CN216894470U - 一种双凿岩拱锚台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双凿岩拱锚台车，包括底盘总成，底盘总成上设有臂架支座，臂架支座上设有右侧臂架和左侧臂架，左侧臂架上设有左侧抓手、左侧破碎锤和左侧凿岩机构，右侧臂架上设有右侧抓手、右侧破碎锤和右侧凿岩机构。本实用新型的有益效果：该台车将凿岩机构、抓手、安装篮以及破碎锤集成在一辆台车上，凿岩机构和抓手相互接替操作，使臂架及抓手先进行拱架放置、安装，再切换至凿岩机构进行凿岩钻孔、安装锚杆，缩短设备进出及准备时间；该台车集成凿岩打孔、破碎、注浆、拱架安装功能，能够满足多种施工需求，提高效率；该台车左右两侧臂架均配备凿岩机构、破碎锤，能同时进行凿岩钻孔及破碎工序，大大提高了工程效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体为一种双凿岩拱锚台车。
背景技术
在隧道施工过程中，需要使用支护结构对隧道进行支撑，以防止隧道墙面塌陷，当前的支护结构有拱架结构与锚杆结构，而进行支撑需要用到多种施工机具，以大量人工作业为主，而隧道内空间有限，常用的方式是各机具依次进场出场，以便进行不同的施工作业，这样会耗费很多时间，效率低下。
目前，在立拱架时会打锁脚锚杆，这样拱架与锚杆相结合，构成联合支护，增强支护的有效性，而现有技术中，施工台车上有多个臂架，但通常只进行拱架组拼作业，导致安装拱架到锚杆固定整个作业无法连续，效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供了一种双凿岩拱锚台车，解决了现有台车施工效率低的问题。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
一种双凿岩拱锚台车，包括底盘总成，底盘总成上设有臂架支座，臂架支座上设有右侧臂架和左侧臂架，左侧臂架上设有左侧抓手、左侧破碎锤和左侧凿岩机构，右侧臂架上设有右侧抓手、右侧破碎锤和右侧凿岩机构。
进一步的，所述的右侧臂架通过右侧转台活动连接在臂架支座上，左侧臂架通过左侧转台活动连接在臂架支座上。
进一步的，所述的臂架支座设在滑移小车上，滑移小车水平滑动设在底盘总成上。
进一步的，所述的右侧臂架的前端与右侧连接座铰接，右侧连接座与右侧凿岩机构铰接，左侧臂架的前端与左侧连接座铰接，左侧连接座与左侧凿岩机构铰接。
进一步的，所述的左侧臂架的前端与左侧竖梁活动连接，左侧竖梁通过左侧第一回转装置与左侧横梁活动连接，左侧横梁通过左侧第二回转装置与左侧回转底座活动连接，左侧回转底座上设有左侧安装篮，左侧回转底座上活动安装有左侧抓手底座，左侧抓手底座上活动安装有左侧抓手，左侧抓手上设有左侧破碎锤。
进一步的，所述的右侧臂架的前端与右侧竖梁活动连接，右侧竖梁通过右侧第一回转装置与右侧横梁活动连接，右侧横梁通过右侧第二回转装置与右侧回转底座活动连接，右侧回转底座上设有右侧安装篮，右侧回转底座上活动安装有右侧抓手底座，右侧抓手底座上活动安装有右侧抓手，右侧抓手上设有右侧破碎锤。
进一步的，所述的臂架支座上设有中间臂架，中间臂架上设有中间抓手。
进一步的，所述的中间臂架通过中间转台活动连接在臂架支座上。
进一步的，所述的中间臂架的前端与中间竖梁活动连接，中间竖梁与中间横梁连接，中间横梁通过中间回转装置与中间回转底座活动连接，中间回转底座上设有中间安装篮，中间回转底座上活动安装有中间抓手底座，中间抓手底座上活动安装有中间抓手。
进一步的，所述的底盘总成上设有电缆卷筒、前驾驶室、后驾驶室和注浆机。
本实用新型的实现的功能：该台车将两套凿岩机构、抓手、安装篮以及破碎锤集成在一辆台车上，凿岩机构和抓手相互接替操作，使臂架及抓手先进行拱架放置、安装等工作，再切换至凿岩机构进行凿岩钻孔、安装锚杆等工序。滑移小车辅助中间臂架和左右侧臂架位置移动，通过相互配合连续进行施工作业，该台车集成凿岩打孔、破碎、注浆、拱架安装功能，能够满足多种施工需求，提高工程作业效率。
本实用新型的有益效果：
1、该台车将凿岩机构、抓手、安装篮以及破碎锤集成在一辆台车上，凿岩机构和抓手相互接替操作，使臂架及抓手先进行拱架放置、安装等工作，再切换至凿岩机构进行凿岩钻孔、安装锚杆等工序，缩短设备进出及准备时间。
2、该台车集成凿岩打孔、破碎、注浆、拱架安装功能，能够满足多种施工需求，提高工程作业效率。
3、该台车左右两侧臂架均配备凿岩机构、破碎锤，能同时进行凿岩钻孔及破碎工序，大大提高了工程效率。
4、在抓手上设置破碎锤，可以在拱架安装之前处理围岩欠挖的地方，便于拱架安装到位，提高工作效率。
5、在左、中、右三个臂架上均配备安装篮，便于更多人同时在上面施工，提高施工效率。
前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型左侧臂架结构示意图。
图3是本实用新型右侧臂架结构示意图。
图4是本实用新型抓手、破碎锤结构示意图。
图中：1、中间臂架，2、右侧臂架，3、左侧臂架，4、中间抓手，5、左侧抓手，6、左侧破碎锤，7、左侧凿岩机构，8、右侧抓手，9、右侧破碎锤，10、右侧凿岩机构，11、中间转台，12、左侧转台，13、右侧转台，14、臂架支座，15、底盘总成，16、电缆卷筒，17、前驾驶室，18、后驾驶室，19、注浆机；101、左侧竖梁，102、左侧第一回转装置，103、左侧横梁，104、左侧第二回转装置，105、左侧回转底座，106、左侧安装篮，107、左侧抓手底座。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
参考图1～图4所示，一种双凿岩拱锚台车，包括中间臂架1、右侧臂架2、左侧臂架3、中间抓手4、左侧抓手5、左侧破碎锤6、左侧凿岩机构7、右侧抓手8、右侧破碎锤9、右侧凿岩机构10、中间转台11、左侧转台12、右侧转台13、臂架支座14、底盘总成15、电缆卷筒16、前驾驶室17、后驾驶室18和注浆机19。
底盘总成15作为车体的主要支撑框架，实现各部件安装的同时，方便进行转场行走。底盘总成15上设有臂架支座14，臂架支座14设在滑移小车上，滑移小车水平滑动设在底盘总成15上，通过滑移小车实现臂架支座14的位置调整，从而带动各个臂架实现同步调整。
臂架支座14上设有中间臂架1、右侧臂架2和左侧臂架3。中间臂架1通过中间转台11活动连接在臂架支座14上，右侧臂架2通过右侧转台13活动连接在臂架支座14上，左侧臂架3通过左侧转台12活动连接在臂架支座14上。各个臂架通过相应的转台实现水平摆动以及俯仰调整，臂架可以在竖直面内、水平面内转动。中间臂架1、右侧臂架2和左侧臂架3均为伸缩臂，能够通过油缸的驱动实现自身的伸长或缩回，调整前端抓手或破碎锤的位置。
中间臂架1上设有中间抓手4，左侧臂架3上设有左侧抓手5、左侧破碎锤6和左侧凿岩机构7，右侧臂架2上设有右侧抓手8、右侧破碎锤9和右侧凿岩机构10。
具体的，右侧臂架2的前端与右侧连接座铰接，右侧连接座与右侧凿岩机构10铰接，左侧臂架3的前端与左侧连接座铰接，左侧连接座与左侧凿岩机构7铰接。凿岩结构在臂架的左侧或右侧俯仰转动，以及在臂架的上侧水平转动，通过右侧连接座、左侧连接座实现右侧凿岩机构10、左侧凿岩机构7的位置调整。
中间臂架1的前端与中间竖梁活动连接，中间竖梁与中间横梁连接，中间横梁通过中间回转装置与中间回转底座活动连接，中间回转底座上设有中间安装篮，中间回转底座上活动安装有中间抓手底座，中间抓手底座上活动安装有中间抓手4。
左侧臂架3的前端与左侧竖梁101活动连接，左侧竖梁101通过左侧第一回转装置102与左侧横梁103活动连接，左侧横梁103通过左侧第二回转装置104与左侧回转底座105活动连接，左侧回转底座105上设有左侧安装篮106，左侧回转底座105上活动安装有左侧抓手底座107，左侧抓手底座107上活动安装有左侧抓手5，左侧抓手5上设有左侧破碎锤6。
右侧臂架2的前端与右侧竖梁活动连接，右侧竖梁通过右侧第一回转装置与右侧横梁活动连接，右侧横梁通过右侧第二回转装置与右侧回转底座活动连接，右侧回转底座上设有右侧安装篮，右侧回转底座上活动安装有右侧抓手底座，右侧抓手底座上活动安装有右侧抓手8，右侧抓手8上设有右侧破碎锤9。
中间臂架1、右侧臂架2、左侧臂架3上的作业设备驱动方式类似，以左侧臂架3为例。左侧臂架3的臂架头部与左侧竖梁101之间设有调平油缸，左侧抓手底座和左侧横梁可以随左侧竖梁相对于左侧臂架俯仰转动。通过左侧第一回转装置102实现左侧横梁103相对左侧竖梁101的水平旋转。通过左侧第二回转装置104实现左侧回转底座105相对左侧横梁103的水平旋转，带动左侧安装篮106和左侧抓手底座107可相对于左侧横梁水平转动。左侧抓手底座107能够相对左侧回转底座105灵活调整位置，左侧抓手5和左侧破碎锤6能够相对左侧抓手底座107灵活调整位置。各臂架上的安装篮用于为载人作业提供操作平台，实现工人站立在安装篮内进行作业施工，例如安装拱架等操作。
底盘总成15上的前端设有电缆卷筒16、前驾驶室17，底盘总成15上的后端后驾驶室18和注浆机19。
前述本实用新型基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本实用新型可采用并要求保护的实施例。本实用新型方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双凿岩拱锚台车，包括底盘总成(15)，其特征在于：所述的底盘总成(15)上设有臂架支座(14)，臂架支座(14)上设有右侧臂架(2)和左侧臂架(3)，左侧臂架(3)上设有左侧抓手(5)、左侧破碎锤(6)和左侧凿岩机构(7)，右侧臂架(2)上设有右侧抓手(8)、右侧破碎锤(9)和右侧凿岩机构(10)。
2.根据权利要求1所述的双凿岩拱锚台车，其特征在于：所述的右侧臂架(2)通过右侧转台(13)活动连接在臂架支座(14)上，左侧臂架(3)通过左侧转台(12)活动连接在臂架支座(14)上。
3.根据权利要求1或2所述的双凿岩拱锚台车，其特征在于：所述的臂架支座(14)设在滑移小车上，滑移小车水平滑动设在底盘总成(15)上。
4.根据权利要求3所述的双凿岩拱锚台车，其特征在于：所述的右侧臂架(2)的前端与右侧连接座铰接，右侧连接座与右侧凿岩机构(10)铰接，左侧臂架(3)的前端与左侧连接座铰接，左侧连接座与左侧凿岩机构(7)铰接。
5.根据权利要求1或4所述的双凿岩拱锚台车，其特征在于：所述的左侧臂架(3)的前端与左侧竖梁(101)活动连接，左侧竖梁(101)通过左侧第一回转装置(102)与左侧横梁(103)活动连接，左侧横梁(103)通过左侧第二回转装置(104)与左侧回转底座(105)活动连接，左侧回转底座(105)上设有左侧安装篮(106)，左侧回转底座(105)上活动安装有左侧抓手底座(107)，左侧抓手底座(107)上活动安装有左侧抓手(5)，左侧抓手(5)上设有左侧破碎锤(6)。
6.根据权利要求5所述的双凿岩拱锚台车，其特征在于：所述的右侧臂架(2)的前端与右侧竖梁活动连接，右侧竖梁通过右侧第一回转装置与右侧横梁活动连接，右侧横梁通过右侧第二回转装置与右侧回转底座活动连接，右侧回转底座上设有右侧安装篮，右侧回转底座上活动安装有右侧抓手底座，右侧抓手底座上活动安装有右侧抓手(8)，右侧抓手(8)上设有右侧破碎锤(9)。
7.根据权利要求6所述的双凿岩拱锚台车，其特征在于：所述的臂架支座(14)上设有中间臂架(1)，中间臂架(1)上设有中间抓手(4)。
8.根据权利要求7所述的双凿岩拱锚台车，其特征在于：所述的中间臂架(1)通过中间转台(11)活动连接在臂架支座(14)上。
9.根据权利要求7或8所述的双凿岩拱锚台车，其特征在于：所述的中间臂架(1)的前端与中间竖梁活动连接，中间竖梁与中间横梁连接，中间横梁通过中间回转装置与中间回转底座活动连接，中间回转底座上设有中间安装篮，中间回转底座上活动安装有中间抓手底座，中间抓手底座上活动安装有中间抓手(4)。
10.根据权利要求1所述的双凿岩拱锚台车，其特征在于：所述的底盘总成(15)上设有电缆卷筒(16)、前驾驶室(17)、后驾驶室(18)和注浆机(19)。
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| CN115450643A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-09 | 四川蓝海智能装备制造有限公司 | 凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构 |
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