に実行される。

送給モータ駆動回路８１は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて送給モータ８１ａを駆動制御するための回路であり、送給モータ８１ａは、駆動ローラ２３（図３参照）に回転力を付与するためのモータである。送給モータ８１ａを駆動することにより、駆動ローラ２３が所定回転数だけ回転され、タオルロールＲからシート材Ｓが所定寸法長だけ引き出される。

送給モータ駆動回路８１は、過電流検出回路８１ｂを備えている。過電流検出回路８１ｂは、送給モータ８１ａに過電流が流れた場合に、ＣＰＵ７１の割込端子７１ａへ検出信号９３を出力するための回路である。過電流検出回路８１ｂは、送給モータ８１ａに流れる電流値を監視し、この電流値が規定値以上となった場合に過電流の発生と判断して、検出信号９３をＣＰＵ７１へ出力するように構成されている。

なお、送給モータ８１ａに過電流が流れたということは、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したことを意味している。即ち、タオルロールＲの中芯に挿嵌されるロール回転ガイドＲａは、後述するように、シート材Ｓの引き出し方向への移動が案内溝１３の第２側壁部材１３ｂによって規制されている（図３参照）。よって、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、シート材Ｓの引き出し抵抗の増大により、駆動ローラ２３の回転抵抗が大きくなる。その結果、送給モータ８１ａの負荷が増大することにより、送給モータ８１ａに規定値以上の電流（過電流）が流れる。

切断モータ駆動回路８２は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて切断モータ８２ａを駆動制御するための回路であり、切断モータ８２ａは、回転刃３２（図３参照）に回転力を供給するためのモータである。切断モータ８２ａを上述した送給モータ８１ａと連動する所定のタイミングで駆動することにより、回転刃３２が回転して、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓが先端部から所定寸法長の位置で切断される。

噴射ポンプ駆動回路８３は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて噴射ポンプ８３ａを駆動制御するための回路であり、噴射ポンプ８３ａは、水タンクＴ（図３参照）から吸引した水を散水部４２（図３参照）へ送出するためのポンプである。噴射ポンプ８３ａを駆動することにより、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓに散水部４２から水が散水され、巻きおしぼりＭに湿り気が付与される。

ヒータ駆動回路８４は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいてヒータ８４ａを駆動制御するための回路であり、ヒータ８４ａは、貯留手段としての貯留室を備えると共に、その貯留室内に貯留される水を所定の温度に加熱して、所定の温度に維持するいわゆる電熱器である。ヒータ８４ａ（図３参照）を駆動することにより、シート材Ｓに温水が噴射（散水）され、暖かな巻きおしぼりＭが製造される。

なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、水の加熱手段としてのヒータ８４ａのみを備える構成としたが、必ずしもこれに限られるわけではなく、ヒータ８４ａに代えて、又は、ヒータ８４ａに加えて、水の冷却手段を備えるように構成することは当然可能である。水の冷却手段としては、公知の種々の技術を適用することができ、例えば、ペルチェ素子（電子冷凍素子）を使用することができる。これにより、シート材Ｓに冷水を噴射（散水）して、冷たい巻きおしぼりＭを製造することができる。

搬送モータ駆動回路８５は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて搬送モータ８５ａを駆動制御するための回路であり、搬送モータ８５ａは、搬送ベルト５１（図３参照）に回転力を供給するためのモータである。搬送モータ８５ａを駆動することにより、上述した回転刃３２によって所定寸法長で切断された一枚のシート材Ｓが搬送ベルト５１によって下流側へ搬送される。

反転モータ駆動回路８６は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて反転モータ８６ａを駆動制御するための回路であり、反転モータ８６ａは、反転リング５３（図３参照）に回転力を供給するためのモータである。反転モータ８６ａを駆動することにより、反転リング５３が駆動され、その反転リング５３は、搬送ベルト５１と共動して、シート材Ｓをロール状に巻き込んで巻きおしぼりＭを製造する。

音声・表示制御回路８７は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて７セグメントＬＥＤ４ｂなどの各種表示装置による表示を制御すると共に、スピーカ８８による警告音等の出力を制御するための回路である。

センサ制御回路８９は、各種センサ９０の検出状態を確認して、ＣＰＵ７１に出力するための回路であり、ＣＰＵ７１は、その各種センサ９０の検出状態に応じて送給モータ８１ａ等の駆動を制御する。例えば、受け皿兼用蓋５が閉じられていると後述する光センサ１２０によって検出された場合には、ＣＰＵ７１は、巻きおしぼりＭが本体２内で詰まってしまうことを防止するべく、上述した運転・停止ボタン４ａの押下を無効として、巻きおしぼりＭの製造を禁止する。なお、各種センサ９０には、後述するや光センサ１２０の他に、例えば、温度センサ（図示せず）が含まれており、この温度センサにより、ヒータ８４ａの温度異常が検出される。

他の入出力回路９１には、上述した運転・停止ボタン４ａを含む各種ボタン９２が接続されている。例えば、運転・停止ボタン４ａがユーザーによって押下された場合には、その押下がバスライン７４を介してＣＰＵ７１によって検知され、ＣＰＵ７１は、各駆動回路８１〜８９等を制御することにより、送給モータ８１ａ等を駆動して、巻きおしぼりＭの製造等を行う。

次に、図３を参照して、巻きおしぼり製造装置１の内部構成について説明する。図３は、巻きおしぼり製造装置１の側断面図であり、理解を容易とするために、主要な構成のみを模式的に図示している。例えば、図３では、送水ホース４３の一部や光センサ１２０の図示が省略されている。

巻きおしぼり製造装置１は、主に、ロール保持手段１０、送給手段２０、切断手段３０、散水手段４０、成形手段５０とから概略構成されている。ロール保持手段１０は、タオルロールＲを回転自在に保持するためのものであり、収納室１１と、支持溝１２と、案内溝１３とを主に備えている。収納室１１は、タオルロールＲを収納するための部材であり、図３に示すように、側面視略Ｕ字状に形成されつつ上方（図３上方）が開放して構成されている。タオルロールＲは、この収納室１１内により形成された収納空間内に収納され、その収納空間の上方から覆設される上カバー３によって被覆される。

なお、収納室１１は、本体２に着脱自在に装着されている。即ち、収納室１１は、上方が開放された略箱状体に構成されており、かかる箱状体を上方（図３上方）へ向けて引き抜くことにより、本体２から取り外すことができる一方、その箱状体の両側面（図３紙面奥側及び手前側）に突設された後述する案内溝１３の裏面側を本体２の内側面に凹設された凹部に沿って嵌め込みつつ、かかる箱状体を下方（図３下方）へ向けて押し込むことにより、本体２内に装着される（図１参照）。

したがって、この収納室１１の下部に配置される巻きおしぼり成形手段５０などで不具合が生じた場合には、この収納室１１を取り外すことにより、容易に修復できるという効果がある。

支持溝１２は、タオルロールＲを回転自在に保持するための部位であり、タオルロールＲの両端面外側において互いに対向する収納室１１の一対の側壁部（図３紙面手前側及び紙面奥側）において、図３に示すように、側面視略円弧状に凹設されている。タオルロールＲは、その中芯に挿嵌される一対のロール回転ガイドＲａが支持溝１２に遊嵌されることにより、収納室１１内において回転自在に保持される。

支持溝１２からは、図３に示すように、案内溝１３が上方に向かって直線状に延設されている。この案内溝部１３は、タオルロールＲの中芯に挿嵌されたロール回転ガイドＲａを本体２の開口部から支持溝１２へ案内すると共に、ロール回転ガイドＲａがシート材Ｓの引き出し方向（図３右方向）へ移動することを規制するためのものであり、所定間隔を隔てつつ互いに対向して立設される第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂを備えている。

よって、タオルロールＲを交換する場合には、案内溝１３の第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂ間に形成された案内経路によりロール回転ガイドＲａを案内することができるので、支持溝１２への着脱作業を容易として、タオルロールＲの装着作業や取り出し作業の円滑化を図ることができる。

また、案内溝１３（第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂ）は、その上端が収納室１１の上端縁、即ち、本体２の開口部と略同一の高さに形成されると共に（図１参照）、図３に示すように、その上端部の案内経路幅がテーパ状に拡幅されている。よって、例えば、上カバー３を全開とすることができず、案内溝１３を視認できない場合でも、かかる案内溝１３へロール回転ガイドＲａを容易に挿通させることができるので、案内溝１３への位置合わせを容易として、タオルロールＲの装着作業の円滑化を図ることができる。

更に、第２側壁部材１３ｂの立設方向は、図３に示すように、支持溝１２から上方（図３上方）へ向かって略垂直とされているので、シート材Ｓが終端に達した場合にかかるシート材Ｓがロール回転ガイドＲａを引き寄せる方向（図３において支持溝１２から駆動ローラ２３へ向かう右斜め上方向）との間に所定の交差角を形成することができる。その結果、かかる交差角の分だけ、ロール回転ガイドＲａの移動を確実に規制することができるので、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、かかる第２側壁部材１３ｂによる規制作用によって、駆動ローラ２３の回転抵抗を大きくして、送給モータ８１ａ（図２参照）に既定値以上の電流（過電流）を確実に流させることができる。

なお、第２側壁部材１３ｂは、図３に示すように、上方へ略垂直に延設されている必要は必ずしもなく、例えば、側面視略「く」字状（又は、逆「く」字状）に屈曲して構成されていても良い。これにより、第２側壁部材１３ｂの傾斜部や屈曲部によりロール回転ガイドＲａの移動の規制をより確実なものとすることができる。或いは、第２側壁部材１３ｂの表面に係止突起を第１側壁部材１３ａ方向へ向けて突設しても良い。この場合にも、ロール回転ガイドＲａを係止して、その移動を確実に規制することができる。

送給手段２０は、上述したロール保持手段１０に回転自在に保持されたタオルロールＲからシート材Ｓを引き出して、その引き出したシート材Ｓを後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給するための装置であり、図３示すように、カバー部材２２、駆動ローラ２３、補助ローラ２４等を主に備えている。

カバー部材２２は、後述する駆動ローラ２３等によってタオルロールＲから引き出されたシート材Ｓを所定の方向へ案内するための部材であり、図３に示すように、その上流側（図３左側）は略水平に形成される一方、下流側（図３右側）は駆動ローラ２３の外周に沿って円弧状に湾曲して形成されている。カバー部材２２と駆動ローラ２３との間の空隙がシート材Ｓの搬送経路とされている。シート材Ｓは、この搬送経路を通過することにより、下方へ案内され、後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給される。

なお、搬送経路を形成するカバー部材２２の湾曲面には、送給方向に延設される複数のリブが突出して形成されている。このリブにより、シート材Ｓとの摩擦抵抗を低減することができるので、かかるシート材Ｓを安定して送給することができる。

駆動ローラ２３及び補助ローラ２４は、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出すと共に、その引き出したシート材Ｓを上述した搬送経路を介して後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給するための部材であり、これらは、図３に示すように、シート材Ｓを挟持可能に配設されている。

駆動ローラ２３は、上述した送給モータ８１ａ（図２参照）により駆動される回転部材であり、その外周面にゴム製のリング状体が周設されて構成されている。なお、このリンク状体は、シート材Ｓの幅方向（図３紙面垂直方向）に所定間隔を隔てつつ複数本（本実施例では４本）が配設されている。一方、補助ローラ２４は、ステンレス等の金属材料から１本の略棒状体として構成されると共に、その両端側がカバー部材２２に回転可能に軸支されている。

ここで、カバー部材２２は、本体２に軸２２ａを介して回転可能に軸支されると共に、ねじりばね（図示せず）によって駆動ローラ２３方向（図３反時計回り）に付勢されている。よって、かかるねじりばねの付勢力により補助ローラ２４を駆動ローラ２３へ向けて付勢して、シート材Ｓを駆動ローラ２３へ押圧することができるので、かかるシート材Ｓを滑動させることなく確実に搬送することができる。

また、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、シート材Ｓの引き出し抵抗が増大した場合にも、シート材Ｓに対する駆動ローラ２３の滑動を防止することができるので、駆動ローラ２３の回転抵抗を大きくして、送給モータ８１ａ（図２参照）に過電流を確実に発生させることができる。その結果、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したことが確実に検出されるのである。

なお、カバー部材２２を駆動ローラ２３へ向けて付勢するねじりばねの付勢力は、略５０ｇ〜略２５０ｇ程度とすることが好ましく、本実施例では、略１５０ｇに設定されている。かかる付勢力が略５０ｇに満たない場合には、シート材Ｓを駆動ローラ２３に十分に圧設させることができず、駆動ローラ２３がシート材Ｓに対して滑動するおそれがあるからである。一方、略２５０ｇを超える場合には、駆動ローラ２３の回転抵抗が大きくなり、送給モータ８１ａに過剰な負荷が作用するため、過電流が誤検出されるおそれがあるからである。

切断手段３０は、上述した送給手段２０から下方（図３下方）に垂下するシート材Ｓを所定寸法長で切断するための装置であり、固定刃３１と回転刃３２とを主に備えている。固定刃３１は、シート材Ｓの幅方向（図３紙面垂直方向）に延設されており、この固定刃３１とシート材Ｓを挟んで対向する位置には、回転刃３２が回転可能に軸支されている。回転刃３２は、連結ギヤ（図示せず）を介して、切断モータ８２ａ（図２参照）に連結されており、この切断モータ８２ａが所定のタイミングで回転されることにより、回転刃３２が反時計回り（図３左回り）に回転され、固定刃３１との間に挟まれたシート材Ｓを先端部から所定寸法長の位置で切断する。

散水手段４０は、シート材Ｓに湿り気を付与するためのものであり、タンク収納室４１、噴射ポンプ８３ａ、ヒータ８４ａ、散水部４２等を主に備えている。タンク収納室４１は、水タンクＴを着脱自在に収納するための部材であり、送給手段２０よりも本体２の背面側（図３右側）に配設されている。水タンクＴは、倒立状態でタンク収納室４１内に収納され、その給水口Ｔｍがポンプ吸水管を介して噴射ポンプ８３ａに連通される。

このように、水タンクＴは、送給手段２０および後述する散水部４２よりも本体２の背面側（図３右側）に配設されているので、図３に示すように、タオルロールＲから送給手段２０によりシート材Ｓが引き出されている場合でも、かかる状態のまま水タンクＴを交換することができる。よって、水タンクＴとタオルロールＲとの交換時期が一致せず、水タンクＴのみを交換する場合でも、かかる水タンクＴを本体２内から取り出すために送給手段２０により一旦引き出されたシート材Ｓを巻き戻すといった煩雑な作業を不要とすることができる。

噴射ポンプ８３ａの吐出口は、図３に示すように、送水ホース４３を介して、ヒータ８４ａ及び散水部４２に接続されている。ヒータ８４ａは、上述したように、内部の貯留室に所定量の水を保持（貯留）可能に構成されており、ヒータスイッチ（図示せず）がオンされることにより、その貯留室内の水を加熱制御して、所定の温度に維持する。ヒータ８４ａ内で加熱された温水は、散水部４２からシート材Ｓに散水される。

なお、ヒータ８４ａは、上述したように、ペルチェ素子等を使用して、水を冷却可能に構成することは当然可能である。また、本実施例では、噴射ポンプ８３ａをヒータ８４ａの上流側に配置したが、これに代えて、噴射ポンプ８３ａをヒータ８４ａの下流側に配置することは当然可能である。即ち、噴射ポンプ８３ａの圧送力をヒータ８４ａへ吸引力として作用させ、ヒータ８４ａから吸い上げた水を送水ホース４３へ圧送するように構成するのである。

散水手段４２は、後述するカバー部材５２の先端側（図３右側）に配設されており、散水ローラ４２ａと、散水本体４２ｂと、ノズル部４２ｃとを備えている。散水ローラ４２ａは、ステンレス等の金属材料から略棒状体に構成される回転体であり、散水本体４２ｂの底面側（図３下側）に回転可能に軸支されると共に、後述する搬送ベルト５１の搬送面と接触するように配設されている。よって、搬送ベルト５１が駆動され、シート材Ｓが搬送ベルト５１上を搬送されると、そのシート材Ｓの搬送と共に散水ローラ４２ａが回転される。なお、この散水ローラ４２ａの長手方向寸法は、搬送ベルト５１の横幅（図３紙面垂直方向寸法）と略同等とされている。

散水本体４２ｂは、シート材Ｓへ散水するための水を貯留するための部材であり、樹脂材料から後述するカバー部材５２と一体に形成されている。この散水本体４２ｂは、内部空間を有する略箱状体に形成されており、その内部空間内には、後述するノズル部４２ｃから噴出された水が貯留される。

上述した散水ローラ４２ａは、散水本体４２ｂの底面に開口形成された開口部に回転可能に軸支されており、その散水ローラ４２ａと底面の開口部との間には、若干の隙間が設けられている。よって、後述する噴射ノズル４２ｃから噴射された水が散水本体４２ｂの内部空間内に貯留され、かつ、搬送ベルト５１の駆動開始により散水ローラ４２ａが回転されると、内部空間内に貯留された水が散水ローラ４２ａの回転によって開口部から流出し、シート材Ｓに散水される。

ノズル部４２ｃの先端側は、散水本体４２ｂ内に開口されており、噴射ポンプ８３ａから送水ホース４３を介して送出された水は、散水本体４２ｂの内部空間内へ噴出され貯留される。なお、ノズル部４２ｃの先端側は、先端端面側（図３下側）が閉塞されると共に、その側壁側（図３紙面手前側及び奥側）が開口されて構成されており、散水ローラ４２ａの長手方向全体に水を噴出可能とされている。

散水部４２により湿り気が付与されると共に切断手段３０により所定寸法長で切断された一枚のシート材Ｓは、成形手段５０の搬送ベルト５１上を下流側（図３左側）へ向かって搬送される。なお、散水部４２から散水されシート材Ｓに吸収されなかった水は、搬送ベルト５１又はケース５４の底面（図４参照）を介して、後述する水受け皿７により回収されるので、巻きおしぼり製造装置１内の汚れや電装部品の故障等を防止することができる。

成形手段５０は、シート材Ｓを円柱状の巻きおしぼりＭに成形するための装置であり、搬送ベルト５１と、カバー部材５２と、反転リング５３とを主に備えて構成されている。

本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、巻きおしぼりＭを搬送ベルト５１の片側面（図４上側）のみで成形するように構成されている。よって、上述したように、タオルロールＲを本体２の前面側に配設したことに起因して、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出す場合でも（図４参照）、そのシート材Ｓの成形処理経路を複雑化させることなく、巻きおしぼりＭを操作パネル４が配設される本体２の前面側から排出することができ、その結果、巻きおしぼり製造装置１の小型化を図りつつ、ユーザーの使い勝手の良い巻きおしぼり製造装置１を提供することができる。ここで、図４を参照して、成形手段５０の詳細構成について説明する。

図４（ａ）は、成形手段５０の上面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段５０の側断面図である。なお、図４（ａ），（ｂ）では、搬送ベルト５１やケース５４が部分的に断面視される。

搬送ベルト５１は、図４（ａ）に示すように、複数の突起５１ｂを外周面全域に有するゴム製の平ベルトであり、ケース５４に回転可能に軸支される一対の回転ローラ５１ａ間に架設されている。この搬送ベルト５１の上側（図４（ａ）紙面手前側、図４（ｂ）上側）の搬送面には、カバー部材５２が対向して配設されている。

カバー部材５２は、上流部がシート材Ｓを導入しやすいように円弧状に形成され、軸５２ｃを中心に回動自在に支持されている。また、カバー部材５２のほぼ中央部には、バネ係止部５２ｄが設けられ、また、ケース５４には他方のバネ係止部５４ｂが設けられ、バネ係止部５２ｄとバネ係止部５４ｂとの間にコイルバネ５２ｅが張られている。ケース５４には、このコイルバネ５２ｅが通る溝５４ｃが設けられている。

カバー部材５２には、搬送ベルト５１との対向面間に複数の突起５２ａが洗濯板状に突出して形成されている。よって、搬送ベルト５１により搬送されるシート材Ｓに適度な摩擦力を付与して（図５（ａ）参照）、シート材Ｓの先端に巻き込みの核を確実に惹起させることができるとともに、惹起された核は、カバー材５２により適当な圧力で搬送ベルト５１に押さえられた状態で、搬送ベルト５１の移動により、大きく成長させることができる。その結果、かかる核を中心として、シート材Ｓをロール状に確実に巻き込むことができ、成形不良の抑制を図ることができる。

カバー部材５２の下流側（図４（ａ），（ｂ）左側）には、図４（ｂ）に示すように、傾斜部材５２ｂがシート材Ｓの搬送方向（図４（ａ），（ｂ）左方向）に上昇傾斜して延設されている。この傾斜部材５２ｂは、ロール成形時にシート材Ｓを保持する部材であり（図５（ｂ）参照）、図４（ａ）に示すように、搬送ベルト５１の幅方向に所定間隔を隔てつつ複数個（本実施例では、６個）が略櫛状に配設されている。なお、各傾斜部材５２の下面側（図４（ａ）紙面奥側）には、カバー部材５２と同様に、洗濯板状の突起が突設されている。

これら搬送ベルト５１の各隣接間には、複数本（本実施例では、５本）の反転リング５３がそれぞれ配設されている。反転リング５３は、その断面がシート材Ｓに接触する部分が平面に形成されたゴム製のリングであり、ケース５４に回転可能に軸支される一対の回転ローラ５３ａ間に架設されると共に、搬送ベルト５１と共同してシート材Ｓをロール状に巻き込むべく（図５（ｂ）参照）、図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１に対向して配設されている。

ここで、一対の回転ローラ５３ａの内のシート材Ｓの搬送方向側（図４（ａ），（ｂ）左側）に位置する回転ローラ５３ａの両端は、ケース５４に上下に刻設された縦溝５４ａに回転可能かつ搬送ベルト５１側（図４（ｂ）下側）又は搬送ベルト５１の反対側（図４（ｂ）上側）に向けて移動可能に挿嵌されている。

また、６個の傾斜部材５２ｂの内、２個の傾斜部材５２ｆは、その両端が縦溝５４ａに軸止されている回転ローラ５３ａの上部まで延設されている。よって、シート材Ｓをロール状に巻き込む場合には、そのロール直径の増加と共に反転リング５３を上方に移動させることができるとともに、回転ローラ５３ａの上昇に伴って傾斜部材５２ｆによりその上昇が押さえられるので（図５（ｂ）参照）、シート材Ｓの厚みやシート長に関わらず、巻きおしぼりＭの成形を円滑に、しかも確実に行うことができる。

上述のようにカバー部材は、軸５２ｃを中心に回動自在に支持され、カバー部材５２のほぼ中央部が、コイルバネ５２ｅにより搬送ベルトに対し押しつけられている。また、カバー部材の一部である傾斜部材５２ｂ、５２ｆは、樹脂で成型されたものであって、これらの傾斜部材５２ｂ、５２ｆは、略櫛状に配設されているので、各櫛の刃がそれぞれ弾性を有し、傾斜部材５２ｂは、巻き上げられつつあるシート材を押さえ、傾斜部材５２ｆは、回転ローラ５３ａの上昇に抑止力を作用させる。

これらの、コイルバネ５２ｅ、傾斜部材５２ｂ、５２ｆのバランスにより、巻きおしぼりが確実に、しかも適度な硬さで巻き上げられる。

また、縦溝５４ａ、軸支されたローラ５３ａがシート材Ｓのロール直径の増加に伴って上方（図４（ｂ）上方）に持ち上げられた場合には、かかるローラ５３ａを縦溝５４ａから脱落することを防止することができる。

搬送ベルト５１が架設される回転ローラ５１ａの一端側（図４（ａ）上側）には、プーリ５１ａ１が軸着されており、このプーリ５１ａ１は、ベルト５５を介して、搬送モータユニット５６のプーリ５６ａに連結されている。なお、搬送モータユニット５６には、搬送モータ８５ａ（図３参照）が内蔵されており、その搬送モータ８５ａの回転力が、減速ギヤ（図示せず）を介して、プーリ５６ａに出力されるように構成されている。よって、搬送モータ８５ａが回転されると、その回転が減速ギヤ、プーリ５６ａ及びベルト５５を介して、ローラ５１ａのプーリ５１ａ１へ伝達され、その結果、搬送ベルト５１が反時計回り（図４（ｂ）左回り）に回転される。

一方、反転リング５３が架設される回転ローラ５３ａの一端側（図４（ａ）上側）には、プーリ５３ａ１が軸着されており、このプーリ５３ａ１は、ベルト５７を介して、反転モータユニット５８のプーリ５８ａに連結されている。なお、反転モータユニット５８には、反転モータ８６ａ（図３参照）が内蔵されており、その反転モータ８６ａの回転力が、減速ギヤ（図示せず）を介して、プーリ５８ａに出力されるように構成されている。

よって、反転モータ８６ａが回転されると、その回転が減速ギヤ、プーリ５８ａ及びベルト５７を介して、ローラ５３ａのプーリ５３ａ１へ伝達され、その結果、反転リング５３が時計回り（図４（ｂ）右回り）に、即ち、搬送ベルト５１と逆方向に回転される。

なお、搬送モータユニット５６及び反転モータユニット５８の出力特性や各プーリ５６ａ，５８ａの直径等は、各プーリ５１ａ，５３ａの直径や駆動抵抗などを考慮して、搬送ベルト５１と反転リング５３との両対向面の絶対速度が略等しくなるように設定されている。

上述した散水部４２（図４参照）を通過して搬送ベルト５１の搬送方向上流側（図４（ａ），（ｂ）右側）に垂下されたシート材Ｓは、搬送ベルト５１の回転により下流方向（図４（ａ），（ｂ）左方向）へ向かって搬送される（図５（ａ）参照）。その結果、シート材Ｓは、カバー部材５２との対向面間において、その先端に巻き込みの核が惹起されると共に、反転リング５３との対向面間において、傾斜部材５２ｂの下面側に保持されつつ、その惹起された核を中心としてロール状に巻き込まれることにより（図５（ｂ）参照）、円柱状の巻きおしぼりＭに成形される。

なお、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面は、上述したように、互いに反対方向へ略等しい速度で移動されている。よって、シート材Ｓを傾斜部材５２ｂの下面側に保持させつつロール状に巻き込むことができるので、その分、処理経路長（搬送ベルト５１及び反転リング５３）を短縮して、成形手段５０の小型化を図ることができる。また、両対向面の相対速度差が大きくなるので、シート材Ｓの巻き込み速度を高速化することができ、その分、巻きおしぼりＭの成形時間の短縮を図ることもできる。

こうして成形された巻きおしぼりＭは、搬送ベルト５１が下流に向かって下方に傾斜しているので、搬送ベルト上を転がり落ちる力が作用する。転がり落ちると、巻き上げたおしぼりが、解けるので、ケース５４に軸５９ａにより吊下げられた垂下帯５９により、転がりを阻止している。

この垂下帯５９は、樹脂成形されたシート状の部材であり、おしぼりと接触する面には、幅方向に平行に複数の突起を設けている。したがって、搬送ベルト上を転がり降下する巻きおしぼりＭが、この突起により転がりを阻止され、転がらずに搬送ベルト５１により搬送される。

また、この垂下帯５９は、搬送ベルト５１の上方に設けられた軸５９ａを中心に回転するように設置されているので、おしぼりが巻き上げられるまでは、搬送ベルト５１に接触しており、搬送ベルト５１の上流においてシート材に対して給水された水のうち、シート材に吸収されなかった一部が搬送ベルトの上を流れ、この垂下帯５９に付着する。おしぼりが巻き上げられた後、おしぼりがこの垂下帯５９と接触することにより、付着した水が再度おしぼりを濡らすことになり、おしぼりに適度な湿りを与えることができる。

成形手段５０により成形された巻きおしぼりＭは、搬送ベルト５１の回転により、傾斜案内板６１上に搬送され、図４に示すように、その傾斜案内板６１により案内されつつ、受け皿兼用蓋５上に排出される。

次に、上述のように構成された巻きおしぼり製造装置１で実行される処理を図６と図７のフローチャートを参照して説明する。

図６は、ＣＰＵ７１により実行されるメイン処理を示すフローチャートである。この処理は、巻きおしぼり製造装置１の電源の投入により開始され、電源が投入されている間、ＣＰＵ７１によって繰り返し実行される処理である。この処理のフローチャートの説明では、図５を適宜参照しつつ説明する。図５は、成形手段５０によるシート材のロール成形処理を時系列的に示す図であり、図５（ａ）は、成形手段５０にシート材Ｓが引き込まれる状態を示す図であり、図５（ｂ）は、成形手段５０によりシート材Ｓがロール状に巻き込まれる状態を示す図であり、図５（ｃ）は、成形手段５０から巻きおしぼりＭが排出される状態を示す図である。なお、これら図５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図４（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段５０の側断面図に対応する。

ＣＰＵ７１は、メイン処理に関し、まず、初期設定処理（Ｓ１）を実行する。この初期設定処理では、上述したように、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無や各駆動装置の状態等をチェックして、その結果等をＬＣＤ４ｂへ表示すると共に、シート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定する処理や、スタートボタン４ｃの押下に応じてインタラプトルーチンが起動されるように設定する処理などが行われ、巻きおしぼり製造装置１が巻きおしぼりＭの製造を開始できる状態に設定される。

なお、この初期設定処理（Ｓ１）では、光センサ（図示せず）などにより、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無が確認され、かつ、タオルロールＲが存在し、シート材Ｓが終端に達しておらず（又は、シート材Ｓの終端と中芯との接着部に剥がれは生じておらず）、かつ、シート材Ｓの先端が適正にセットされていると判断することができるので、他の処理を実行した後、Ｓ２の処理へ移行する。

ここで、カウント値Ｃについて説明する。カウント値は、ユーザーにより設定されるおしぼりの製造本数である。モード設定スイッチ２ｄにより、単独モードが設定されている場合には、スタートボタン４ａを押すことにより、このカウント値が１に設定され、おしぼりの製造が開始される。おしぼりの製造が開始され、おしぼりを製造している間は、このスタートボタン４ａを操作しても、カウント値は、増加されない。一つのおしぼりが完成し、放出されると、このカウント値Ｃの値は１減じられ、再びスタートボタン４ａにより製造の開始を指示することができる。

一方、連続モードでは、おしぼり製造中であっても、最大１０までスタートボタン４ａを押すことにより、製造するおしぼりの本数を設定することができる。
一つのおしぼりが完成し、放出されると、このカウント値が１減じられる点については、単独モードと同じである。このカウント値は、スタートボタン４ａの押下に応じて起動されるインターラプトルーチンにおいて、ＣＰＵ７１のレジスタに記憶される。この処理は、図７を参照して後述する。

Ｓ２の処理では、レジスタに記憶されたカウント値Ｃが値１に等しいか大きいかを確認し（Ｓ２）、カウント値Ｃが１より小さい場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、各処理（Ｓ３）を実行する。各処理（Ｓ３）では、各種ボタン９２（図３参照）による設定処理（例えば、巻きおしぼりＭの製造本数やシート長など）やＬＣＤ４ｂの表示制御などが行われる。この各処理（Ｓ３）の実行後は、Ｓ２の処理へ移行する。

Ｓ２の処理において、カウント値Ｃの値が値１に等しいか大きい（Ｓ２：Ｙｅｓ）、製造すべきおしぼりが予約されているということであるので、巻きおしぼりＭの製造を開始するべく、Ｓ４以降の処理を実行する。

この場合、ＣＰＵ７１は、まず、送給モータ８１ａを駆動して、駆動ローラ２３を回転させることにより、タオルロールＲからのシート材Ｓの引き出し動作を開始する（Ｓ４）。これにより、送給手段２０から散水部４２に向けてシート材Ｓが移送される。

シート材Ｓの引き出し動作を開始した後は（Ｓ４）、Ｓ５の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始からｌ（Ｌの小文字；所定数）回転されたか否かを確認し（Ｓ５）、その回転数がｌ回転に達するまで待機する（Ｓ５：Ｎｏ）。なお、この駆動ローラ２３の回転数の確認は、駆動ローラ２３に設置された回転センサ（図示せず）により行われ、駆動ローラ２３の軸に取り付けられた円盤の円周に等間隔に複数の突起を設け、これらの突起がフォトセンサを遮ることを検出することにより、駆動ローラ２３の回転を検出するものである。

また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、駆動ローラ２３がｌ回転されることにより、送給手段２０から垂下するシート材Ｓの先端が散水部４２のノズル部４２ｃに達するように設定されている。

従って、Ｓ５の処理において、駆動ローラ２３がｌ回転したと判断される場合には（Ｓ５：Ｙｅｓ）、シート材Ｓの先端が散水部４２のノズル部４２ｃに達したということであるので、噴射ポンプ８３ａを駆動して、ノズル部４２ｃからの水の噴射を開始する（Ｓ６）。これにより、散水部４２の移送経路を通過するシート材Ｓに水を無駄なく噴射することができる。

シート材Ｓへの水の噴射動作を開始した後は（Ｓ６）、Ｓ７の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始からｍ（所定数）回転されたか否かを確認し（Ｓ７）、その回転数がｍ回転に達するまで待機する（Ｓ７：Ｎｏ）。なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、駆動ローラ２３がｍ回転されることにより、送給手段２０から垂下するシート材Ｓの先端が散水部４２を通過して、成形手段５０の成形ベルト５１上に達するように設定されている（図４参照）。

従って、Ｓ７の処理において、駆動ローラ２３がｍ回転したと判断される場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、シート材Ｓの先端が成形手段５０の搬送ベルト５１上に達したということであるので、搬送モータ８５ａを駆動して、搬送ベルト５１の回転を開始する（Ｓ７）。これにより、図５（ａ）に示すように、散水部４２を通過して搬送ベルト５１上に達したシート材Ｓを成形手段５０の搬送経路内に引き込むことができるので、かかるシート材Ｓが搬送ベルト５１上で折り重なってしまい、搬送中の詰まりや成形不良の原因となることを未然に防止することができる。

シート材Ｓの成形手段５０への引き込み動作を開始した後は（Ｓ８）、Ｓ９の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始からｎ回転されたか否かを確認し（Ｓ９）、その回転数がｎ回転に達するまで待機する（Ｓ９：Ｎｏ）。ここで、ｎ回転の「ｎ」は、ユーザーによってサブパネル２ｃのロータリースイッチ２ｅが操作されて設定されたシート材Ｓの長さに基づいて算出される値である。本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、シート長を１８０mｍから４８０ｍｍまでの３０ｍｍ間隔の値に設定可能に構成される一方、駆動ローラ２３の外周長が上述したように略３０ｍｍとされているので、回転数「ｎ」の値には、「６〜１６」の整数値が設定される。

従って、Ｓ９の処理において、駆動ローラ２３がｎ回転したと判断される場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ユーザーによって設定されたシート長の分だけのシート材Ｓの引き出しが完了したということであるので、送給モータ８１ａ、噴射ポンプ８３ａ及び搬送モータ８５ａの駆動を停止して（Ｓ１０）、タオルロールＲからのシート材Ｓの引き出しと、シート材Ｓへの水の噴射と、シート材Ｓ先端の成形手段５０への引き込みとの各作業を終了する。

これにより、シート材Ｓは、送給手段２０から散水部４２を通過して成形手段５０に達する搬送経路上で保持される（図４参照）。なお、Ｓ９の処理における駆動ローラ２３の回転数ｎが小さな値（例えば「６」）であった場合には、図５（ａ）に示すように、シート材Ｓの先端は、成形手段５０の入口近傍で停止される一方、回転数ｎの値が大きな値（例えば「１６」）であった場合には、シート材Ｓは、成形手段５０の搬送経路内（カバー部材２２との対向面）へ更に引き込まれ、その先端に巻き込みの核が惹起される。

シート材Ｓの引き出し動作等を終了した後は（Ｓ１０）、切断モータ８２ａを駆動して、回転刃３２を回転させることにより、シート材Ｓを固定刃３３と共に切断する（Ｓ１１）。そして、切断モータ８２ａの駆動を停止した後（Ｓ１２）、Ｓ１３の処理へ移行する。

シート材Ｓを切断した後は（Ｓ１１，Ｓ１２）、搬送モータ８５ａの駆動を再び開始して、搬送ベルト５１を回転させることにより、シート材Ｓを成形手段５０の搬送経路に沿って搬送すると共に（Ｓ１３）、反転モータ８６ａを駆動して、反転リング５３を回転させることにより、シート材Ｓをロール状に巻き込んで、巻きおしぼりＭの成形を開始する（Ｓ１４）。なお、反転リング５３は、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１と反対方向へ移動されると共に、その反転リング５３の移動速度Ｖｒ１は、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ１と略等しくされている（Ｖｒ１＝Ｖｃ１）。

Ｓ１３及びＳ１４の処理が開始されると、図５（ａ）に示すシート材Ｓは、まず、搬送ベルト５１の回転により搬送経路を下流方向（図５（ａ）左方向）へ向かって搬送され、カバー部材５２との対向面間を通過することにより、（その先端に巻き込みの核が惹起され、その後、更に搬送されることにより、反転リング５３との対向面間に達する。

反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面は、図５（ｂ）に示すように、互いに反対方向へ略等しい速度で移動されている。そのため、かかる対向面間に達したシート材Ｓは、その惹起された核を中心として、図５（ｂ）に示すように、傾斜部材５２ｂの下面側に保持されつつ、ロール状に巻き込まれる。その結果、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材Ｓをロール状に巻き込むための処理経路長（ベルト長）を確保する必要がなく、反転リング５３及び搬送ベルト５１のベルト長を短縮することができるので、成形手段５０を小型化して、その分、巻きおしぼり製造装置１全体としての小型化を図ることができる。

また、このように、反転リング５３と搬送ベルト５１との移動速度Ｖｒ１，Ｖｃ１を略等しくすることにより、かかる対向面の相対速度差を最大とすることができるので、シート材Ｓの巻き込み速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの成形時間の短縮を図ることができる。

なお、例えば、製造時の寸法ばらつきや組み付け誤差、或いは、モータ出力特性のばらつき等に起因して、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ１よりも反転リング５３の移動速度Ｖｒ１が高速となった場合でも（Ｖｃ１＜Ｖｒ１）、傾斜部材５２ｂがシート材Ｓの搬送方向（図５（ｂ）左方向）に上昇傾斜して形成されているので、ロール成形時にシート材Ｓが搬送方向上流側（図５（ｂ）右方向側）に逆流してしまうことを防止することができる。よって、搬送ベルト５１及び反転リング５３の移動速度を厳密に一致させる必要がないので、その分、寸法ばらつき等の管理コストを低減することができる。

シート材Ｓのロール成形が進行すると、シート材Ｓは、そのロール直径の増加に伴って、傾斜部材５２ｂの傾斜に規制されることとなり、その傾斜部材５２ｂの下面側において次第に搬送方向下流側（図５（ｂ）左方向）に移動される。この場合、反転リング５３が巻回されるローラ５３ａの一方（図５（ｂ）左側）は、上述したように、ロール直径の増加に伴って、縦溝５４ａに沿いつつ上方（図５（ｂ）上方）に逃げることができる。

よって、シート材Ｓの厚さや長さに関わらずロール状に巻き込むことができるので、シート材Ｓの厚さを長さを適宜設定することにより、小径から大径までの任意のロール直径の巻きおしぼりを製造することができる。更に、シート材Ｓと反転リング５３との接触状態を略一定とすることができるので、シート材Ｓの巻き込み強さを加減して、適切な（いわゆる「ふんわり」とした）巻き加減の巻きおしぼりＭを成形することができる。

なお、従来の巻きおしぼり製造装置では、シート材Ｓが搬送方向下流側へ搬送されつつロール成形されたため、その搬送に起因して、成形上のばらつきが生じ易かった。これに対し、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、上述したように、シート材Ｓを傾斜部材５２ｂの下面側に保持しつつ、ロール状に巻き込むことができるので、搬送に伴う成形上のばらつきを抑制して、巻きおしぼりＭを安定した精度で成形することができる。

Ｓ１５の処理では、Ｓ１３，Ｓ１４の処理が開始されてから、即ち、搬送ベルト５１及び反転リング５３の回転が開始され、シート材Ｓのロール成形開始からＴｎ秒が経過したか否かを確認し（Ｓ１５）、Ｔｎ秒が経過するまで待機する（Ｓ１５：Ｎｏ）。なお、搬送ベルト５１と反転リング５３との始動タイミングが同時でない場合には、Ｔｎ秒の経過時間は、搬送ベルト５１及び反転リング５３のいずれか一方の始動タイミングからの経過時間とすれば良い。

ここで、「Ｔｎ」秒とは、シート材Ｓのロール成形に費やす時間を表す値であり、ユーザーによって設定されたシート材Ｓの長さに基づいて算出される。即ち、「Ｔｎ」の値は、上述した「ｎ（Ｓ９参照）」の値に比例しており、シート材Ｓのシート長が長い（短い）ほど、回転数「ｎ」の値と同様に、「Ｔｎ」の値も大きく（小さく）なり、ロール成形に費やされる時間が長く（短く）なる。

従って、Ｓ１５の処理において、Ｔｎ秒の経過が確認された場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、シート材Ｓのロール成形が完了し、巻きおしぼりＭが成形されたということである。よって、この場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、反転モータ８６ａを停止して、反転リング５３の回転を停止させることにより（Ｓ１６）、巻きおしぼりＭを成形手段５０から排出する。

即ち、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面間でのロール成形が終了した場合には、図５（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１の回転を継続して、その移動速度Ｖｃ２を維持しつつ（Ｖｃ２＝Ｖｃ１）、Ｓ１６の処理により、反転リング５３の回転のみを停止して、その移動速度Ｖｒ２を「０」とするのである（Ｖｒ２＝０）。これにより、ロール成形の終了したシート材Ｓ（即ち、巻きおしぼりＭ）を、図５（ｃ）に示すように、搬送ベルト５１の搬送方向下流側（図５（ｃ）左側）に向けて排出することができる。

よって、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材Ｓをロール成形しつつ、そのシート材Ｓを対向面間の相対速度差（即ち、Ｖｃ１−Ｖｒ１）で搬送（排出）する必要がなく、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ２（＝Ｖｃ１）でシート材Ｓを排出することができるので、その分、シート材Ｓの排出速度を高速化することができる。

なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、搬送ベルト５１を駆動する搬送モータ８５ａと反転リング５３を駆動する反転モータ８６ａとの２つのモータを備えて構成されているので、反転モータ８６ａの回転を停止することにより、搬送ベルト５３の回転を継続しつつ、反転リング５３の回転のみを停止させることができる。よって、１のモータのみで搬送ベルト５１及び反転リング５３との両ベルトを駆動するように構成した場合のように、反転リング５３の回転のみを停止させるべく、その１のモータからの回転力の伝達を反転リング５３側のみ停止させるべく、ギヤの歯合を解除する等の複雑な機構を別途設ける必要がなく、成形手段５０の構造を簡素化することができるので、成形手段５０の製造コストを低減することができる。

なお、成形手段５０から排出される巻きおしぼりＭは、上述したように、傾斜案内板６１上に排出され、その傾斜案内板６１により案内されつつ、受け皿兼用蓋５上に放出される（図４参照）。

巻きおしぼりＭの排出を終了した後は（Ｓ１６）、搬送モータ８５ａの駆動を停止し、搬送ベルト５１の回転を終了する（Ｓ１７）。これにより、巻きおしぼりＭを成形するための一連の処理が完了される。

Ｓ１７の処理を実行した後は、光センサ検出処理（Ｓ１８）を実行して、巻きおしぼりＭの製造中にタオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、シート材Ｓの終端と中芯との接着部が剥がれてしまっていないかを確認する。

光センサ検出処理（Ｓ１８）により、シート材Ｓの存在が確認された場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、タオルロールＲが存在し、かつ、そのシート材Ｓの終端と中芯との接着部の剥がれは生じていないと判断することができる。よって、引き続き巻きおしぼりＭを製造することが可能であるので、カウント値Ｃの値を１減じ（Ｓ１９）Ｓ２の処理へ戻る。

なお、搬送モータ８５ａの駆動の停止は、Ｓ１６の処理において反転モータ８６ａの駆動が停止された後、所定の時間が経過したタイミングで実行される。本実施例では、この所定の時間が略１秒とされている。

つぎに図７を参照してスタートボタン４ａが押下されることにより起動されるインターラプトルーチンについて説明する。

スタートボタン４ａが押下されると、モード切替スイッチ２ｄが「単独」（モード１）あるいは「連続」（モード２）のいずれに設定されているかを確認する（Ｓ４１）。「連続」（モード２）に設定されている場合は（Ｓ４１：Ｎｏ）、現在のカウント値Ｃが１０以上か否かを確認する（Ｓ４２）。カウント値Ｃが１０より小さい場合は（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、カウント値Ｃを１増加し（Ｓ４３）、このルーチンからリターンする。Ｓ４２の処理においてＣの値が１０以上の場合は、このルーチンからリターンする。

Ｓ４１の処理において、モード切替スイッチ２ｄにより「単独」（モード１）が設定されている場合は（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、カウント値Ｃが０に等しいか否かを確認する（Ｓ４４）。カウント値Ｃの値が０の場合は（Ｓ４４：Ｙｅｓ）カウント値を１とし（Ｓ４５）このルーチンからリターンする。Ｓ４４の処理においてカウント値Ｃが０でない場合は、このルーチンからリターンする。

以上説明したように、本実施例の巻きおしぼり製造装置１によれば、カバー部材は、上流側に形成いた軸を中心として回動自在に構成したので、シート材Ｓの厚さや材質にかかわらず、確実に巻き込むことができる。

以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、本実施例の巻きおしぼり製造装置において、カバー部材の一部である傾斜部材により、第２の回転ローラが縦溝に沿って上昇するのを抑制するようにしたが、コイルバネにより、第２の回転ローラを、搬送ベルト５１方向へ押す、あるいは、引っ張るようにしてもよい。

本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置の斜視図である。 制御回路の電気的構成を示したブロック図である。 巻きおしぼり製造装置の側断面図である。 （ａ）は、成形手段の上面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段の側断面図である。 成形手段によるシート材のロール成形処理を時系列的に示す図であり、（ａ）は、成形手段にシート材が引き込まれる状態を示す図であり、（ｂ）は、成形手段によりシート材がロール状に巻き込まれる状態を示す図であり、（ｃ）は、成形手段から巻きおしぼりが排出される状態を示す図である。 メイン処理を示すフローチャートである。 インターラプトルーチンを示すフローチャートである。 サブパネルを表す図である。

符号の説明

１ 巻きおしぼり製造装置
２ 本体
２ｄ モード切り替えスイッチ
３ 上カバー
４ａ スタートボタン
７ 圧縮ばね
１０ ロール保持手段
２０ 送給手段
２３ 駆動ローラ
２４ 補助ローラ
２５ 押さえローラ
５０ 成形手段
５１ 搬送ベルト
５１ａ 回転ローラ
５２ カバー部材
５２ａ 突起
５２ｂ 傾斜部材
５２ｃ 軸
５２ｄ バネ係止部
５２ｅ コイルバネ
５２ｆ 傾斜部材
５３ 反転リング
５３ａ 回転ローラ
５４ ケース
５４ａ 縦溝
５９ 垂下帯
８１ａ 送給モータ（モータ）
８５ａ 搬送モータ
８６ａ 反転モータ
Ｍ 巻きおしぼり
Ｒ タオルロール
Ｓ シート材

Claims (7)

1. 帯状のシート材を送給する送給手段と、その送給手段により送給されたシート材を所定の長さに切断する切断手段と、その切断手段により切断されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段とを備える巻きおしぼり製造装置において、
   前記成形手段は、前記シート材を搬送する搬送ベルトと、その搬送ベルトの搬送面に対抗して配設されるカバー部材と、そのカバー部材の下流側において前記シート材の搬送方向へ上昇傾斜して配設される傾斜部材と、その傾斜部材と前記搬送ベルトの幅方向に並設されると共に前記搬送ベルトの搬送面に対抗して配設される反転ベルトと、その反転ベルトと前記搬送ベルトとの対抗面の移動方向が互いに逆方向となるように、かつ、その互いに逆方向に移動される両対抗面の絶対速度が略等しくなるように前記搬送ベルトと反転ベルトを駆動する駆動手段とを備え、
   前記反転ベルトは、その反転ベルトを駆動する第１の回転ローラと第２の回転ローラとの間に架設され、第２の回転ローラの両端は、前記反転ベルトの長手方向に対して垂直な方向に刻設された縦溝に回転可能かつその縦溝に沿って移動可能に挿嵌され、
   前記第２の回転ローラの前記縦溝に沿う上昇移動を抑制する弾性部材を備えたことを特徴とする巻きおしぼり製造装置。
2. 前記弾性部材は、前記カバー部材の一部である傾斜部材により形成されることを特徴とする請求項１記載の巻きおしぼり製造装置。
3. 前記傾斜部材は、複数の略櫛状部材により構成されるものであり、この複数の略櫛状部材のうちのいずれかの略櫛状部材が前記弾性部材を形成するものである請求項２記載の巻きおしぼり製造装置。
4. 前記カバー部材は、前記搬送ベルトおよび前記反転ベルトを駆動する回転ローラの軸と平行な軸を中心として揺動可能に構成され、前記駆動手段により前記搬送ベルトと反転ベルトが駆動された場合には、前記シート材が、前記搬送ベルトと反転ベルトとの対抗面間において前記傾斜部材に保持されつつロール状に巻き込まれるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置。
5. 前記カバー部材は、第２の弾性部材により搬送ベルトへ押圧されているものである請求項４記載の巻きおしぼり製造装置。
6. 帯状のシート材を送給する送給手段と、その送給手段により送給されたシート材を所定の長さに切断する切断手段と、その切断手段により切断されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段とを備える巻きおしぼり製造装置において、
   前記成形手段は、前記シート材を搬送する搬送ベルトと、その搬送ベルトの搬送面に対抗して配設されるカバー部材と、そのカバー部材の下流側において前記シート材の搬送方向へ上昇傾斜して配設される傾斜部材と、その傾斜部材と前記搬送ベルトの幅方向に並設されると共に前記搬送ベルトの搬送面に対抗して配設される反転ベルトと、その反転ベルトと前記搬送ベルトとの対抗面の移動方向が互いに逆方向となるように、かつ、その互いに逆方向に移動される両対抗面の絶対速度が略等しくなるように前記搬送ベルトと反転ベルトを駆動する駆動手段とを備え、
   前記反転ベルトは、その断面に、巻きおしぼりに接触する平面を有するものであることを特徴とする巻きおしぼり製造装置。
7. 帯状のシート材を送給する送給手段と、その送給手段により送給されたシート材を所定の長さに切断する切断手段と、その切断手段により切断されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段とを備える巻きおしぼり製造装置において、
   前記成形手段は、前記シート材を搬送する搬送ベルトと、その搬送ベルトの搬送面に対抗して配設されるカバー部材と、そのカバー部材の下流側において前記シート材の搬送方向へ上昇傾斜して配設される傾斜部材と、その傾斜部材と前記搬送ベルトの幅方向に並設されると共に前記搬送ベルトの搬送面に対抗して配設される反転ベルトと、その反転ベルトと前記搬送ベルトとの対抗面の移動方向が互いに逆方向となるように、かつ、その互いに逆方向に移動される両対抗面の絶対速度が略等しくなるように前記搬送ベルトと反転ベルトを駆動する駆動手段と、
   前記反転ベルトの下流において、前記搬送ベルト上を転がり降下する巻きおしぼりに、転がりを阻止する複数の突起を設けた垂下帯とを備えたことを特徴とする巻きおしぼり製造装置。

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