JP4480838B2 - ロッド交換装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、さく孔機のロッドの供給及び回収を行うためのロッド交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
さく孔機は、ガイドシェルに搭載されたさく岩機を備えており、このさく岩機に所定長のロッドを接続し、ロッド先端にはビットを取付け、さく岩機からロッドを介して打撃と回転をビットに伝達すると共に、さく岩機に送りを与えて岩盤にさく孔する。さく孔作業の際には、さく岩機に接続するためのロッドの供給や、さく岩機から取り外したロッドの回収が行われる。
【０００３】
このロッドの供給、回収を行うためのロッド交換装置として、従来、ロッドクランプを備えたスイングアームをロータリアクチュエータでベースフレームに軸支し、このベースフレームを、ガイドシェルの側面に固設されたブラケットに傾動可能に枢着して、ロッドを格納位置からさく孔軸線上まで移動させるようにしたものが使用されている。
【０００４】
このロッド交換装置でロッドの供給を行うときには、格納位置に水平状態で格納されているロッドを把持するため、先ず、ベースフレームを傾動して水平になるようにロッド交換装置を倒し、ロッドクランプでロッドを把持する。次に、ベースフレームを起立させてガイドシェルと平行状態になるようにロッド交換装置を立ててから、ロータリアクチュエータでスイングアームを回動させて、ロッドをさく孔軸線上まで移動させる。ロッドの回収ではこれと逆の動作を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さく孔作業の現場は、さく孔機の作業位置、作業姿勢、作業スペース等に制約があり、ロッドを格納する方向も自由に選択できず特定の範囲に限定されることが多い。
しかし、従来のロッド交換装置は、ベースフレームの傾動する方向が一方向だけであったので、作業現場でさく孔機を使用するとき、ロッド交換装置をロッドの格納方向に向けて倒すことができない場合がある。
【０００６】
このような場合には、さく孔機にロッド交換装置を装備しているにもかかわらず、ロッド交換作業は人手による作業に頼らざるを得なくなり、作業効率が悪く、安全上も問題がある。
本発明は、さく孔機のロッド交換装置における上記問題を解決するものであって、ロッド交換装置を倒す方向が一方向に限定されず、様々な条件の作業現場において使用することが可能で、ロッド交換作業の効率と安全性を向上させることのできるロッド交換装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、台車と、該台車に装備されたガイドシェルと、該ガイドシェルに搭載されたさく岩機とを備えるさく孔機に用いられ、前記さく孔機のロッドの供給及び回収を行うロッド交換装置であって、ロッドクランプを有するスイングアームと、該スイングアームを、ロータリアクチュエータを介して軸支するベースフレームと、該ベースフレームを傾動させる傾動機構を介して支持するとともに前記ガイドシェルの側面に固設されたブラケットとを備え、前記傾動機構は、前記ベースフレームを、前記ブラケットに対して、前記台車の前後方向を向く前後方向軸を中心として前記台車の横方向へ傾動可能に、且つ前記台車の横方向を向く横方向軸を中心として前記台車の前後方向へ傾動可能に枢着することにより上記課題を解決している。
【０００８】
このロッド交換装置でロッドの供給を行うときには、格納位置に水平状態で格納されているロッドを把持するため、先ず、ベースフレームを傾動してロッド交換装置を水平になるように倒し、ロッドクランプでロッドを把持する。次に、ベースフレームを起立させてロッド交換装置をガイドシェルと平行になるように立ててから、ロータリアクチュエータでスイングアームを回動させて、ロッドをさく孔軸線上まで移動させる。ロッドの回収ではこれと逆の動作を行う。
【０００９】
ベースフレームは、ガイドシェルの側面に固設されたブラケットに前後方向軸と横方向軸とで傾動可能に枢着されているので、ロッド交換装置を倒す方向が一方向に限定されず、従って様々な条件の作業現場でロッドの供給及び回収を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるロッド交換装置を備えたさく孔機の正面図、図２はさく孔機の側面図、図３はロッド交換装置の正面図、図４はロッド交換装置の側面図、図５はロッド交換装置の底面図、図６はロッド交換装置を後方へ倒すときの動作の説明図である。
【００１１】
さく孔機１は、台車４のブーム６の先端部で支持されるガイドシェル２にさく岩機３を搭載したクローラドリルであって、さく岩機３が送り機構９によってガイドシェル２に沿って上下方向に移動するようになっている。
さく岩機３には所定長のロッド５が接続され、ロッド５の先端にはビット７が取付けられている。ガイドシェル２の先端部には、セントラライザ８が設けられており、このセントラライザ８がロッド５の先端部をさく孔軸線Ｘ上に支持するようになっている。さく孔機１は、ガイドシェル２をさく孔位置に位置決めして起立させ、さく岩機３からロッド５を介してビット７に打撃と回転を伝達すると共に、さく岩機３に送りを与えることにより岩盤へのさく孔を行う。
【００１２】
さく孔作業の際には、さく岩機３に接続するためのロッド５の供給や、さく岩機３から取り外したロッド５の回収が行われる。ロッド５の供給、回収を行うために、ロッド交換装置１０がガイドシェル２の側部に設けられている。
ロッド交換装置１０は、ロッドクランプ１１を備えたスイングアーム１２の基部がロータリアクチュエータ１３を介してベースフレーム１４に取付けられ、このベースフレーム１４が、ブラケット１５に前後方向軸１６で枢着されている傾動用フレーム１７に、横方向軸１８で枢着されている。ブラケット１５はガイドシェル２の側面に固設されている。
【００１３】
スイングアーム１２はロータリアクチュエータ１３を介してベースフレーム１４に軸支されているので、ロータリアクチュエータ１３の回転軸を中心として回動し、ロッド５をさく孔軸線Ｘ上からガイドシェル２の側方の回避位置へ移動させることができる。
傾動用フレーム１７とガイドシェル２との間には横傾動シリンダ２１が取付けられており、この横傾動シリンダ２１を縮小することにより、ベースフレーム１４が傾動用フレーム１７と共に図１に示す起立状態から前後方向軸１６を中心として横方向（図上時計方向）へ傾動する。
【００１４】
ベースフレーム１４と傾動用フレーム１７との間には前後傾動シリンダ２０が取付けられており、この前後傾動シリンダ２０を縮小することにより、ベースフレーム１４が図２に示す起立状態から横方向軸１８を中心として後方向（図上時計方向）へ傾動する。
さく孔機１でさく孔作業を行う場合には、ブーム６でガイドシェル２をさく孔位置に位置決めして起立させ、さく孔位置に移動させ、それから、さく岩機３を駆動してさく孔する。
【００１５】
ロッド交換装置１０でロッド５の供給を行うときには、ロッド台（図示略）に水平状態で格納されているロッド５を把持するため、先ず、ベースフレーム１４を傾動してロッド交換装置１０を水平になるように倒し、ロッドクランプ１１でロッド５を把持する。
次に、ベースフレーム１４を起立させてロッド交換装置１０をガイドシェル２と平行になるように立ててから、ロータリアクチュエータ１３でスイングアーム１２を回動させて、ロッド５をさく孔軸線Ｘ上まで移動させる。ロッド５の回収ではこれと逆の動作を行う。
【００１６】
ここで、ロッド５の格納位置がガイドシェル２の側方である場合には、横傾動シリンダ２１を縮小して、ベースフレーム１４を傾動用フレーム１７と共に図１に示す起立状態から前後方向軸１６を中心として横方向（図上時計方向）へ傾動させて、ロッド交換装置１０を水平になるように倒す。
さく孔作業の現場の条件により、ロッド交換装置１０を横方向へ倒すことができなかったり、ロッド５の格納位置がガイドシェル２の側方となるようにロッド台を配置できず、ロッド５の格納位置がガイドシェル２の後方に設定されている場合には、図２の状態からロータリアクチュエータ１３でスイングアーム１２を回動し、図６に示すように、ロッド５をさく孔軸線Ｘ上からガイドシェル２の側方の回避位置へ移動させた後、前後傾動シリンダ２０を縮小し、ベースフレーム１４を起立状態から横方向軸１８を中心として後方向（図上時計方向）へ傾動させて、ロッド交換装置１０を水平になるように倒してやればよい。
【００１７】
また、ベースフレーム１４は、前後方向軸１６を中心とする横方向への傾動と横方向軸１８を中心とする後方向へ傾動とを複合させれば、斜め方向へ傾動させることもできる。
従って、ロッド交換装置１０を倒す方向が一方向に限定されず、様々な条件の作業現場でロッド５の供給及び回収を容易に行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロッド交換装置は、倒す方向が一方向に限定されず、様々な条件の作業現場において使用することが可能であり、ロッド交換作業の効率と安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるロッド交換装置を備えたさく孔機の正面図である。
【図２】さく孔機の側面図である。
【図３】ロッド交換装置の正面図である。
【図４】ロッド交換装置の側面図である。
【図５】ロッド交換装置の底面図である。
【図６】ロッド交換装置を後方へ倒すときの動作の説明図である。
【符号の説明】
１ さく孔機
２ ガイドシェル
３ さく岩機
４ 台車
５ ロッド
６ ブーム
７ ビット
８ セントラライザ
９ 送り機構
１０ ロッド交換装置
１１ ロッドクランプ
１２ スイングアーム
１３ ロータリアクチュエータ
１４ ベースフレーム
１５ ブラケット
１６ 前後方向軸
１７ 傾動用フレーム
１８ 横方向軸
２０ 前後傾動シリンダ
２１ 横傾動シリンダ
Ｘ さく孔軸線
【発明の属する技術分野】
本発明は、さく孔機のロッドの供給及び回収を行うためのロッド交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
さく孔機は、ガイドシェルに搭載されたさく岩機を備えており、このさく岩機に所定長のロッドを接続し、ロッド先端にはビットを取付け、さく岩機からロッドを介して打撃と回転をビットに伝達すると共に、さく岩機に送りを与えて岩盤にさく孔する。さく孔作業の際には、さく岩機に接続するためのロッドの供給や、さく岩機から取り外したロッドの回収が行われる。
【０００３】
このロッドの供給、回収を行うためのロッド交換装置として、従来、ロッドクランプを備えたスイングアームをロータリアクチュエータでベースフレームに軸支し、このベースフレームを、ガイドシェルの側面に固設されたブラケットに傾動可能に枢着して、ロッドを格納位置からさく孔軸線上まで移動させるようにしたものが使用されている。
【０００４】
このロッド交換装置でロッドの供給を行うときには、格納位置に水平状態で格納されているロッドを把持するため、先ず、ベースフレームを傾動して水平になるようにロッド交換装置を倒し、ロッドクランプでロッドを把持する。次に、ベースフレームを起立させてガイドシェルと平行状態になるようにロッド交換装置を立ててから、ロータリアクチュエータでスイングアームを回動させて、ロッドをさく孔軸線上まで移動させる。ロッドの回収ではこれと逆の動作を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さく孔作業の現場は、さく孔機の作業位置、作業姿勢、作業スペース等に制約があり、ロッドを格納する方向も自由に選択できず特定の範囲に限定されることが多い。
しかし、従来のロッド交換装置は、ベースフレームの傾動する方向が一方向だけであったので、作業現場でさく孔機を使用するとき、ロッド交換装置をロッドの格納方向に向けて倒すことができない場合がある。
【０００６】
このような場合には、さく孔機にロッド交換装置を装備しているにもかかわらず、ロッド交換作業は人手による作業に頼らざるを得なくなり、作業効率が悪く、安全上も問題がある。
本発明は、さく孔機のロッド交換装置における上記問題を解決するものであって、ロッド交換装置を倒す方向が一方向に限定されず、様々な条件の作業現場において使用することが可能で、ロッド交換作業の効率と安全性を向上させることのできるロッド交換装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、台車と、該台車に装備されたガイドシェルと、該ガイドシェルに搭載されたさく岩機とを備えるさく孔機に用いられ、前記さく孔機のロッドの供給及び回収を行うロッド交換装置であって、ロッドクランプを有するスイングアームと、該スイングアームを、ロータリアクチュエータを介して軸支するベースフレームと、該ベースフレームを傾動させる傾動機構を介して支持するとともに前記ガイドシェルの側面に固設されたブラケットとを備え、前記傾動機構は、前記ベースフレームを、前記ブラケットに対して、前記台車の前後方向を向く前後方向軸を中心として前記台車の横方向へ傾動可能に、且つ前記台車の横方向を向く横方向軸を中心として前記台車の前後方向へ傾動可能に枢着することにより上記課題を解決している。
【０００８】
このロッド交換装置でロッドの供給を行うときには、格納位置に水平状態で格納されているロッドを把持するため、先ず、ベースフレームを傾動してロッド交換装置を水平になるように倒し、ロッドクランプでロッドを把持する。次に、ベースフレームを起立させてロッド交換装置をガイドシェルと平行になるように立ててから、ロータリアクチュエータでスイングアームを回動させて、ロッドをさく孔軸線上まで移動させる。ロッドの回収ではこれと逆の動作を行う。
【０００９】
ベースフレームは、ガイドシェルの側面に固設されたブラケットに前後方向軸と横方向軸とで傾動可能に枢着されているので、ロッド交換装置を倒す方向が一方向に限定されず、従って様々な条件の作業現場でロッドの供給及び回収を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるロッド交換装置を備えたさく孔機の正面図、図２はさく孔機の側面図、図３はロッド交換装置の正面図、図４はロッド交換装置の側面図、図５はロッド交換装置の底面図、図６はロッド交換装置を後方へ倒すときの動作の説明図である。
【００１１】
さく孔機１は、台車４のブーム６の先端部で支持されるガイドシェル２にさく岩機３を搭載したクローラドリルであって、さく岩機３が送り機構９によってガイドシェル２に沿って上下方向に移動するようになっている。
さく岩機３には所定長のロッド５が接続され、ロッド５の先端にはビット７が取付けられている。ガイドシェル２の先端部には、セントラライザ８が設けられており、このセントラライザ８がロッド５の先端部をさく孔軸線Ｘ上に支持するようになっている。さく孔機１は、ガイドシェル２をさく孔位置に位置決めして起立させ、さく岩機３からロッド５を介してビット７に打撃と回転を伝達すると共に、さく岩機３に送りを与えることにより岩盤へのさく孔を行う。
【００１２】
さく孔作業の際には、さく岩機３に接続するためのロッド５の供給や、さく岩機３から取り外したロッド５の回収が行われる。ロッド５の供給、回収を行うために、ロッド交換装置１０がガイドシェル２の側部に設けられている。
ロッド交換装置１０は、ロッドクランプ１１を備えたスイングアーム１２の基部がロータリアクチュエータ１３を介してベースフレーム１４に取付けられ、このベースフレーム１４が、ブラケット１５に前後方向軸１６で枢着されている傾動用フレーム１７に、横方向軸１８で枢着されている。ブラケット１５はガイドシェル２の側面に固設されている。
【００１３】
スイングアーム１２はロータリアクチュエータ１３を介してベースフレーム１４に軸支されているので、ロータリアクチュエータ１３の回転軸を中心として回動し、ロッド５をさく孔軸線Ｘ上からガイドシェル２の側方の回避位置へ移動させることができる。
傾動用フレーム１７とガイドシェル２との間には横傾動シリンダ２１が取付けられており、この横傾動シリンダ２１を縮小することにより、ベースフレーム１４が傾動用フレーム１７と共に図１に示す起立状態から前後方向軸１６を中心として横方向（図上時計方向）へ傾動する。
【００１４】
ベースフレーム１４と傾動用フレーム１７との間には前後傾動シリンダ２０が取付けられており、この前後傾動シリンダ２０を縮小することにより、ベースフレーム１４が図２に示す起立状態から横方向軸１８を中心として後方向（図上時計方向）へ傾動する。
さく孔機１でさく孔作業を行う場合には、ブーム６でガイドシェル２をさく孔位置に位置決めして起立させ、さく孔位置に移動させ、それから、さく岩機３を駆動してさく孔する。
【００１５】
ロッド交換装置１０でロッド５の供給を行うときには、ロッド台（図示略）に水平状態で格納されているロッド５を把持するため、先ず、ベースフレーム１４を傾動してロッド交換装置１０を水平になるように倒し、ロッドクランプ１１でロッド５を把持する。
次に、ベースフレーム１４を起立させてロッド交換装置１０をガイドシェル２と平行になるように立ててから、ロータリアクチュエータ１３でスイングアーム１２を回動させて、ロッド５をさく孔軸線Ｘ上まで移動させる。ロッド５の回収ではこれと逆の動作を行う。
【００１６】
ここで、ロッド５の格納位置がガイドシェル２の側方である場合には、横傾動シリンダ２１を縮小して、ベースフレーム１４を傾動用フレーム１７と共に図１に示す起立状態から前後方向軸１６を中心として横方向（図上時計方向）へ傾動させて、ロッド交換装置１０を水平になるように倒す。
さく孔作業の現場の条件により、ロッド交換装置１０を横方向へ倒すことができなかったり、ロッド５の格納位置がガイドシェル２の側方となるようにロッド台を配置できず、ロッド５の格納位置がガイドシェル２の後方に設定されている場合には、図２の状態からロータリアクチュエータ１３でスイングアーム１２を回動し、図６に示すように、ロッド５をさく孔軸線Ｘ上からガイドシェル２の側方の回避位置へ移動させた後、前後傾動シリンダ２０を縮小し、ベースフレーム１４を起立状態から横方向軸１８を中心として後方向（図上時計方向）へ傾動させて、ロッド交換装置１０を水平になるように倒してやればよい。
【００１７】
また、ベースフレーム１４は、前後方向軸１６を中心とする横方向への傾動と横方向軸１８を中心とする後方向へ傾動とを複合させれば、斜め方向へ傾動させることもできる。
従って、ロッド交換装置１０を倒す方向が一方向に限定されず、様々な条件の作業現場でロッド５の供給及び回収を容易に行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロッド交換装置は、倒す方向が一方向に限定されず、様々な条件の作業現場において使用することが可能であり、ロッド交換作業の効率と安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるロッド交換装置を備えたさく孔機の正面図である。
【図２】さく孔機の側面図である。
【図３】ロッド交換装置の正面図である。
【図４】ロッド交換装置の側面図である。
【図５】ロッド交換装置の底面図である。
【図６】ロッド交換装置を後方へ倒すときの動作の説明図である。
【符号の説明】
１ さく孔機
２ ガイドシェル
３ さく岩機
４ 台車
５ ロッド
６ ブーム
７ ビット
８ セントラライザ
９ 送り機構
１０ ロッド交換装置
１１ ロッドクランプ
１２ スイングアーム
１３ ロータリアクチュエータ
１４ ベースフレーム
１５ ブラケット
１６ 前後方向軸
１７ 傾動用フレーム
１８ 横方向軸
２０ 前後傾動シリンダ
２１ 横傾動シリンダ
Ｘ さく孔軸線
Claims (1)
- 台車と、該台車に装備されたガイドシェルと、該ガイドシェルに搭載されたさく岩機とを備えるさく孔機に用いられ、前記さく孔機のロッドの供給及び回収を行うロッド交換装置であって、
ロッドクランプを有するスイングアームと、該スイングアームを、ロータリアクチュエータを介して軸支するベースフレームと、該ベースフレームを傾動させる傾動機構を介して支持するとともに前記ガイドシェルの側面に固設されたブラケットとを備え、
前記傾動機構は、前記ベースフレームを、前記ブラケットに対して、前記台車の前後方向を向く前後方向軸を中心として前記台車の横方向へ傾動可能に、且つ前記台車の横方向を向く横方向軸を中心として前記台車の前後方向へ傾動可能に枢着していることを特徴とするロッド交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000074686A JP4480838B2 (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | ロッド交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000074686A JP4480838B2 (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | ロッド交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001262967A JP2001262967A (ja) | 2001-09-26 |
| JP4480838B2 true JP4480838B2 (ja) | 2010-06-16 |
Family
ID=18592690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000074686A Expired - Fee Related JP4480838B2 (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | ロッド交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4480838B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101388215B1 (ko) | 2012-11-21 | 2014-04-23 | 주식회사 에버다임 | 락드릴 로드 교환장치 |
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|---|---|---|---|---|
| KR101210589B1 (ko) * | 2010-01-19 | 2012-12-11 | 인석신 | 천공기용 로드 장착장치 |
| JP6256293B2 (ja) * | 2014-10-23 | 2018-01-10 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | デジタル音声処理装置、デジタル音声処理方法、デジタル音声処理プログラム |
| CN112664152B (zh) * | 2020-12-21 | 2023-08-29 | 中国矿业大学 | 一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法 |
| CN112922543A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-08 | 太原科技大学 | 一种钻机自动更换钻杆的装置 |
| JP7421714B2 (ja) * | 2021-03-26 | 2024-01-25 | 日本基礎技術株式会社 | 削孔装置 |
-
2000
- 2000-03-16 JP JP2000074686A patent/JP4480838B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101388215B1 (ko) | 2012-11-21 | 2014-04-23 | 주식회사 에버다임 | 락드릴 로드 교환장치 |
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|---|---|
| JP2001262967A (ja) | 2001-09-26 |
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