JP4507479B2 - テープ状記録媒体のローディング機構および情報処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カセットケースに収納されているテープ状の記録媒体を引き出し、円筒形状のドラムの外周の一部に巻き付けるテープ状記録媒体のローディング機構およびこのようなローディング機構を備えた情報処理装置に関する。詳しくは、記録媒体のローディングを行う傾斜ガイドおよびローラガイドを支持するシャトルを３点で支持することとし、この支持箇所のうちの２点の高さを独立して調整できるようにすることで、傾斜ガイドおよびローラガイドの姿勢を全方向にわたり調整できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
カセットケースに収納されたテープ状の記録媒体（以下、テープと称す）に対して情報の読み書きを行う装置として、磁気ヘッドを備え、かつ傾斜している円筒状のドラムにテープを巻き付けて情報の読み書きを行ういわゆるヘリカルスキャン方式を採用した装置がある。このような装置としては、コンピュータで処理される情報を記録する８ｍｍテープストリーマや映像を記録するビデオデッキ等の情報処理装置がある。
【０００３】
このように、テープがカセットケースに収納され、かつヘリカルスキャン方式を採用した情報処理装置では、カセットケースに収納されたテープを引き出し、ドラムに巻き付けるためのローディング機構が備えられている。このローディング機構は、カセットケースから引き出されるテープの方向をドラム方向に切り替えるローラガイドとローラガイドで方向を切り替えたテープをドラムの傾きに合わせて傾ける傾斜ガイドとを備えたシャトルを、ドラムの両側に移動可能に設ける。
【０００４】
そして、このシャトルをカセットケース内からドラム近傍まで移動させることで、カセットケースからテープを引き出し、この引き出したテープをドラムの外周の一部に巻き付けるようになっている。
【０００５】
さて、ドラムに精度良くテープを巻き付けるためには、ドラムに対する傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角が、あらかじめ設計で設定されている値となっていることが重要であるが、従来、この傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜は、部品精度により管理していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、テープの薄型化等に伴って、傾斜ガイドおよびローラガイドに要求される傾斜角の精度が高まっており、部品精度では対応できない精度が要求されるようになってきた。
【０００７】
このように、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角が要求される精度を満たさないと、テープカールや偏磨耗などのダメージを与え、ひいては記録された情報の破損や消失が起こるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、部品精度によらず、傾斜ガイドとローラガイドの傾斜角の精度を出すことができるテープ状記録媒体のローディング機構およびこのローディング機構を備えた情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係るテープ状記録媒体のローディング機構は、カセットケースに収納されているテープ状記録媒体を引き出し、引き出したテープ状記録媒体の方向をドラム方向に切り替えるローラガイドおよび引き出したテープ状記録媒体に、傾斜している円筒形状のドラムの傾きに合わせて傾きを与える傾斜ガイドを有し、引き出したテープ状記録媒体をドラムの外周の一部に巻き付ける２個のシャトルが、ドラムの両側に移動可能に設けられ、各シャトルは少なくとも３点の支点で支持されて傾斜ガイドおよびローラガイドの姿勢が規制されるとともに、この少なくとも３点の支点のうちの少なくとも２支点を独立して変位させるガイド姿勢調整手段をそれぞれのシャトルに対応して備え、ガイド姿勢調整手段は、シャトルの底面と接触する２つの凸部と、各凸部を支持する２本の付勢された支持部材と、２本の支持部材を独立して変形させる２本の調整ネジとから構成されるものである。
【００１０】
また、本発明に係る情報処理装置は、このようなローディング機構が組み込まれたものである。すなわち、カセットケースに収納されているテープ状記録媒体を引き出し、傾斜している円筒形状のドラムの外周の一部に巻き付けるローディング機構を備え、このローディング機構は、カセットケースからテープ状記録媒体を引き出し、引き出したテープ状記録媒体の方向をドラム方向に切り替えるローラガイドおよび引き出したテープ状記録媒体にドラムの傾きに合わせて傾きを与える傾斜ガイドを有する２個のシャトルが、ドラムの両側に移動可能に設けられ、各シャトルは少なくとも３点の支点で支持されて傾斜ガイドおよびローラガイドの姿勢が規制されるとともに、この少なくとも３点の支点のうちの少なくとも２支点を独立して変位させるガイド姿勢調整手段をそれぞれのシャトルに対応して備え、ガイド姿勢調整手段は、シャトルの底面と接触する２つの凸部と、各凸部を支持する２本の付勢された支持部材と、２本の支持部材を独立して変形させる２本の調整ネジとから構成されるものである。
【００１１】
上述した本発明では、シャトルを支持する３支点うちの１支点の高さを変位させると、残りの２点を支点としてシャトルの傾斜角が変化する。これに対して、２支点の高さを同量だけ変位させると、残りの１点を支点としてシャトルの傾斜角が変化する。これにより、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜を任意の方向に調整でき、部品精度によらず、傾斜ガイドとローラガイドの傾斜角の精度を出すことができる。
【００１２】
よって、このようなローディング機構が組み込まれた情報処理装置では、テープ状記録媒体にダメージを与えることがなく、記録された情報の破損や消失を防ぐことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明のローディング機構および情報処理装置の実施の形態の一例を説明する。すなわち、図１は情報処理装置に組み込まれた本実施の形態のローディング機構を示す斜視図である。本実施の形態のローディング機構は、カセットケース１から引き出したテープ１ａをドラム２の外周の一部に巻き付ける傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂを支持するシャトル４Ｌ，４Ｒの傾きを調整するガイド姿勢調整手段として調整プレート５Ｌ，５Ｒを備えて、部品精度によらずに傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾き精度を出せるようにしたものである。
【００１４】
ドラム２は円筒形状を有し、上部回転ドラム２ａと下部固定ドラム２ｂとから構成される。ドラム２はシャーシ６に対して規定の傾斜を付けて取り付けられ、図示しないモータによって上部回転ドラム２ａが回転する。そして、上部回転ドラム２ａには２個ないし複数個の図示しない磁気ヘッドが設けられ、下部固定ドラム２ｂには、その外周面に段差を付けてなるテープガイド２ｃが設けられる。
【００１５】
シャトル４Ｌおよびシャトル４Ｒは、ドラム２の左右両側に設けられる。シャトル４Ｌおよびシャトル４Ｒには、それぞれドラム２側に傾斜ガイド３ａが設けられ、その外側にローラガイド３ｂが設けられる。傾斜ガイド３ａは、ドラム２の傾きに合わせてそれぞれ所定の傾きとされており、シャトル４Ｌに設けられる傾斜ガイド３ａはドラム２の方向に傾けられ、シャトル４Ｒに設けられる傾斜ガイド３ａはドラム２と反対方向に傾けられる。なお、情報処理装置としては、テープ１ａを走行させるキャプスタンローラ等が備えられるが、図１では図示しない。
【００１６】
図２はシャトル４Ｌ，４Ｒの移動経路を示す平面図である。シャーシ６には、シャトル４Ｌ，４Ｒの移動経路を規制するガイド穴６ａが設けられている。シャトル４Ｌ，４Ｒは、このガイド穴６ａにガイドされて、傾斜ガイド３ａとローラガイド３ｂがカセットケース１に入り込むローディング開始位置Ｓから、傾斜ガイド３ａとローラガイド３ｂで引き出したテープ１ａをドラム２の外周に巻き付けた状態を保持するローディング終了位置Ｅまでの間を、図示しない駆動機構により駆動されて移動する。
【００１７】
このシャトル４Ｌ，４Ｒの移動経路は、ドラム２付近ではこのドラム２の外周に沿うような軌跡を通る。これにより、シャトル４Ｌ，４Ｒの移動によってテープ１ａをカセットケース１から取り出し、ドラム２の外周の一部に巻き付けることができる。
【００１８】
図３はシャトルを底面から見た斜視図である。シャトル４Ｌ，４Ｒの底面には、シャーシ６の表面に当接する３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒが備えられる。これら３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒは、その先端が丸みをもった形状で、平面と接触したとき、点で接触するようにしてある。また、これら３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒを設ける位置は、一列に並ばないように三角形の頂点とする。かつ、シャトル４Ｌ，４Ｒがガイド穴６ａにガイドされて移動する際に、各突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒの軌跡がガイド穴６ａを通過しない、すなわちガイド穴６ａに落下しない位置とする。
【００１９】
そして、シャトル４Ｌ，４Ｒにおいて、ローディング開始位置Ｓからローディング終了位置Ｅへと移動する際の進行方向を前側、反対を後側としたとき、シャトル４Ｌとシャトル４Ｒは、それぞれ前側に２個の突起７ｆＬ，７ｆＲが設けられ、後側に１個の突起７ｒが設けられる。
【００２０】
ここで、シャトル４Ｌ，４Ｒは３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒによってシャーシ６に支持されるが、３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒの先端を通る平面は一義的に決まるので、シャーシ６上でシャトル４Ｌ，４Ｒの取り得る姿勢を規制できる。
【００２１】
シャトル４Ｌ，４Ｒの底面には、ガイド穴６ａに入る第１のガイドピン８ａおよび第２のガイドピン８ｂが前後方向に並べて設けられる。そして、この前側に位置する第１のガイドピン８ａの下端には、前方に向かってＶ字型に開くストッパ９が設けられる。
【００２２】
図４はシャーシ６の裏面から見た平面図である。シャーシ６の裏面でガイド穴６ａの前方には、それぞれ誘導手段としての誘導突起１０が設けられる。この誘導突起１０は、シャーシ６の裏面に近づくに従い径が太くなる逆円錐形状となっており、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに到達すると、ストッパ９が誘導突起１０に当接する。
【００２３】
シャトル４Ｌ，４Ｒは、それぞれ２本のガイドピン８ａ，８ｂがガイド穴６ａに入ることで、回転することなくガイド穴６ａに沿って移動する。なお、左右のガイド穴６ａの間には、ドラム２が取り付けられるドラム固定部６ｂが形成されている。
【００２４】
図５はストッパ９と誘導突起１０の動作を示す説明図である。なお、図５ではシャトル４Ｌ側を例に動作を説明するが、シャトル４Ｒ側も同様である。ストッパ９は第１ガイドピン８ａによってシャーシ６の裏面に位置しており、その高さは、図５（ａ）に示すように逆円錐形状の誘導突起１０のシャーシ６の裏面に近い側となっている。
【００２５】
シャトル４Ｌがローディング終了位置Ｅに到達してストッパ９が誘導突起１０に当接すると、図５（ｂ）に示すように誘導突起１０の形状に従ってストッパ９が矢印方向に押し下げられ、シャトル４Ｌをシャーシ６に押し付ける方向の力を発生させる。これにより、突起７ｆＬ，７ｆＲは図１に示す調整プレート５Ｌ，５Ｒの後述するシャフト１３Ｌ，１３Ｒに押し付けられ、突起７ｒはシャーシ６に押し付けられる。
【００２６】
図４に戻り、シャーシ６の裏面には固定ネジ１１により調整プレート５Ｌ，５Ｒが取り付けられている。図６は調整プレートの斜視図で、調整プレート５Ｌは、一体となっている根元から二手に分かれて延在する付勢された支持部材としての２本のバネ部１２Ｌ，１２Ｒと、それぞれのバネ部１２Ｌ，１２Ｒの先端から鉛直方向に突出する凸部としての円筒形状のシャフト１３Ｌ，１３Ｒとから構成される。そして、このシャフト１３Ｌ，１３Ｒの先端は平面としてある。
【００２７】
また、調整プレート５Ｒは、一体となっている根元から二手に分かれて延在する２本のバネ部１４Ｌ，１４Ｒと、それぞれのバネ部１４Ｌ，１４Ｒの先端から鉛直方向に突出する円筒形状のシャフト１５Ｌ，１５Ｒとから構成される。そして、このシャフト１５Ｌ，１５Ｒの先端は平面としてある。
【００２８】
調整プレート５Ｌは、２本のバネ部１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ根元の部分に取り付け穴１１ａが設けられ、この取り付け穴１１ａにネジ１１を通して、図４に示すようにシャーシ６の裏面に固定される。これにより、シャフト１３Ｌ，１３Ｒ側が自由端となっており、また、一方のバネ部の変形が他方に伝わらないようにしてある。同様にして、調整プレート５Ｒは、図６に示すように２本のバネ部１４Ｌ，１４Ｒのそれぞれ根元の部分に取り付け穴１１ａが設けられ、この取り付け穴１１ａにネジ１１を通して、図４に示すようにシャーシ６の裏面に固定される。これにより、シャフト１５Ｌ，１５Ｒ側が自由端となっており、また、一方のバネ部の変形が他方に伝わらないようにしてある。
【００２９】
図１に戻り、シャーシ６には、シャトル４Ｌが図２に示すローディング終了位置Ｅにあるときに、図３に示す突起７ｆＬ，７ｆＲと対向する位置に貫通穴が設けられ、この貫通穴に調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌ，１３Ｒが入れられる。また、ローディング終了位置Ｅにあるシャトル４Ｒの突起７ｆＬ，７ｆＲと対向する位置に貫通穴が設けられ、この貫通穴に調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌ，１５Ｒが入れられる。これにより、調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌ，１３Ｒの先端および調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌ，１５Ｒの先端はシャーシ６の表面に露出する。
【００３０】
そして、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに到達すると、シャトル４Ｌの突起７ｆＬは調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌに接触し、突起７ｆＲは調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｒに接触する。また、シャトル４Ｒの突起７ｆＬは調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌに接触し、突起７ｆＲは調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｒに接触する。
【００３１】
シャーシ６には、調整プレート５Ｌのバネ部１２Ｌ，１２Ｒをそれぞれ変形させる調整ネジ１６Ｌ，１６Ｒがねじ込まれている。また、調整プレート５Ｒのバネ部１４Ｌ，１４Ｒをそれぞれ変形させる調整ネジ１７Ｌ，１７Ｒがねじ込まれている。
【００３２】
調整ネジ１６Ｌの先端は、調整プレート５Ｌのバネ部１２Ｌのシャフト１３Ｌが設けられる部分の手前に当接し、調整ネジ１６Ｒの先端は、調整プレート５Ｌのバネ部１２Ｒのシャフト１３Ｒが設けられる部分の手前に当接している。よって、調整ネジ１６Ｌを回すことでバネ部１２Ｌが変形し、調整ネジ１６Ｒを回すことでバネ部１２Ｒがバネ部１２Ｌとは独立して変形する。これにより、調整プレート５Ｌのバネ部１２Ｌに設けたシャフト１３Ｌとバネ部１２Ｒに設けたシャフト１３Ｒの高さを独立して変位させることができる。
【００３３】
同様にして、調整ネジ１７Ｌの先端は、調整プレート５Ｒのバネ部１４Ｌのシャフト１５Ｌが設けられる部分の手前に当接し、調整ネジ１７Ｒの先端は、調整プレート５Ｒのバネ部１４Ｒのシャフト１５Ｒが設けられる部分の手前に当接している。よって、調整ネジ１７Ｌを回すことでバネ部１４Ｌが変形し、調整ネジ１７Ｒを回すことでバネ部１４Ｒがバネ部１４Ｌとは独立して変形する。これにより、調整プレート５Ｒのバネ部１４Ｌに設けたシャフト１５Ｌとバネ部１４Ｒに設けたシャフト１５Ｒの高さを独立して変位させることができる。
【００３４】
図７および図８は本実施の形態のローディング機構の動作を示す説明図で、以下に傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜の調整方法について説明する。まず、図７では、傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向（ドラム２に対して接近，離間する方向）の傾斜の調整について説明する。
【００３５】
傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜を調整するため、まず、シャトル４Ｌ，４Ｒの位置を図２に実線で示すローディング終了位置Ｅとなるように移動させる。シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅにあると、図５で説明したように、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｌ，４Ｒはシャーシ６に押し付けられるので、シャトル４Ｌの突起７ｆＬは調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌに接触し、突起７ｆＲは調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｒに接触する。
【００３６】
さて、この状態で調整ネジ１６Ｌを締める方向に回していくと、この調整ネジ１６Ｌのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、図１および図６に示すバネ部１２Ｌの先端側が押し下げられ、このバネ部１２Ｌの先端に設けたシャフト１３Ｌが図７に矢印ａで示すように下降する。
【００３７】
このシャフト１３Ｌにはシャトル４Ｌの突起７ｆＬが接触しており、かつ、シャトル４Ｌがローディング終了位置Ｅにあるとき、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｌにはこれを押し下げられる力が加わっているので、シャフト１３Ｌの下降に伴い突起７ｆＬが下降することになる。
【００３８】
これにより、シャトル４Ｌは、矢印ｂで示すように突起７ｆＲと図３に示す突起７ｒを支点に突起７ｆＬ側が下がる方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部がドラム２から離れる方向に傾斜する。
【００３９】
今度は、調整ネジ１６Ｒを締める方向に回していくと、この調整ネジ１６Ｒのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、図１および図６に示すバネ部１２Ｒの先端側が押し下げられ、このバネ部１２Ｒの先端に設けたシャフト１３Ｒが図７に矢印ｃで示すように下降する。
【００４０】
このシャフト１３Ｒにはシャトル４Ｌの突起７ｆＲが接触しており、かつ、シャトル４Ｌがローディング終了位置Ｅにあるとき、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｌにはこれを押し下げられる力が加わっているので、シャフト１３Ｒの下降に伴い突起７ｆＲが下降することになる。
【００４１】
これにより、シャトル４Ｌは、矢印ｄで示すように突起７ｆＬと図３に示す突起７ｒを支点に突起７ｆＲ側が下がる方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部がドラム２に近づく方向に傾斜する。
【００４２】
このように、調整ネジ１６Ｌあるいは調整ネジ１６Ｒのどちらか一方を締める方向に回すことで、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの、ドラム２に対する左右方向の傾きを調整できる。
【００４３】
なお、調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒが、その先端がシャーシ６の裏面から突出する位置までねじ込まれており、バネ部１２Ｌおよびバネ部１２Ｒの先端側がシャーシ６の裏面から浮き上がっている状態にあるときは、調整ネジ１６Ｌあるいは調整ネジ１６Ｒを緩める方向に回すことでも、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向の傾きを調整できる。
【００４４】
さらに、調整ネジ１６Ｌと調整ネジ１６Ｒの間でその締め込み量あるいは緩め量を変えることでも、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向の傾きを調整できる。
【００４５】
なお、シャトル４Ｒ側の調整も同様に行える。すなわち、シャトル４Ｒがローディング終了位置Ｅにあると、シャトル４Ｒの突起７ｆＬは調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌに接触し、突起７ｆＲは調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｒに接触する。
【００４６】
この状態で調整ネジ１７Ｌを締める方向に回していくと、この調整ネジ１７Ｌのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、図１および図６に示すバネ部１４Ｌの先端側が押し下げられ、このバネ部１４Ｌの先端に設けたシャフト１５Ｌが図７に矢印ｅで示すように下降する。
【００４７】
このシャフト１５Ｌにはシャトル４Ｒの突起７ｆＬが接触しており、かつ、シャトル４Ｒがローディング終了位置Ｅにあるとき、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｒにはこれを押し下げられる力が加わっているので、シャフト１５Ｌの下降に伴い突起７ｆＬが下降することになる。
【００４８】
これにより、シャトル４Ｒは、矢印ｆで示すように突起７ｆＲと図３に示す突起７ｒを支点に突起７ｆＬ側が下がる方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部がドラム２に近づく方向に傾斜する。
【００４９】
今度は、調整ネジ１７Ｒを締める方向に回していくと、この調整ネジ１７Ｒのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、図１および図６に示すバネ部１４Ｒの先端側が押し下げられ、このバネ部１４Ｒの先端に設けたシャフト１５Ｒが図７に矢印ｇで示すように下降する。
【００５０】
このシャフト１５Ｒにはシャトル４Ｒの突起７ｆＲが接触しており、かつ、シャトル４Ｒがローディング終了位置Ｅにあるとき、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｒにはこれを押し下げられる力が加わっているので、シャフト１５Ｒの下降に伴い突起７ｆＲが下降することになる。
【００５１】
これにより、シャトル４Ｒは、矢印ｈで示すように突起７ｆＬと図３に示す突起７ｒを支点に突起７ｆＲ側が下がる方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部がドラム２から離れる方向に傾斜する。
【００５２】
このように、調整ネジ１７Ｌあるいは調整ネジ１７Ｒのどちらか一方を締める方向に回すことで、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの、ドラム２に対する左右方向の傾きを調整できる。
【００５３】
なお、調整ネジ１７Ｌおよび調整ネジ１７Ｒが、その先端がシャーシ６の裏面から突出する位置までねじ込まれており、バネ部１４Ｌおよびバネ部１４Ｒの先端側がシャーシ６の裏面から浮き上がっている状態にあるときは、調整ネジ１７Ｌあるいは調整ネジ１７Ｒを緩める方向に回すことでも、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向の傾きを調整できる。
【００５４】
さらに、調整ネジ１７Ｌと調整ネジ１７Ｒの間でその締め込み量あるいは緩め量を変えることでも、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向の傾きを調整できる。
【００５５】
次に、図８を用いて傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの前後方向の傾斜の調整について説明する。なお、図８では、シャトル４Ｌ側の調整を例に説明するが、シャトル４Ｒ側でも同じ調整ができる。
【００５６】
まず、シャトル４Ｌを図２に実線で示すローディング終了位置Ｅに移動させ、シャトル４Ｌの突起７ｆＬを調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌに接触させ、突起７ｆＲを調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｒに接触させる。
【００５７】
この状態で調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒを略同じ量だけ締める方向に回していくと、調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、バネ部１２Ｌの先端側およびバネ部１２Ｒの先端側が押し下げられ、シャフト１３Ｌおよびシャフト１３Ｒが同量だけ矢印ｉ方向に下降する。
【００５８】
このように、シャトル４Ｌの突起７ｆＬおよび突起７ｆＲを支持するシャフト１３Ｌおよびシャフト１３Ｒが略同量だけ下降すると、シャトル４Ｌは、突起７ｒを支点に突起７ｆＬ，７ｆＲが設けられる前側が下がる矢印ｊ方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部が前方に傾斜する。
【００５９】
調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒの先端がシャーシ６の裏面から突出する位置まで調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒがねじ込まれており、バネ部１２Ｌの先端側およびバネ部１２Ｒの先端側がシャーシ６の裏面から浮き上がっている状態にあるとする。この状態から調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒを略同じ量だけ緩める方向に回していくと、調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒのシャーシ６裏面からの突出量が減少する。これによりバネ部１２Ｌおよびバネ部１２Ｒは蓄えられていた力により変形が戻り、シャフト１３Ｌおよびシャフト１３Ｒを略同量だけ矢印ｋ方向に上昇させる。
【００６０】
このように、シャトル４Ｌの突起７ｆＬおよび突起７ｆＲを支持するシャフト１３Ｌおよびシャフト１３Ｒが略同量だけ上昇すると、シャトル４Ｌは、突起７ｒを支点に突起７ｆＬ，７ｆＲが設けられる前側が上がる矢印ｌ方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部が後方に傾斜する。
【００６１】
図７および図８で説明したように、シャトル４Ｌ側の傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜角の調整は、調整ネジ１６Ｌ，１６Ｒを回して調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌ，１３Ｒを変位させることで行え、シャトル４Ｒ側の傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜角の調整は、調整ネジ１７Ｌ，１７Ｒを回して調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌ，１５Ｒを変位させることで行える。そして、実際の調整はシャトル４Ｌ，４Ｒをローディング終了位置Ｅに位置させ、図示しない測定冶具で傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜角を監視しながら、調整ネジ１６Ｌ，１６Ｒ、および調整ネジ１７Ｌ，１７Ｒを回して行う。
【００６２】
これにより、シャーシ６においてシャトル４Ｌ，４Ｒの３箇所の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒが当接する箇所の平面度、および突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒの高さの精度に頼ることなく、傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜角をあらかじめ決められている設定値とすることができる。また、調整箇所がシャトル１つあたり２箇所設けられるので、傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜を全方向にわたり調整できるので、設定値の自由度が高い。
【００６３】
そして、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに来たとき、突起７ｆＬ，７ｆＲと接触するようにシャフト１３Ｌ，１３Ｒおよびシャフト１５Ｌ，１５Ｒを設けることで、調整時の傾斜角を実際のテープ走行時に正確に再現できる。
【００６４】
また、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに来たとき、誘導突起１０の形状に沿ってストッパ９を移動させることで、シャトル４Ｌ，４Ｒをシャーシ６に押し付ける力を発生させるので、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに到達するに際して過負荷が生じることはなく、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに到達できない、というようなことがない。そして、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅにあるとき、３箇所の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒは浮き上がることはなく、調整時の傾斜角を実際のテープ走行時に正確に再現できる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、シャトル４Ｌ，４Ｒに３箇所の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒを設けることとしたが、突起７ｆＬ，７ｆＲを設けず平面とし、これに対して、調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌ，１３Ｒおよび調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌ，１５Ｒの高さをそれぞれ突起７ｆＬ，７ｆＲの分だけ高くし、かつ、先端に丸みを持たせた形状としてもよい。
【００６６】
このような構成としても、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに来たときは、シャトル４Ｌの前側はシャフト１３Ｌ，１３Ｒに過負荷なく乗り上げ、結果として、シャフト１３Ｌ，１３Ｒと突起７ｒの３点で支持されることになり、また、シャトル４Ｒの前側はシャフト１５Ｌ，１５Ｒに過負荷なく乗り上げ、結果として、シャフト１５Ｌ，１５Ｒと突起７ｒの３点で支持されることになって、シャトル４Ｌ，４Ｒは安定した姿勢を保ち、かつ、調整時の傾斜角を実際のテープ走行時に正確に再現できる。
【００６７】
また、調整プレート５Ｌ，５Ｒの一部を凸状に変形加工することで、シャフト１３Ｌ，１３Ｒおよびシャフト１５Ｌ，１５Ｒと同等の効果を持たせることができる。
さらに、調整プレート５Ｌ，５Ｒは、シャフト１３Ｌ，１３Ｒおよびシャフト１５Ｌ，１５Ｒをそれぞれヒンジを介してシャーシ６に取り付けられるアームで支持し、このアームをコイルバネ等で上方に付勢するような構成としてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のローディング機構は、ドラムにテープ状の記録媒体を巻き付ける傾斜ガイドおよびローラガイドを支持するシャトルが少なくとも３点で支持され、この少なくとも３点の支持箇所の中の少なくとも２点を独立して変位させる調整手段を設けたので、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角を、全方向にわたり調整できる。
【００６９】
これにより、部品の精度に頼ることなく、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角をあらかじめ決められている設定値にすることができ、各部品に対する厳しい精度管理が不要となりコストダウンが図れる。
【００７０】
また、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角を設定値通りにできるので、テープ状記録媒体の偏磨耗等のダメージの発生を防ぐことができる。さらに、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角を全方向にわたり調整できるので、傾斜角の設定値の自由度が高い。
【００７１】
よって、このようなローディング機構が組み込まれた情報処理装置では、テープ状記録媒体にダメージを与えることがなく、記録された情報の破損や消失を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のローディング機構を示す斜視図である。
【図２】シャトルの移動経路を示す平面図である。
【図３】シャトルを底面から見た斜視図である。
【図４】シャーシを裏面から見た平面図である。
【図５】ストッパと誘導突起の動作を示す説明図である。
【図６】調整プレートの斜視図である。
【図７】本実施の形態のローディング機構の動作を示す説明図である。
【図８】本実施の形態のローディング機構の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・カセットケース
１ａ・・・テープ
２・・・ドラム
２ａ・・・上部回転ドラム
２ｂ・・・下部回転ドラム
３ａ・・・傾斜ガイド
３ｂ・・・ローラガイド
４Ｌ，４Ｒ・・・シャトル
５Ｌ，５Ｒ・・・調整プレート
６・・・シャーシ
６ａ・・・ガイド穴
７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒ・・・突起
８ａ・・・第１のガイドピン
８ｂ・・・第２のガイドピン
９・・・ストッパ
１０・・・誘導突起
１１・・・取り付けネジ
１２Ｌ，１２Ｒ・・・バネ部
１３Ｌ，１３Ｒ・・・シャフト
１４Ｌ，１４Ｒ・・・バネ部
１５Ｌ，１５Ｒ・・・シャフト
１６Ｌ，１６Ｒ・・・調整ネジ
１７Ｌ，１７Ｒ・・・調整ネジ
【発明の属する技術分野】
本発明は、カセットケースに収納されているテープ状の記録媒体を引き出し、円筒形状のドラムの外周の一部に巻き付けるテープ状記録媒体のローディング機構およびこのようなローディング機構を備えた情報処理装置に関する。詳しくは、記録媒体のローディングを行う傾斜ガイドおよびローラガイドを支持するシャトルを３点で支持することとし、この支持箇所のうちの２点の高さを独立して調整できるようにすることで、傾斜ガイドおよびローラガイドの姿勢を全方向にわたり調整できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
カセットケースに収納されたテープ状の記録媒体（以下、テープと称す）に対して情報の読み書きを行う装置として、磁気ヘッドを備え、かつ傾斜している円筒状のドラムにテープを巻き付けて情報の読み書きを行ういわゆるヘリカルスキャン方式を採用した装置がある。このような装置としては、コンピュータで処理される情報を記録する８ｍｍテープストリーマや映像を記録するビデオデッキ等の情報処理装置がある。
【０００３】
このように、テープがカセットケースに収納され、かつヘリカルスキャン方式を採用した情報処理装置では、カセットケースに収納されたテープを引き出し、ドラムに巻き付けるためのローディング機構が備えられている。このローディング機構は、カセットケースから引き出されるテープの方向をドラム方向に切り替えるローラガイドとローラガイドで方向を切り替えたテープをドラムの傾きに合わせて傾ける傾斜ガイドとを備えたシャトルを、ドラムの両側に移動可能に設ける。
【０００４】
そして、このシャトルをカセットケース内からドラム近傍まで移動させることで、カセットケースからテープを引き出し、この引き出したテープをドラムの外周の一部に巻き付けるようになっている。
【０００５】
さて、ドラムに精度良くテープを巻き付けるためには、ドラムに対する傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角が、あらかじめ設計で設定されている値となっていることが重要であるが、従来、この傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜は、部品精度により管理していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、テープの薄型化等に伴って、傾斜ガイドおよびローラガイドに要求される傾斜角の精度が高まっており、部品精度では対応できない精度が要求されるようになってきた。
【０００７】
このように、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角が要求される精度を満たさないと、テープカールや偏磨耗などのダメージを与え、ひいては記録された情報の破損や消失が起こるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、部品精度によらず、傾斜ガイドとローラガイドの傾斜角の精度を出すことができるテープ状記録媒体のローディング機構およびこのローディング機構を備えた情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係るテープ状記録媒体のローディング機構は、カセットケースに収納されているテープ状記録媒体を引き出し、引き出したテープ状記録媒体の方向をドラム方向に切り替えるローラガイドおよび引き出したテープ状記録媒体に、傾斜している円筒形状のドラムの傾きに合わせて傾きを与える傾斜ガイドを有し、引き出したテープ状記録媒体をドラムの外周の一部に巻き付ける２個のシャトルが、ドラムの両側に移動可能に設けられ、各シャトルは少なくとも３点の支点で支持されて傾斜ガイドおよびローラガイドの姿勢が規制されるとともに、この少なくとも３点の支点のうちの少なくとも２支点を独立して変位させるガイド姿勢調整手段をそれぞれのシャトルに対応して備え、ガイド姿勢調整手段は、シャトルの底面と接触する２つの凸部と、各凸部を支持する２本の付勢された支持部材と、２本の支持部材を独立して変形させる２本の調整ネジとから構成されるものである。
【００１０】
また、本発明に係る情報処理装置は、このようなローディング機構が組み込まれたものである。すなわち、カセットケースに収納されているテープ状記録媒体を引き出し、傾斜している円筒形状のドラムの外周の一部に巻き付けるローディング機構を備え、このローディング機構は、カセットケースからテープ状記録媒体を引き出し、引き出したテープ状記録媒体の方向をドラム方向に切り替えるローラガイドおよび引き出したテープ状記録媒体にドラムの傾きに合わせて傾きを与える傾斜ガイドを有する２個のシャトルが、ドラムの両側に移動可能に設けられ、各シャトルは少なくとも３点の支点で支持されて傾斜ガイドおよびローラガイドの姿勢が規制されるとともに、この少なくとも３点の支点のうちの少なくとも２支点を独立して変位させるガイド姿勢調整手段をそれぞれのシャトルに対応して備え、ガイド姿勢調整手段は、シャトルの底面と接触する２つの凸部と、各凸部を支持する２本の付勢された支持部材と、２本の支持部材を独立して変形させる２本の調整ネジとから構成されるものである。
【００１１】
上述した本発明では、シャトルを支持する３支点うちの１支点の高さを変位させると、残りの２点を支点としてシャトルの傾斜角が変化する。これに対して、２支点の高さを同量だけ変位させると、残りの１点を支点としてシャトルの傾斜角が変化する。これにより、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜を任意の方向に調整でき、部品精度によらず、傾斜ガイドとローラガイドの傾斜角の精度を出すことができる。
【００１２】
よって、このようなローディング機構が組み込まれた情報処理装置では、テープ状記録媒体にダメージを与えることがなく、記録された情報の破損や消失を防ぐことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明のローディング機構および情報処理装置の実施の形態の一例を説明する。すなわち、図１は情報処理装置に組み込まれた本実施の形態のローディング機構を示す斜視図である。本実施の形態のローディング機構は、カセットケース１から引き出したテープ１ａをドラム２の外周の一部に巻き付ける傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂを支持するシャトル４Ｌ，４Ｒの傾きを調整するガイド姿勢調整手段として調整プレート５Ｌ，５Ｒを備えて、部品精度によらずに傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾き精度を出せるようにしたものである。
【００１４】
ドラム２は円筒形状を有し、上部回転ドラム２ａと下部固定ドラム２ｂとから構成される。ドラム２はシャーシ６に対して規定の傾斜を付けて取り付けられ、図示しないモータによって上部回転ドラム２ａが回転する。そして、上部回転ドラム２ａには２個ないし複数個の図示しない磁気ヘッドが設けられ、下部固定ドラム２ｂには、その外周面に段差を付けてなるテープガイド２ｃが設けられる。
【００１５】
シャトル４Ｌおよびシャトル４Ｒは、ドラム２の左右両側に設けられる。シャトル４Ｌおよびシャトル４Ｒには、それぞれドラム２側に傾斜ガイド３ａが設けられ、その外側にローラガイド３ｂが設けられる。傾斜ガイド３ａは、ドラム２の傾きに合わせてそれぞれ所定の傾きとされており、シャトル４Ｌに設けられる傾斜ガイド３ａはドラム２の方向に傾けられ、シャトル４Ｒに設けられる傾斜ガイド３ａはドラム２と反対方向に傾けられる。なお、情報処理装置としては、テープ１ａを走行させるキャプスタンローラ等が備えられるが、図１では図示しない。
【００１６】
図２はシャトル４Ｌ，４Ｒの移動経路を示す平面図である。シャーシ６には、シャトル４Ｌ，４Ｒの移動経路を規制するガイド穴６ａが設けられている。シャトル４Ｌ，４Ｒは、このガイド穴６ａにガイドされて、傾斜ガイド３ａとローラガイド３ｂがカセットケース１に入り込むローディング開始位置Ｓから、傾斜ガイド３ａとローラガイド３ｂで引き出したテープ１ａをドラム２の外周に巻き付けた状態を保持するローディング終了位置Ｅまでの間を、図示しない駆動機構により駆動されて移動する。
【００１７】
このシャトル４Ｌ，４Ｒの移動経路は、ドラム２付近ではこのドラム２の外周に沿うような軌跡を通る。これにより、シャトル４Ｌ，４Ｒの移動によってテープ１ａをカセットケース１から取り出し、ドラム２の外周の一部に巻き付けることができる。
【００１８】
図３はシャトルを底面から見た斜視図である。シャトル４Ｌ，４Ｒの底面には、シャーシ６の表面に当接する３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒが備えられる。これら３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒは、その先端が丸みをもった形状で、平面と接触したとき、点で接触するようにしてある。また、これら３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒを設ける位置は、一列に並ばないように三角形の頂点とする。かつ、シャトル４Ｌ，４Ｒがガイド穴６ａにガイドされて移動する際に、各突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒの軌跡がガイド穴６ａを通過しない、すなわちガイド穴６ａに落下しない位置とする。
【００１９】
そして、シャトル４Ｌ，４Ｒにおいて、ローディング開始位置Ｓからローディング終了位置Ｅへと移動する際の進行方向を前側、反対を後側としたとき、シャトル４Ｌとシャトル４Ｒは、それぞれ前側に２個の突起７ｆＬ，７ｆＲが設けられ、後側に１個の突起７ｒが設けられる。
【００２０】
ここで、シャトル４Ｌ，４Ｒは３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒによってシャーシ６に支持されるが、３個の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒの先端を通る平面は一義的に決まるので、シャーシ６上でシャトル４Ｌ，４Ｒの取り得る姿勢を規制できる。
【００２１】
シャトル４Ｌ，４Ｒの底面には、ガイド穴６ａに入る第１のガイドピン８ａおよび第２のガイドピン８ｂが前後方向に並べて設けられる。そして、この前側に位置する第１のガイドピン８ａの下端には、前方に向かってＶ字型に開くストッパ９が設けられる。
【００２２】
図４はシャーシ６の裏面から見た平面図である。シャーシ６の裏面でガイド穴６ａの前方には、それぞれ誘導手段としての誘導突起１０が設けられる。この誘導突起１０は、シャーシ６の裏面に近づくに従い径が太くなる逆円錐形状となっており、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに到達すると、ストッパ９が誘導突起１０に当接する。
【００２３】
シャトル４Ｌ，４Ｒは、それぞれ２本のガイドピン８ａ，８ｂがガイド穴６ａに入ることで、回転することなくガイド穴６ａに沿って移動する。なお、左右のガイド穴６ａの間には、ドラム２が取り付けられるドラム固定部６ｂが形成されている。
【００２４】
図５はストッパ９と誘導突起１０の動作を示す説明図である。なお、図５ではシャトル４Ｌ側を例に動作を説明するが、シャトル４Ｒ側も同様である。ストッパ９は第１ガイドピン８ａによってシャーシ６の裏面に位置しており、その高さは、図５（ａ）に示すように逆円錐形状の誘導突起１０のシャーシ６の裏面に近い側となっている。
【００２５】
シャトル４Ｌがローディング終了位置Ｅに到達してストッパ９が誘導突起１０に当接すると、図５（ｂ）に示すように誘導突起１０の形状に従ってストッパ９が矢印方向に押し下げられ、シャトル４Ｌをシャーシ６に押し付ける方向の力を発生させる。これにより、突起７ｆＬ，７ｆＲは図１に示す調整プレート５Ｌ，５Ｒの後述するシャフト１３Ｌ，１３Ｒに押し付けられ、突起７ｒはシャーシ６に押し付けられる。
【００２６】
図４に戻り、シャーシ６の裏面には固定ネジ１１により調整プレート５Ｌ，５Ｒが取り付けられている。図６は調整プレートの斜視図で、調整プレート５Ｌは、一体となっている根元から二手に分かれて延在する付勢された支持部材としての２本のバネ部１２Ｌ，１２Ｒと、それぞれのバネ部１２Ｌ，１２Ｒの先端から鉛直方向に突出する凸部としての円筒形状のシャフト１３Ｌ，１３Ｒとから構成される。そして、このシャフト１３Ｌ，１３Ｒの先端は平面としてある。
【００２７】
また、調整プレート５Ｒは、一体となっている根元から二手に分かれて延在する２本のバネ部１４Ｌ，１４Ｒと、それぞれのバネ部１４Ｌ，１４Ｒの先端から鉛直方向に突出する円筒形状のシャフト１５Ｌ，１５Ｒとから構成される。そして、このシャフト１５Ｌ，１５Ｒの先端は平面としてある。
【００２８】
調整プレート５Ｌは、２本のバネ部１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ根元の部分に取り付け穴１１ａが設けられ、この取り付け穴１１ａにネジ１１を通して、図４に示すようにシャーシ６の裏面に固定される。これにより、シャフト１３Ｌ，１３Ｒ側が自由端となっており、また、一方のバネ部の変形が他方に伝わらないようにしてある。同様にして、調整プレート５Ｒは、図６に示すように２本のバネ部１４Ｌ，１４Ｒのそれぞれ根元の部分に取り付け穴１１ａが設けられ、この取り付け穴１１ａにネジ１１を通して、図４に示すようにシャーシ６の裏面に固定される。これにより、シャフト１５Ｌ，１５Ｒ側が自由端となっており、また、一方のバネ部の変形が他方に伝わらないようにしてある。
【００２９】
図１に戻り、シャーシ６には、シャトル４Ｌが図２に示すローディング終了位置Ｅにあるときに、図３に示す突起７ｆＬ，７ｆＲと対向する位置に貫通穴が設けられ、この貫通穴に調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌ，１３Ｒが入れられる。また、ローディング終了位置Ｅにあるシャトル４Ｒの突起７ｆＬ，７ｆＲと対向する位置に貫通穴が設けられ、この貫通穴に調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌ，１５Ｒが入れられる。これにより、調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌ，１３Ｒの先端および調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌ，１５Ｒの先端はシャーシ６の表面に露出する。
【００３０】
そして、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに到達すると、シャトル４Ｌの突起７ｆＬは調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌに接触し、突起７ｆＲは調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｒに接触する。また、シャトル４Ｒの突起７ｆＬは調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌに接触し、突起７ｆＲは調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｒに接触する。
【００３１】
シャーシ６には、調整プレート５Ｌのバネ部１２Ｌ，１２Ｒをそれぞれ変形させる調整ネジ１６Ｌ，１６Ｒがねじ込まれている。また、調整プレート５Ｒのバネ部１４Ｌ，１４Ｒをそれぞれ変形させる調整ネジ１７Ｌ，１７Ｒがねじ込まれている。
【００３２】
調整ネジ１６Ｌの先端は、調整プレート５Ｌのバネ部１２Ｌのシャフト１３Ｌが設けられる部分の手前に当接し、調整ネジ１６Ｒの先端は、調整プレート５Ｌのバネ部１２Ｒのシャフト１３Ｒが設けられる部分の手前に当接している。よって、調整ネジ１６Ｌを回すことでバネ部１２Ｌが変形し、調整ネジ１６Ｒを回すことでバネ部１２Ｒがバネ部１２Ｌとは独立して変形する。これにより、調整プレート５Ｌのバネ部１２Ｌに設けたシャフト１３Ｌとバネ部１２Ｒに設けたシャフト１３Ｒの高さを独立して変位させることができる。
【００３３】
同様にして、調整ネジ１７Ｌの先端は、調整プレート５Ｒのバネ部１４Ｌのシャフト１５Ｌが設けられる部分の手前に当接し、調整ネジ１７Ｒの先端は、調整プレート５Ｒのバネ部１４Ｒのシャフト１５Ｒが設けられる部分の手前に当接している。よって、調整ネジ１７Ｌを回すことでバネ部１４Ｌが変形し、調整ネジ１７Ｒを回すことでバネ部１４Ｒがバネ部１４Ｌとは独立して変形する。これにより、調整プレート５Ｒのバネ部１４Ｌに設けたシャフト１５Ｌとバネ部１４Ｒに設けたシャフト１５Ｒの高さを独立して変位させることができる。
【００３４】
図７および図８は本実施の形態のローディング機構の動作を示す説明図で、以下に傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜の調整方法について説明する。まず、図７では、傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向（ドラム２に対して接近，離間する方向）の傾斜の調整について説明する。
【００３５】
傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜を調整するため、まず、シャトル４Ｌ，４Ｒの位置を図２に実線で示すローディング終了位置Ｅとなるように移動させる。シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅにあると、図５で説明したように、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｌ，４Ｒはシャーシ６に押し付けられるので、シャトル４Ｌの突起７ｆＬは調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌに接触し、突起７ｆＲは調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｒに接触する。
【００３６】
さて、この状態で調整ネジ１６Ｌを締める方向に回していくと、この調整ネジ１６Ｌのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、図１および図６に示すバネ部１２Ｌの先端側が押し下げられ、このバネ部１２Ｌの先端に設けたシャフト１３Ｌが図７に矢印ａで示すように下降する。
【００３７】
このシャフト１３Ｌにはシャトル４Ｌの突起７ｆＬが接触しており、かつ、シャトル４Ｌがローディング終了位置Ｅにあるとき、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｌにはこれを押し下げられる力が加わっているので、シャフト１３Ｌの下降に伴い突起７ｆＬが下降することになる。
【００３８】
これにより、シャトル４Ｌは、矢印ｂで示すように突起７ｆＲと図３に示す突起７ｒを支点に突起７ｆＬ側が下がる方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部がドラム２から離れる方向に傾斜する。
【００３９】
今度は、調整ネジ１６Ｒを締める方向に回していくと、この調整ネジ１６Ｒのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、図１および図６に示すバネ部１２Ｒの先端側が押し下げられ、このバネ部１２Ｒの先端に設けたシャフト１３Ｒが図７に矢印ｃで示すように下降する。
【００４０】
このシャフト１３Ｒにはシャトル４Ｌの突起７ｆＲが接触しており、かつ、シャトル４Ｌがローディング終了位置Ｅにあるとき、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｌにはこれを押し下げられる力が加わっているので、シャフト１３Ｒの下降に伴い突起７ｆＲが下降することになる。
【００４１】
これにより、シャトル４Ｌは、矢印ｄで示すように突起７ｆＬと図３に示す突起７ｒを支点に突起７ｆＲ側が下がる方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部がドラム２に近づく方向に傾斜する。
【００４２】
このように、調整ネジ１６Ｌあるいは調整ネジ１６Ｒのどちらか一方を締める方向に回すことで、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの、ドラム２に対する左右方向の傾きを調整できる。
【００４３】
なお、調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒが、その先端がシャーシ６の裏面から突出する位置までねじ込まれており、バネ部１２Ｌおよびバネ部１２Ｒの先端側がシャーシ６の裏面から浮き上がっている状態にあるときは、調整ネジ１６Ｌあるいは調整ネジ１６Ｒを緩める方向に回すことでも、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向の傾きを調整できる。
【００４４】
さらに、調整ネジ１６Ｌと調整ネジ１６Ｒの間でその締め込み量あるいは緩め量を変えることでも、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向の傾きを調整できる。
【００４５】
なお、シャトル４Ｒ側の調整も同様に行える。すなわち、シャトル４Ｒがローディング終了位置Ｅにあると、シャトル４Ｒの突起７ｆＬは調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌに接触し、突起７ｆＲは調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｒに接触する。
【００４６】
この状態で調整ネジ１７Ｌを締める方向に回していくと、この調整ネジ１７Ｌのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、図１および図６に示すバネ部１４Ｌの先端側が押し下げられ、このバネ部１４Ｌの先端に設けたシャフト１５Ｌが図７に矢印ｅで示すように下降する。
【００４７】
このシャフト１５Ｌにはシャトル４Ｒの突起７ｆＬが接触しており、かつ、シャトル４Ｒがローディング終了位置Ｅにあるとき、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｒにはこれを押し下げられる力が加わっているので、シャフト１５Ｌの下降に伴い突起７ｆＬが下降することになる。
【００４８】
これにより、シャトル４Ｒは、矢印ｆで示すように突起７ｆＲと図３に示す突起７ｒを支点に突起７ｆＬ側が下がる方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部がドラム２に近づく方向に傾斜する。
【００４９】
今度は、調整ネジ１７Ｒを締める方向に回していくと、この調整ネジ１７Ｒのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、図１および図６に示すバネ部１４Ｒの先端側が押し下げられ、このバネ部１４Ｒの先端に設けたシャフト１５Ｒが図７に矢印ｇで示すように下降する。
【００５０】
このシャフト１５Ｒにはシャトル４Ｒの突起７ｆＲが接触しており、かつ、シャトル４Ｒがローディング終了位置Ｅにあるとき、ストッパ９と誘導突起１０の協働でシャトル４Ｒにはこれを押し下げられる力が加わっているので、シャフト１５Ｒの下降に伴い突起７ｆＲが下降することになる。
【００５１】
これにより、シャトル４Ｒは、矢印ｈで示すように突起７ｆＬと図３に示す突起７ｒを支点に突起７ｆＲ側が下がる方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部がドラム２から離れる方向に傾斜する。
【００５２】
このように、調整ネジ１７Ｌあるいは調整ネジ１７Ｒのどちらか一方を締める方向に回すことで、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの、ドラム２に対する左右方向の傾きを調整できる。
【００５３】
なお、調整ネジ１７Ｌおよび調整ネジ１７Ｒが、その先端がシャーシ６の裏面から突出する位置までねじ込まれており、バネ部１４Ｌおよびバネ部１４Ｒの先端側がシャーシ６の裏面から浮き上がっている状態にあるときは、調整ネジ１７Ｌあるいは調整ネジ１７Ｒを緩める方向に回すことでも、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向の傾きを調整できる。
【００５４】
さらに、調整ネジ１７Ｌと調整ネジ１７Ｒの間でその締め込み量あるいは緩め量を変えることでも、シャトル４Ｒに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの左右方向の傾きを調整できる。
【００５５】
次に、図８を用いて傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの前後方向の傾斜の調整について説明する。なお、図８では、シャトル４Ｌ側の調整を例に説明するが、シャトル４Ｒ側でも同じ調整ができる。
【００５６】
まず、シャトル４Ｌを図２に実線で示すローディング終了位置Ｅに移動させ、シャトル４Ｌの突起７ｆＬを調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌに接触させ、突起７ｆＲを調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｒに接触させる。
【００５７】
この状態で調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒを略同じ量だけ締める方向に回していくと、調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒのシャーシ６裏面からの突出量が増加する。これにより、バネ部１２Ｌの先端側およびバネ部１２Ｒの先端側が押し下げられ、シャフト１３Ｌおよびシャフト１３Ｒが同量だけ矢印ｉ方向に下降する。
【００５８】
このように、シャトル４Ｌの突起７ｆＬおよび突起７ｆＲを支持するシャフト１３Ｌおよびシャフト１３Ｒが略同量だけ下降すると、シャトル４Ｌは、突起７ｒを支点に突起７ｆＬ，７ｆＲが設けられる前側が下がる矢印ｊ方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部が前方に傾斜する。
【００５９】
調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒの先端がシャーシ６の裏面から突出する位置まで調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒがねじ込まれており、バネ部１２Ｌの先端側およびバネ部１２Ｒの先端側がシャーシ６の裏面から浮き上がっている状態にあるとする。この状態から調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒを略同じ量だけ緩める方向に回していくと、調整ネジ１６Ｌおよび調整ネジ１６Ｒのシャーシ６裏面からの突出量が減少する。これによりバネ部１２Ｌおよびバネ部１２Ｒは蓄えられていた力により変形が戻り、シャフト１３Ｌおよびシャフト１３Ｒを略同量だけ矢印ｋ方向に上昇させる。
【００６０】
このように、シャトル４Ｌの突起７ｆＬおよび突起７ｆＲを支持するシャフト１３Ｌおよびシャフト１３Ｒが略同量だけ上昇すると、シャトル４Ｌは、突起７ｒを支点に突起７ｆＬ，７ｆＲが設けられる前側が上がる矢印ｌ方向に傾斜する。よって、シャトル４Ｌに支持されている傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂは、その上部が後方に傾斜する。
【００６１】
図７および図８で説明したように、シャトル４Ｌ側の傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜角の調整は、調整ネジ１６Ｌ，１６Ｒを回して調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌ，１３Ｒを変位させることで行え、シャトル４Ｒ側の傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜角の調整は、調整ネジ１７Ｌ，１７Ｒを回して調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌ，１５Ｒを変位させることで行える。そして、実際の調整はシャトル４Ｌ，４Ｒをローディング終了位置Ｅに位置させ、図示しない測定冶具で傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜角を監視しながら、調整ネジ１６Ｌ，１６Ｒ、および調整ネジ１７Ｌ，１７Ｒを回して行う。
【００６２】
これにより、シャーシ６においてシャトル４Ｌ，４Ｒの３箇所の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒが当接する箇所の平面度、および突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒの高さの精度に頼ることなく、傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜角をあらかじめ決められている設定値とすることができる。また、調整箇所がシャトル１つあたり２箇所設けられるので、傾斜ガイド３ａおよびローラガイド３ｂの傾斜を全方向にわたり調整できるので、設定値の自由度が高い。
【００６３】
そして、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに来たとき、突起７ｆＬ，７ｆＲと接触するようにシャフト１３Ｌ，１３Ｒおよびシャフト１５Ｌ，１５Ｒを設けることで、調整時の傾斜角を実際のテープ走行時に正確に再現できる。
【００６４】
また、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに来たとき、誘導突起１０の形状に沿ってストッパ９を移動させることで、シャトル４Ｌ，４Ｒをシャーシ６に押し付ける力を発生させるので、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに到達するに際して過負荷が生じることはなく、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに到達できない、というようなことがない。そして、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅにあるとき、３箇所の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒは浮き上がることはなく、調整時の傾斜角を実際のテープ走行時に正確に再現できる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、シャトル４Ｌ，４Ｒに３箇所の突起７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒを設けることとしたが、突起７ｆＬ，７ｆＲを設けず平面とし、これに対して、調整プレート５Ｌのシャフト１３Ｌ，１３Ｒおよび調整プレート５Ｒのシャフト１５Ｌ，１５Ｒの高さをそれぞれ突起７ｆＬ，７ｆＲの分だけ高くし、かつ、先端に丸みを持たせた形状としてもよい。
【００６６】
このような構成としても、シャトル４Ｌ，４Ｒがローディング終了位置Ｅに来たときは、シャトル４Ｌの前側はシャフト１３Ｌ，１３Ｒに過負荷なく乗り上げ、結果として、シャフト１３Ｌ，１３Ｒと突起７ｒの３点で支持されることになり、また、シャトル４Ｒの前側はシャフト１５Ｌ，１５Ｒに過負荷なく乗り上げ、結果として、シャフト１５Ｌ，１５Ｒと突起７ｒの３点で支持されることになって、シャトル４Ｌ，４Ｒは安定した姿勢を保ち、かつ、調整時の傾斜角を実際のテープ走行時に正確に再現できる。
【００６７】
また、調整プレート５Ｌ，５Ｒの一部を凸状に変形加工することで、シャフト１３Ｌ，１３Ｒおよびシャフト１５Ｌ，１５Ｒと同等の効果を持たせることができる。
さらに、調整プレート５Ｌ，５Ｒは、シャフト１３Ｌ，１３Ｒおよびシャフト１５Ｌ，１５Ｒをそれぞれヒンジを介してシャーシ６に取り付けられるアームで支持し、このアームをコイルバネ等で上方に付勢するような構成としてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のローディング機構は、ドラムにテープ状の記録媒体を巻き付ける傾斜ガイドおよびローラガイドを支持するシャトルが少なくとも３点で支持され、この少なくとも３点の支持箇所の中の少なくとも２点を独立して変位させる調整手段を設けたので、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角を、全方向にわたり調整できる。
【００６９】
これにより、部品の精度に頼ることなく、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角をあらかじめ決められている設定値にすることができ、各部品に対する厳しい精度管理が不要となりコストダウンが図れる。
【００７０】
また、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角を設定値通りにできるので、テープ状記録媒体の偏磨耗等のダメージの発生を防ぐことができる。さらに、傾斜ガイドおよびローラガイドの傾斜角を全方向にわたり調整できるので、傾斜角の設定値の自由度が高い。
【００７１】
よって、このようなローディング機構が組み込まれた情報処理装置では、テープ状記録媒体にダメージを与えることがなく、記録された情報の破損や消失を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のローディング機構を示す斜視図である。
【図２】シャトルの移動経路を示す平面図である。
【図３】シャトルを底面から見た斜視図である。
【図４】シャーシを裏面から見た平面図である。
【図５】ストッパと誘導突起の動作を示す説明図である。
【図６】調整プレートの斜視図である。
【図７】本実施の形態のローディング機構の動作を示す説明図である。
【図８】本実施の形態のローディング機構の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・カセットケース
１ａ・・・テープ
２・・・ドラム
２ａ・・・上部回転ドラム
２ｂ・・・下部回転ドラム
３ａ・・・傾斜ガイド
３ｂ・・・ローラガイド
４Ｌ，４Ｒ・・・シャトル
５Ｌ，５Ｒ・・・調整プレート
６・・・シャーシ
６ａ・・・ガイド穴
７ｆＬ，７ｆＲ，７ｒ・・・突起
８ａ・・・第１のガイドピン
８ｂ・・・第２のガイドピン
９・・・ストッパ
１０・・・誘導突起
１１・・・取り付けネジ
１２Ｌ，１２Ｒ・・・バネ部
１３Ｌ，１３Ｒ・・・シャフト
１４Ｌ，１４Ｒ・・・バネ部
１５Ｌ，１５Ｒ・・・シャフト
１６Ｌ，１６Ｒ・・・調整ネジ
１７Ｌ，１７Ｒ・・・調整ネジ
Claims (4)
- カセットケースに収納されているテープ状記録媒体を引き出し、引き出したテープ状記録媒体の方向をドラム方向に切り替えるローラガイドおよび引き出したテープ状記録媒体に、傾斜している円筒形状の前記ドラムの傾きに合わせて傾きを与える傾斜ガイドを有し、引き出したテープ状記録媒体を前記ドラムの外周の一部に巻き付ける２個のシャトルが、ドラムの両側に移動可能に設けられ、
前記各シャトルは少なくとも３点の支点で支持されて前記傾斜ガイドおよびローラガイドの姿勢が規制されるとともに、
この少なくとも３点の支点のうちの少なくとも２支点を独立して変位させるガイド姿勢調整手段をそれぞれのシャトルに対応して備え、
前記ガイド姿勢調整手段は、前記シャトルの底面と接触する２つの凸部と、前記各凸部を支持する２本の付勢された支持部材と、前記２本の支持部材を独立して変形させる２本の調整ネジとから構成される
テープ状記録媒体のローディング機構。 - 前記シャトルの底面に前記支点として３個の突起が設けられ、
前記凸部は、前記シャトルが前記テープ状記録媒体を前記ドラムに巻き付ける位置にあるときに、前記３個の突起の中の２個の突起とそれぞれ接触する位置に設けられる
請求項１記載のテープ状記録媒体のローディング機構。 - 前記シャトルが前記テープ状記録媒体を前記ドラムに巻き付ける位置にあるとき、前記シャトルが前記凸部に押し付けられる方向に前記シャトルの位置を変位させる誘導手段を備えた
請求項２記載のテープ状記録媒体のローディング機構。 - カセットケースに収納されているテープ状記録媒体を引き出し、傾斜している円筒形状のドラムの外周の一部に巻き付けるローディング機構を備え、
前記ローディング機構は、前記カセットケースから前記テープ状記録媒体を引き出し、引き出したテープ状記録媒体の方向を前記ドラム方向に切り替えるローラガイドおよび引き出したテープ状記録媒体に前記ドラムの傾きに合わせて傾きを与える傾斜ガイドを有する２個のシャトルが、ドラムの両側に移動可能に設けられ、
前記各シャトルは少なくとも３点の支点で支持されて前記傾斜ガイドおよびローラガイドの姿勢が規制されるとともに、
この少なくとも３点の支点のうちの少なくとも２支点を独立して変位させるガイド姿勢調整手段をそれぞれのシャトルに対応して備え、
前記ガイド姿勢調整手段は、前記シャトルの底面と接触する２つの凸部と、前記各凸部を支持する２本の付勢された支持部材と、前記２本の支持部材を独立して変形させる２本の調整ネジとから構成される
情報処理装置。
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