JP4495610B2 - グリル - Google Patents

Description

本発明は、グリルケース内でグリル皿が電動で移動するグリルに関するものである。

グリルケース内でグリル皿が電動で移動するグリルとしては、モータの回転出力をラックとピニオンを介してグリル皿に伝達するもの、ドライブローラで駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開平２−１９５１１９号公報 特開平３−２５４７１９号公報

調理時や清掃時、グリル皿を取り外したいが、上記特許文献１、２に開示のグリルでは、かかる点に配慮がなされていないため、使い勝手が悪いという問題点がある。

また、上記特許文献１、２に開示のグリルでは、グリル皿をラックとピニオンを介して駆動する場合やドライブローラで駆動しているため、大きな垂直荷重が加わっていないと、グリル皿を確実に搬送できない。かといって、フックと爪によって係合した場合には、確実な搬送を行えるが、グリル皿を外す際、利用者は勘に頼ってグリル皿をいろいろ傾けながら、フックと爪との係合を外すことになるので手間がかかるという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、調理時や清掃時、グリル皿アセンブリを容易に取り出すことのできるグリルを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、グリルケースと、該グリルケース内に配置されるグリル皿を含むグリル皿アセンブリと、前記グリル皿アセンブリを前記グリルケース内の収納位置と当該グリルケースの前方で突出した引き出し位置との間で進退させるグリル皿駆動装置とを有するグリルにおいて、前記グリル皿駆動装置は、駆動モータを駆動源として直動されるキャリッジを備えるとともに、当該キャリッジには、前記グリル皿アセンブリの側に形成されたグリル皿側係合部と係合するキャリッジ側係合部が形成され、前記キャリッジに対しては、当該キャリッジが所定の位置に到達したときに前記グリル皿キャリッジ側係合部と前記グリル皿側係合部との係合を自動的に解除する係合解除手段が構成されていることを特徴とする。なお、本願発明においてグリルとは、いわゆるガスグリルなどに限らず、レンジなども含む意味である。

本発明では、キャリッジが所定の位置に到達したときにキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合を自動的に解除する係合解除手段が構成されているため、調理時や清掃時、グリル皿アセンブリを容易に取り出すことができるので、使い勝手がよい。また、グリル皿の搬送を確実に行うために、キャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合を確実なものとした場合には、その分、人手でキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合を解除するのに手間がかかるが、本発明では、かかる係合の解除を自動的に行うため、グリル皿の確実な搬送、およびグリル皿アセンブリを外すときの利便性向上の双方を達成することができる。

本発明において、前記係合解除手段は、少なくとも、前記引き出し位置側で前記グリル皿キャリッジ側係合部と前記グリル皿側係合部との係合を解除することが好ましい。

本発明おいて、前記キャリッジは、キャリッジ本体と、前記キャリッジ側係合部が形成され、前記キャリッジ本体上で変位可能に当該キャリッジ上に搭載された係合部材とを備え、前記係合解除手段は、前記キャリッジの移動経路において、前記キャリッジが所定の位置に到達したときに前記係合部材と干渉して前記グリル皿キャリッジ側係合部と前記グリル皿側係合部との係合が解除される方向に前記係合部材を変位させる干渉部を備えていることが好ましい。

本発明において、前記係合部材は、前記キャリッジ上で回転可能に搭載され、前記干渉部は、前記係合部材と干渉して前記グリル皿キャリッジ側係合部と前記グリル皿側係合部との係合が解除される方向に前記係合部材を回転させる構成を採用することができる。

本発明において、前記キャリッジ本体と前記係合部材との間には、前記グリル皿アセンブリと前記グリル皿側係合部とが係合する方向に前記係合部材を付勢するバネを備えていることが好ましい。

本発明において、前記グリル皿側係合部および前記キャリッジ側係合部のうちの一方は、前記グリル皿アセンブリの移動方向で離間する位置に形成された第１の当接部および第２の当接部を備え、他方側は前記第１の当接部と前記第２の当接部との間に挿入されて前記グリル皿アセンブリと前記キャリッジとを一体に移動可能とする第３の当接部を備えていることが好ましい。

このように構成すると、グリル皿アセンブリを引き出し位置に向けて移動させる場合には、例えば第１の当接部と第３の当接部とが当接してキャリッジからグリル皿アセンブリに駆動力を伝達でき、グリル皿アセンブリを収納位置に向けて移動させる場合には、例えば第２の当接部と第３の当接部とが当接してキャリッジからグリル皿アセンブリに駆動力を伝達できる。また、第３の当接部が第１の当接部と第２の当接部との間に挿入される構成であるため、グリル皿アセンブリに大きな垂直荷重が加わっていなくても、グリル皿アセンブリとキャリッジとを連結できるので、グリル皿アセンブリを確実に駆動することができる。また、油などが付着しても外れることがなく、かつ、グリル皿アセンブリを引き出した際、グリル皿アセンブリの前端部が下降し、グリル皿アセンブリの後端部が浮き上がっても、グリル皿アセンブリとキャリッジとの係合が外れることがない。

本発明において、前記第１の当接部および前記第２の当接部は、前記第３の当接部の挿入口側に、当該挿入口側の間隔を広げる斜面を備えていることが好ましい。このように構成すると、第３の当接部を第１の当接部と第２の当接部との間に容易に挿入できるため、グリル皿アセンブリを容易にセットすることができる。

本発明のグリルでは、キャリッジが所定の位置に到達したときにキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合を自動的に解除する係合解除手段が構成されているため、調理時や清掃時、グリル皿アセンブリを容易に取り出すことができるので、使い勝手がよい。また、グリル皿の搬送を確実に行うために、キャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合を確実なものとした場合には、その分、人手でキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合を解除するのに手間がかかるが、本発明では、かかる係合の解除を自動的に行うため、グリル皿の確実な搬送、およびグリル皿アセンブリを外すときの利便性向上の双方を達成することができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したグリルを説明する。

（グリルの全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したグリルにおいて、グリル皿アセンブリがグリルケースの前端部に引き出された状態を示す側面図、およびグリル皿アセンブリがグリルケース内に収納された状態を示す側面図である。図２は、本発明を適用したグリルの要部の分解斜視図である。

図１（Ａ）、（Ｂ）に示す調理用のグリル１は、グリルケース１０の前方にグリル皿アセンブリ４０が突出した引き出し位置（図１（Ａ）に示す位置）と、グリルケース１０の内部にグリル皿アセンブリ４０を収納した収納位置（図１（Ｂ）に示す位置）との切り換えを電動により行うタイプのグリルである。

図１（Ａ）、（Ｂ）、および図２に示すように、グリルケース１０は、概ね、グリル本体（図示せず）に固定されるプレート１１と、プレート１１に連結された第１のグリルフレーム１２と、この第１のグリルフレーム１２の上面に重ねて配置されるグリル底板１３と、グリル底板１３に重ねて配置される第２のグリルフレーム１４と、前パネル１５とを有しており、第２のグリルフレーム１４の左右側板１４１、１４２には、グリル皿アセンブリ４０をガイドするための左右一対のステー１５、１６が固定されるようになっている。また、第２のグリルフレーム１４の奥端部に排気ダクト２１が連結されるようになっている。さらに、第２のグリルフレーム１４の上面には下側のグリルバーナ２２が配置されるようになっている。

グリル皿アセンブリ４０は、前面カバー４１１を備えた皿フレーム４１と、この皿フレーム４１の上側に重ねて配置されるグリル皿４３とを備えている。

（グリル皿駆動装置５０の構成）
図３（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置を右斜め前方からみたときの斜視図、および左斜め前方からみたときの斜視図である。図４は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置の分解斜視図である。図５は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置の駆動部の分解斜視図である。

このように構成したグリル１において、グリル皿アセンブリ４０を図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように進退させるにあたって、本形態では、図２に示すように、グリルケース１０の外側のうち、グリル底板１３の側方には、前端部および後端部が上方に折り曲げられたベース板５１が固定されており、このベース板５１上に、グリル皿アセンブリ４０を駆動するためのグリル皿駆動装置５０が搭載されている。

本形態において、グリル皿駆動装置５０は、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４および図５に示すように、ベース板５１の後端部で折り曲げられた後板部５１１に、駆動源としてのＤＣモータなどからなる駆動モータ５５が固定されており、この駆動モータ５５は、後板部５１１を前後から挟むように重ねられたギアボックス５２、５３で覆われている。このギアボックス５２、５３内には、駆動モータ５５の出力軸に固定された歯車５５１、この歯車５５１から駆動モータ５５の回転出力が伝達される複数の減速歯車５６、これらの減速歯車５６からの回転出力が伝達される複数のアイドル歯車５７が収納されている。また、図３に示すように、ギアボックス５２、５３内には、図５に示す減速歯車５６を介して回転位置を検出して、グリル皿アセンブリ４０やキャリッジ６２の位置を監視するポテンンショメータ５８が収納されている。

また、本形態のグリル皿駆動装置５０では、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４および図５に示すように、駆動モータ５５の回転出力を利用してグリル皿アセンブリ４０を駆動するために、送りネジ軸６１と、この送りネジ軸６１上に搭載されたキャリッジ６２のナット部６２０と、送りネジ軸６１と平行に配置された２本のガイド軸６４、６５とによって、駆動モータ５５の回転出力を直動出力に変換する変換機構６０が構成されている。ここで、送りネジ軸６１は、ベース板５１の後端部で折り曲げられた後板部５１１と、グリル底板１３の前端部で折り曲げられた前板部５１２との間で回転可能に支持され、ガイド軸６４、６５も、ベース板５１の後板部５１１と前板部５１２との間に両端が支持されている。また、送りネジ軸６１は、ベース板５１の後板部５１１の貫通穴５１９に通されており、その後端側の軸端に連結された歯車６１０は、ギアボックス５２、５３内の歯車のうち、最終段のアイドル歯車５７と噛み合っている。従って、駆動モータ５５の回転出力が上記の歯車列を介して送りネジ軸６１に伝達されて送りネジ軸６１が軸線周りに回転すると、その回転がナット部６２０を介してキャリッジ６２に伝達されるが、キャリッジ６２は、ガイド軸６４、６５によって回転が阻止されているので、送りネジ軸６１およびガイド軸６４、６５上を直線移動することになる。なお、キャリッジ６２にはスライド軸受６２６、６２７が構成され、これらのスライド軸受６２６、６２７にガイド軸６４、６５が通されている。

ここで、ナット部６２０は、キャリッジ６２に対して別体で構成され、キャリッジ６２上で変位可能、すなわち、ガタツキをもって搭載されている。

（キャリッジ６２とグリル皿アセンブリ４０との連結構造）
図６は、本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ周辺の斜視図である。図７は、本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合が解除される様子を示す縦断面図である。

本形態のグリル１において、グリル皿駆動装置５０によってグリル皿アセンブリ４０を駆動するにあたって、キャリッジ６２は、図６および図７に示すように、ナット部６２０を備えたキャリッジ本体６６と、このキャリッジ本体６６上に搭載された係合部材６７（キャリッジ側係合部）とを備えており、ガイド軸６４は係合部材６７を軸線周りに回転可能に支持している。ここで、キャリッジ本体６６は、その端部が係合部材６７の基部６７１の内側に嵌っており、かつ、ガイド軸６４、６５が貫通しているので、キャリッジ本体６６と係合部材６７とは一体となって直線駆動される。

また、係合部材６７は、先端側に、上方に向けて折れ曲がった爪部６８を備えている。爪部６８の上端縁の中央部分には、円形の溝６８３が形成されており、この溝６８３によって、爪部６８の上端側には、前後方向（グリル皿４３の移動方向）で離間する位置に第１の当接部６８１と第２の当接部６８２が形成されている。ここで、第１の当接部６８１および第２の当接部６８２は、いずれも溝６８３の開口側（後述するフック４２の第３の当接部４２１の挿入口側）に、当該挿入口側の間隔を広げる斜面を備えている。

これに対して、図２および図３（Ａ）に示すように、グリル皿アセンブリ４０では、皿フレーム４１の後端部からさらに後方に、矩形に折り曲げられたフック４２（グリル皿係合部）が突出しており、このフック４２の最後端部は、爪部６８の第１の当接部６８１と第２の当接部６８２との間の溝６８３内に挿入されてグリル皿アセンブリ４０とキャリッジ６２とを一体に移動可能とする第３の当接部４２１を構成している。

図４および図６に示すように、キャリッジ本体６６と係合部材６７との間には、引っ張りバネ６２８が配置されており、この引っ張りバネ６２８は、係合部材６７の基端部６７１を押し下げる方向の付勢力を発揮している。このため、係合部材６７の先端側に形成されている爪部６８は、引っ張りバネ６２８によって上方に付勢されており、皿フレーム４１のフック４２（第３の当接部）が爪部６８の第１の当接部６８１と第２の当接部６８０との間の溝６８３内に深く嵌った状態が保持されるようになっている。

ここで、ベース板５１は、図２に示すように、グリルケース１０の外側に配置されているため、駆動モータ５５、変換機構６０、およびキャリッジ６２は、グリルケース１０の外側に配置され、キャリッジ６２側の爪部６８は、グリルケース１０の底面を構成する第２のグリルフレーム１４に形成された溝状の開口部１４０を介してグリルケース１０内に位置し、皿フレーム４１のフック４２と係合している。

（係合解除のための構造）
図８は、本発明を適用したグリルに用いたキャリッジの移動範囲を示す平面図である。図８に示すように、本形態のグリル１においては、キャリッジ６２の定常範囲におけるストロークは、矢印Ｌ１で示すように、ベース板５１の前板部５１２および後板部５１１から所定の距離だけ内側に設定されている。ここで、定常範囲Ｌ１に相当する領域から前方および後方はいずれも、退避範囲Ｌ２、Ｌ３になっており、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１より前方の退避範囲Ｌ２に移動した際、および後方の退避範囲Ｌ３に移動した際、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合が自動的に解除されるようになっている。

このような構成を実現するために、本形態では、図６、図７および図８に示すように、係合部材６７の基端部６７１の下端側では、後側に後側突起６７６が突出している一方、ベース板５１の後板部５１１には、この後板部５１１を部分的に内側（前方）に切り起こすことにより、斜め下方に延びた後側干渉部５１６が形成されている。このため、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１より後方の退避範囲Ｌ３に移動すると、図６に二点鎖線で示し、かつ、図７に係合部材６７の姿勢が変る様子を示すように、ベース板５１の後側干渉部５１６に係合部材６７の後側突起６７６が乗り上げるため、係合部材６７の基端部６７１は、引っ張りバネ６２８の付勢力に抗して押し上げられる結果、係合部材６７の先端側に形成されている爪部６８が降下し、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合が自動的に解除される。このような姿勢をとる際のキャリッジ６２の退避角度は９°に設定され、その最大角度は１５°に設定されている。退避角度９°は、係合を解除する為に必要な角度である。ここで、部品、組立のバラツキにより、退避角度の９°回転しても係合が外れない時も、爪部６８の先端部に斜面が設けられており、最大角度を１５°に設定しているため、わずかな外力（手動など）にてグリル皿アセンブリ４０を押し引きすることで、引っ張りバネ６２８の付勢力に抗してフック４２が係合部材６７を回転させ、係合を解除させることができる。

また、係合部材６７の基端部の下端側では、前側に前側突起６７７が突出している一方、ベース板５１の前板部５１２には、この前板部５４２を部分的に内側（後方）に切り起こすことにより、斜め下方に延びた前側干渉部５１７が形成されている。このため、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１より前方の退避範囲Ｌ２に移動すると、図８を参照して後方の退避範囲Ｌ３での動作と同様、ベース板５１の前側干渉部５１７に係合部材６７の前側突起６７７が乗り上げるため、係合部材６７の基端部６７１は、引っ張りバネ６２８の付勢力に抗して押し上げられる結果、係合部材６７の先端側に形成されている爪部６８が降下し、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合が自動的に解除される。但し、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１にある間は、図１（Ａ）に示すように、グリル皿アセンブリ４０を前方に引き出した際に皿フレーム４１の前端部分が降下して後端部が浮き上がっても、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合は保持される。従って、グリル皿４３の上に調理物を載せた後、皿フレーム４１を水平姿勢にしてグリルケース１０内に押し込むだけで、グリル皿アセンブリ４０を電動で駆動可能な状態に戻るので便利である。

（グリル皿の駆動方法）
図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したグリルにおける動作速度の説明図、初期設定動作を示すフローチャート、および通常使用動作を示すフローチャートである。図１０は、本発明を適用したグリルに設けた制御系の構成を示すブロック図ある。

本形態のグリル１では、図９（Ａ）に実線Ｌ１１で示すように、退避範囲Ｌ２、Ｌ３では、駆動モータ５５が低速回転してグリル皿アセンブリ４０を低速度で駆動するのに対して、定常範囲Ｌ１では、退避範囲Ｌ２、Ｌ３よりも駆動モータ５５が高速回転してグリル皿アセンブリ４０を退避範囲Ｌ２、Ｌ３よりも高速の定常速度で駆動する。また、奥側の退避範囲Ｌ３と定常範囲Ｌ１との間には一時停止範囲Ｌ４が設定されている。なお、図９（Ａ）に一点鎖線Ｌ１２で示すように、定常範囲Ｌ１においても、その途中位置でさらに高速で駆動する構成を採用してもよい。

また、本形態のグリル１では、図１０に示すように、マイクロコンピュータ９１、メモリ９２や、初期化スイッチ９３、開スイッチ９４、閉スイッチ９５などの操作スイッチなどを備えた制御部９０が構成されており、この制御部９０には、ポテンショメータ５８よる監視結果が入力されるようになっている。さらに、本形態のグリル１では、グリル皿アセンブリ４０が全開位置、半開位置、および全閉位置のいずれの位置にあるかを検出するスイッチセンサ９６、９７、９８なども有しており、これらのセンサ９６、９７、９８の検出結果は、制御部９０に入力されている。ここで、マイクロコンピュータ９０は、メモリ９２に格納されているプログラムに基づいて駆動モータ５５の制御などを行い、以下に説明する初期設定や、グリル皿アセンブリ４０の開動作および閉動作を制御する。

まず、本形態のグリル１では、出荷時、停電後、異常復帰後、初期設定が行われる。この初期設定を行うには、図９（Ｂ）に示すように、まず、ステップＳＴ１１において初期化スイッチ９３をオンにすると、ステップＳＴ１２において、全閉スイッチ９８がオン状態にあるか否かを判断する。ここで、全閉スイッチ９８がオン状態になっていると判断した場合には、ステップＳＴ１３で、駆動モータ５５が作動して開動作を行った後、ステップＳＴ１４で、半開スイッチ９７により、半開状態になったか否かを判断する。ここで、半開状態にないと判断した場合には、ステップＳＴ１３に戻って、再度、駆動モータ５５が作動し、開動作を行う。これに対して、ステップＳＴ１４で、半開状態にあると判断した場合には、ステップＳＴ１５において、駆動モータ５５が作動し、閉動作を行った後、ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になったか否かを判断する。ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になっていない場合には、ステップＳＴ１５に戻って、再度、駆動モータ５５が作動し、閉動作を行う。これに対して、ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になっていれば、駆動モータ５５が停止して、その時点でのポテンショメータ５８の電圧を、グリル皿アセンブリ４０の閉位置（収納位置の原点位置）であると記録する。

なお、ステップＳＴ１２において、全閉スイッチ９８がオン状態にない場合には、ステップＳＴ１５において、駆動モータ５５が作動し、閉動作を行う。そして、ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になっていると判断した場合には、駆動モータ５５が停止して、その時点でのポテンショメータ５８の電圧を、グリル皿アセンブリ４０の閉位置（収納位置の原点位置）であると記録する。

このように、本形態では、常に、グリル皿アセンブリ４０を半開状態から閉状態に駆動した後の位置をグリル皿アセンブリ４０の収納位置の原点位置として記憶するため、グリル皿アセンブリ４０の位置を常に精度よく検出でき、常に確実な開閉動作を行うことができる。

このようにして初期状態が設定された後、以下に説明するような開動作あるいは閉動作が行われる。なお、閉動作は、駆動方向が反対である他、基本的には開動作と同様な方法で駆動されるので、図９（Ｃ）を参照しながら開動作のみを説明し、閉動作については説明を省略する。

図９（Ｃ）において、ステップＳＴ３１で利用者が開スイッチ９４を操作して開スイッチ９４がオン状態になると、まず、ステップＳＴ３２でグリル皿アセンブリ４０の位置確認が行われ、グリル皿アセンブリ４０が退避範囲Ｌ３にあると判断した場合、ステップＳＴ３３において低速で開動作を行う。このような低速の開動作は、ステップＳＴ３２において、グリル皿アセンブリ４０が定常範囲Ｌ１にあると判断されるまで行われる。

ステップＳＴ３２において、グリル皿アセンブリ４０が定常範囲Ｌ１にあると判断されると、ステップＳＴ３４で、退避範囲Ｌ３での速度よりも高い定常速度での開動作を行う。そして、ステップＳＴ３５において、ポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量（より具体的には、グリル皿アセンブリの移動速度）を監視し、その監視結果において、ポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量が規定値ｘ以上であると判断した場合には、ステップＳＴ３６において、全開スイッチ９６により、全開状態にあるか否かを判断する。ステップＳＴ３６において、グリル皿アセンブリ４０が定常範囲Ｌ１にあって全開状態にないと判断した場合には、ステップＳＴ３４に戻って、再度、定常速度での開動作を行う。このような動作は、ステップＳＴ３６において、全開状態にあると判断するまで行われ、グリル皿アセンブリ４０が退避範囲Ｌ２の直前位置（全開状態）にあると判断した場合には、ステップＳＴ３７で駆動モータ５５が一時停止した後、ステップＳＴ３８で駆動モータ５５が低速回転し、退避範囲Ｌ２では低速で開動作を行った後、駆動モータ５５が停止する。しかる後にフラグをリセットする。

これに対して、ステップＳＴ３５でのポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量を監視結果において、ポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量が規定値ｘ未満であると判断した場合、すなわち、グリル皿アセンブリ４０の移動速度が規定値未満であると判断した場合には、例えば、グリル皿アセンブリ４０に利用者などが触れている事態、あるいはグリルケース１０内に異物が詰まった事態など、グリル皿アセンブリ４０が外乱にて停止させられたなどの異変が発生しているとして、ステップＳＴ４１において、駆動モータ５５が反転し、閉動作を行う。

また、ステップＳＴ３５でのポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量を監視結果において、ポテンショメータ５８の変化量が規定値ｘ未満であると判断した場合には、ステップＳＴ４２で異常発生フラグに１を加算した後、ステップＳＴ４３において、異常発生フラグの値を確認する。ここで、異常発生フラグの値が３未満であれば、ステップＳＴ４４において、閉動作を行うが、ステップＳＴ４２において異常発生フラグの値が３になっている場合には、異変が発生しているとして、ステップＳＴ４５において、駆動モータ５５を停止し、しかる後、ステップＳＴ４６において、フラグをリセットするように構成してもよい。すなわち、ステップＳＴ３５でのポテンショメータ５８の変化量を監視結果において、ポテンショメータ５８の変化量が規定値ｘ未満であると判断した場合（グリル皿アセンブリ４０の移動速度が規定値未満であると判断した場合）には、例えば、グリル皿アセンブリ４０に利用者などが触れている事態、あるいはグリルケース１０内に異物が詰まった事態が発生したとして、駆動モータ５５が反転し、閉動作を行うが、このような反転が３回繰り返された場合には、重大なトラブルが発生しているとして、駆動モータ５５を停止する。

なお、ステップＳＴ３４で定常速度での開動作を行なう際、定常範囲内で位置検出を行い、図９（Ａ）に一点鎖線Ｌ１２で示したように、定常範囲の途中において駆動速度を高めてもよい。

（本形態の効果）
以上説明したように、本形態のグリル皿駆動装置５０は、キャリッジ６２が所定の位置（退避範囲Ｌ２、Ｌ３）に到達したときに係合部材６７とフック４２との係合を自動的に解除する係合解除手段として、後側干渉部５１６および前側干渉部５１７が形成されているため、調理時や清掃時、グリル皿アセンブリ４０を容易に取り出すことができるので、使い勝手がよい。また、グリル皿４３の搬送を確実に行うために、係合部材６７とフック４２との係合を確実なものとした場合には、その分、人手で係合部材６７とフック４２との係合を解除するのに手間がかかるが、本形態では、かかる係合の解除を自動的に行うため、グリル皿４３の確実な搬送、およびグリル皿アセンブリ４０を外すときの利便性向上の双方を達成することができる。

また、本形態では、キャリッジ６２の動作をグリル皿アセンブリ４０に伝達するにあたって、キャリッジ６２の爪部６８には、移動方向で離間する第１の当接部６８１と第２の当接部６８２とを設ける一方、グリル皿アセンブリ４０側に第１の当接部６８１と第２の当接部６８２との間に嵌る第３の当接部４２１を備えたフック４２を設けたため、グリル皿アセンブリ４０に大きな垂直荷重が加わっていなくても、グリル皿アセンブリ４０とキャリッジ６２とを確実に連結できるので、グリル皿アセンブリ４０を確実に駆動することができる。また、このような係合機構であれば、油などが付着しても外れることがなく、かつ、グリル皿アセンブリ４０を引き出した際、グリル皿アセンブリ４０の前端部がわずかに下降し、グリル皿アセンブリ４０の後端部が小さく浮き上がっても、グリル皿アセンブリ４０とキャリッジ６２との係合が外れることがない。また、爪部６８を金属製とすれば、耐油性や耐熱性を大幅に向上でき、かつ、ギアノイズなどが発生しないという利点がある。

しかも、第１の当接部６８１および第２の当接部６８２は、いずれも溝６８３の開口側（フック４２の第３の当接部４２１の挿入口側）に、挿入口側の間隔を広げる斜面を備えているため、第３の当接部４２１を第１の当接部６８１と第２の当接部６８２との間に容易に挿入できるので、グリル皿アセンブリ４０を容易にセットすることができる。

さらに本形態では、変換機構６０として、駆動モータ５５により回転駆動される送りネジ軸６１と、キャリッジ６２の側において送りネジ軸６１に螺合するナット部６２０と、キャリッジ６２を支持するガイド軸６４、６５とを用いたため、グリル皿アセンブリ４０を駆動するにあたって、グリル皿アセンブリ４０に大きな垂直荷重が加わっていなくても、グリル皿アセンブリ４０を確実に駆動することができる。しかも、送りネジ軸６１とナット部６２とが減速機構としても機能するため、減歯車列の構成を簡素化できる。また、キャリッジ６２を介してグリル皿アセンブリ４０を駆動するため、グリル皿アセンブリ４０の移動経路の近傍にギアやローラなどを配置する必要がないので、グリル皿アセンブリ４０の近傍に加熱時の空気通路を確保したためにスペース的な余裕がなくても、グリル皿アセンブリ４０を駆動することができる。

ここで、ナット部６２０は、キャリッジ６２に対して別体で構成され、キャリッジ６２上で変位可能、すなわち、ガタツキをもって搭載されているため、送りネジ軸６１に多少の軸ずれがあっても、このような軸ずれを吸収できるので、スムーズに動作させることができる。

また、駆動モータ５５、変換機構６０、およびキャリッジ６２は、グリルケース１０の外側に配置され、キャリッジ６２側の爪部６８は、グリルケース１０の底壁面を構成する第２のグリルフレーム１４に形成された溝状の開口部１４０を介してグリルケース１０内に位置し、グリル皿アセンブリ４０のフック４２に係合している。従って、油の飛散などによって、送りネジ軸６１やキャリッジ６２が汚れることを防止することができる。

［その他の実施の形態］
上記形態では、引っ張りバネ６２８によって、係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２とが係合する方向に係合部材６７を付勢していたが、係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合が解除される方向に係合部材６７を付勢するバネを用いてもよく、係合解除手段は、キャリッジ６２が所定位置に到達したとき、このバネによる付勢力を発揮させて。係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合を解除することになる。

また、上記形態では、係合部材６７の変位は、移動方向と平行な軸線周りの回転であったが、このような回転に限らず、移動方向と直交する軸線周りの回転により、係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合が解除される構成を採用してもよい。この場合には、グリル皿アセンブリ４０の搬送中に係合が解除されないように所定のロック機構などを付加すればよい。また、上記形態では、係合部材６７がキャリッジ本体６６上で回転することにより、爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合が解除される構成であったが、回転に限らず、その他の変位の形態、例えば、リンク式の爪を用いることにより、平行移動することにより、係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合が解除される構成を採用してもよい。

さらにまた、上記形態では、係合部材６７とフック４２との係合を自動的に解除する係合解除手段として、ベース板５１を部分的に切り起こして後側干渉部５１６および前側干渉部５１７が形成したが、かかる係合解除手段については、ベース板５１の一部を利用した構成に限らず、別部品を配置してもよい。また、樹脂でアウトサート成形してもよく、この場合には、抵抗が少なくなるという利点がある。

なお、上記形態では、２本のガイド軸６４、６５を用いたが、その数については１本あるいは３本以上であってもよく、さらに他の構造のガイド機構を利用してもよい。また、本形態では、キャリッジ６２を構成するにあたって、キャリッジ本体６６とナット部６２０の２部品を用いたが、部品精度さえ確保できれば１体のキャリッジを用いてもよい。上記形態では、フック４２を皿フレーム４１の方に形成したが、グリル皿４３にフック４２を設けてもよい。上記形態では、グリル皿駆動装置５０をベース板５１上に構成したが、グリル本体にグリル皿駆動装置５０を構成してもよい。上記形態では、円筒形のナット部６２０を構成したが、ナット部６２０については円筒形に限らず、例えば、内側に雌ネジが形成されたＵ字形状のナット部を用いてもよい。上記形態では、位置検出にポテンショメータ５８を用いたが、ポテンショメータ５８に限らず、ガイド軸６４、６５とキャリッジ６２で直動型の位置検出センサを用いてもよい。上記形態では、駆動モータ５５については、ＤＣモータに限らず、ステッピングモータを用いてもよい。上記形態では、キャリッジ６２側に第１の当接部６８１と第２の当接部６８２とを設ける一方、グリル皿アセンブリ４０側に第３の当接部４２１を設けたが、グリル皿アセンブリ４０側に第１の当接部と第２の当接部とを設け、キャリッジ６２側に第３の当接部を設けてもよい。

さらに、上記形態では、変換機構６０として、駆動モータ５５により回転駆動される送りネジ軸６１と、キャリッジ６２の側において送りネジ軸６１に螺合するナット部６２０と、キャリッジ６２を支持するガイド軸６４、６５とを用いたが、その他の駆動装置を用いたグリルに本発明を適用してもよい。

さらに上記形態では、全開スイッチ９６、半開スイッチ９７、全閉スイッチ９８の３スイッチを用いて制御を行ったが、全開スイッチ９６と全閉スイッチ９８の２つでの構成も可能である。例えば、全開スイッチ９６と全閉スイッチ９８の両方ともオフの場合には半開になっていると判断するなどである。

また、ポテンショメータ５８の精度が良ければ、全開スイッチ９６、全閉スイッチ９８のいずれか１つでも構成は可能である。いずれか１つのスイッチがオンの時を基準としてポテンショメータ５８の出力の絶対値から、位置が判断可能となる。

さらに、異常復帰後、初期化スイッチ９３を押さずに自動的に初期化を行うように構成してもよい。例えば、初期化を行うまで、異常発生フラグをリセットせず、異常発生フラグが所定の値になった時には、必ず初期化を行うようにすればよい。また、停電を検出した時に、瞬時にメモリ９２に停電フラグを記憶させ、停電復帰後に初期化させるなど、様々な方法が可能である。

（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したグリルにおいて、グリル皿アセンブリがグリルケースの前端部に引き出された状態を示す側面図、およびグリル皿アセンブリがグリルケース内に収納された状態を示す側面図である。 本発明を適用したグリルの要部の分解斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置を右斜め前方からみたときの斜視図、および左斜め前方からみたときの斜視図である。 本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置の分解斜視図である。 本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置の駆動部の分解斜視図である。 本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ周辺の斜視図である。 本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合が解除される様子を示す縦断面図である。 本発明を適用したグリルに用いたキャリッジの移動範囲を示す平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したグリルにおける動作速度の説明図、初期設定動作を示すフローチャート、および通常使用動作を示すフローチャートである。 本発明を適用したグリルに設けた制御系の構成を示すブロック図ある。

符号の説明

１ 調理用のグリル
１０ グリルケース
４０ グリル皿アセンブリ
４１ 皿フレーム
４２ フック（グリル皿側係合部）
４３ グリル皿
５０ グリル皿駆動装置
５５ 駆動モータ
５８ ポテンンショメータ
６０ 変換機構
６１ 送りネジ軸
６２ キャリッジ
６４、６５ ガイド軸
６６ キャリッジ本体
６７ 係合部材（キャリッジ側係合部）
６８ 爪部
１４０ グリルケースの開口部
４２１ 第３の当接部
５１６ 後側干渉部（係合解除手段）
５１７ 前側干渉部（係合解除手段）
６２０ ナット部
６２８ 引っ張りバネ
６７６ 後側突起
６７７ 前側突起
６８１ 第１の当接部
６８２ 第２の当接部
６８３ 溝
Ｌ１ 定常範囲
Ｌ２、Ｌ３ 退避範囲

Claims (7)

1. グリルケースと、該グリルケース内に配置されるグリル皿を含むグリル皿アセンブリと、前記グリル皿アセンブリを前記グリルケース内の収納位置と当該グリルケースの前方で突出した引き出し位置との間で進退させるグリル皿駆動装置とを有するグリルにおいて、
   前記グリル皿駆動装置は、駆動モータを駆動源として直動されるキャリッジを備えるとともに、当該キャリッジには、前記グリル皿アセンブリの側に形成されたグリル皿側係合部と係合するキャリッジ側係合部が形成され、
   前記キャリッジが所定の位置に到達したときに前記キャリッジ側係合部と前記グリル皿側係合部との係合を自動的に解除する係合解除手段が構成されていることを特徴とするグリル。
2. 請求項１において、前記係合解除手段は、少なくとも、前記引き出し位置側で前記グリル皿キャリッジ側係合部と前記グリル皿側係合部との係合を解除することを特徴とするグリル。
3. 請求項１または２において、前記キャリッジは、キャリッジ本体と、前記キャリッジ側係合部が形成され、前記キャリッジ本体上で変位可能に当該キャリッジ上に搭載された係合部材とを備え、
   前記係合解除手段は、前記キャリッジの移動経路において、前記キャリッジが所定の位置に到達したときに前記係合部材と干渉して前記グリル皿キャリッジ側係合部と前記グリル皿側係合部との係合が解除される方向に前記係合部材を変位させる干渉部を備えていることを特徴とするグリル。
4. 請求項３において、前記係合部材は、前記キャリッジ上で回転可能に当該キャリッジ上に搭載され、
   前記干渉部は、前記係合部材と干渉して前記グリル皿キャリッジ側係合部と前記グリル皿側係合部との係合が解除される方向に前記係合部材を回転させることを特徴とするグリル。
5. 請求項３または４において、前記キャリッジ本体と前記係合部材との間には、前記グリル皿アセンブリと前記グリル皿側係合部とが係合する方向に前記係合部材を付勢するバネを備えていることを特徴とするグリル。
6. 請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記グリル皿側係合部および前記キャリッジ側係合部のうちの一方は、前記グリル皿アセンブリの移動方向で離間する位置に形成された第１の当接部および第２の当接部を備え、他方側は前記第１の当接部と前記第２の当接部との間に挿入されて前記グリル皿アセンブリと前記キャリッジとを一体に移動可能とする第３の当接部を備えていることを特徴とするグリル。
7. 請求項６において、前記第１の当接部および前記第２の当接部は、前記第３の当接部の挿入口側に、当該挿入口側の間隔を広げる斜面を備えていることを特徴とするグリル。

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