JP4487321B2 - 走行車システム - Google Patents
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Description
前記コントローラを、走行車からの搬送指令の完了報告の受信前のタイミングで、次の移動先を指示し受け渡しを指示しない移動予約を送信すると共に、前記完了報告の受信後に次の搬送指令を送信するように構成し、
前記走行車を、
搬送指令に従って走行と物品の受け渡しとを実行し、
搬送指令を完了すると搬送指令の完了報告を前記コントローラへ送信し、 前記移動予約を受信すると、実行中の搬送指令の完了後に、移動予約で指示された移動先へ走行し、
次の搬送指令を受信すると、次の搬送指令に従って走行と物品の受け渡しとを実行する、ように構成したことを特徴とする。
前記コントローラを、前記受け渡しの開始報告を受信すると、前記移動予約を送信するように構成する。
また好ましくは、前記走行車に搬送指令と移動予約とを記憶するメモリを設けて、前記次の搬送指令を受信すると、前記移動予約を次の搬送指令で上書きすると共に、移動予約に係わらず、次の搬送指令に従って走行と物品の受け渡しとを実行するように構成する。
また搬送指令を受信すると、移動予約を次の搬送指令で上書きすると共に、移動予約に係わらず、次の搬送指令に従って走行と物品の受け渡しとを実行すると、移動予約に沿った搬送指令を送信する場合も、移動予約とは対応しない搬送指令を送信する場合も、搬送指令の受信によって移動予約を消去して搬送指令に置き換えるので、データ上の取り扱いが容易になる。また移動予約とは対応しない搬送指令を送信した場合でも、走行車は次の搬送指令に沿って走行すればよく、無駄な走行を減らすことができる。
(1) 走行車のアイドルタイムが生じず、搬送効率が改善する。
(2) 走行車側に搬送指令を2重に保有する時間帯が生じず、搬送指令の取扱いに曖昧さがない。
(3) コントローラは、移動予約を送信した後、次の荷下ろし指令や荷すくい指令、あるいは次の搬送指令を送信する前であれば、受け渡し先を自由に変更できる。
(4) 走行車のメンテナンスを行う場合、移動予約が消去され、もしくは搬送指令と区別できるように表示されるので、実行中の搬送指令のみを完了させればよい。
4,14 走行車
15 走行路
16 ステーション
17〜20 通信インターフェース
22 移載装置
24 物品
26 搬送指令管理部
28 メモリ
29 ログメモリ
30 走行車管理部
32 通信記録メモリ
t1〜t9 コントローラ側での時刻
T1〜T9 走行車側での時刻
Claims (3)
- 地上側コントローラから走行車に搬送指令を割り付けて、物品の搬送と受け渡しとを行うシステムであって、
前記コントローラを、走行車からの搬送指令の完了報告の受信前のタイミングで、次の移動先を指示し受け渡しを指示しない移動予約を前記走行車に送信すると共に、前記完了報告の受信後に次の搬送指令を送信するように構成し、
前記走行車を、
搬送指令に従って走行と物品の受け渡しとを実行し、
搬送指令を完了すると搬送指令の完了報告を前記コントローラへ送信し、 前記移動予約を受信すると、実行中の搬送指令の完了後に、移動予約で指示された移動先へ走行し、
次の搬送指令を受信すると、次の搬送指令に従って走行と物品の受け渡しとを実行する、ように構成したことを特徴とする、走行車システム。 - 前記走行車を、搬送指令で指示された最後の物品の受け渡しを開始する際に、物品の受け渡しの開始報告を前記コントローラへ送信するように構成すると共に、
前記コントローラを、前記受け渡しの開始報告を受信すると、前記移動予約を送信するように構成したことを特徴とする、請求項1の走行車システム。 - 前記走行車に搬送指令と移動予約とを記憶するメモリを設けて、前記次の搬送指令を受信すると、前記移動予約を次の搬送指令で上書きすると共に、移動予約に係わらず、次の搬送指令に従って走行と物品の受け渡しとを実行するように構成したことを特徴とする、請求項1または2の走行車システム。
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