JP4484372B2 - ビーム送り出し装置及びフィラメントを送り出す方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【関連特許とのクロスリファレンス】
本願は、１９９９年３月１５日付け出願０９／２６８３６３号の一部継続出願である。
【０００２】
【発明の背景】
【０００３】
【発明の分野】
本発明は、複数の弾性フィラメントがビームから外されて下流における作業のために輸送されるときに、これらの張力を調整するためのビーム送り出し装置に関する。
【０００４】
【背景技術の説明】
複数のフィラメントがビームから送り出されて下流の編み機又は織機に導かれるときにこれらの張力を制御しようという試みは、種々の形式が取られてきた。米国特許５２５９４２１号は、電位計出力からの信号に応答して直流駆動により位置決めされるラックピニオン式のダンサーロールを使った複雑なシステムを明らかにする。大きな摩擦とフィラメント張力に対するこのデザインの低い応答性のため、この装置は重い布の高張力製織には最も適しているが、弾性フィラメントの低張力用には不適である。米国特許４０００８６５号は、複雑なレバーアームのアレイと空気圧力調整器とを備えた別の装置を明らかにする。米国特許４５８５０３７号及び４０１９７００号は、感知装置としてそれぞれテンションローラー及びダンサーロールの使用を明らかにするが、これら装置の形態は、フィラメント張力を制御するために、モーター速度の高価な比例制御装置の使用が必要である。
【０００５】
スパンデックス及びその他の弾性フィラメントを、編み、織るなどをする準備段階において、これらをビームから送り出すための単純、経済的かつ効果的な装置がなお要求される。
【０００６】
【発明の概要】
弾性フィラメントをビームから送り出すための本発明の装置は、
フレーム、
被動ロールと空転ロールとの間でビームを回転可能に支持するためにフレームに回転可能に取り付けられた被動ロールと空転ロール、
フレームに取り付けられたアーム間に回転可能に取り付けられたダンサーロール、ここに、フィラメントは、ダンサーロールの下方を通過して１４０゜から１８０゜の範囲の巻付け角度でこれを回り、
被動ロールを回転させるための駆動手段、
駆動手段を作動させ停止させるためのスイッチ、及び
ダンサーロールが上方位置にあるときはスイッチが駆動手段を作動させ、そしてダンサーロールが下方位置にあるときはスイッチが駆動手段の作動を停止させるように、ダンサーロールの位置をスイッチに信号するための手段
を備える。
【０００７】
【詳細な説明】
本発明の装置及び方法は、スパンデックスのようないかなる連続弾性フィラメントにも使用することができる。ここで使われる「弾性フィラメント」は、１００％以上の破断伸び率を有し、かつ引っ張られ緩められたとき、速やかに回復しそして実質的にその当初の長さに迅速かつ強烈に回復する連続フィラメントを意味する。かかるフィラメントは、ゴム繊維、スパンデックス、ポリエーテルエステルフィラメント、及びエラストエステル（ｅｌａｓｔｏｅｓｔｅｒ）を含み、更にナイロン、木綿又はポリエステルのような非弾性繊維で覆うことができ、或いは裸（無被覆）とすることができる。「比例制御」は、駆動モーターがレオスタット、電位計、及び同等装置により制御されるシステムを指す。
【０００８】
縦糸フィラメントは、端部軸受と端部フランジとが設けられた円筒状のビーム上に巻かれるのが普通である。フィラメントは、製織中又は縦メリヤス編み中にビームから解かれる。
【０００９】
このビーム送り出し装置は、フレーム、１個の被動ロール、フレーム上の１−３個の空転ロール、及びフレームに取り付けられかつ選択的に平衡重りの取り付けられた旋回アーム上に取り付けられたダンサーロールを備える。驚くことに、かかる装置により均一なフィラメント張力が得られることが見いだされている。非弾性フィラメントと比べて、弾性フィラメントに要求される下流の処理中における（伸びの変化で表される）変動は、フィラメントの高い伸縮性のため、比較的ゆっくりと伝搬しそして増大してフィラメント源に戻る。更に、弾性フィラメントの比較的低い引張り強度は、加えられる全張力を低いレベルで注意深く制御しなければならないことを意味する。装置の低摩擦作動とダンサーロールの実質的に垂直方向の非回転運動とが、張力の小さな変化に対して本装置を応答させ、このため、張力は、アーム及びダンサーロールの重量により、低い張力レベルでよく管理され、そして下流の要求が変化したときの張力における典型的に小さい初期変化は、駆動モーターによるのではなく、アーム及びダンサーロールの運動により迅速に補償される。その結果、高価な比例制御システムは必要ない。弾性フィラメントの高弾性のため、ダンサーアームとロールのシステムの設計が、下流側の要求の変動に伴う解放とかなりの弛みの吸収を許し、更にフィラメント張力を一定に維持するためのダンサーロール及びアームの重量の効果の最大使用を許すことが、良好な張力均一性のために有利である。
【００１０】
図１及び２に示された装置の好ましい実施例においては、ビームは装置内の下方に取り付けられ、このため、（図１において左側からの）ビームの着脱が容易であり、また装置は使用中の重心位置が低く、これが運転安全性を改善する。
【００１１】
図１及び２において、フレーム１は、底部に取り付けられたＡ型部分として示される。図１には、Ａ型部分が１個だけ示される。被動ロール２及び第１の空転ロール３が、フレーム１の底部に回転可能に取り付けられる。ビーム４はロール２及び３に支持され、このため、ロール２が、駆動手段、例えば電気モーター（図示せず）により回転させられると、ビームも回転しフィラメント５を解く。或いは、ロール３を被動ロールとしロール２を空転ロールとすることができるが、ビームを（図１において左から）装置内に装填するときの被動ロールの損傷を最小にするためには前者の配列が好ましい。典型的に、５は、スレッドシート（ｔｈｒｅａｄｓｈｅｅｔ）形式の複数のフィラメントである。図１においては１本の線として示される。
【００１２】
空転ロール６（この実施例における第２の空転ロール）が、例えば図１及び２に示されるように、被動ロールと第１の空転ロールとの上方でフレーム１のＡ型部分の間に回転可能に取り付けられる。同様に空転ロールであるダンサーロール７は、ダンサーロールがロール２より高く、かつ好ましくは、アーム８が旋回したときのその運動が実質的に垂直方向であるように、選択的に平衡重りの取り付けられたアーム８の対の間に回転効能に取り付けられる。アーム８は、旋回点１３においてフレーム１に旋回可能に取り付けられる。図１には、ただ１個のアーム８が３種の位置、即ち、その旋回範囲の頂部、底部、及びほぼ中央部において示される。フィラメント５も、この３カ所の位置のダンサーロール７に接近しそして離れる状態で示される。装置の幾何学的形態、特にアーム８の長さ、及びアーム８の旋回し得る角度θの大きさは、フィラメント５がダンサーロール７に接近し離れるときに、繊維がビーム又は装置自体と絡まないように選定される。
【００１３】
アーム８及びロール７の重量によりフィラメントに加えられる張力を調整するために、アーム８に重り９Ａ及び９Ｂを取り付けることができる。ワッシャのような単純な重りも、より高精度に校正され測定された重りと同様に使うことができ、或いはアーム自体の設計が希望重量を提供することができる。独立的に取り付けられた重りは、平衡重量の調整が可能であるため好ましい。ロール１０（本実施例における第３の空転ロール）が、第２の空転ロール６の上方で、フレーム１のＡ型部分の間、又はフレームの頂部に隣接して取り付けられる。フレーム１のＡ型部分は、ロール１０をなお高く取り付け得るように上方に延ばすことができ、或いはロール１０は、ロール６よりは低いがダンサーロール７よりは高く取り付けることができる。Ａ部分の上端を安定させるためにブレース１６（図２参照）を使用することができる。
【００１４】
弾性フィラメント用に使用される低い張力レベルにおいてフィラメント張力を制御するようにアーム８及びロール７の重量と旋回運動とを最大に使うためには、かかる張力の変化に応答するロール７の非回転運動が実質的に垂直方向（即ち、垂直方向から約２０゜の範囲内）であることが好ましい。ロール７の運動を垂直方向又はその近くにするには幾つかの方法があり、そしてかかる方法を組み合わせることが有利である。一つの方法は、アーム８を実質的に水平方向位置の近くで旋回させることである。別の方法は、アーム８を実際上長くしかつ角度θを事実上小さくすることである。なお別の方法は、約１４０゜から１８０゜の範囲、好ましくは約１６０゜から１８０゜の範囲の巻付け角度ψを使うことである。この巻付け角度は、フィラメント５がダンサーロール７の下を通って回るときに受ける方向変化（及びロール７とフィラメント５との接触角度）を表す。巻付け角度は、ダンサーロールの中心とロール上のフィラメントの２個の接触点とを結ぶ線により形成される角度として定義される。更に別の方法は、フィラメント５が実質的に垂直にロール６からロール７に通過し、そしてロール１０については、フィラメント５が実質的に垂直にロール７からロール１０に通過するように、ロール１０を上のロール６に対してほぼロール７の幅だけオフセットさせることである。
【００１５】
フィラメント張力の変化に応じたロール７の運動を実質的な垂直方向にする別の方法は、フィラメント張力の変化に応じてロール６及び１０に水平方向の運動を許すことである。これを行う一方法はが図７に示される。（明瞭にするために、本発明の装置の実施例の幾つかの部材は示されない。）ロール７は２位置（７ａ及び７ｂ）において示される。ロール６及び１０は、水平方向に動き得るキャリッジ２０に回転可能に取り付けられ、かつ、ほぼロール７の直径だけ互いに離される。キャリッジ２０の運動がフィラメントのロール６への接近角度に、従ってフィラメント張力に大きな影響を与えないように、ロール２４は、ビーム４からフィラメントを送り出す点の上方に回転可能に取り付けられ、フィラメント５をロール６に向ける。キャリッジ２０は、固定支持具２２上に低摩擦部材２１により支持され、そしてフィラメント張力の変化に応じて矢印２３で示された方向で動くことができる。低摩擦部材２１は、車輪、軸受及び同等品とすることができる。固定支持具２２は、低摩擦部材２１が沿って動き得る１対の軌条とすることができる。或いは、固定支持具２２は、圧縮空気の通過可能な穴空き面とし、低摩擦部材２１を無くしてキャリッジ２０を圧縮空気ベッド上で支持するようにすることができる。図７の実施例においては、フィラメント張力の変化に応じたキャリッジ２０の運動が、アーム８（２位置８ａ及び８ｂにおいて図示）の角度θ旋回したときの巻付け角度を約１８０゜に保ち、これにより、フィラメント張力の制御におけるアーム８及びロール７の重量効果を最大にする。
【００１６】
巻付け角度を１８０゜の近くに保つ利点は、ある範囲の張力を通してフィラメント張力をよりよく制御できることである。これは、以下の例により示すことができる。これにおいては、ダンサーロールが（同じ高さに取り付けられた）２個の固定ロール間でフィラメントにより懸垂されるという単純化した仮定がなされる。ダンサーロールにおいてフィラメントに加わる張力Ｔは、次式から計算される。
【００１７】
Ｔ＝Ｗ／（２×ＣＯＳ（1/2×（１８０゜−ψ）））
ここに、Ｗは定数（フィラメントに加わるダンサーロール及びアームの重量の和）であり、更に（１８０゜−ψ）は、フィラメントがロール７に接近しそして離れるときのフィラメント間の角度である。例えば５％以上の張力変化なしのψの許容し得る変動は、ψの出発値により表に示されるように変化する。
表
出発時ψ ψの最大変化
１８０゜ ３６゜
１７０゜ ２８゜
１６０゜ ２２゜
１５０゜ １７゜
１４０゜ １４゜
１３０゜ １１゜
１２０゜ ９゜
左側コラムにおいて与えられたフィラメント間の出発角度は、右側コラムにおいて与えられたフィラメント間の最大変化に限定されるであろうことは勿論である。この表は、ψの許容最大変化が、ψの１８０゜からの偏差とともに大きく限定され、これにより、張力レベルのある範囲内で張力を一定に保つための装置の性能が落ちることを示す。
【００１８】
ロール２及び３の軸線は、ビーム４を適正に回転させるために、互いに平行である。ロール６、７及び１０の軸線は、フィラメントが取る経路を真っすぐに保つために、互いに平行であることが好ましい。例えば装置が下流の処理機械に対してある角度に向けられたような、何かの理由で複数のフィラメントを直線経路から離れるように向けたい場合は、フィラメントの向け直し点に置かれたロールの軸線は、選ばれたフィラメントがロールに接近するとき及び離れるときの、そのフィラメントにより定められた平面に対して垂直にすることができる。これは、フィラメント向け直し点のロールの軸線とその他のロールの軸線とを平行ではなくするであろう。
【００１９】
被動ロール２の回転を開始させ停止させるために、アーム８の位置を信号する種々の手段が可能である。図１、２及び３に示された実施例においては、信号用ロッド１１がカラー１４により平衡重り付きアーム８に摺動可能に取り付けられ、更にスイッチ１２に旋回可能に取り付けられる。図１においては、ロッド１１は、アーム８のほぼ中央位置に相当する１位置においてのみ示される。スイッチ８は、アーム８（従ってロッド１１）がフィラメント５の高い張力のため持ち上げられたときにロール２の駆動手段を始動させ、そしてフィラメント５の低い張力のためアーム８とロッド１１とが下げられたときに駆動手段を停止させるリミット（オンオフ）スイッチとすることができる。
【００２０】
図３Ａにおいて、より詳細に示されるように、ロッド１１（断面で示される）は、アーム８に取り付けられたカラー１４の手段（これも断面で示される）により、アーム８に摺動可能に取り付けられる。アーム８は一部分のみが示される。図３Ｂは、アーム８の断面とカラー１４を通過しているロッド１１とを示す。ロッド１１に取り付けらたロッド停止具１５Ａ及び１５Ｂは、アーム８が、ロッド停止具により定められた移動の所定限界に達したとき、ロッド１１を介してスイッチ１２にアーム８の運動を伝える。カラー１４がばね１７Ａ又は１７Ｂのどちらかに達すると、ばねは停止具１５Ａ又は１５Ｂに押し付けられてロッド１１を動かし、ロッドはスイッチ１２を作動させ又は非作動にする。或いは、ロッド１１は、これをアーム８に旋回可能に取り付けることができ、更にスイッチ１２に取り付けられたカラーに摺動可能に取り付けることができる。ロッドは、カラーのどちら側にもロッド停止具を持つ。この形式の配列は、アーム８とスイッチ１２との間の連結にある程度の「遊び」を許し、このため、アーム８における頻繁な小さい動きは、駆動手段、被動ロール２、及び従ってビーム４の過剰な頻繁な始動停止を起こさない。ロッド停止具はロッド１１の長さに沿って動くことができ、このため自由運動（遊び）の程度を調整することができる。かかる調整を許す一方法は、ボルトナット組合せにおけるように、ねじを切られた停止具と少なくも部分的にねじを切られたロッド１１を作ることであり、これにより、ねじは、カラー１４を通るロッドの運動に干渉しない。アーム８及びロッド１１が昇降するとき、ばね１７Ａ及び１７Ｂがスイッチ１２を物理的損傷から保護する。
【００２１】
選択的なビーム案内１８Ａ及び１８Ｂが、レール２及び３に沿った位置からのビームの滑り出しを防止する（図２参照）。
【００２２】
本発明の装置には、その他の通常の装置又は選択的な装置も使うことができる。ビームが空であること及び／又は下流側における処理を停止するように作業員に警告するために、空ビームセンサーを追加することができる。かかるセンサーは、ビーム上のフィラメントに押し付けられて保持される導電性ばね線を備えることができる。ビームが空になると、この線がビームと接触し、接地に至る電気回路を閉じ、そして下流における運転を停止させるように信号を出す。例えば、アームの予定された高い位置においてアーム８と接触して接地電気回路を閉じるように位置決めされた導電線を備えた高フィラメント張力検出器を、フィラメント張力の高すぎ及び／又は下流の処理を停止させるように、作業員に警告するために使用することができる。これは、特にビームが空であって、典型的にコアにおいてビームに止められたフィラメントを、もはや解くことができなくなったときに有用である。
【００２３】
図面に例示されたカラーとロッドの信号発生用組合せにの代わりに光電池システムを使うことができる。例えば、あるＡ型フレーム部分から別のＡ型フレーム部分の光電池に光を送り、この光がアーム８により遮断されたとき、信号が送られてスイッチを入れ又は切断することができる。高フィラメント張力センサーと同様なシステムを使うことができる。
【００２４】
装置が空転ロール６及び１０を有することが好ましいが、かかるロールは選択随意である。ロール１０が省略された余り好ましくない装置実施例が図４に示される。明瞭化のため、装置のフレーム及びその他の部材は示されない。図４においては、選択的なロール６（この実施例では第２の空転ロール）はダンサーロール７より高く、かつロール２と３及びビーム４は、アーム８及びロール７より低く示される。図５Ａ及び５Ｂにおけるように、ロール６が無くされたときは、ロール２と３及びビーム４は、ロール７及びロール１０（この実施例では第２の空転ロール）の両者より高く（図５Ｂ）することができ、或いはロール７及び第２の空転ロール１０との間の高さ（図５Ａ）にすることができる。図６に図式的に示されるように、ロール１０もロール６も使用されないときは、ロール２及びロ３は、ビーム４が常にダンサーロール７より高いように取り付けられる。図４及び６に示されるように、下流の処理装置におけるフィラメント５の取り込みがダンサーロール７より高いときは、ロール１０は不必要である。図５Ａ、５Ｂ及び６におけるように、ダンサーロール７をビーム４より低く位置決めできる場合は、ロール６は不必要である。ここに説明された種々のロール構成の性能を最適にするために平衡重り及び装置形態における適切な調節を行うことができる。
【００２５】
さて、図１を参照すれば、本発明の実行過程の一つにおいて、フィラメント５が巻かれたビーム４は、被動ロール２及び第１の空転ロール３の上に置かれる。フィラメント５は、ビームから、第２の空転ロール６の上方、ダンサーロール７の下方を１４０゜から１８０゜の範囲、好ましくは１６０゜から１５０゜の範囲の巻付け角度で通過し、更に第３の空転ロールの上方を通り、編み又は製織のような下流の作業に行く。下流の処理が開始されフィラメント５に張力が加わると、アーム８はフィラメントにより引き上げられる。これにより、ロール１１が持ち上げられ、そしてオンオフスイッチ１２が操作される。スイッチは、被動ロール２用の駆動手段を作動させ、ビーム４を回転させ、これによりビームからフィラメント５を解き始める。フィラメントが解かれると、フィラメントの張力が低下しアーム８が下降する。ビームは、下流の処理が要求するよりわずかに速くフィラメントを解く速度で回転される。これによる速度差のために生ずる余分な糸の長さを補償しかつ糸の張力を実質的に一定の保つために、アーム８が旋回して下がり糸の長さを増加させる。アーム８がロール１１を十分に下げると、スイッチ１２が作動させられる。その結果、駆動手段、被動ロール２、及びビーム４が停止する。フィラメントはもはや解かれないため、張力（及びアーム８とロール７）は再び上がり始める。このサイクルは、フィラメントがビームから完全に解かれるまで連続する。アーム８の重り９Ａ及び９Ｂは、ロール７によりフィラメント５に平均張力を加えるように設定することができる。
【００２６】
運転中、フィラメントの弾性及びロール７とアーム８との重量がフィラメントにおける一定の張力を維持し、下流側の要求及び／又はビーム４からの解きにおけるわずかな変化の影響を平滑化し、比例制御の必要性及びこれに伴う出費を無くし更に過制御の危険及びシステムの振動を避ける。例えば、端部数２５２の９３０デシテックス・タイプ１４１Ｌｙｃｒａ^THスパンデックス（Ｅ．Ｉ．ｄｕ Ｐｏｎｔ ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ ａｎｄ Ｃｏ．の登録商標名）は、これを本装置により、全張力が約２０グラム、張力偏差が±０．５グラムで解くことができる。本装置の運動部分における摩擦をより低く一様にすることで、より大きい張力の均一性を達成し得ることが期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の装置の好ましい実施例を側方から示す。
【図２】 装置を後方から、即ち下流の処理機械とは反対の位置から示す。
【図３】 ダンサーロールの取り付けられたアームの位置をスイッチに信号する一実施例をより詳細に示す。
【図４、５Ａ、５Ｂ、及び６】 装置の別の実施例を図式的に示す。
【図７】 フィラメントの張力の変化に応じて２個の空転ロールが水平方向で動くことができる装置のなお別の実施例を図式的に示す。

Claims (11)

1. 複数の弾性フィラメントのビーム送り出し装置であって、
   フレーム、
   被動ロールと空転ロールとの間でビームを回転可能に支持するためにフレームに回転可能に取り付けられた被動ロールと空転ロール、
   フレームに取り付けられたアーム間に回転可能に取り付けられたダンサーロールであって、フィラメントは、ダンサーロールの下方を通過して１４０゜から１８０゜の範囲の巻付け角度でこれを回るダンサーロール、
   被動ロールを回転させるための駆動手段、
   駆動手段を作動させ停止させるためのスイッチ、及び
   ダンサーロールが上方位置にあるときはスイッチが駆動手段を作動させ、ダンサーロールが下方位置にあるときはスイッチが駆動手段の作動を停止させるように、ダンサーロールの位置をスイッチに信号するための手段
   を備えた装置。
2. アームがビームの中心より下方でフレームに旋回可能に取り付けられ、ダンサーロールが実質的に垂直方向である非回転運動を有する請求項１の装置。
3. 巻付け角度が１６０゜から１８０゜の範囲内にあり、スイッチがオン／オフスイッチであり、アームは実質的に水平位置の近くで旋回し、そして更にダンサーロールより上方でフレームに回転可能に取り付けられた第２の空転ロールを備える請求項２の装置。
4. アームがビームの中心より上方でフレームに旋回可能に取り付けられ、ダンサーロールが実質的に垂直方向である非回転運動を有し、そして更にダンサーロールより上方でフレームに回転可能に取り付けられた第２の空転ロールを備える請求項１の装置。
5. 巻付け角度が１６０゜から１８０゜の範囲内にあり、アームは実質的に水平位置の近くで旋回し、スイッチがオン／オフスイッチであり、そして更にダンサーロールより上方でフレームに回転可能に取り付けられた第３の空転ロールを備える請求項４の装置。
6. アームには平衡重りが付けられ、信号発生手段は、ロッド停止具により調整可能なカラーとロッドとの組合せであり、そして更に空ビームセンサー、一対のビーム案内、及び高フィラメント張力検出器を備える請求項５の装置。
7. ビームから複数の弾性フィラメントを送り出す方法であって、
   （ａ）フレームを準備し、
   （ｂ）被動ロールが回転されたときにフィラメントがビームから解かれるようにフレーム上に回転可能に取り付けられた被動ロールと空転ロールとの上でかつこれらの間にビームを回転可能に支持し、
   （ｃ）フィラメントを、ダンサーロールの下方を１４０゜から１８０゜の範囲の巻付け角度を回して通過させ、ダンサーロールがフレームに設置されたアームの間に回転可能に設置されており、
   （ｄ）被動ロールを回転させるための駆動手段を準備し、
   （ｅ）駆動手段を作動させかつ作動を停止させるためのスイッチを準備し、更に
   （ｆ）ダンサーロールが上方位置にあるときにスイッチが駆動手段を作動させ、ダンサーロールが下方位置にあるときにスイッチが駆動手段の作動を停止させるように、ダンサーロールの位置をスイッチに信号する
   諸段階を含んだ方法。
8. ビームの中心より下方でフレームに旋回可能に取り付けられたアーム、及び非旋回運動が実質的に垂直方向であるダンサーロールを使用する請求項７の方法。
9. オン／オフスイッチ、ダンサーロールより上方でフレームに回転可能に取り付けられた第２の空転ロール、及び実質的に水平位置の近くで旋回するアームを使用し、フィラメントは１６０゜から１８０゜の範囲の巻付け角度で通過し、そして更に段階（ｃ）の後に、フィラメントが前記第２の空転ロール上を通過する追加の段階を含む請求項８の方法。
10. ビームの中心より上方でフレームに旋回可能に取り付けられたアーム、ダンサーロールより上方でフレームに回転可能に取り付けられた第２の空転ロール、及び非回転運動が実質的に垂直方向であるダンサーロールを使用し、そして更に段階（ｃ）の前に、フィラメントが前記第２の空転ロール上を通過する追加の段階を含む請求項７の方法。
11. 実質的に水平位置の近くで旋回するアーム、オン／オフスイッチ、及びダンサーロールより上方でフレームに回転可能に取り付けられた第３の空転ロールを使用し、そしてフィラメントが１６０゜から１８０゜の範囲の巻付け角度で前記第２の空転ロール上を通過し次いで前記第３の空転ロール上を通過する請求項１０の方法。

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