JP4483796B2 - 光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
k=(FEmax+FEmin)/(FEmax−FEmin) ・・・(数1)
という演算を行ってkを算出する(S1209)。このkはフォーカスエラー信号における上下対称性を表す。値が0に近いほど対称性が良好であることを示す。
γ=L/(FEmax−FEmin) ・・・(数2)
という演算を行ってFEアッテネータ23に設定する。ここでLは予め決定された定数で、フォーカスエラー信号の振幅の目標値を表す。このようにして決定されたγをFEアッテネータ23に設定することによって、フォーカスエラー信号の振幅(FEpp)が目標振幅であるLになるように補正される(S1210)。
r=r/(1+|k|) ・・・(数3)
とし、フィルタ25内の低域アッテネータ25cの設定値rを補正して設定する。この処理によって、フォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン交点周波数近傍の位相を進めることになり、フォーカスエラー信号の上下の対称性が悪い場合に、フォーカスサーボループの位相交点周波数が低域側に移動してゲイン交点が低くなっても安定性を損なわないようにフォーカスサーボのループ特性が補正される(S1211)。ここで、設定値rが本実施の形態における所定の設定値であり、ゲイン交点周波数近傍とはゲイン交点周波数に対して±3割程度の周波数範囲をいう。
|FEmax|>|FEmin|のとき、
k=|FEmin|/|FEmax| ・・・(数4)
に置き換わり、
|FEmax|<|FEmin|のとき、
k=|FEmax|/|FEmin| ・・・(数5)
に置き換わる。さらに、図5に示すS1211で用いる(数3)は
r=r/k ・・・(数6)
に置き換わる。
2 ピックアップモジュール
3 スピンドルモータ
4 光ピックアップ
5 キャリッジ
6 フィード部
7 フィードモータ
8 アナログ信号処理部
9 サーボ処理部
9a フォーカスサーボ制御部
10 モータ駆動部
11 ディジタル信号処理部
12 レーザ駆動部
13 コントローラ
13a 記憶部
14 対物レンズ
15 反射ミラー
16 レーザ
17 ナイフエッジ
18 分割光センサ
19 A/D変換器
20 FEpアッテネータ
21 FEnアッテネータ
22 差動器
23 FEアッテネータ
24 加算部
25 フィルタ
25a 高域アッテネータ
25b 中域アッテネータ
25c 低域アッテネータ
25d ハイブーストフィルタ
25e ローブーストフィルタ
26 出力アッテネータ
27 切り替えスイッチ部
28 D/A変換器
101 光ディスク
102 ピックアップモジュール
103 スピンドルモータ
104 光ピックアップ
105 キャリッジ
106 フィード部
107 フィードモータ
108 アナログ信号処理部
109 サーボ処理部
109a フォーカスサーボ制御部
110 モータ駆動部
111 ディジタル信号処理部
112 レーザ駆動部
113 コントローラ
114 対物レンズ
115 反射ミラー
116 レーザ
117 ナイフエッジ
118 分割光センサ
119 A/D変換器
120 FEpアッテネータ
121 FEnアッテネータ
122 差動器
123 FEアッテネータ
124 加算部
125 フィルタ
126 出力アッテネータ
127 切り替えスイッチ部
128 D/A変換器
Claims (6)
- 対物レンズを光ディスクに対して移動させるモータ駆動手段と、
前記光ディスクから反射信号を入力する入力手段と、
前記反射信号に基づいて前記対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、
フォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン交点周波数近傍の位相を所定の設定値で示された量だけ進めるフィルタと、
前記フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第1の絶対値と前記フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第2の絶対値との差に応じて前記所定の設定値を変更して前記ゲイン交点周波数近傍の位相を進める制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。 - 対物レンズを光ディスクに対して移動させるモータ駆動手段と、
前記光ディスクから反射信号を入力する入力手段と、
前記反射信号に基づいて前記対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、
フォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン交点周波数近傍の位相を所定の設定値で示された量だけ進めるフィルタと、
前記フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第1の絶対値と前記フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第2の絶対値との比率に応じて前記所定の設定値を変更して前記ゲイン交点周波数近傍の位相を進める制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。 - 前記制御手段は、フォーカスサーボの引き込み前に前記所定の設定値を変更して前記ゲイン交点周波数近傍の位相を進めることを特徴とする請求項1、2のいずれか1項に記載の光ディスク装置。
- 対物レンズを光ディスクに対して移動させ、前記光ディスクからの反射光を入力し、前記反射信号に基づいて前記対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第1の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第2の絶対値との差に応じて、フォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン交点周波数近傍の位相を所定の設定値で示された量だけ進めることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
- 対物レンズを光ディスクに対して移動させ、前記光ディスクからの反射光を入力し、前記反射信号に基づいて前記対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第1の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第2の絶対値との比率に応じて、フォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン交点周波数近傍の位相を所定の設定値で示された量だけ進めることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
- 前記制御手段は、フォーカスサーボの引き込み前に前記所定の設定値を変更して前記ゲイン交点周波数近傍の位相を進めることを特徴とする請求項4、5のいずれか1項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
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JP2006029392A JP4483796B2 (ja) | 2006-02-07 | 2006-02-07 | 光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法 |
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JP2006029392A JP4483796B2 (ja) | 2006-02-07 | 2006-02-07 | 光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法 |
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JP2007213632A JP2007213632A (ja) | 2007-08-23 |
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- 2006-02-07 JP JP2006029392A patent/JP4483796B2/ja not_active Expired - Fee Related
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