JP4491995B2 - 遠隔制御装置、遠隔制御方法、及び、遠隔制御プログラム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は、各種機器を遠隔操作するための遠隔制御装置、遠隔制御方法、及び、遠隔制御プログラムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
【０００４】
今日においては、家庭内に配置されるＴＶ受像機、ビデオデッキ、オーディオ機器、エアコン等の殆どの機器が対応するリモコン装置により遠隔操作が可能に構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、家庭内には配置されている機器の数に対応する数のリモコン装置が存在し、このような多数のリモコン装置の存在により、スペース的な無駄が生じたり、操作したい機器のリモコン装置が見つからず、迅速な遠隔操作を不可能にする一因となっている。無論、複数の機器を単一のリモコン装置で操作可能なシステムも出現するに至ってはいるが、このシステムでは例えば同一メーカーのアンプ、ＣＤプレーヤー、ＦＭチューナー、カセットデッキなどに限られたり、異なるメーカー間では関連のある機器例えはＴＶ受像機とビデオデッキに限られ、全ての機器を統合的に遠隔操作することはできるものではない。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、メーカーや機器の種別に左右されることなく、全ての機器を統合的に遠隔操作することのできる遠隔制御装置、遠隔制御方法、及び、遠隔制御プログラムを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために請求項１記載の発明にあっては、遠隔制御信号を受信して動作する機器の画像と、当該機器の前記遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報とを対応させて複数組記憶する記憶手段と、遠隔制御信号を受信して動作する機器を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像された機器の画像と似ている機器の画像を前記記憶手段の記憶内容に基づいて判定する判定手段と、この判定手段によって似ていると判定された機器の画像に対応する遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報を前記記憶手段から読み出す読出手段と、この読出手段により読み出された遠隔制御信号情報に基づき前記遠隔制御信号を生成する制御信号生成手段と、この制御信号生成手段により生成された前記遠隔制御信号を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明に加え、前記撮像手段により撮像された機器の画像と、当該機器の前記遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報とを対応させて前記記憶手段に記憶するよう制御する記憶制御手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の発明に加え、前記記憶手段は、前記遠隔制御信号を送信する際に操作される操作子を表示するための表示情報をさらに記憶し、この表示情報に基づき前記操作子を表示する表示手段と、この表示手段に表示される操作子に対する操作を検出する検出手段と、をさらに備え、前記送信手段は、前記検出手段により検出された操作子に対応する遠隔制御信号を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至３の何れか記載の発明に加え、前記機器の表面に可視光を投光する投光手段をさらに備え、前記撮像手段は、前記機器において前記可視光が投光された部分を含む所定範囲の画像を撮像することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至４の何れか記載の発明に加え、前記遠隔制御信号情報と表示情報の少なくとも一部を、ネットワークを介してダウンロードするダウンロード手段をさらに備え、前記記憶手段は、このダウンロード手段によりダウンロードされた前記遠隔制御信号情報と表示情報とを記憶することを特徴とする。
また、請求項６記載の発明は、上記請求項１乃至５の何れか記載の発明に加え、前記記憶手段に記憶される機器の画像とは、前記機器の特徴的な外観部分の画像であることを特徴とする。
また、請求項７記載の発明は、上記請求項１乃至６の何れか記載の発明に加え、前記撮像手段によって撮像された機器の画像と前記記憶手段に記憶された前記機器の画像との似ている程度に得点化する得点化手段をさらに備え、前記判定手段は、この得点化手段により最も高い得点を得た機器の画像を、前記似ている機器の画像と判定することを特徴とする。
【００１４】
前記課題を解決するために請求項６記載の発明にあっては、撮像部に対し遠隔制御信号を受信して動作する機器を撮像させる撮像ステップと、この撮像ステップにて撮像された機器の画像と似ている機器の画像を、予め遠隔制御信号を受信して動作する機器の画像と当該機器の前記遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報とを対応させて複数組記憶する記憶部の記憶内容に基づいて判定する判定ステップと、この判定ステップにて似ていると判定された機器の画像に対応する遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報を、前記記憶部から読み出す読出ステップと、この読出ステップにて読み出された遠隔制御信号情報に基づき前記遠隔制御信号を生成する制御信号生成ステップと、この制御信号生成ステップにて生成された前記遠隔制御信号を送信部にて送信させる送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
前記課題を解決するために請求項７記載の発明にあっては、撮像部と記憶部と送信部とを備えた遠隔制御装置が有するコンピュータを、前記撮像部に対し遠隔制御信号を受信して動作する機器を撮像させる撮像制御手段、この撮像制御手段によって撮像された機器の画像と似ている機器の画像を予め遠隔制御信号を受信して動作する機器の画像と当該機器の前記遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報とを対応させて複数組記憶する記憶部の記憶内容に基づいて判定する判定手段、この判定手段よって似ていると判定された機器の画像に対応する遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報を、前記記憶部から読み出す読出手段、この読出手段によって読み出された遠隔制御信号情報に基づき前記遠隔制御信号を生成する制御信号生成手段、この制御信号生成手段によって生成された前記遠隔制御信号を送信部にて送信させる送信制御手段、として機能させることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図に従って説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるリモコン装置（遠隔制御装置）１を示す平面図である。このリモコン装置１は、平面視において矩形の装置本体２を有している。装置本体２の上面には、ＬＣＤ表示パネルとタッチパネルとが積層されてなるＬＣＤ表示・タッチパネル３が配置され、このＬＣＤ表示・タッチパネル３の近傍には登録ボタン４と選択ボタン５と配置されている。ＬＣＤ表示・タッチパネル３において、ＬＣＤ表示パネルは対象機器を遠隔操作するためのボタンを表示するためのものであり、タッチパネルは表示されたボタンへのタッチを検出するものである。選択ボタン５はこのリモコン装置１で遠隔操作したい機器を指定する際に操作されるボタンであり、登録ボタン４は遠隔操作したい機器をこのリモコン装置１に登録する際に操作されるボタンである。
【００２０】
また、装置本体２の先端面には、撮像部６、レーザー投光部７、及び赤外線送信部８が設けられている。レーザー投光部７は、レーザーポインタのような拡散しない可視光からなるレーザー光を投光するものである。撮像部６は、レンズユニットとＣＣＤモジュール、若しくは、ＣＭＯＳモジュールで構成された撮像ユニット等で構成され、レーザー投光部７が照射するレーザー光が当たっている箇所をその周辺を含めてカラーで撮像するものである。赤外線送信部８は、対象機器を制御するための赤外線信号を送信するものである。
【００２１】
図２は、リモコン装置１の回路構成を示すブロック図である。制御部９には、前記ＬＣＤ表示・タッチパネル３、撮像部６、レーザー投光部７及び赤外線送信部８が接続されているとともに、キー入力部１０、ネットワーク接続部１１、及びメモリー部１２が接続されている。制御部９は、ＣＰＵ及びプログラムを格納したＲＯＭ等で構成され、プログラムに従って動作することによりＬＣＤ表示・タッチパネル３の表示状態を制御する等、各部を制御するものである。キー入力部１０は、前記登録ボタン４及び選択ボタン５に対する操作に応じた信号を制御部９に入力するものである。ネットワーク接続部１１は、無線により基地局を介してインターネットへ接続するためのインターフェイス等で構成され、したがって、本実施の形態にかかるリモコン装置１は何時何処でもインターネットへの接続が可能である。
【００２２】
メモリー部１２は、制御部９が処理のために必要とするワーク領域として使用されるとともに、図３に示すように、識別用画像情報格納部１２ａ、ＬＣＤ表示情報格納部１２ｂ、ボタン・信号対応情報格納部１２ｃ、及び赤外線フォーマット情報格納部１２ｄが設けられている。
【００２３】
以上の構成にかかる本実施の形態において、ユーザがリモコン装置１を使用する空間には、図４に例示するように、エアコン２１、ＴＶ２２、ビデオデッキ２３、ＤＶＤビデオ再生機２４、衛星放送受信器２５、ＦＭチューナ２６、ＭＤ録音再生機２７、ＣＤプレーヤー２８、アンプ２９、及びペットロボット３０が存在するものとする。また、これら各機器２１〜３０は、対応するリモコン装置からの赤外線信号を受信して動作するものとし、さらにそのメーカーは数社に分散しているものとする。
【００２４】
この状態において、リモコン装置１に遠隔操作したい機器を登録するに際してユーザは、先ず登録ボタン４を指で押圧し続ける。すると、これに応答して制御部９がレーザー投光部７を起動し、レーザー投光部７からレーザー光が照射される。ユーザは、このレーザー光が登録したい機器の特徴的な外観部分に照射されるように、リモコン装置１の向きを調節し、レーザー光が登録したい機器の特徴的な外観部分に照射された（ポイントされた）時点で登録ボタン４の押圧を解除する。
【００２５】
前記機器の特徴的な外観部分とは、当該機器を他の機器から区別することができる特徴のある形状や色を持つ部分のことである。したがって、ペットロボット３０にあっては、他の機器とは全く異なる全体形状を有しているので、何処をポイントとしてもよい。エアコン２１も通常他の機器とは異なる形状を有しており、また、色も白が主体なものが多く、他の機器とは区別できるので、何処をポイントとしてもよい可能性が高い。ＴＶ２２も他とは明らかに異なる形状を有しているが、ブラウン管の中央部は映像が映って誤認し易いので、それ以外の部分をポイントとすることが好ましい。
【００２６】
他の機器は、全体としてよく似た形状を有している場合が多いが、例えばアンプ２９であれば、これ以外の機器には丸い大きなボリュームがないので、ボリューム付近をポイントすればよい。また、形状や色で区別できそうもないときには、例えば機器の前面に印刷されたり彫り込まれたりしている製造番号や製品名の近傍、機器２１〜３０に同一メーカーのものがない場合には、メーカーのロゴマーク付近などをポイントしてもよい。
【００２７】
以上により、機器２１〜３０の特徴的な外観部分を特定することが可能であるが、それでも機器を外観から識別することが困難である場合には、予め特徴のある色や絵のシールを機器に貼り付けて、機器の特徴的な外観部分を作為的に強調するようにしてもよい。
【００２８】
図５は、前述のようにいずれかの機器２１〜３０の特徴的部分をポイントした後登録ボタン４の押圧を解除した時点で、プログラムに従って制御部９により実行される登録処理の手順を示すフローチャートである。すなわち、登録ボタン４の押圧が解除されて指が離される直前の画像を撮像部６から取り込む（ステップＳ１０１）。次に、この取り込むことにより撮像部６で撮像した画像からレーザー光が当たっている箇所を中心にその周辺（予め定められた範囲）の画像を切り出し、識別用画像としてメモリー部１２の識別用画像格納部１２ａに記録する（ステップＳ１０２）。
【００２９】
次に、ネットワーク接続部１１を介してインターネットに接続し、リモコンのデータダウンロードサービスのホームページにアクセスして、そのホームページ（機器選択画面）をＬＣＤ表示・タッチパネル３に表示する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３での処理によりＬＣＤ表示・タッチパネル３には、図６〜図８に示す機器選択画面が順次表示され、この順次表示される選択画面から、ＬＣＤ表示・タッチパネル３にて、ユーザに登録させたい機器のメーカー、機器の種類、機種番号を選択させる（ステップＳ１０４）。
【００３０】
すなわち、先ず図６に示すメーカー選択画面が表示されるので、ユーザはこのメーカー選択画面において、前記識別用画像としてメモリー部１２の識別用画像格納部１２ａに記録した機器のメーカー名を押圧することにより、メーカーを選択する。これによりメーカー選択が終了すると、図７に示す機器の種類選択画面が表示されるので、ユーザはこの機器の種類選択画面において、前記識別用画像としてメモリー部１２の識別用画像格納部１２ａに記録した機器の種類を押圧することにより、機器の種類を選択する。これにより機器の種類の選択が終了すると、図８に示す機種番号選択画面が表示されるので、ユーザはこの機種番号選択画面において、前記識別用画像としてメモリー部１２の識別用画像格納部１２ａに記録した機器の機種番号を押圧することにより、機種番号を選択する。
【００３１】
これら選択されたメーカー、機器の種類、機種番号が選択されると、前記リモコンのデータダウンロードサービスのホームページから、これら選択により特定された機器のＬＣＤ表示情報、ボタン・信号対応情報、赤外線信号フォーマット情報をダウンロードし、メモリー部１２に記憶する（ステップＳ１０５）。したがって、このステップＳ１０５での処理により図３に示したメモリー部１２には、識別用画像情報格納部１２ａに格納された前記識別用画像情報に対応して、ＬＣＤ表示情報格納部１２ｂはダウンロードした当該機器のＬＣＤ表示情報が格納され、ボタン・信号対応情報格納部１２ｃにはボタン・信号対応情報が格納され、赤外線フォーマット情報格納部１２ｄには赤外線信号フォーマット情報が格納されることとなる。
【００３２】
ここで、ＬＣＤ表示情報とは、ＬＣＤ表示・タッチパネル３に当該機器の操作ボタンを表示するための情報であり、つまりリモコン装置１のＬＣＤ表示・タッチパネル３の表示を当該機器に対応したものに変えるための情報である。ボタン・信号対応情報とはＬＣＤ表示・タッチパネル３に表示されたボタンとそのボタンが押圧されたときに、赤外線信号として送る制御内容との対応関係を示すデータである。赤外線信号フォーマット情報とは、各制御内容に対応する赤外線信号のフォーマットである。
【００３３】
したがって、以上の処理が図４に示したエアコン２１〜ペットロボット３０に対して実行されることにより、メモリー部１２には、各機器に対応して、識別用画像情報、ＬＣＤ表示情報、ボタン・信号対応情報、赤外線フォーマット情報が記憶されることとなる。
【００３４】
次に、これらリモコン装置１に登録された複数の機器の中から、遠隔操作してい機器を決定する手順について説明する。ユーザは、選択ボタン５を押圧してレーザー投光部７からレーザー光を照射し、登録時に特徴的な部分としてポイントした箇所をレーザー光でポイントし、ポイントした時点で選択ボタン５の押圧を解除する。すると、制御部９は図９に示すフローチャートに従って処理を開始し、登録ボタン４の押圧が解除されて指が離される直前の画像を撮像部６から取り込む（ステップＳ２０１）。
【００３５】
次に、この取り込むことにより撮像部６で撮像した画像からレーザー光が当たっている箇所を中心にその周辺の画像を切り出し（前述した識別用の画像より大きな領域を切り出し）、登録された各機器の識別用画像情報の画像があるか検索する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２での処理において、識別用の画像より大きな領域を切り出すのは、機器選択の際にレーザー光でポイントする位置が、登録時にポイントした位置とある程度ずれていても、次のステップＳ２０３で問題なく（誤りなく）機器判定を可能とするためのである。また、このステップＳ２０２での処理に際しては、それぞれの機器の識別用画像に似ている部分があるか（若しくは同一部分があるか）によって、各機器に対して得点を付けていく。そして、この得点に基づき当該機器は最も高い得点の識別用画像情報の機器であると判定し、その機器に対応するＬＣＤ表示情報を用いて、ＬＣＤ表示・タッチパネル３に当該機器用の操作ボタン等を表示する（ステップＳ２０３）。
【００３６】
このステップＳ２０３での処理により、エアコン２１を選択した場合には、図１０に例示するようにＬＣＤ表示・タッチパネル３には、メーカー名、機器名、機種番号（＊＊はメーカー名、￥￥￥￥は機種番号）４、運転モード３２、設定温度３３、温度アップボタン３４、温度ダウンボタン３５、運転切り替えボタン３６、運転／停止ボタン３７が表示される。また、ＣＤプレーヤー２８を選択した場合には、図１１に例示するようにＬＣＤ表示・タッチパネル３には、メーカー名、機器名、機種番号（＊＊はメーカー名、￥￥￥￥は機種番号）４１、テンキー４２、＜＜ボタン４３、＞＞ボタン４４、ＳＴＯＰボタン４５、ＰＬＡＹボタン４６が表示される。
【００３７】
このように、選択したいずれかの機器に対して図９に示したフローチャートに従った処理が完了したならば、図１２に示すフローチャートに従って選択した機器に対する制御処理を実行する。制御部９は、ＬＣＤ表示・タッチパネル３に表示されているいずれかのボタンが押圧操作されたか否かを常時監視する（ステップＳ３０１）。いずれかのボタンが押圧操作されたならば（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、操作されたボタンを識別する（ステップＳ３０２）。さらに、当該機器のボタン・信号対応情報格納部１２ｃに格納されているボタン・信号対応情報と、赤外線フォーマット情報格納部１２ｄに格納されている赤外線信号フォーマット情報とに基づき、操作されたボタン応じて送信すべき赤外線信号を作成する（ステップＳ３０３）。引き続き、この作成した赤外線信号を赤外線送信部８から送信する（ステップＳ３０４）。したがって、この赤外線送信部８から送信される赤外線信号を、ＬＣＤ表示・タッチパネル３にボタン表示されている対応する機器が受信することにより、当該機器が押圧操作さボタンに応じた動作を行うこととなる。
【００３８】
（第１の実施の形態の変形例）
【００３９】
なお、第１の実施の形態では、遠隔操作を行う対象機器を、エアコンやＴＶ等の一般家電製品としたが、図１３に示すサッカーロボットゲームにおけるロボット３０１、３０２を遠隔操作するための対象機器とすることもできる。すなわち、このサッカーロボットゲームを構成するロボットは、各々複数の味方チームロボット３０１と、敵チームロボット３０２とで構成される。各ロボット３０１、３０２は、本体３０３とこの本体３０３の両側に設けられた一対の車輪３０４、及び本体３０３の上端部に設けられた頭部３０５とで構成されている。
【００４０】
本体３０３の表面は、各チーム毎に異なる色で着色されているとともに、異なる背番号が付されている。頭部３０５には画像センサー３０６と図示しない赤外線受光部とが設けられており、本体３０３の内部には画像センサー３０６からの画像に基づき車輪３０４を自動制御し、あるいは赤外線受光部で受信した赤外線信号に基づき車輪を自動制御する駆動・制御機構が内蔵されている。そして、一般のサッカー競技と同様に、各チームロボット３０１、３０２が相手チームのゴールにボールを押し込むことにより得点が与えられるゲームである。
【００４１】
かかるロボットゲームにリモコン装置１により味方ロボット３０１を制御する場合、前述した図５のフローチャートにおけるステップＳ１０１で、味方ロボット３０１の背番号部分の画像を切り出し、識別用画像としてメモリー部１２の識別用画像格納部１２ａに記録する。さらに、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５までの処理各味方ロボット３０１に対して実行されることにより、メモリー部１２には、各に味方ロボット３０１対応して、識別用画像情報、ＬＣＤ表示情報、ボタン・信号対応情報、赤外線フォーマット情報が記憶されることとなる。
【００４２】
そして、サッカーゲーム中において遠隔操作を行いたい味方ロボット３０１の背番号をレーザー光でポイントし、ポイントした時点で選択ボタン５の押圧を解除する。すると、制御部９は前述した図９のフローチャートに従って処理を行った後、図１２に示すフローチャートに従って選択した味方ロボット３０１に対する制御処理を実行する。これにより、選択した味方ロボット３０１のみをリモコン装置１からの赤外線信号で制御することができる。
【００４３】
なお、このロボットゲームに第１の実施の形態にかかるリモコン装置１に用いる場合、ＬＣＤ表示・タッチパネル３に表示されるボタンを各味方ロボット３０１毎に異なる形状としてもよい。また、本実施の形態においては、図５に示したフローチャートにおいて、識別用画像情報として各機器毎に１箇所の画像を登録するようにしたが、複数箇所の画像を登録しておくようにしてもよい。これにより、リモコン装置１で対応する機器を制御する際に、機器を選択するためにポイントする箇所を複数箇所中の任意の箇所で行うことが可能となる。さらに、本実施の形態では、全ての機器のリモコン関連情報をホームページからダウンロードするようにしたが、一部の機器のリモコン関連情報あるいは全ての機器のリモコン関連情報メモリー部１２に予め記憶させておくようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
【００４５】
以上説明したように本発明によれば、遠隔制御信号を受信して動作する機器の画像と、当該機器の前記遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報とを対応させて予め記憶させておき、撮像された機器の画像に似ていると判定された機器の画像に対応する遠隔制御信号情報を読み出して、遠隔制御信号を生成し送信するようにしたことから、メーカーや機器の種別に左右されることなく全ての機器を単一の遠隔制御装置で統合的に遠隔制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるリモコン装置の平面図である。
【図２】同リモコン装置の回路ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態におけるメモリー部の構成を示す概念図である。
【図４】リモコン装置の使用条件を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態における登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態における登録時表示画面例を示す図である。
【図７】第１の実施の形態における登録時表示画面例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態における登録時表示画面例を示す図である。
【図９】第１の実施の形態における機器選択処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】エアコン選択時表示画面例を示す図である。
【図１１】ＣＤプレーヤー選択時表示画面例を示す図である。
【図１２】各実施の形態に共通する機器制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施の形態の変形例にかかるリモコン装置を適用し得るロボットゲームの概要を示す説明図である。
【符号の説明】
１ リモコン装置（遠隔制御装置）
２ 装置本体
３ ＬＣＤ表示・タッチパネル（表示手段、検出手段）
４ 登録ボタン
５ 選択ボタン
６ 撮像部（撮像手段）
７ レーザー投光部（投光手段）
８ 赤外線送信部（送信手段）
９ 制御部（検索手段、制御信号生成手段）
１１ ネットワーク接続部（ダウンロード手段）
１２ メモリー部（記憶手段）

Claims (9)

1. 遠隔制御信号を受信して動作する機器の画像と、当該機器の前記遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報とを対応させて複数組記憶する記憶手段と、
   遠隔制御信号を受信して動作する機器を撮像する撮像手段と、
   この撮像手段によって撮像された機器の画像と似ている機器の画像を前記記憶手段の記憶内容に基づいて判定する判定手段と、
   この判定手段によって似ていると判定された機器の画像に対応する遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報を前記記憶手段から読み出す読出手段と、
   この読出手段により読み出された遠隔制御信号情報に基づき前記遠隔制御信号を生成する制御信号生成手段と、
   この制御信号生成手段により生成された前記遠隔制御信号を送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
2. 前記撮像手段により撮像された機器の画像と、当該機器の前記遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報とを対応させて前記記憶手段に記憶するよう制御する記憶制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
3. 前記記憶手段は、前記遠隔制御信号を送信する際に操作される操作子を表示するための表示情報をさらに記憶し、
   この表示情報に基づき前記操作子を表示する表示手段と、
   この表示手段に表示される操作子に対する操作を検出する検出手段と、をさらに備え、
   前記送信手段は、前記検出手段により検出された操作子に対応する遠隔制御信号を送信することを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔制御装置。
4. 前記機器の表面に可視光を投光する投光手段をさらに備え、
   前記撮像手段は、前記機器において前記可視光が投光された部分を含む所定範囲の画像を撮像することを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の遠隔制御装置。
5. 前記遠隔制御信号情報と表示情報の少なくとも一部を、ネットワークを介してダウンロードするダウンロード手段をさらに備え、
   前記記憶手段は、このダウンロード手段によりダウンロードされた前記遠隔制御信号情報と表示情報とを記憶することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の遠隔制御装置。
6. 前記記憶手段に記憶される機器の画像とは、前記機器の特徴的な外観部分の画像であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の遠隔制御装置。
7. 前記撮像手段によって撮像された機器の画像と前記記憶手段に記憶された前記機器の画像との似ている程度に得点化する得点化手段をさらに備え、
   前記判定手段は、この得点化手段により最も高い得点を得た機器の画像を、前記似ている機器の画像と判定することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の遠隔制御装置。
8. 撮像部に対し遠隔制御信号を受信して動作する機器を撮像させる撮像ステップと、
   この撮像ステップにて撮像された機器の画像と似ている機器の画像を、予め遠隔制御信号を受信して動作する機器の画像と当該機器の前記遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報とを対応させて複数組記憶する記憶部の記憶内容に基づいて判定する判定ステップと、
   この判定ステップにて似ていると判定された機器の画像に対応する遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報を、前記記憶部から読み出す読出ステップと、
   この読出ステップにて読み出された遠隔制御信号情報に基づき前記遠隔制御信号を生成する制御信号生成ステップと、
   この制御信号生成ステップにて生成された前記遠隔制御信号を送信部にて送信させる送信ステップと、
   を含むことを特徴とする遠隔制御方法。
9. 撮像部と記憶部と送信部とを備えた遠隔制御装置が有するコンピュータを、
   前記撮像部に対し遠隔制御信号を受信して動作する機器を撮像させる撮像制御手段、
   この撮像制御手段によって撮像された機器の画像と似ている機器の画像を予め遠隔制御信号を受信して動作する機器の画像と当該機器の前記遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報とを対応させて複数組記憶する記憶部の記憶内容に基づいて判定する判定手段、
   この判定手段よって似ていると判定された機器の画像に対応する遠隔制御信号を生成するための遠隔制御信号情報を、前記記憶部から読み出す読出手段、
   この読出手段によって読み出された遠隔制御信号情報に基づき前記遠隔制御信号を生成する制御信号生成手段、
   この制御信号生成手段によって生成された前記遠隔制御信号を送信部にて送信させる送信制御手段、
   として機能させることを特徴とする遠隔制御プログラム。

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