JP4496399B2 - テープ状物の穿孔装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ状物の穿孔ユニット、更に詳しくは半導体装置におけるＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）やＴＣＰ（Ｔａｐｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐａｃｋａｇｅ）Ｔ−ＢＧＡ（Ｔａｐｅ Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）、Ｔ−ＣＳＰ（Ｔａｐｅ Ｃｈｉｐ Ｓｉｚｅ Ｐａｃｋａｇｅ）用のテープ状物、ＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）、ＣＳＰ（ＣｈｉｐＳｉｚｅ Ｐａｃｋａｇｅ）等のフレキシブルシートや、セラミックグリーンシート等のテープ状物の穿孔装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のテープ状物は、印刷機での印刷時、切断時、積層時、チップ搭載時等での送りをスプロケット方式に依存しているため、バージンのテープ状物にはスプロケットホールを穿孔する。
このスプロケットホールの穿孔は、テープ状物のロール原反を支持する繰出し機構（繰出しロール）と、その巻取り機構（繰出しロール）との間にスプロケットホールの穿孔部を設置し、送りローラ（ピンチローラ）での定量的な間欠送りをもってその穿孔部で幅方向両縁部分等、列上に等間隔をおいて穿孔する。
スプロケット間の製品加工エリアへの製品孔の穿孔は、専用機に移し替えて行っている。
そのため、２種の専用機が必要となって設備コストが高騰し、また装置間への移し替え作業も面倒なものとなる。
【０００３】
ところで、この問題点を解決するためには、スプロケットホールと、製品孔とを同時に加工する穿孔部（穿孔部）を製作し、その穿孔部を繰出し機構と巻取り機構との間に設置する方法が提案される。
ちなみに、ＴＡＢ、ＴＣＰ、ＰＧＡ、ＢＧＡ、ＣＳＰは、配線密度が年々高密度化する傾向にあり、所要な製品加工エリアに数十μｍを最小形として、数百個もの穿孔を行うパンチ加工が主流を占めるようになってきている。
そのため、スプロケットホールと、製品孔とを一括して穿孔加工しようとすると、微細なパンチ全てに非常に高い穿孔反力が作用し、穿孔圧力とパンチ径の兼ね合いで特に微細径（形）なパンチが折損する虞れがある。
また、所要のエリアにスプロケットホールの穿孔圧力と製品孔の穿孔圧力とが一時的に集中してテープ状物を歪み変形する問題もある。
パンチが折損すると、スプロケットホール用のパンチと製品孔用のパンチを備えた穿孔部を分解してパンチ交換にあたらねばならず、面倒で繁雑な作業を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、パンチに作用する穿孔反力を軽減してスプロケットホール、製品孔を穿孔加工するようにすると共に、スプロケットホールのピッチに対して異なるピッチでもって製品孔を穿孔することである。
他の技術的課題は、スプロケットホールを穿孔する第１パンチ穿孔部をテープ状物にテンションを掛けて第２パンチ穿孔部で製品孔を穿孔する際のクランパの一方として有効利用して、製品孔を高精度に穿孔することである。
更に、他の目的とする処は、スプロケットホールの穿孔をより高速で行えるようにすると共に、それを低廉下で実行することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のテープ状物の穿孔装置は以下の特徴を具備するものである。
一つには、テープ状物にスプロケットホールと所要の穿孔パターンの製品孔とを穿孔するテープ状物の穿孔装置であって、テープ状物のロール原反を繰出す繰出し機構とそれを巻き取る巻取り機構との間に、テープ状物にスプロケットホールを穿孔する第１パンチ穿孔部と、所要の穿孔パターンの製品孔を穿孔する第２パンチ穿孔部とを上流側から順次配設し、前記第１パンチ穿孔部に、その下流側に同第１パンチ穿孔部の基準となるパンチ軸に対して固定的距離を隔てて第１芯出しカメラを支持して該第１芯出しカメラによるスプロケットホールの芯出しデータをもってテープ状物の間欠的な定量送り量を補正可能に構成し、前記第２パンチ穿孔部をＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能に構成すると共にその第２パンチ穿孔部に、同第２パンチ穿孔部とは独立して基準孔を穿孔する基準孔パンチ穿孔部を一体的若しくは固定的距離を隔てて設け、該第２パンチ穿孔部に、前記基準孔パンチ穿孔部の基準孔用の芯出しカメラを設け、前記第１パンチ穿孔部は、パンチを保持する可動型とダイを保持する固定型とを備え、且つ前記第２パンチ穿孔部の下流側にテープ状物を上下から挟持して下流側に微動してテンションを掛ける上下一対の接近・離間可能なクランパを配設し、前記第１パンチ穿孔部の可動型下端のパンチホルダとその固定型とでテープ状物を挟持し且つ前記クランパが同テープ状物を挟持し下流側に微動してテンションを掛けている時に第２パンチ穿孔部による製品孔の穿孔を行なうことを特徴とする。
また一つには、前記第１パンチ穿孔部は、可動型下端のパンチホルダが固定型とでテープ状物を挟持する第１態様、パンチ打動時にパンチホルダがテープ状物への接近状態を維持する第２態様、可動型がテープ状物の上方に離間する第３態様を得るように構成してあることを特徴とする。
また一つには、前記第１態様、第２態様、第３態様を構成する手段が、支持台、その支持台に支持される可動型及び固定型を備え、前記可動型は、下端にパンチホルダを一体的に備え、支持台に対して上下動可能にガイドされる内部中空状のプレスラムと、そのプレスラム内に遊嵌状に配設されたパンチ支持部と、前記プレスラムに取付けられ、前記パンチ支持部に連結してパンチ支持部を駆動するパンチ打動源と、支持台内に設けたシリンダと、シリンダを水密状に上下に貫通し中途部にシリンダ内面に摺接可能に当接する大径部を形成したピストンと、そのピストンにおける大径部下方の小径部に上下動可能に外嵌挿するフロートピストンとを備え、前記プレスラムは、シリンダから下方に突出するピストンの小径部から前後方向に突出して支持台の周壁に開孔したガイド長孔を挿通するピンに連結してピストンと一体に上下動するように構成し、シリンダは、前記大径部の上面に臨んで第１エアー室を、また同大径部の下面に臨んで第１エアー室よりも大径なエアー室を各々形成し、その大径なエアー室内に前記フロートピストンを配置して同大径なエアー室を上下の第２エアー室、第３エアー室に分割し、前記第１エアー室に第１エアー路を連通すると共に、第２エアー室に第２エアー路を、更に第３エアー室に第３エアー路を各々連通させてなり、第１エアー路からのエアー供給時に、前記ガイド長孔のガイド作用を利用してピストンと共にプレスラムを下降させてパンチホルダと固定型とでテープ状物を挟持する第１態様にし、且つその第１態様で前記ピストンの大径部下端部が第２エアー室内に所要量突出するように構成し、第１エアー路と第３エアー路からのエアー供給時に第１エアー室、第３エアー室の圧力差によるフロートピストンの上昇動で前記突出量分ピストンと共にパンチラムを上昇させてパンチホルダが前記テープ状物に接近する第２態様にし、第２エアー路からのエアー供給時にピストンと共にプレスラムを上昇させてパンチホルダを前記テープ状物から上方に離間する第３態様にすることを特徴とする。
また一つには、前記シリンダがピストンに対して高さを可変可能となるように支持台に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
（作用）
（請求項１）テープ状物を繰出し機構から定量的に送り出す度に第１パンチ穿孔部でスプロケットホールを穿孔し、そのスプロケットホールを第１芯出しカメラで芯出しし、そのデータをフィードバックしてテープ状物の定量的な間欠送り量を所定に維持する。
そして、定量的に間欠送りされるテープ状物に対して第２パンチ穿孔部を所定のプログラムに則ってＸ・Ｙ軸線方向に制御動させて、基準孔を基準孔パンチ穿孔部で穿孔する。
ついで、その基準孔を第２芯出しカメラで芯出しできるように第２パンチ穿孔部をオフセット量（固定的離間量）Ｘ・Ｙ軸線方向に制御動させて芯出し、その芯出しデータを踏まえて第２パンチ穿孔部で製品孔をテープ状物に穿孔する。
それ故、スプロケットホールのピッチに関係なく、基準孔を基準にしての製品孔の穿孔が可能となる。
（請求項２）第１パンチ穿孔部とクランパとでテープ状物にテンションを掛けて、皺等を延ばした撓みのない状態で第２パンチ穿孔部による製品孔の穿孔加工を行う。
（請求項３）スプロケットホールの穿孔を第１パンチ穿孔部の可動型下端のパンチホルダ（ストリッパー）がテープ状物に接近する位置で行なえる。
そのため、パンチホルダ（ストリッパー）でテープ状物を挟持してからパンチングして同テープ状物からパンチが抜き取られるまでパンチホルダによる挟持状態を継続するパンチ型に比べてパンチホルダ（ストリッパー）の挟持時間を無視したスプロケットホールのパンチング加工が行える。
（請求項４）第１エアー室と第３エアー室とのパスカルの原理を利用した加圧力差によって所要量だけ第２エアー室に突出するピストンの大径部下端をピストンに外嵌挿するフロートピストンで上昇させて、プレスラム下端のパンチホルダをテープ状物に接近させる第２態様、第１エアー室のみの加圧で同パンチホルダと固定型とでテープ状物を挟持する第１態様、第２エアー室のみの加圧で同パンチホルダをテープ状物から離間させる第３態様にする。
即ち、１個のエアーシリンダで、前記する３つの態様を構成することができる。
（請求項５）ピストン大径部の第２エアー室内への突出量の調整する。
従って、フロートピストンによるプレスラムの上昇量をテープ状物の厚みに応じて可変可能となり、テープ状物の厚みに応じた接近高さにプレスラム下端のパンチホルダを位置させることができる（第２態様時）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図５は、本発明テープ状物の穿孔装置の第１の実施の形態を示し、図６乃至図１１は、第２の実施の形態を示している。符号Ａがその穿孔装置である。まず、第１の実施の形態を説明する。
【０００８】
穿孔装置Ａは、図１に示すように繰出し機構１、巻取り機構２との間の機台Ａ１の上面である据付面にテープ状物ＢにスプロケットホールＨを穿孔する第１パンチ穿孔部３を、更にその下流に所要の穿孔パターンの製品孔Ｚを穿孔する第２パンチ穿孔部４を各々据え付け、その繰出し機構１の下流である機台Ａ１側面と巻取り機構２の上流である機台Ａ１側面にテンションローラ５、５を各々上下昇降動可能にガイドし、繰出し機構１の回転軸１１に支承されているテープ状物Ｂのロール原反の遊端を上流側のテンションローラ５、第１パンチ穿孔部３、第２パンチ穿孔部４、下流側のテンションローラ５を経て巻取り機構２の回転軸１２に巻着し、第２パンチ穿孔部４に基準孔Ｔを穿孔する基準孔パンチ穿孔部６を一体的に設けて構成されている。
【０００９】
繰出し機構１と、巻取り機構２は共に回転軸１１、１２にサーボモータ等の電気的に制御可能な駆動源Ｃに直結してある。
【００１０】
前記第１パンチ穿孔部３は、側面視横向きＵの字状を呈する支持台１３の上半部に可動型２３を、下半部に固定型３３を備え、その固定型３３からテープ案内部７、７をテープ状物Ｂの送り方向であるＸ軸線方向に水平状に延設し、その上流側のテープ案内部７に上下一対の送りローラ８、８を設けて構成されている。
【００１１】
可動型２３は、駆動源Ｃであるサーボモータの駆動軸にパンチ支持部４３を連絡して構成される周知構造のもので、そのパンチ支持部４３は、パッキングプレート４３ａ、パンチパット４３ｂ、パンチホルダ４３ｃ、弾撥発条４３ｄ等からなり、パッキングプレート４３ａと、パンチパット４３ｂとでパンチ１００を保持し、そのパンチパット４３ｂとパンチ１００の挿通孔１０１を開孔しているパンチホルダ４３ｃとの間に弾撥発条４３ｄを介装して構成されている（図３参照）。
【００１２】
固定型３３は、支持台１３の下半部にダイ２００を前記パンチ１００と相対して有するダイホルダ３３ａ、ダイパット３３ｂからなっており、ダイホルダ３３ａはガイドピン（図示せず）でダイパット３３ｂと連結され、ダイパット３３ｂを支持台１３の下半部にボルト止めしている（図３参照）。
【００１３】
テープ案内部７は、前記ダイホルダ３３ａから一体若しくは一体的に前記のようにＸ軸線方向に上流側及び下流側に延設してなり、図示するようにテープ状物Ｂの下面が当接する摺接板部１７と、その摺接板部１７から一体的に延設されテープ状物Ｂの両長手縁部分を包み込んでガイドする包囲部２７とを備えている。
前記摺接板部１７の上面は、ダイ２００の上面と高さレベルを同一としている。
上流側の摺接板部１７の延設長さは、長尺な方が好ましく、本実施の形態では、機台Ａ１の側面において上流側のテンションローラ５の上方に設けられている湾曲状のガイド部９先端に先端が当接する長さまで延設されている。
このガイド部９は、テープ状物Ｂの下面に摺接する湾曲状摺接面１９から同テープ状物Ｂの両長手縁部分を包囲する包囲部２９を折曲形成した構造になっている。
尚、前記テープ案内部７は、支持台１３の下半部またはダイパット３３ｂから一体若しくは一体的に上方に立ち上げてから水平状に延設する構造のものでも良いものである。
尚、本実施の形態では、下流側のテンションローラ５の上方にも前記ガイド部９を設けている。
【００１４】
本実施の形態では、テープ状物Ｂから後工程である切断工程で２丁取りする幅広なテープ状物ＢにスプロケットホールＨと製品孔Ｚとを穿孔する穿孔装置を対象としているため、第１パンチ穿孔部３には、長手両縁近傍部分と中間帯条部分とに４列をもってスプロケットホールＨを穿孔するパンチ１００…を保持している。
スプロケットホールＨを穿孔するパンチ１００は、本実施の形態では３個のスプロケットホールＨを各列毎に一括して穿孔するように所定のピッチをもって、合計で１２本保持されている。
無論、このパンチ１００は各列毎に１個でも良いものであるし、それ以上でも構わず、またテープ状物Ｂが多数丁取りのような更に幅広な場合には、１２本以上になること当然である。
【００１５】
また、前記上流側のテープ案内部７には、図１、図３、図４に示すようにテープ状物Ｂを上下方向から挟持して第１パンチ穿孔部３に定量的に間欠送りする上下一対の送りローラ８、８を設けている。
【００１６】
この上位の送りローラ８は、図３に示すように前記上流側のテープ案内部７途中の包囲部２７、２７の両側部分に固定した支持板１８、１８の上半部に各々回転可能に軸着しているくの字状腕２８、２８の水平状腕部２８ａ、２８ａに回転可能に軸着されており、各々水平状腕部２８ａと、垂直状腕部２８ｂとの連設部下端に設けた凹部２８ｃと包囲部２７上面との間に介在された圧縮バネ３８の弾撥力を受けて、テープ状物Ｂの上面を押圧するようになっている。
また、前記くの字状腕部２８、２８は、両垂直状腕部２８ｂ、２８ｂに架設する連結棒２８ｄで連結されており、前記圧縮バネ３８、３８の弾撥力を受けて一緒に上位の送りローラ８各々でテープ状物Ｂの上面を押圧する。
一方、下位の送りローラ８は、同図３に示すように前記支持板１８、１８の下半部に架設した回転軸４８に上位の送りローラ８と対応するように取付けられており、摺接板部１７に開孔した窓孔３７から一部をテープ状物Ｂ下面に当接するように臨ませてなり、支持板１８下半部に支持されるサーボモータ等の電気的に制御可能な駆動源Ｃで回転駆動するようになっている。
そのため、テープ状物Ｂは、上下一対の送りローラ８、８で挟持されて、前記第１パンチ穿孔部３に送り込むことができる。
【００１７】
また、前記上下一対の送りローラ８、８は、加工エリアＷを除くスプロケットホールＨの穿孔部位及びその近傍を挟持するようにその配置されている。
この加工エリアＷとは予め印刷が施されているエリアや製品孔Ｚを穿孔するエリアである。
【００１８】
また、前記上下一対の送りローラ８、８の一方または双方とも図５に示すようにそのローラ面８’にローレット目や平目、あや目、チェック目等を刻設したり、凹凸状に表面処理して粗面にして、スリップのない精度の良い送りを行なうようになっている。
【００１９】
更に、前記する支持台１３には、基準となるパンチ軸に対してパンチ間距離の整数倍をもって第１芯出しカメラ（ＣＣＤカメラ）Ｄが支持され、穿孔されるスプロケットホールＨを芯出しし、その芯出しデータで前記送りローラ８の駆動源Ｃを制御して、送りローラ８の間欠的な回転量、即ち送り量を制御するようにしてある。
【００２０】
第２パンチ穿孔部４は、前記機台Ａ１上面である据付け面上面に周知のボールネジ機構３００を介してＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能とされ、その上流側に一体的に基準孔パンチ穿孔部６を設けている。
この第２パンチ穿孔部４は、前記第１パンチ穿孔部３に対して製品孔Ｚの穿孔加工故、保持パンチ数が多数である点と、芯出しカメラを内蔵している点、Ｘ・Ｙ軸線方向に制御動可能になっている点を除いて基本的には第１パンチ穿孔部３と同様な構造になっている。
【００２１】
基準孔パンチ穿孔部６は、前記第２パンチ穿孔部４とは一体的ではあるが、独立して基準孔Ｔを穿孔する。
その具体的な構造は、打動源をサーボモータ、エアーシリンダ、リニアモータ等任意とし、その駆動軸やピストンにラムを連結し、そのラムの下端にパンチをビス止め等の適宜手段をもって取付けてある。詳細は図示しない。
【００２２】
この基準パンチ穿孔部６は、前記第１パンチ穿孔部３で穿孔されるスプロケットホールＨのピッチとは無関係に、制御部（ＲＯＭ）に記憶されている所定プログラムに則って所定のピッチで基準孔Ｔを穿孔する。これは、前記第２パンチ穿孔部４をＸ・Ｙ軸線方向に制御動することによって行なわれる。
本実施の形態では、２丁取りの場合を示しているため、各々の丁に所定のピッチでスプロケットホールＨのピッチとは無関係に基準孔を穿孔する。
【００２３】
前記芯出しカメラ（後述では第２芯出しカメラと称する：ＣＣＤカメラ）Ｅは、詳述はしないが、パッキングプレート１４上方の支持台４’の上半部固定され、同パッキングプレート１４、パンチパット２４、パンチホルダ３４に連通して開孔した孔（図示せず）を通して撮像できるようにしてある（図２、図４参照）。
【００２４】
それ故、前記基準孔Ｔをその第２芯出しカメラＥで芯出しするように第２パンチ穿孔部４がＸ・Ｙ軸線方向に制御動されて、各基準孔Ｔを基準にして製品孔Ｚを加工エリアＷ毎に穿孔加工できる。
【００２５】
尚、符号４００は、第２パンチ穿孔部４の下流側に設けられたクランパであり、テープ状物Ｂを上下接近・離間可能に制御される上下一対のクランプ体４０１、４０１と、その上下一対のクランプ体４０１、４０１を下流側に案内すべく前記機台Ａ１の据付け面から立設した案内体４０２と、その上下一対のクランプ体４０１、４０１をＸ軸線方向に微移動させるエアーシリンダー等のアクチュエータとを備え、第１パンチ穿孔部３の固定型３３と可動型２３とでテープ状物Ｂを挟持した状態で、テープ状物Ｂを上下一対のクランプ体４０１、４０１でクランプして下流側に微移動させることによってテープ状物Ｂにテンションを与えて弛み等を無くし、その状態で第２パンチ穿孔部４をＸ・Ｙ軸線方向に制御動して加工エリアＷ毎に製品孔Ｚの穿孔を行なうようになっている。このようにするによって、第２パンチ穿孔部４のＸ・Ｙ軸線方向の制御動時のテープ状物Ｂの下面と第２パンチ穿孔部４の固定型４４との摩擦力で、第１パンチ穿孔部３とクランパ４００との間のテープ状物Ｂ部分、即ち製品孔Ｚ穿孔対象部位が揺動することがなくなり、穿孔誤差を招かない。
【００２６】
尚、前記下流側のテープ案内部７は、前記第２パンチ穿孔部４がＸ・Ｙ軸線方向に最大限に制御動された時に衝合しない適度な長さをもって支持台１３の下流側に延設されている。このテープ案内部７に前記上下一対の送りローラ８、８を配設しても勿論良いものである。
【００２７】
また、そのクランパ４００の下流に配設されているのは、ホールカウンタ、即ちホール検査機５００である。
【００２８】
以上のように構成されているテープ状物の穿孔装置Ａは、テープ状物Ｂを上下一対の送りローラ８、８で挟持し、その粗面からなるローラ面８’の摩擦力をもってテープ状物Ｂをテープ案内部７、７の直進的案内性をもって第１パンチ穿孔部３の固定型３３と可動型２３との間に間欠送りし、その度にスプロケットホールＨを穿孔する。そして、そのスプロケットホールＨを第１芯出しカメラＤで芯出して送りローラ８、８の間欠的な回転量を調整する。そして、テープ状物Ｂに、基準孔パンチ穿孔部６をＸ・Ｙ軸線方向に制御動して、スプロケットホールＨのピッチとは無関係に所定のプログラムに則って所定のピッチで基準孔Ｔを穿孔する。基準孔Ｔを穿孔する時には、上下一対の送りローラ８、８と下流側のテンションローラ５とでテープ状物Ｂにテンションを掛けた状態または上下一対の送りローラ８、８と前記クランパ４００とでテープ状物Ｂにテンションを掛けた状態で行なう。そして第２パンチ穿孔部４をＸ・Ｙ軸線方向に制御動して、その基準孔Ｔを第２芯出しカメラＥで芯出しして、その芯出しデータで更に第２パンチ穿孔部４を補正動して、各加工エリアＷ毎に製品孔Ｚを穿孔する（図４参照）。
【００２９】
次に図６乃至図１１に示す第２の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、第１パンチ穿孔部３が、可動型２３下端のパンチホルダ２３ａが固定型３３とでテープ状物Ｂを挟持する第１態様、パンチ１００打動時にパンチホルダ２３ａがテープ状物Ｂへの接近状態を維持する第２態様、可動型２３がテープ状物Ｂの上方に離間する第３態様を１個のエアーシリンダで得れるように構成したものである。
尚、図６において、第２パンチ穿孔部４は、支持台４’をＸ軸線方向に制御動可能とし、その支持台４’内で固定型４４、可動型（サーボモータからなる駆動源Ｃと、パッキングプレート１４、パンチパット２４、パンチホルダ３４、弾撥発条（図示せず）等からなるパンチ支持部を備えている）が対になってＹ軸線方向に制御動可能に構成されたタイプを示している。無論、この第２パンチ穿孔部４は、前記第１の実施の形態の構造にしても良いものである。
【００３０】
前記第１態様、第２態様、第３態様を構成する手段Ｆは、支持台１３、その支持台１３に支持される可動型２３及び固定型３３を備えている。
【００３１】
前記可動型２３は、図７乃至図１０に示すように下端にパンチホルダ２３ａを一体的に備え、支持台１３の上半部前端部に上下動可能に案内される内部中空状なプレスラム２３ｂと、そのプレスラム２３ｂ内に遊嵌状に配設されたパンチ支持部２３ｃと、前記プレスラム２３ｂの上面部に取付けられ、前記パンチ支持部２３ｃに連結してパンチ支持部２３ｃを駆動するパンチ打動源２３ｄと、支持台１３の前記上半部内に設けたシリンダ（エアーシリンダ）２３ｅと、シリンダ２３ｅを気密状に上下に貫通し中途部にシリンダ２３ｅを摺接可能に当接する大径部２３ｆ−１を形成したピストン２３ｆと、そのピストン２３ｆにおける大径部２３ｆ−１下方のピストン２３ｆの小径部２３ｆ−２に上下動可能に外嵌挿するフロートピストン２３ｇとを備えている。
【００３２】
シリンダ２３ｅは、図示するように上側シリンダ２３ｅ−１と下側シリンダ２３ｅ−２とからなっており、一体的に固定され、上側シリンダ２３ｅ−１の上方開放部を、その上側シリンダ２３ｅ−１に対して一回り大きな平面積を有し支持台１３に止めネジ５００でネジ止めされる天蓋２３ｅ−３で被蓋し、その天蓋２３ｅ−３が上側シリンダ２３ｅ−１の上壁部を構成している。
【００３３】
また、このシリンダ２３ｅは、上側シリンダ２３ｅ−１が下側シリンダ２３ｅ−２に対してその外周を一回り小さな径とし、支持台１３に形成した収容部１３ａに上側シリンダ２３ｅ−１の上半部を突出させた状態で収容すると共に上側シリンダ２３ｅ−１と下側シリンダ２３ｅ−２との径の相違によって生じる空間２３ｈを使用して上側シリンダ２３ｅ−１に調整ナット２３ｉを外嵌挿し、その調整ナット２３ｉを支持台１３の収容部１３ａ内面に刻設した雌ネジ１３ｂに螺合してある。
前記下側シリンダ２３ｅ−２は、上側シリンダ２３ｅ−１のシリンダ内空間（後述では第１シリンダ内空間と称する）６００に連通するシリンダ内空間（後述では第２シリンダ内空間）６０１の上半部を前記第１シリンダ内空間６００よりも一回り大きな平面積にしてある。
【００３４】
前記調整ナット２３ｉは、その上端を前記天蓋２３ｅ−３に当接させてある。
【００３５】
ピストン２３ｆは、中途部に前記第１シリンダ内空間６００に摺接する前記大径部２３ｆ−１を一体に備え、上下の小径部２３ｆ−２を各々前記天蓋２３ｅ−３から、また下側シリンダ２３ｅ−２の下壁部から水密状に貫通させてある。これによって、上側シリンダ２３ｅ−１の第１シリンダ内空間６００は、前記大径部２３ｆ−１の上面に臨んでその上方に天蓋２３ｅ−３との間に第１エアー室７００を形成し、下側シリンダ２３ｅ−２の第２シリンダ内空間６０１は、前記大径部２３ｆ−１の下面に臨んで第１エアー室７００よりも大径なエアー室Ｇを各々形成することになる。
【００３６】
フロートピストン２３ｇは、前記大径なエアー室Ｇのピストン小径部２３ｆ−２に上下動可能に外嵌挿され、これによってその大径なエアー室Ｇ内を上下の第２エアー室８００、第３エアー室９００に分割している。
【００３７】
前記プレスラム２３ｂは、図１１に示すようにシリンダ２３ｅから下方に突出するピストン小径部２３ｆ−２から前後方向に突出して支持台１３の周壁に開孔したガイド長孔２３ｂ−１を挿通するピン２３ｆ−３にその腕片２３ｂ’、２３ｂ’を連結してピストン２３ｆと一体に上下動するように構成になっている。
【００３８】
符号７０１は、前記第１エアー室７００に連通する第１エアー路、８０１は前記第２エアー室８００に連通する第２エアー路、９０１は前記第３エアー室９００に連通する第３エアー路である。
【００３９】
前記ガイド長孔２３ｂ−１は、第１エアー室７００のみに第１エアー路７０１から圧搾空気を供給することによって、ピストン２３ｆと共にプレスラム２３ｂを下降させて下端のパンチホルダ２３ａが固定型３３のダイホルダ３３ａとでテープ状物Ｂを挟持する下限と、第２エアー室８００のみに第２エアー路８０１から圧搾空気を供給することによって第１エアー室７００が無くなるまで、詳細には天蓋２３ｅ−３下面に設けられているＯリングにピストン大径部２３ｆ−１上面が当接する上限との長さ範囲で開孔されている。
前記下限位置が、可動型２３下端のパンチホルダ２３ａが固定型３３とでテープ状物Ｂを挟持する前記第１態様（図８参照）、上限位置が、可動型２３がテープ状物Ｂの上方に離間する前記第３態様（図７参照）となる。
【００４０】
また、前記ピストン２３ｆは、前記第１態様時においてピストン大径部２３ｆ−１が第２エアー室８００内に所要量突出するレイアウトにしてあり、第１エアー路７０１と第３エアー路９０１から圧搾空気を同時に供給すると、第１エアー室７００、第３エアー室９００の圧力差（パスカルの原理）によるフロートピストン２３ｇの上昇動で前記突出量Ｖ分ピストン２３ｆと共にパンチラム２３ｂを上昇させてパンチホルダ２３ａを前記テープ状物Ｂに接近するように僅か上昇させることができるようになっており、この上昇時が前記第２態様になる（図９参照）。
【００４１】
前記ピストン大径部２３ｆ−１の第２エアー室８００への突出量は、前記天蓋２３ｅ−３の止めネジ５００を所要量緩めた状態で、前記調整ナット２３ｉを回転させてシリンダ２３ｅの上壁部を構成するその天蓋２３ｅ−３を持ち上げ、それによってシリンダ２３ｅが支持台１３、ピストン２３ｆに対して相対的に上昇することになる。この天蓋２３ｅ−３の上昇量で前記第２態様（図９参照）時のパンチホルダ２３ａの高さ位置を所要に設定して、テープ状物Ｂの種々の厚みに対応して第２態様にすることができる。無論、シリンダ２３ｅを上昇させると、ピストン２３ｆも天蓋２３ｅ−３との水密状に貫通するその摺動抵抗をもって一緒に上昇することになるが、手等でそのピストン２３ｆの上昇を規制することによって、シリンダ２３ｅのみを支持台１３、ピストン２３ｆに対して相対的に上昇させることができる。
【００４２】
尚、前記ガイド長孔２３ｂ−１は、穿孔加工の対象物であるテープ状物Ｂが最低肉厚のテープ状物Ｂであることを条件にその下限を設定してあり、前記突出量Ｖは、本実施の形態では０．５ｍｍとしてある。そのため、例えばそのテープ状物Ｂが肉厚なものの場合には、その肉厚と突出量Ｖ（０．５ｍｍ）とを加えた分、シリンダ２３ｆを上昇させる必要がある。それは前記調整ナット２３ｉの調整で行なう。また、テープ状物Ｂが肉厚な場合には、前記ピン２３ｆ−３がガイド長孔２３ｂ−１の下限に到達する前にテープ状物Ｂをパンチホルダ２３ａと固定型３３とで挟持することとなる。そのため、第１エアー室７００への圧搾空気圧を直接受けて、テープ状物Ｂが展延する虞れがある。この場合には、第１エアー路７０１に連結する圧力調整弁で圧搾空気のエアー圧を調整するようにすれば良い。
【００４３】
パンチ打動源２３ｄは、本実施の形態ではプレスラム２３ｂの上面部に設けられたエアーシリンダである。
【００４４】
パンチ支持部２３ｃは、図７乃至図１０に示すように前記プレスラム２３ｂとは遊嵌状とされ、前記エアーシリンダのピストン２３ｃ−１に連結するラム２３ｃ−２下端にパッキングプレート２３ｃ−３を取付け、そのパッキングプレート２３ｃ−３にパンチパット２３ｃ−４を取付け、そのパンチパット２３ｃ−４と前記パンチホルダ２３ａとの間に圧縮バネ２３ｃ−５を介在して構成されている。
【００４５】
パンチ１００は、図８に示すように前記パッキングプレート２３ｃ−３とパンチパット２３ｃ−４とで従来通り支持され、前記第２態様時（図９参照）においてパンチホルダ２３ａの挿通孔１０１途中若しくは下端位置にその先端が位置するようにしてある。
【００４６】
以上の構成になっている第１パンチ穿孔部３は、図７、図１１（ｂ）に示すように第２エアー室８００のみに圧搾空気を供給して、ピストン２３ｆと共にプレスラム２３ｂを上昇させて第３態様にした状態で、テープ状物Ｂの遊端を巻取り機構２の回転軸１２に案内することができる。
そして、スプロケットホールＨの穿孔加工時には、一旦第１エアー室７００のみに圧搾空気を供給してプレスラム２３ｂ下端のパンチホルダ２３ａと固定型３３とでテープ状物Ｂを挟持する第１態様（図８、図１１（ａ）参照）にしてから、継続して第３エアー室９００に圧搾空気を供給して、そのパンチホルダ２３ａがテープ状物Ｂに対して僅かに浮く接近状態（前記突出量Ｖ分）、即ち第２態様（図９参照）とし、その第２態様時にパンチ打動源２３ｄであるエアーシリンダを作動させて、スプロケットホールＨを穿孔する（図１０参照）。スプロケットホールＨの穿孔は、この第２態様（図９、図１０参照）時に行なわれる。尚、前記する圧縮バネ２３ｃ−５は、パンチ支持部２３ｃを連続打動時の上限への復帰を補助する役目となる。
【００４７】
この第１パンチ穿孔部３において、符号１３ｃはＯリング、１３ｄはガイドピン、１３ｅはパンチ打動時のパンチ支持部２３ｃの復帰時の上昇量所定に規制する規制ボルトである。
【００４８】
この第１パンチ穿孔部３では、１個のエアーシリンダを用いて、パンチホルダ２３ａと固定型３３とでテープ状物Ｂを挟持する第１態様、パンチホルダ２３ａがテープ状物Ｂに接近した状態でパンチ穿孔を行なう第２態様、パンチホルダ２３ａが完全に固定型３３から大きく離間してテープ状物Ｂを差入れ可能とする第３態様に設定できることから、サーボモータを使用して前記３段階に高さ調整可能とした場合に比べて低廉であり、尚且つ第２パンチ穿孔部４で製品孔Ｚを加工エリアＷに穿孔加工する時のその固定型４４との擦れによるテープ状物Ｂの揺動等を防止する上流側のクランパとして機能し、更に従来のパンチホルダ（ストリッパー）のようにパンチホルダ（ストリッパー）でテープ状物を挟持してからパンチングして同テープ状物からパンチが抜き取られるまでパンチホルダ（ストリッパー）による挟持状態を継続するようなことがなく、スプロケットホールの高速穿孔が可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したから、下記の利点がある。
テープ状物を繰出し機構から定量的に送りする度に第１パンチ穿孔部でスプロケットホールを穿孔した後、第２パンチ穿孔部をプログラム通りに制御動して、基準孔パンチ穿孔部で基準孔を穿孔し、その基準孔を第２芯出しカメラで芯出しして、その基準孔を基準にして第２パンチ穿孔部で製品孔を穿孔加工するから、スプロケットホールのピッチとは異なるピッチをもって加工エリアに製品孔を穿孔加工することができる。しかも、第１パンチ穿孔部で穿孔されるスプロケットホールを第１芯出しカメラで芯出し、その芯出しデータをフィードバックして、第１パンチ穿孔部への間欠的な送り量を調整可能であり、精度良くスプロケットホールを穿孔加工できる。無論、長期的な使用で製品孔穿孔用の微細径のパンチ（製品孔用）が折損して交換を余儀なくされる場合には、第２パンチ穿孔部のみを分解して対処すれば良く、作業性が良く、またアクシデントで穿孔部を修理する場合にも、この穿孔部（第２パンチ穿孔部の固定型と可動型）のみを修理すれば良く、対処が容易である。
第１パンチ穿孔部とクランパとでテープ状物にテンションを掛けて、皺等を延ばした撓みのない状態で第２パンチ穿孔部による製品孔の穿孔加工を行うから、高密度の製品孔を高精度をもって穿孔加工できる。その場合、第１パンチ穿孔部が一方のクランパを兼務するから、別途クランパを配設して対処する必要がなく、装置的に大掛かりにならず、設備コストも高騰しない。
しかも、パンチ打動時にパンチホルダ（ストリッパ）がテープ状物への接近状態を維持する構成になるから、パンチホルダ（ストリッパー）でテープ状物を挟持してからパンチングして同テープ状物からパンチが抜き取られるまでその挟持状態を継続する従来のパンチ型のようなパンチホルダ（ストリッパー）の挟持時間がパンチ打動サイクルを遅延させることがなくなり、スプロケットホールの高速穿孔が可能となる。
また、可動型下端のパンチホルダが固定型とでテープ状物を挟持する第１態様、パンチ打動時にパンチホルダがテープ状物への接近状態を維持する第２態様、可動型がテープ状物の上方に離間する第３態様を得るに際し、フロートピストンを使用した１個のエアーシリンダでそれを可能にしており、サーボモータを駆動源（打動源）にした場合に比べて大幅な低廉価が約束できる。
しかも、フロートピストンでのプレスラムの上昇量、即ちパンチホルダの上昇量をテープ状物の厚みに応じて可変させることが可能であり、テープ状物の厚みに関係なく前記する請求項３の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態であるテープ状物の穿孔装置の正面図で概略的に示す。
【図２】第１パンチ穿孔部、基準孔パンチ穿孔部、第２パンチ穿孔部、テープ状物との関係を示す要部の拡大斜視図。
【図３】第１パンチ穿孔部、テープ案内部、上下一対の送りローラ、テープ状物との関係を示す部分拡大断面図。
【図４】スプロケットホール、製品孔を穿孔する状態を示す横断平面図。
【図５】送りローラの拡大斜視図で、（ａ）は、ローラ面を表面加工した場合、（ｂ）は、ローレットの場合、（ｃ）は、アヤ目の場合を示す。
【図６】第２の実施の形態の要部の拡大斜視図。
【図７】第１パンチ穿孔部の拡大縦断面図で、第３態様時を示す。
【図８】第１パンチ穿孔部の拡大縦断面図で、第１態様時を示す。
【図９】第１パンチ穿孔部の拡大縦断面図で、第２態様時を示す。
【図１０】第１パンチ穿孔部の拡大縦断面図で、第２態様時にスプロケットホールを穿孔する状態を示す。
【図１１】図６の（７）−（７）線断面図で、（ａ）は、第１態様時を、（ｂ）は、第３態様時を示す。
【符号の説明】
Ａ：穿孔装置 Ｂ：テープ状物
１：繰出し機構 ２：巻取り機構
３：第１パンチ穿孔部 ４：第２パンチ穿孔部
６：基準孔パンチ穿孔部 Ｄ：第１芯出しカメラ
Ｈ：スプロケットホール Ｔ：基準孔
Ｚ：製品孔 Ｅ：第２芯出しカメラ
１００：パンチ ２００：ダイ
２３：可動型（第１、第２パンチ穿孔部）
３３：固定型（第１パンチ穿孔部） ４４：固定型（第２パンチ穿孔部）
Ｆ：第１態様、第２態様、第３態様を構成する手段
３３ａ、２３ａ：パンチホルダ １３、４’：支持台
２３ｂ：プレスラム ２３ｃ：パンチ支持部
２３ｄ：パンチ打動源 ２３ｅ：シリンダ
２３ｆ：ピストン ２３ｆ−１：ピストンの大径部
２３ｆ−２：ピストンの小径部 ２３ｇ：フロートピストン
２３ｂ−１：ガイド長孔 ４４：固定型（第２パンチ穿孔部）
７００：第１エアー室 ８００：第２エアー室
９００：第３エアー室 Ｇ：大径なエアー室
７０１：第１エアー路 ８０１：第２エアー路
９０１：第３エアー路 ４００：クランパ
４０１：クランプ体
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ状物の穿孔ユニット、更に詳しくは半導体装置におけるＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）やＴＣＰ（Ｔａｐｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐａｃｋａｇｅ）Ｔ−ＢＧＡ（Ｔａｐｅ Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）、Ｔ−ＣＳＰ（Ｔａｐｅ Ｃｈｉｐ Ｓｉｚｅ Ｐａｃｋａｇｅ）用のテープ状物、ＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）、ＣＳＰ（ＣｈｉｐＳｉｚｅ Ｐａｃｋａｇｅ）等のフレキシブルシートや、セラミックグリーンシート等のテープ状物の穿孔装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のテープ状物は、印刷機での印刷時、切断時、積層時、チップ搭載時等での送りをスプロケット方式に依存しているため、バージンのテープ状物にはスプロケットホールを穿孔する。
このスプロケットホールの穿孔は、テープ状物のロール原反を支持する繰出し機構（繰出しロール）と、その巻取り機構（繰出しロール）との間にスプロケットホールの穿孔部を設置し、送りローラ（ピンチローラ）での定量的な間欠送りをもってその穿孔部で幅方向両縁部分等、列上に等間隔をおいて穿孔する。
スプロケット間の製品加工エリアへの製品孔の穿孔は、専用機に移し替えて行っている。
そのため、２種の専用機が必要となって設備コストが高騰し、また装置間への移し替え作業も面倒なものとなる。
【０００３】
ところで、この問題点を解決するためには、スプロケットホールと、製品孔とを同時に加工する穿孔部（穿孔部）を製作し、その穿孔部を繰出し機構と巻取り機構との間に設置する方法が提案される。
ちなみに、ＴＡＢ、ＴＣＰ、ＰＧＡ、ＢＧＡ、ＣＳＰは、配線密度が年々高密度化する傾向にあり、所要な製品加工エリアに数十μｍを最小形として、数百個もの穿孔を行うパンチ加工が主流を占めるようになってきている。
そのため、スプロケットホールと、製品孔とを一括して穿孔加工しようとすると、微細なパンチ全てに非常に高い穿孔反力が作用し、穿孔圧力とパンチ径の兼ね合いで特に微細径（形）なパンチが折損する虞れがある。
また、所要のエリアにスプロケットホールの穿孔圧力と製品孔の穿孔圧力とが一時的に集中してテープ状物を歪み変形する問題もある。
パンチが折損すると、スプロケットホール用のパンチと製品孔用のパンチを備えた穿孔部を分解してパンチ交換にあたらねばならず、面倒で繁雑な作業を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、パンチに作用する穿孔反力を軽減してスプロケットホール、製品孔を穿孔加工するようにすると共に、スプロケットホールのピッチに対して異なるピッチでもって製品孔を穿孔することである。
他の技術的課題は、スプロケットホールを穿孔する第１パンチ穿孔部をテープ状物にテンションを掛けて第２パンチ穿孔部で製品孔を穿孔する際のクランパの一方として有効利用して、製品孔を高精度に穿孔することである。
更に、他の目的とする処は、スプロケットホールの穿孔をより高速で行えるようにすると共に、それを低廉下で実行することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のテープ状物の穿孔装置は以下の特徴を具備するものである。
一つには、テープ状物にスプロケットホールと所要の穿孔パターンの製品孔とを穿孔するテープ状物の穿孔装置であって、テープ状物のロール原反を繰出す繰出し機構とそれを巻き取る巻取り機構との間に、テープ状物にスプロケットホールを穿孔する第１パンチ穿孔部と、所要の穿孔パターンの製品孔を穿孔する第２パンチ穿孔部とを上流側から順次配設し、前記第１パンチ穿孔部に、その下流側に同第１パンチ穿孔部の基準となるパンチ軸に対して固定的距離を隔てて第１芯出しカメラを支持して該第１芯出しカメラによるスプロケットホールの芯出しデータをもってテープ状物の間欠的な定量送り量を補正可能に構成し、前記第２パンチ穿孔部をＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能に構成すると共にその第２パンチ穿孔部に、同第２パンチ穿孔部とは独立して基準孔を穿孔する基準孔パンチ穿孔部を一体的若しくは固定的距離を隔てて設け、該第２パンチ穿孔部に、前記基準孔パンチ穿孔部の基準孔用の芯出しカメラを設け、前記第１パンチ穿孔部は、パンチを保持する可動型とダイを保持する固定型とを備え、且つ前記第２パンチ穿孔部の下流側にテープ状物を上下から挟持して下流側に微動してテンションを掛ける上下一対の接近・離間可能なクランパを配設し、前記第１パンチ穿孔部の可動型下端のパンチホルダとその固定型とでテープ状物を挟持し且つ前記クランパが同テープ状物を挟持し下流側に微動してテンションを掛けている時に第２パンチ穿孔部による製品孔の穿孔を行なうことを特徴とする。
また一つには、前記第１パンチ穿孔部は、可動型下端のパンチホルダが固定型とでテープ状物を挟持する第１態様、パンチ打動時にパンチホルダがテープ状物への接近状態を維持する第２態様、可動型がテープ状物の上方に離間する第３態様を得るように構成してあることを特徴とする。
また一つには、前記第１態様、第２態様、第３態様を構成する手段が、支持台、その支持台に支持される可動型及び固定型を備え、前記可動型は、下端にパンチホルダを一体的に備え、支持台に対して上下動可能にガイドされる内部中空状のプレスラムと、そのプレスラム内に遊嵌状に配設されたパンチ支持部と、前記プレスラムに取付けられ、前記パンチ支持部に連結してパンチ支持部を駆動するパンチ打動源と、支持台内に設けたシリンダと、シリンダを水密状に上下に貫通し中途部にシリンダ内面に摺接可能に当接する大径部を形成したピストンと、そのピストンにおける大径部下方の小径部に上下動可能に外嵌挿するフロートピストンとを備え、前記プレスラムは、シリンダから下方に突出するピストンの小径部から前後方向に突出して支持台の周壁に開孔したガイド長孔を挿通するピンに連結してピストンと一体に上下動するように構成し、シリンダは、前記大径部の上面に臨んで第１エアー室を、また同大径部の下面に臨んで第１エアー室よりも大径なエアー室を各々形成し、その大径なエアー室内に前記フロートピストンを配置して同大径なエアー室を上下の第２エアー室、第３エアー室に分割し、前記第１エアー室に第１エアー路を連通すると共に、第２エアー室に第２エアー路を、更に第３エアー室に第３エアー路を各々連通させてなり、第１エアー路からのエアー供給時に、前記ガイド長孔のガイド作用を利用してピストンと共にプレスラムを下降させてパンチホルダと固定型とでテープ状物を挟持する第１態様にし、且つその第１態様で前記ピストンの大径部下端部が第２エアー室内に所要量突出するように構成し、第１エアー路と第３エアー路からのエアー供給時に第１エアー室、第３エアー室の圧力差によるフロートピストンの上昇動で前記突出量分ピストンと共にパンチラムを上昇させてパンチホルダが前記テープ状物に接近する第２態様にし、第２エアー路からのエアー供給時にピストンと共にプレスラムを上昇させてパンチホルダを前記テープ状物から上方に離間する第３態様にすることを特徴とする。
また一つには、前記シリンダがピストンに対して高さを可変可能となるように支持台に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
（作用）
（請求項１）テープ状物を繰出し機構から定量的に送り出す度に第１パンチ穿孔部でスプロケットホールを穿孔し、そのスプロケットホールを第１芯出しカメラで芯出しし、そのデータをフィードバックしてテープ状物の定量的な間欠送り量を所定に維持する。
そして、定量的に間欠送りされるテープ状物に対して第２パンチ穿孔部を所定のプログラムに則ってＸ・Ｙ軸線方向に制御動させて、基準孔を基準孔パンチ穿孔部で穿孔する。
ついで、その基準孔を第２芯出しカメラで芯出しできるように第２パンチ穿孔部をオフセット量（固定的離間量）Ｘ・Ｙ軸線方向に制御動させて芯出し、その芯出しデータを踏まえて第２パンチ穿孔部で製品孔をテープ状物に穿孔する。
それ故、スプロケットホールのピッチに関係なく、基準孔を基準にしての製品孔の穿孔が可能となる。
（請求項２）第１パンチ穿孔部とクランパとでテープ状物にテンションを掛けて、皺等を延ばした撓みのない状態で第２パンチ穿孔部による製品孔の穿孔加工を行う。
（請求項３）スプロケットホールの穿孔を第１パンチ穿孔部の可動型下端のパンチホルダ（ストリッパー）がテープ状物に接近する位置で行なえる。
そのため、パンチホルダ（ストリッパー）でテープ状物を挟持してからパンチングして同テープ状物からパンチが抜き取られるまでパンチホルダによる挟持状態を継続するパンチ型に比べてパンチホルダ（ストリッパー）の挟持時間を無視したスプロケットホールのパンチング加工が行える。
（請求項４）第１エアー室と第３エアー室とのパスカルの原理を利用した加圧力差によって所要量だけ第２エアー室に突出するピストンの大径部下端をピストンに外嵌挿するフロートピストンで上昇させて、プレスラム下端のパンチホルダをテープ状物に接近させる第２態様、第１エアー室のみの加圧で同パンチホルダと固定型とでテープ状物を挟持する第１態様、第２エアー室のみの加圧で同パンチホルダをテープ状物から離間させる第３態様にする。
即ち、１個のエアーシリンダで、前記する３つの態様を構成することができる。
（請求項５）ピストン大径部の第２エアー室内への突出量の調整する。
従って、フロートピストンによるプレスラムの上昇量をテープ状物の厚みに応じて可変可能となり、テープ状物の厚みに応じた接近高さにプレスラム下端のパンチホルダを位置させることができる（第２態様時）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図５は、本発明テープ状物の穿孔装置の第１の実施の形態を示し、図６乃至図１１は、第２の実施の形態を示している。符号Ａがその穿孔装置である。まず、第１の実施の形態を説明する。
【０００８】
穿孔装置Ａは、図１に示すように繰出し機構１、巻取り機構２との間の機台Ａ１の上面である据付面にテープ状物ＢにスプロケットホールＨを穿孔する第１パンチ穿孔部３を、更にその下流に所要の穿孔パターンの製品孔Ｚを穿孔する第２パンチ穿孔部４を各々据え付け、その繰出し機構１の下流である機台Ａ１側面と巻取り機構２の上流である機台Ａ１側面にテンションローラ５、５を各々上下昇降動可能にガイドし、繰出し機構１の回転軸１１に支承されているテープ状物Ｂのロール原反の遊端を上流側のテンションローラ５、第１パンチ穿孔部３、第２パンチ穿孔部４、下流側のテンションローラ５を経て巻取り機構２の回転軸１２に巻着し、第２パンチ穿孔部４に基準孔Ｔを穿孔する基準孔パンチ穿孔部６を一体的に設けて構成されている。
【０００９】
繰出し機構１と、巻取り機構２は共に回転軸１１、１２にサーボモータ等の電気的に制御可能な駆動源Ｃに直結してある。
【００１０】
前記第１パンチ穿孔部３は、側面視横向きＵの字状を呈する支持台１３の上半部に可動型２３を、下半部に固定型３３を備え、その固定型３３からテープ案内部７、７をテープ状物Ｂの送り方向であるＸ軸線方向に水平状に延設し、その上流側のテープ案内部７に上下一対の送りローラ８、８を設けて構成されている。
【００１１】
可動型２３は、駆動源Ｃであるサーボモータの駆動軸にパンチ支持部４３を連絡して構成される周知構造のもので、そのパンチ支持部４３は、パッキングプレート４３ａ、パンチパット４３ｂ、パンチホルダ４３ｃ、弾撥発条４３ｄ等からなり、パッキングプレート４３ａと、パンチパット４３ｂとでパンチ１００を保持し、そのパンチパット４３ｂとパンチ１００の挿通孔１０１を開孔しているパンチホルダ４３ｃとの間に弾撥発条４３ｄを介装して構成されている（図３参照）。
【００１２】
固定型３３は、支持台１３の下半部にダイ２００を前記パンチ１００と相対して有するダイホルダ３３ａ、ダイパット３３ｂからなっており、ダイホルダ３３ａはガイドピン（図示せず）でダイパット３３ｂと連結され、ダイパット３３ｂを支持台１３の下半部にボルト止めしている（図３参照）。
【００１３】
テープ案内部７は、前記ダイホルダ３３ａから一体若しくは一体的に前記のようにＸ軸線方向に上流側及び下流側に延設してなり、図示するようにテープ状物Ｂの下面が当接する摺接板部１７と、その摺接板部１７から一体的に延設されテープ状物Ｂの両長手縁部分を包み込んでガイドする包囲部２７とを備えている。
前記摺接板部１７の上面は、ダイ２００の上面と高さレベルを同一としている。
上流側の摺接板部１７の延設長さは、長尺な方が好ましく、本実施の形態では、機台Ａ１の側面において上流側のテンションローラ５の上方に設けられている湾曲状のガイド部９先端に先端が当接する長さまで延設されている。
このガイド部９は、テープ状物Ｂの下面に摺接する湾曲状摺接面１９から同テープ状物Ｂの両長手縁部分を包囲する包囲部２９を折曲形成した構造になっている。
尚、前記テープ案内部７は、支持台１３の下半部またはダイパット３３ｂから一体若しくは一体的に上方に立ち上げてから水平状に延設する構造のものでも良いものである。
尚、本実施の形態では、下流側のテンションローラ５の上方にも前記ガイド部９を設けている。
【００１４】
本実施の形態では、テープ状物Ｂから後工程である切断工程で２丁取りする幅広なテープ状物ＢにスプロケットホールＨと製品孔Ｚとを穿孔する穿孔装置を対象としているため、第１パンチ穿孔部３には、長手両縁近傍部分と中間帯条部分とに４列をもってスプロケットホールＨを穿孔するパンチ１００…を保持している。
スプロケットホールＨを穿孔するパンチ１００は、本実施の形態では３個のスプロケットホールＨを各列毎に一括して穿孔するように所定のピッチをもって、合計で１２本保持されている。
無論、このパンチ１００は各列毎に１個でも良いものであるし、それ以上でも構わず、またテープ状物Ｂが多数丁取りのような更に幅広な場合には、１２本以上になること当然である。
【００１５】
また、前記上流側のテープ案内部７には、図１、図３、図４に示すようにテープ状物Ｂを上下方向から挟持して第１パンチ穿孔部３に定量的に間欠送りする上下一対の送りローラ８、８を設けている。
【００１６】
この上位の送りローラ８は、図３に示すように前記上流側のテープ案内部７途中の包囲部２７、２７の両側部分に固定した支持板１８、１８の上半部に各々回転可能に軸着しているくの字状腕２８、２８の水平状腕部２８ａ、２８ａに回転可能に軸着されており、各々水平状腕部２８ａと、垂直状腕部２８ｂとの連設部下端に設けた凹部２８ｃと包囲部２７上面との間に介在された圧縮バネ３８の弾撥力を受けて、テープ状物Ｂの上面を押圧するようになっている。
また、前記くの字状腕部２８、２８は、両垂直状腕部２８ｂ、２８ｂに架設する連結棒２８ｄで連結されており、前記圧縮バネ３８、３８の弾撥力を受けて一緒に上位の送りローラ８各々でテープ状物Ｂの上面を押圧する。
一方、下位の送りローラ８は、同図３に示すように前記支持板１８、１８の下半部に架設した回転軸４８に上位の送りローラ８と対応するように取付けられており、摺接板部１７に開孔した窓孔３７から一部をテープ状物Ｂ下面に当接するように臨ませてなり、支持板１８下半部に支持されるサーボモータ等の電気的に制御可能な駆動源Ｃで回転駆動するようになっている。
そのため、テープ状物Ｂは、上下一対の送りローラ８、８で挟持されて、前記第１パンチ穿孔部３に送り込むことができる。
【００１７】
また、前記上下一対の送りローラ８、８は、加工エリアＷを除くスプロケットホールＨの穿孔部位及びその近傍を挟持するようにその配置されている。
この加工エリアＷとは予め印刷が施されているエリアや製品孔Ｚを穿孔するエリアである。
【００１８】
また、前記上下一対の送りローラ８、８の一方または双方とも図５に示すようにそのローラ面８’にローレット目や平目、あや目、チェック目等を刻設したり、凹凸状に表面処理して粗面にして、スリップのない精度の良い送りを行なうようになっている。
【００１９】
更に、前記する支持台１３には、基準となるパンチ軸に対してパンチ間距離の整数倍をもって第１芯出しカメラ（ＣＣＤカメラ）Ｄが支持され、穿孔されるスプロケットホールＨを芯出しし、その芯出しデータで前記送りローラ８の駆動源Ｃを制御して、送りローラ８の間欠的な回転量、即ち送り量を制御するようにしてある。
【００２０】
第２パンチ穿孔部４は、前記機台Ａ１上面である据付け面上面に周知のボールネジ機構３００を介してＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能とされ、その上流側に一体的に基準孔パンチ穿孔部６を設けている。
この第２パンチ穿孔部４は、前記第１パンチ穿孔部３に対して製品孔Ｚの穿孔加工故、保持パンチ数が多数である点と、芯出しカメラを内蔵している点、Ｘ・Ｙ軸線方向に制御動可能になっている点を除いて基本的には第１パンチ穿孔部３と同様な構造になっている。
【００２１】
基準孔パンチ穿孔部６は、前記第２パンチ穿孔部４とは一体的ではあるが、独立して基準孔Ｔを穿孔する。
その具体的な構造は、打動源をサーボモータ、エアーシリンダ、リニアモータ等任意とし、その駆動軸やピストンにラムを連結し、そのラムの下端にパンチをビス止め等の適宜手段をもって取付けてある。詳細は図示しない。
【００２２】
この基準パンチ穿孔部６は、前記第１パンチ穿孔部３で穿孔されるスプロケットホールＨのピッチとは無関係に、制御部（ＲＯＭ）に記憶されている所定プログラムに則って所定のピッチで基準孔Ｔを穿孔する。これは、前記第２パンチ穿孔部４をＸ・Ｙ軸線方向に制御動することによって行なわれる。
本実施の形態では、２丁取りの場合を示しているため、各々の丁に所定のピッチでスプロケットホールＨのピッチとは無関係に基準孔を穿孔する。
【００２３】
前記芯出しカメラ（後述では第２芯出しカメラと称する：ＣＣＤカメラ）Ｅは、詳述はしないが、パッキングプレート１４上方の支持台４’の上半部固定され、同パッキングプレート１４、パンチパット２４、パンチホルダ３４に連通して開孔した孔（図示せず）を通して撮像できるようにしてある（図２、図４参照）。
【００２４】
それ故、前記基準孔Ｔをその第２芯出しカメラＥで芯出しするように第２パンチ穿孔部４がＸ・Ｙ軸線方向に制御動されて、各基準孔Ｔを基準にして製品孔Ｚを加工エリアＷ毎に穿孔加工できる。
【００２５】
尚、符号４００は、第２パンチ穿孔部４の下流側に設けられたクランパであり、テープ状物Ｂを上下接近・離間可能に制御される上下一対のクランプ体４０１、４０１と、その上下一対のクランプ体４０１、４０１を下流側に案内すべく前記機台Ａ１の据付け面から立設した案内体４０２と、その上下一対のクランプ体４０１、４０１をＸ軸線方向に微移動させるエアーシリンダー等のアクチュエータとを備え、第１パンチ穿孔部３の固定型３３と可動型２３とでテープ状物Ｂを挟持した状態で、テープ状物Ｂを上下一対のクランプ体４０１、４０１でクランプして下流側に微移動させることによってテープ状物Ｂにテンションを与えて弛み等を無くし、その状態で第２パンチ穿孔部４をＸ・Ｙ軸線方向に制御動して加工エリアＷ毎に製品孔Ｚの穿孔を行なうようになっている。このようにするによって、第２パンチ穿孔部４のＸ・Ｙ軸線方向の制御動時のテープ状物Ｂの下面と第２パンチ穿孔部４の固定型４４との摩擦力で、第１パンチ穿孔部３とクランパ４００との間のテープ状物Ｂ部分、即ち製品孔Ｚ穿孔対象部位が揺動することがなくなり、穿孔誤差を招かない。
【００２６】
尚、前記下流側のテープ案内部７は、前記第２パンチ穿孔部４がＸ・Ｙ軸線方向に最大限に制御動された時に衝合しない適度な長さをもって支持台１３の下流側に延設されている。このテープ案内部７に前記上下一対の送りローラ８、８を配設しても勿論良いものである。
【００２７】
また、そのクランパ４００の下流に配設されているのは、ホールカウンタ、即ちホール検査機５００である。
【００２８】
以上のように構成されているテープ状物の穿孔装置Ａは、テープ状物Ｂを上下一対の送りローラ８、８で挟持し、その粗面からなるローラ面８’の摩擦力をもってテープ状物Ｂをテープ案内部７、７の直進的案内性をもって第１パンチ穿孔部３の固定型３３と可動型２３との間に間欠送りし、その度にスプロケットホールＨを穿孔する。そして、そのスプロケットホールＨを第１芯出しカメラＤで芯出して送りローラ８、８の間欠的な回転量を調整する。そして、テープ状物Ｂに、基準孔パンチ穿孔部６をＸ・Ｙ軸線方向に制御動して、スプロケットホールＨのピッチとは無関係に所定のプログラムに則って所定のピッチで基準孔Ｔを穿孔する。基準孔Ｔを穿孔する時には、上下一対の送りローラ８、８と下流側のテンションローラ５とでテープ状物Ｂにテンションを掛けた状態または上下一対の送りローラ８、８と前記クランパ４００とでテープ状物Ｂにテンションを掛けた状態で行なう。そして第２パンチ穿孔部４をＸ・Ｙ軸線方向に制御動して、その基準孔Ｔを第２芯出しカメラＥで芯出しして、その芯出しデータで更に第２パンチ穿孔部４を補正動して、各加工エリアＷ毎に製品孔Ｚを穿孔する（図４参照）。
【００２９】
次に図６乃至図１１に示す第２の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、第１パンチ穿孔部３が、可動型２３下端のパンチホルダ２３ａが固定型３３とでテープ状物Ｂを挟持する第１態様、パンチ１００打動時にパンチホルダ２３ａがテープ状物Ｂへの接近状態を維持する第２態様、可動型２３がテープ状物Ｂの上方に離間する第３態様を１個のエアーシリンダで得れるように構成したものである。
尚、図６において、第２パンチ穿孔部４は、支持台４’をＸ軸線方向に制御動可能とし、その支持台４’内で固定型４４、可動型（サーボモータからなる駆動源Ｃと、パッキングプレート１４、パンチパット２４、パンチホルダ３４、弾撥発条（図示せず）等からなるパンチ支持部を備えている）が対になってＹ軸線方向に制御動可能に構成されたタイプを示している。無論、この第２パンチ穿孔部４は、前記第１の実施の形態の構造にしても良いものである。
【００３０】
前記第１態様、第２態様、第３態様を構成する手段Ｆは、支持台１３、その支持台１３に支持される可動型２３及び固定型３３を備えている。
【００３１】
前記可動型２３は、図７乃至図１０に示すように下端にパンチホルダ２３ａを一体的に備え、支持台１３の上半部前端部に上下動可能に案内される内部中空状なプレスラム２３ｂと、そのプレスラム２３ｂ内に遊嵌状に配設されたパンチ支持部２３ｃと、前記プレスラム２３ｂの上面部に取付けられ、前記パンチ支持部２３ｃに連結してパンチ支持部２３ｃを駆動するパンチ打動源２３ｄと、支持台１３の前記上半部内に設けたシリンダ（エアーシリンダ）２３ｅと、シリンダ２３ｅを気密状に上下に貫通し中途部にシリンダ２３ｅを摺接可能に当接する大径部２３ｆ−１を形成したピストン２３ｆと、そのピストン２３ｆにおける大径部２３ｆ−１下方のピストン２３ｆの小径部２３ｆ−２に上下動可能に外嵌挿するフロートピストン２３ｇとを備えている。
【００３２】
シリンダ２３ｅは、図示するように上側シリンダ２３ｅ−１と下側シリンダ２３ｅ−２とからなっており、一体的に固定され、上側シリンダ２３ｅ−１の上方開放部を、その上側シリンダ２３ｅ−１に対して一回り大きな平面積を有し支持台１３に止めネジ５００でネジ止めされる天蓋２３ｅ−３で被蓋し、その天蓋２３ｅ−３が上側シリンダ２３ｅ−１の上壁部を構成している。
【００３３】
また、このシリンダ２３ｅは、上側シリンダ２３ｅ−１が下側シリンダ２３ｅ−２に対してその外周を一回り小さな径とし、支持台１３に形成した収容部１３ａに上側シリンダ２３ｅ−１の上半部を突出させた状態で収容すると共に上側シリンダ２３ｅ−１と下側シリンダ２３ｅ−２との径の相違によって生じる空間２３ｈを使用して上側シリンダ２３ｅ−１に調整ナット２３ｉを外嵌挿し、その調整ナット２３ｉを支持台１３の収容部１３ａ内面に刻設した雌ネジ１３ｂに螺合してある。
前記下側シリンダ２３ｅ−２は、上側シリンダ２３ｅ−１のシリンダ内空間（後述では第１シリンダ内空間と称する）６００に連通するシリンダ内空間（後述では第２シリンダ内空間）６０１の上半部を前記第１シリンダ内空間６００よりも一回り大きな平面積にしてある。
【００３４】
前記調整ナット２３ｉは、その上端を前記天蓋２３ｅ−３に当接させてある。
【００３５】
ピストン２３ｆは、中途部に前記第１シリンダ内空間６００に摺接する前記大径部２３ｆ−１を一体に備え、上下の小径部２３ｆ−２を各々前記天蓋２３ｅ−３から、また下側シリンダ２３ｅ−２の下壁部から水密状に貫通させてある。これによって、上側シリンダ２３ｅ−１の第１シリンダ内空間６００は、前記大径部２３ｆ−１の上面に臨んでその上方に天蓋２３ｅ−３との間に第１エアー室７００を形成し、下側シリンダ２３ｅ−２の第２シリンダ内空間６０１は、前記大径部２３ｆ−１の下面に臨んで第１エアー室７００よりも大径なエアー室Ｇを各々形成することになる。
【００３６】
フロートピストン２３ｇは、前記大径なエアー室Ｇのピストン小径部２３ｆ−２に上下動可能に外嵌挿され、これによってその大径なエアー室Ｇ内を上下の第２エアー室８００、第３エアー室９００に分割している。
【００３７】
前記プレスラム２３ｂは、図１１に示すようにシリンダ２３ｅから下方に突出するピストン小径部２３ｆ−２から前後方向に突出して支持台１３の周壁に開孔したガイド長孔２３ｂ−１を挿通するピン２３ｆ−３にその腕片２３ｂ’、２３ｂ’を連結してピストン２３ｆと一体に上下動するように構成になっている。
【００３８】
符号７０１は、前記第１エアー室７００に連通する第１エアー路、８０１は前記第２エアー室８００に連通する第２エアー路、９０１は前記第３エアー室９００に連通する第３エアー路である。
【００３９】
前記ガイド長孔２３ｂ−１は、第１エアー室７００のみに第１エアー路７０１から圧搾空気を供給することによって、ピストン２３ｆと共にプレスラム２３ｂを下降させて下端のパンチホルダ２３ａが固定型３３のダイホルダ３３ａとでテープ状物Ｂを挟持する下限と、第２エアー室８００のみに第２エアー路８０１から圧搾空気を供給することによって第１エアー室７００が無くなるまで、詳細には天蓋２３ｅ−３下面に設けられているＯリングにピストン大径部２３ｆ−１上面が当接する上限との長さ範囲で開孔されている。
前記下限位置が、可動型２３下端のパンチホルダ２３ａが固定型３３とでテープ状物Ｂを挟持する前記第１態様（図８参照）、上限位置が、可動型２３がテープ状物Ｂの上方に離間する前記第３態様（図７参照）となる。
【００４０】
また、前記ピストン２３ｆは、前記第１態様時においてピストン大径部２３ｆ−１が第２エアー室８００内に所要量突出するレイアウトにしてあり、第１エアー路７０１と第３エアー路９０１から圧搾空気を同時に供給すると、第１エアー室７００、第３エアー室９００の圧力差（パスカルの原理）によるフロートピストン２３ｇの上昇動で前記突出量Ｖ分ピストン２３ｆと共にパンチラム２３ｂを上昇させてパンチホルダ２３ａを前記テープ状物Ｂに接近するように僅か上昇させることができるようになっており、この上昇時が前記第２態様になる（図９参照）。
【００４１】
前記ピストン大径部２３ｆ−１の第２エアー室８００への突出量は、前記天蓋２３ｅ−３の止めネジ５００を所要量緩めた状態で、前記調整ナット２３ｉを回転させてシリンダ２３ｅの上壁部を構成するその天蓋２３ｅ−３を持ち上げ、それによってシリンダ２３ｅが支持台１３、ピストン２３ｆに対して相対的に上昇することになる。この天蓋２３ｅ−３の上昇量で前記第２態様（図９参照）時のパンチホルダ２３ａの高さ位置を所要に設定して、テープ状物Ｂの種々の厚みに対応して第２態様にすることができる。無論、シリンダ２３ｅを上昇させると、ピストン２３ｆも天蓋２３ｅ−３との水密状に貫通するその摺動抵抗をもって一緒に上昇することになるが、手等でそのピストン２３ｆの上昇を規制することによって、シリンダ２３ｅのみを支持台１３、ピストン２３ｆに対して相対的に上昇させることができる。
【００４２】
尚、前記ガイド長孔２３ｂ−１は、穿孔加工の対象物であるテープ状物Ｂが最低肉厚のテープ状物Ｂであることを条件にその下限を設定してあり、前記突出量Ｖは、本実施の形態では０．５ｍｍとしてある。そのため、例えばそのテープ状物Ｂが肉厚なものの場合には、その肉厚と突出量Ｖ（０．５ｍｍ）とを加えた分、シリンダ２３ｆを上昇させる必要がある。それは前記調整ナット２３ｉの調整で行なう。また、テープ状物Ｂが肉厚な場合には、前記ピン２３ｆ−３がガイド長孔２３ｂ−１の下限に到達する前にテープ状物Ｂをパンチホルダ２３ａと固定型３３とで挟持することとなる。そのため、第１エアー室７００への圧搾空気圧を直接受けて、テープ状物Ｂが展延する虞れがある。この場合には、第１エアー路７０１に連結する圧力調整弁で圧搾空気のエアー圧を調整するようにすれば良い。
【００４３】
パンチ打動源２３ｄは、本実施の形態ではプレスラム２３ｂの上面部に設けられたエアーシリンダである。
【００４４】
パンチ支持部２３ｃは、図７乃至図１０に示すように前記プレスラム２３ｂとは遊嵌状とされ、前記エアーシリンダのピストン２３ｃ−１に連結するラム２３ｃ−２下端にパッキングプレート２３ｃ−３を取付け、そのパッキングプレート２３ｃ−３にパンチパット２３ｃ−４を取付け、そのパンチパット２３ｃ−４と前記パンチホルダ２３ａとの間に圧縮バネ２３ｃ−５を介在して構成されている。
【００４５】
パンチ１００は、図８に示すように前記パッキングプレート２３ｃ−３とパンチパット２３ｃ−４とで従来通り支持され、前記第２態様時（図９参照）においてパンチホルダ２３ａの挿通孔１０１途中若しくは下端位置にその先端が位置するようにしてある。
【００４６】
以上の構成になっている第１パンチ穿孔部３は、図７、図１１（ｂ）に示すように第２エアー室８００のみに圧搾空気を供給して、ピストン２３ｆと共にプレスラム２３ｂを上昇させて第３態様にした状態で、テープ状物Ｂの遊端を巻取り機構２の回転軸１２に案内することができる。
そして、スプロケットホールＨの穿孔加工時には、一旦第１エアー室７００のみに圧搾空気を供給してプレスラム２３ｂ下端のパンチホルダ２３ａと固定型３３とでテープ状物Ｂを挟持する第１態様（図８、図１１（ａ）参照）にしてから、継続して第３エアー室９００に圧搾空気を供給して、そのパンチホルダ２３ａがテープ状物Ｂに対して僅かに浮く接近状態（前記突出量Ｖ分）、即ち第２態様（図９参照）とし、その第２態様時にパンチ打動源２３ｄであるエアーシリンダを作動させて、スプロケットホールＨを穿孔する（図１０参照）。スプロケットホールＨの穿孔は、この第２態様（図９、図１０参照）時に行なわれる。尚、前記する圧縮バネ２３ｃ−５は、パンチ支持部２３ｃを連続打動時の上限への復帰を補助する役目となる。
【００４７】
この第１パンチ穿孔部３において、符号１３ｃはＯリング、１３ｄはガイドピン、１３ｅはパンチ打動時のパンチ支持部２３ｃの復帰時の上昇量所定に規制する規制ボルトである。
【００４８】
この第１パンチ穿孔部３では、１個のエアーシリンダを用いて、パンチホルダ２３ａと固定型３３とでテープ状物Ｂを挟持する第１態様、パンチホルダ２３ａがテープ状物Ｂに接近した状態でパンチ穿孔を行なう第２態様、パンチホルダ２３ａが完全に固定型３３から大きく離間してテープ状物Ｂを差入れ可能とする第３態様に設定できることから、サーボモータを使用して前記３段階に高さ調整可能とした場合に比べて低廉であり、尚且つ第２パンチ穿孔部４で製品孔Ｚを加工エリアＷに穿孔加工する時のその固定型４４との擦れによるテープ状物Ｂの揺動等を防止する上流側のクランパとして機能し、更に従来のパンチホルダ（ストリッパー）のようにパンチホルダ（ストリッパー）でテープ状物を挟持してからパンチングして同テープ状物からパンチが抜き取られるまでパンチホルダ（ストリッパー）による挟持状態を継続するようなことがなく、スプロケットホールの高速穿孔が可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したから、下記の利点がある。
テープ状物を繰出し機構から定量的に送りする度に第１パンチ穿孔部でスプロケットホールを穿孔した後、第２パンチ穿孔部をプログラム通りに制御動して、基準孔パンチ穿孔部で基準孔を穿孔し、その基準孔を第２芯出しカメラで芯出しして、その基準孔を基準にして第２パンチ穿孔部で製品孔を穿孔加工するから、スプロケットホールのピッチとは異なるピッチをもって加工エリアに製品孔を穿孔加工することができる。しかも、第１パンチ穿孔部で穿孔されるスプロケットホールを第１芯出しカメラで芯出し、その芯出しデータをフィードバックして、第１パンチ穿孔部への間欠的な送り量を調整可能であり、精度良くスプロケットホールを穿孔加工できる。無論、長期的な使用で製品孔穿孔用の微細径のパンチ（製品孔用）が折損して交換を余儀なくされる場合には、第２パンチ穿孔部のみを分解して対処すれば良く、作業性が良く、またアクシデントで穿孔部を修理する場合にも、この穿孔部（第２パンチ穿孔部の固定型と可動型）のみを修理すれば良く、対処が容易である。
第１パンチ穿孔部とクランパとでテープ状物にテンションを掛けて、皺等を延ばした撓みのない状態で第２パンチ穿孔部による製品孔の穿孔加工を行うから、高密度の製品孔を高精度をもって穿孔加工できる。その場合、第１パンチ穿孔部が一方のクランパを兼務するから、別途クランパを配設して対処する必要がなく、装置的に大掛かりにならず、設備コストも高騰しない。
しかも、パンチ打動時にパンチホルダ（ストリッパ）がテープ状物への接近状態を維持する構成になるから、パンチホルダ（ストリッパー）でテープ状物を挟持してからパンチングして同テープ状物からパンチが抜き取られるまでその挟持状態を継続する従来のパンチ型のようなパンチホルダ（ストリッパー）の挟持時間がパンチ打動サイクルを遅延させることがなくなり、スプロケットホールの高速穿孔が可能となる。
また、可動型下端のパンチホルダが固定型とでテープ状物を挟持する第１態様、パンチ打動時にパンチホルダがテープ状物への接近状態を維持する第２態様、可動型がテープ状物の上方に離間する第３態様を得るに際し、フロートピストンを使用した１個のエアーシリンダでそれを可能にしており、サーボモータを駆動源（打動源）にした場合に比べて大幅な低廉価が約束できる。
しかも、フロートピストンでのプレスラムの上昇量、即ちパンチホルダの上昇量をテープ状物の厚みに応じて可変させることが可能であり、テープ状物の厚みに関係なく前記する請求項３の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態であるテープ状物の穿孔装置の正面図で概略的に示す。
【図２】第１パンチ穿孔部、基準孔パンチ穿孔部、第２パンチ穿孔部、テープ状物との関係を示す要部の拡大斜視図。
【図３】第１パンチ穿孔部、テープ案内部、上下一対の送りローラ、テープ状物との関係を示す部分拡大断面図。
【図４】スプロケットホール、製品孔を穿孔する状態を示す横断平面図。
【図５】送りローラの拡大斜視図で、（ａ）は、ローラ面を表面加工した場合、（ｂ）は、ローレットの場合、（ｃ）は、アヤ目の場合を示す。
【図６】第２の実施の形態の要部の拡大斜視図。
【図７】第１パンチ穿孔部の拡大縦断面図で、第３態様時を示す。
【図８】第１パンチ穿孔部の拡大縦断面図で、第１態様時を示す。
【図９】第１パンチ穿孔部の拡大縦断面図で、第２態様時を示す。
【図１０】第１パンチ穿孔部の拡大縦断面図で、第２態様時にスプロケットホールを穿孔する状態を示す。
【図１１】図６の（７）−（７）線断面図で、（ａ）は、第１態様時を、（ｂ）は、第３態様時を示す。
【符号の説明】
Ａ：穿孔装置 Ｂ：テープ状物
１：繰出し機構 ２：巻取り機構
３：第１パンチ穿孔部 ４：第２パンチ穿孔部
６：基準孔パンチ穿孔部 Ｄ：第１芯出しカメラ
Ｈ：スプロケットホール Ｔ：基準孔
Ｚ：製品孔 Ｅ：第２芯出しカメラ
１００：パンチ ２００：ダイ
２３：可動型（第１、第２パンチ穿孔部）
３３：固定型（第１パンチ穿孔部） ４４：固定型（第２パンチ穿孔部）
Ｆ：第１態様、第２態様、第３態様を構成する手段
３３ａ、２３ａ：パンチホルダ １３、４’：支持台
２３ｂ：プレスラム ２３ｃ：パンチ支持部
２３ｄ：パンチ打動源 ２３ｅ：シリンダ
２３ｆ：ピストン ２３ｆ−１：ピストンの大径部
２３ｆ−２：ピストンの小径部 ２３ｇ：フロートピストン
２３ｂ−１：ガイド長孔 ４４：固定型（第２パンチ穿孔部）
７００：第１エアー室 ８００：第２エアー室
９００：第３エアー室 Ｇ：大径なエアー室
７０１：第１エアー路 ８０１：第２エアー路
９０１：第３エアー路 ４００：クランパ
４０１：クランプ体
Claims (4)
- テープ状物にスプロケットホールと所要の穿孔パターンの製品孔とを穿孔するテープ状物の穿孔装置であって、
テープ状物のロール原反を繰出す繰出し機構とそれを巻き取る巻取り機構との間に、テープ状物にスプロケットホールを穿孔する第１パンチ穿孔部と、所要の穿孔パターンの製品孔を穿孔する第２パンチ穿孔部とを上流側から順次配設し、前記第１パンチ穿孔部に、その下流側に同第１パンチ穿孔部の基準となるパンチ軸に対して固定的距離を隔てて第１芯出しカメラを支持して該第１芯出しカメラによるスプロケットホールの芯出しデータをもってテープ状物の間欠的な定量送り量を補正可能に構成し、
前記第２パンチ穿孔部をＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能に構成すると共にその第２パンチ穿孔部に、同第２パンチ穿孔部とは独立して基準孔を穿孔する基準孔パンチ穿孔部を一体的若しくは固定的距離を隔てて設け、該第２パンチ穿孔部に、前記基準孔パンチ穿孔部の基準孔用の芯出しカメラを設け、
前記第１パンチ穿孔部は、パンチを保持する可動型とダイを保持する固定型とを備え、且つ前記第２パンチ穿孔部の下流側にテープ状物を上下から挟持して下流側に微動してテンションを掛ける上下一対の接近・離間可能なクランパを配設し、前記第１パンチ穿孔部の可動型下端のパンチホルダとその固定型とでテープ状物を挟持し且つ前記クランパが同テープ状物を挟持し下流側に微動してテンションを掛けている時に第２パンチ穿孔部による製品孔の穿孔を行なうことを特徴とするテープ状物の穿孔装置。 - 前記第１パンチ穿孔部は、可動型下端のパンチホルダが固定型とでテープ状物を挟持する第１態様、パンチ打動時にパンチホルダがテープ状物への接近状態を維持する第２態様、可動型がテープ状物の上方に離間する第３態様を得るように構成してあることを特徴とする請求項１記載のテープ状物の穿孔装置。
- 前記第１態様、第２態様、第３態様を構成する手段が、支持台、その支持台に支持される可動型及び固定型を備え、
前記可動型は、下端にパンチホルダを一体的に備え、支持台に対して上下動可能にガイドされる内部中空状のプレスラムと、そのプレスラム内に遊嵌状に配設されたパンチ支持部と、前記プレスラムに取付けられ、前記パンチ支持部に連結してパンチ支持部を駆動するパンチ打動源と、支持台内に設けたシリンダと、シリンダを水密状に上下に貫通し中途部にシリンダ内面に摺接可能に当接する大径部を形成したピストンと、そのピストンにおける大径部下方の小径部に上下動可能に外嵌挿するフロートピストンとを備え、
前記プレスラムは、シリンダから下方に突出するピストンの小径部から前後方向に突出して支持台の周壁に開孔したガイド長孔を挿通するピンに連結してピストンと一体に上下動するように構成し、
シリンダは、前記大径部の上面に臨んで第１エアー室を、また同大径部の下面に臨んで第１エアー室よりも大径なエアー室を各々形成し、その大径なエアー室内に前記フロートピストンを配置して同大径なエアー室を上下の第２エアー室、第３エアー室に分割し、前記第１エアー室に第１エアー路を連通すると共に、第２エアー室に第２エアー路を、更に第３エアー室に第３エアー路を各々連通させてなり、
第１エアー路からのエアー供給時に、前記ガイド長孔のガイド作用を利用してピストンと共にプレスラムを下降させてパンチホルダと固定型とでテープ状物を挟持する第１態様にし、且つその第１態様で前記ピストンの大径部下端部が第２エアー室内に所要量突出するように構成し、
第１エアー路と第３エアー路からのエアー供給時に第１エアー室、第３エアー室の圧力差によるフロートピストンの上昇動で前記突出量分ピストンと共にパンチラムを上昇させてパンチホルダが前記テープ状物に接近する第２態様にし、
第２エアー路からのエアー供給時にピストンと共にプレスラムを上昇させてパンチホルダを前記テープ状物から上方に離間する第３態様にすることを特徴とする請求項２記載のテープ状物の穿孔装置。 - 前記シリンダがピストンに対して高さを可変可能となるように支持台に設けられていることを特徴とする請求項３記載のテープ状物の穿孔装置。
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