JPH11350866A - さく孔機のドリルロッド交換装置 - Google Patents
さく孔機のドリルロッド交換装置Info
- Publication number
- JPH11350866A JPH11350866A JP15628998A JP15628998A JPH11350866A JP H11350866 A JPH11350866 A JP H11350866A JP 15628998 A JP15628998 A JP 15628998A JP 15628998 A JP15628998 A JP 15628998A JP H11350866 A JPH11350866 A JP H11350866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill rod
- drill
- rod
- arm
- rock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 さく孔機のドリルロッドの継ぎ足しや回収の
際に、ドリルロッドの芯合わせを容易に行なえるように
する。 【解決手段】 ドリルロッド９を把持するロッドクラン
プ１１を備えたアーム１２を、ガイドシェル２の側部に
設けたベース１３に枢支し、アーム１２の回動によりド
リルロッド９を退避位置からさく孔軸線Ｘ上へ移動させ
るさく孔機１のドリルロッド交換装置１０において、ベ
ース１３を支持プレート１５上にスライド可能に支持
し、アーム１２の回動によるドリルロッド９の移動方向
と交差する方向へベース１３を移動させるスライドシリ
ンダ１８を設ける。
際に、ドリルロッドの芯合わせを容易に行なえるように
する。 【解決手段】 ドリルロッド９を把持するロッドクラン
プ１１を備えたアーム１２を、ガイドシェル２の側部に
設けたベース１３に枢支し、アーム１２の回動によりド
リルロッド９を退避位置からさく孔軸線Ｘ上へ移動させ
るさく孔機１のドリルロッド交換装置１０において、ベ
ース１３を支持プレート１５上にスライド可能に支持
し、アーム１２の回動によるドリルロッド９の移動方向
と交差する方向へベース１３を移動させるスライドシリ
ンダ１８を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削工事
において壁面の岩盤補強のために長尺のロックボルトを
打設する場合等、長孔のさく孔を行うときにさく孔機の
ドリルロッドの継足しや回収を行うためのロッド交換装
置に関する。
において壁面の岩盤補強のために長尺のロックボルトを
打設する場合等、長孔のさく孔を行うときにさく孔機の
ドリルロッドの継足しや回収を行うためのロッド交換装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドリルジャンボやファンカットドリル等
のさく孔機では、ガイドシェルに搭載されたさく岩機に
シャンクロッドを挿着し、このシャンクロッドに所定長
のドリルロッドをスリーブを介して接続し、ドリルロッ
ド先端にはビットを取付け、さく岩機からドリルロッド
を介して打撃と回転をビットに伝達し、さく岩機に送り
を与えて岩盤にさく孔する。所要さく孔長がドリルロッ
ドの長さより長い場合には、さく孔作業の際にドリルロ
ッドの継足し及び回収を行う。
のさく孔機では、ガイドシェルに搭載されたさく岩機に
シャンクロッドを挿着し、このシャンクロッドに所定長
のドリルロッドをスリーブを介して接続し、ドリルロッ
ド先端にはビットを取付け、さく岩機からドリルロッド
を介して打撃と回転をビットに伝達し、さく岩機に送り
を与えて岩盤にさく孔する。所要さく孔長がドリルロッ
ドの長さより長い場合には、さく孔作業の際にドリルロ
ッドの継足し及び回収を行う。
【０００３】このドリルロッドの継足し、回収を行うた
めのドリルロッド交換装置として、従来、図５に示すよ
うに、ガイドシェル９０の側面に固設された支持フレー
ム９１にベース９２を固定し、このベース９２に、ドリ
ルロッド９３を把持するロッドクランプ９４を備えたア
ーム９５を枢支して、ドリルロッド９３を退避位置から
さく孔軸線Ｘ上へ移動させるようにしたものが使用され
ている。
めのドリルロッド交換装置として、従来、図５に示すよ
うに、ガイドシェル９０の側面に固設された支持フレー
ム９１にベース９２を固定し、このベース９２に、ドリ
ルロッド９３を把持するロッドクランプ９４を備えたア
ーム９５を枢支して、ドリルロッド９３を退避位置から
さく孔軸線Ｘ上へ移動させるようにしたものが使用され
ている。
【０００４】このドリルロッド交換装置でドリルロッド
９３の継足しを行うときには、先ず、図５の退避位置に
おいて、ロッドクランプ９４をクランプシリンダ９６で
開閉してドリルロッド９３を把持し、次に、スイングシ
リンダ９７でアーム９５を回動させて、ドリルロッド９
３を退避位置から図６に示すようにさく孔軸線Ｘ上へ移
動させる。ドリルロッド９３がさく孔軸線Ｘ上に位置決
めされたら、シャンクロッドと既存のドリルロッドの間
にドリルロッド９３を接続した後、ロッドクランプ９４
を開き、アーム９５を旋回させて退避位置に戻す。
９３の継足しを行うときには、先ず、図５の退避位置に
おいて、ロッドクランプ９４をクランプシリンダ９６で
開閉してドリルロッド９３を把持し、次に、スイングシ
リンダ９７でアーム９５を回動させて、ドリルロッド９
３を退避位置から図６に示すようにさく孔軸線Ｘ上へ移
動させる。ドリルロッド９３がさく孔軸線Ｘ上に位置決
めされたら、シャンクロッドと既存のドリルロッドの間
にドリルロッド９３を接続した後、ロッドクランプ９４
を開き、アーム９５を旋回させて退避位置に戻す。
【０００５】ドリルロッド９３を回収するときには、こ
れと逆の動作を行う。このようなドリルロッド交換装置
では、機械部分の摩耗やへたりによって芯ずれを生ずる
ことは避けられない。従って、アーム９５を回動させた
ときにドリルロッド９３が正しくさく孔軸線Ｘ上に位置
決めできないようになる。
れと逆の動作を行う。このようなドリルロッド交換装置
では、機械部分の摩耗やへたりによって芯ずれを生ずる
ことは避けられない。従って、アーム９５を回動させた
ときにドリルロッド９３が正しくさく孔軸線Ｘ上に位置
決めできないようになる。
【０００６】そこで、ねじを用いてベースの位置を調整
し芯合わせを行う手動の調整部９８が設けられていた。
し芯合わせを行う手動の調整部９８が設けられていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このドリルロ
ッド交換装置は、ドリルロッド９３を正しくさく孔軸線
Ｘ上に位置決めできるように、さく孔前に芯合わせの調
整作業を行う必要があり面倒である。
ッド交換装置は、ドリルロッド９３を正しくさく孔軸線
Ｘ上に位置決めできるように、さく孔前に芯合わせの調
整作業を行う必要があり面倒である。
【０００８】また、折角事前に調整しておいても、ドリ
ルロッド９３自体に曲がりがあると芯ずれが生ずる。こ
のような場合には、ドリルロッド９３の一端をシャンク
ロッドの位置に合わせると、ドリルロッド９３の他端は
既存のドリルロッドの位置に合致しなくなるので、ドリ
ルロッド９３の一端とシャンクロッドとを接続した後、
ガイドシェル９０を動かしてドリルロッド９３の他端を
既存のドリルロッドの位置に合わせて接続するというよ
うな操作が行われるが、ガイドシェル９０による位置合
わせでは微調整が困難なので作業に時間を要し、無理な
力が働いて機器の損傷を生ずるおそれもある。
ルロッド９３自体に曲がりがあると芯ずれが生ずる。こ
のような場合には、ドリルロッド９３の一端をシャンク
ロッドの位置に合わせると、ドリルロッド９３の他端は
既存のドリルロッドの位置に合致しなくなるので、ドリ
ルロッド９３の一端とシャンクロッドとを接続した後、
ガイドシェル９０を動かしてドリルロッド９３の他端を
既存のドリルロッドの位置に合わせて接続するというよ
うな操作が行われるが、ガイドシェル９０による位置合
わせでは微調整が困難なので作業に時間を要し、無理な
力が働いて機器の損傷を生ずるおそれもある。
【０００９】本発明は、さく孔機のドリルロッド交換装
置におけるかかる問題を解決するものであって、継足し
や回収を行うときのドリルロッドの芯合わせを容易に行
うことのできるさく孔機のドリルロッド交換装置を提供
することを目的とする。
置におけるかかる問題を解決するものであって、継足し
や回収を行うときのドリルロッドの芯合わせを容易に行
うことのできるさく孔機のドリルロッド交換装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では、ドリルロッ
ドを把持するロッドクランプを備えたアームを、ガイド
シェルの側部に設けたベースに枢支し、アームの回動に
よりドリルロッドを退避位置からさく孔軸線上へ移動さ
せるさく孔機のドリルロッド交換装置において、ドリル
ロッドをアームの回動による移動方向と交差する方向へ
移動させる位置調整機構を設けることにより上記課題を
解決している。
ドを把持するロッドクランプを備えたアームを、ガイド
シェルの側部に設けたベースに枢支し、アームの回動に
よりドリルロッドを退避位置からさく孔軸線上へ移動さ
せるさく孔機のドリルロッド交換装置において、ドリル
ロッドをアームの回動による移動方向と交差する方向へ
移動させる位置調整機構を設けることにより上記課題を
解決している。
【００１１】このドリルロッド交換装置でドリルロッド
の継足しを行うときには、先ず、退避位置において、ロ
ッドクランプを開閉してドリルロッドを把持し、次に、
アームを回動させて、ドリルロッドを退避位置からさく
孔軸線上へ移動させる。ドリルロッドがさく孔軸線上に
位置決めされたら、シャンクロッドと既存のドリルロッ
ドの間にドリルロッドを接続した後、ロッドクランプを
開き、アームを回動させて退避位置に戻す。
の継足しを行うときには、先ず、退避位置において、ロ
ッドクランプを開閉してドリルロッドを把持し、次に、
アームを回動させて、ドリルロッドを退避位置からさく
孔軸線上へ移動させる。ドリルロッドがさく孔軸線上に
位置決めされたら、シャンクロッドと既存のドリルロッ
ドの間にドリルロッドを接続した後、ロッドクランプを
開き、アームを回動させて退避位置に戻す。
【００１２】ドリルロッドを回収するときには、これと
逆の動作を行う。機械部分の摩耗やへたりによって芯ず
れを生じ、アームを回動させたときにドリルロッドが正
しくさく孔軸線上に位置しなくなった場合には、位置調
整機構でドリルロッドをアームの回動による移動方向と
交差する方向へ移動させてさく孔軸線と一致するように
位置を調整する。
逆の動作を行う。機械部分の摩耗やへたりによって芯ず
れを生じ、アームを回動させたときにドリルロッドが正
しくさく孔軸線上に位置しなくなった場合には、位置調
整機構でドリルロッドをアームの回動による移動方向と
交差する方向へ移動させてさく孔軸線と一致するように
位置を調整する。
【００１３】この方向への位置の調整だけでは正しく位
置決めできない場合には、若干のアームの回動も併せて
調整する。このように、位置調整機構を用いて芯ずれの
調整が簡単にできるので、さく孔前の芯合わせの調整作
業を行う必要はない。ドリルロッドの曲がりによる芯ず
れにも迅速に対応できる。
置決めできない場合には、若干のアームの回動も併せて
調整する。このように、位置調整機構を用いて芯ずれの
調整が簡単にできるので、さく孔前の芯合わせの調整作
業を行う必要はない。ドリルロッドの曲がりによる芯ず
れにも迅速に対応できる。
【００１４】位置調整機構はアームを枢支するベースを
支持プレート上でスライドさせるスライド機構とするこ
とで、位置決めの際に微調整を確実に行うことができ
る。
支持プレート上でスライドさせるスライド機構とするこ
とで、位置決めの際に微調整を確実に行うことができ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るドリルロッド交換装置を備えたさく孔機の側面図、図
２はさく孔機の平面図、図３はドリルロッド交換装置の
正面図、図４はドリルロッド交換装置のアームを回動し
てドリルロッドをさく孔軸線上へ移動させた状態の正面
図である。
るドリルロッド交換装置を備えたさく孔機の側面図、図
２はさく孔機の平面図、図３はドリルロッド交換装置の
正面図、図４はドリルロッド交換装置のアームを回動し
てドリルロッドをさく孔軸線上へ移動させた状態の正面
図である。
【００１６】さく孔機１は、ブーム（図示略）の先端部
に支持されるガイドシェル２にさく岩機３が搭載され、
さく岩機３が公知の送り機構（図示略）によってガイド
シェル２に沿って前後（図１上左右）方向に移動するよ
うになっている。
に支持されるガイドシェル２にさく岩機３が搭載され、
さく岩機３が公知の送り機構（図示略）によってガイド
シェル２に沿って前後（図１上左右）方向に移動するよ
うになっている。
【００１７】さく岩機３にはシャンクロッド４が挿着さ
れ、このシャンクロッドに所定長のドリルロッド５がス
リーブ６を介して接続され、ドリルロッド５の先端には
ビット７が取付けられている。ガイドシェル２の先端部
には、セントラライザ８が設けられており、このセント
ラライザ８がドリルロッド５の先端部をさく孔軸線Ｘ上
に支持するようになっている。さく岩機３からドリルロ
ッド５を介してビット７に打撃と回転を伝達すると共
に、さく岩機３に送りを与えることにより岩盤へのさく
孔が行われる。
れ、このシャンクロッドに所定長のドリルロッド５がス
リーブ６を介して接続され、ドリルロッド５の先端には
ビット７が取付けられている。ガイドシェル２の先端部
には、セントラライザ８が設けられており、このセント
ラライザ８がドリルロッド５の先端部をさく孔軸線Ｘ上
に支持するようになっている。さく岩機３からドリルロ
ッド５を介してビット７に打撃と回転を伝達すると共
に、さく岩機３に送りを与えることにより岩盤へのさく
孔が行われる。
【００１８】所要さく孔長がドリルロッド５の長さより
長い場合には、さく孔作業の際にドリルロッド９の継足
し及び回収を行う。このドリルロッド９の継足し、回収
を行うためのドリルロッド交換装置１０は、ガイドシェ
ル２の側部に設けられている。
長い場合には、さく孔作業の際にドリルロッド９の継足
し及び回収を行う。このドリルロッド９の継足し、回収
を行うためのドリルロッド交換装置１０は、ガイドシェ
ル２の側部に設けられている。
【００１９】ドリルロッド交換装置１０は、先端部にロ
ッドクランプ１１を備えたアーム１２を、ベース１３に
ピン１４で枢支し、ベース１３をガイドシェル２の側面
に固設された支持プレート１５上にスライド可能に支持
したものである。
ッドクランプ１１を備えたアーム１２を、ベース１３に
ピン１４で枢支し、ベース１３をガイドシェル２の側面
に固設された支持プレート１５上にスライド可能に支持
したものである。
【００２０】ロッドクランプ１１とアーム１２との間に
はクランプシリンダ１６が取付けられており、クランプ
シリンダ１６でロッドクランプ１１を開閉してドリルロ
ッド９を把持する。
はクランプシリンダ１６が取付けられており、クランプ
シリンダ１６でロッドクランプ１１を開閉してドリルロ
ッド９を把持する。
【００２１】アーム１２とベース１３との間にはスイン
グシリンダ１７が取付けられており、スイングシリンダ
１７を伸長することによりアーム１２をピン１４を中心
として回動させ、ドリルロッド９を図３の退避位置から
図６のようにさく孔軸線Ｘ上へ移動させることができ
る。ここで、スイングシリンダ１７は、ドリルロッド９
をさく孔軸線Ｘを超える位置まで移動させるようにスト
ロークに余裕を持たせて、回動方向での位置を調整し芯
合わせができるようにしている。
グシリンダ１７が取付けられており、スイングシリンダ
１７を伸長することによりアーム１２をピン１４を中心
として回動させ、ドリルロッド９を図３の退避位置から
図６のようにさく孔軸線Ｘ上へ移動させることができ
る。ここで、スイングシリンダ１７は、ドリルロッド９
をさく孔軸線Ｘを超える位置まで移動させるようにスト
ロークに余裕を持たせて、回動方向での位置を調整し芯
合わせができるようにしている。
【００２２】支持プレート１５とベース１３との間には
スライドシリンダ１８が取付けられている。支持プレー
ト１５の上面は、アーム１２の回動によるドリルロッド
９のさく孔軸線Ｘ付近の移動軌跡に対してほぼ直交する
方向に傾斜しており、スライドシリンダ１８を伸縮して
ベース１３をスライドさせることにより、ドリルロッド
９をアーム１２の回動による移動方向と交差する方向へ
移動させて位置調整することができる。
スライドシリンダ１８が取付けられている。支持プレー
ト１５の上面は、アーム１２の回動によるドリルロッド
９のさく孔軸線Ｘ付近の移動軌跡に対してほぼ直交する
方向に傾斜しており、スライドシリンダ１８を伸縮して
ベース１３をスライドさせることにより、ドリルロッド
９をアーム１２の回動による移動方向と交差する方向へ
移動させて位置調整することができる。
【００２３】支持プレート１５側には、アーム１２が所
定位置まで回動したとき、その位置を検出してスイング
シリンダ１７の電磁制御弁（図示略）を切換え、アーム
１２の回動を停止させる位置検出器２０が設置されてい
る。位置検出器２０には近接スイッチやリミットスイッ
チ等が用いられる。
定位置まで回動したとき、その位置を検出してスイング
シリンダ１７の電磁制御弁（図示略）を切換え、アーム
１２の回動を停止させる位置検出器２０が設置されてい
る。位置検出器２０には近接スイッチやリミットスイッ
チ等が用いられる。
【００２４】さく孔作業を行う場合には、さく孔機１の
ガイドシェル２をブームでさく孔位置に移動させ、それ
から、さく岩機３を駆動してさく孔する。所要さく孔長
がドリルロッド５の長さより長い場合には、ドリルロッ
ド５によるさく孔を行った後、ドリルロッド９の継足し
を行う。
ガイドシェル２をブームでさく孔位置に移動させ、それ
から、さく岩機３を駆動してさく孔する。所要さく孔長
がドリルロッド５の長さより長い場合には、ドリルロッ
ド５によるさく孔を行った後、ドリルロッド９の継足し
を行う。
【００２５】ドリルロッド９の継足しは次の手順で行
う。さく岩機３を空打ちしてさく岩機３のシャンクロッ
ド４とドリルロッド５の後端のスリーブ６との接続部の
ねじを緩め、セントラライザ８でスリーブ６をクランプ
し、さく岩機３を逆転させてシャンクロッド４とドリル
ロッド５のスリーブ６との接続部のねじを切り離し、さ
く岩機３をガイドシェル２上で後方へ移動させる。
う。さく岩機３を空打ちしてさく岩機３のシャンクロッ
ド４とドリルロッド５の後端のスリーブ６との接続部の
ねじを緩め、セントラライザ８でスリーブ６をクランプ
し、さく岩機３を逆転させてシャンクロッド４とドリル
ロッド５のスリーブ６との接続部のねじを切り離し、さ
く岩機３をガイドシェル２上で後方へ移動させる。
【００２６】ドリルロッド交換装置１０は、退避位置に
おいて、ロッドクランプ１１を開閉してドリルロッド９
を把持し、次に、アーム１２を回動させて、ドリルロッ
ド９を退避位置からさく孔軸線Ｘ上へ移動させる。アー
ム１２が所定位置まで回動すると、位置検出器２０の検
出信号でスイングシリンダ１７の電磁制御弁が切換えら
れて、アーム１２の回動が停止する。アーム１２の回動
が位置検出器２０の検出信号で停止した後は、インチン
グ操作により回動位置を補正できるようにしている。
おいて、ロッドクランプ１１を開閉してドリルロッド９
を把持し、次に、アーム１２を回動させて、ドリルロッ
ド９を退避位置からさく孔軸線Ｘ上へ移動させる。アー
ム１２が所定位置まで回動すると、位置検出器２０の検
出信号でスイングシリンダ１７の電磁制御弁が切換えら
れて、アーム１２の回動が停止する。アーム１２の回動
が位置検出器２０の検出信号で停止した後は、インチン
グ操作により回動位置を補正できるようにしている。
【００２７】ドリルロッド９がさく孔軸線Ｘ上に位置決
めされたら、さく岩機３を正転しながら前進させてシャ
ンクロッド４とドリルロッド９後端のスリーブ１９のね
じを接続し、さらにロッドクランプ１１のクランプシリ
ンダ１６を若干縮小してドリルロッド９を回転可能な程
度に保持し、ドリルロッド９の前端のねじを既存のドリ
ルロッド５後端のスリーブ６のねじと接続する。
めされたら、さく岩機３を正転しながら前進させてシャ
ンクロッド４とドリルロッド９後端のスリーブ１９のね
じを接続し、さらにロッドクランプ１１のクランプシリ
ンダ１６を若干縮小してドリルロッド９を回転可能な程
度に保持し、ドリルロッド９の前端のねじを既存のドリ
ルロッド５後端のスリーブ６のねじと接続する。
【００２８】ドリルロッド９を接続した後、ロッドクラ
ンプ１１を開き、アーム１２を回動させて退避位置に戻
す。再度さく孔を行って所定のさく孔長に達すると、ド
リルロッド９の回収を行う。ドリルロッド９の回収は次
の手順で行う。
ンプ１１を開き、アーム１２を回動させて退避位置に戻
す。再度さく孔を行って所定のさく孔長に達すると、ド
リルロッド９の回収を行う。ドリルロッド９の回収は次
の手順で行う。
【００２９】さく岩機３で空打ちを行って、ドリルロッ
ド９の接続部のねじを緩めた後、さく岩機３をドリルロ
ッド９の距離だけ後退させ、前方のドリルロッド５の後
端部のスリーブ６をセントラライザ８でクランプする。
それからアーム１２を回動させて、ロッドクランプ１１
をさく孔軸線Ｘ上に移動させ、クランプシリンダ１６を
若干伸長して、ドリルロッド９を回転可能な程度に保持
する。
ド９の接続部のねじを緩めた後、さく岩機３をドリルロ
ッド９の距離だけ後退させ、前方のドリルロッド５の後
端部のスリーブ６をセントラライザ８でクランプする。
それからアーム１２を回動させて、ロッドクランプ１１
をさく孔軸線Ｘ上に移動させ、クランプシリンダ１６を
若干伸長して、ドリルロッド９を回転可能な程度に保持
する。
【００３０】さく岩機３を逆転しながら後退させ、まず
ドリルロッド９の前端のねじを前方のドリルロッド５後
端のスリーブ６から切り離す。所定の回収位置でさく岩
機３の後退を停止し、クランプシリンダ１６を伸長して
ドリルロッド９をロッドクランプ１１で把持する。それ
から、再度さく岩機３を逆転しながら後退させてシャン
クロッド４をドリルロッド９後端のスリーブ１９から切
り離す。その後アーム１２を回動してドリルロッド９を
さく孔軸線Ｘ上から退避位置へ移動させ回収が終了す
る。
ドリルロッド９の前端のねじを前方のドリルロッド５後
端のスリーブ６から切り離す。所定の回収位置でさく岩
機３の後退を停止し、クランプシリンダ１６を伸長して
ドリルロッド９をロッドクランプ１１で把持する。それ
から、再度さく岩機３を逆転しながら後退させてシャン
クロッド４をドリルロッド９後端のスリーブ１９から切
り離す。その後アーム１２を回動してドリルロッド９を
さく孔軸線Ｘ上から退避位置へ移動させ回収が終了す
る。
【００３１】ドリルロッド交換装置１０は、機械部分の
摩耗やへたりによって芯ずれが生じると、アーム１２を
回動させて位置検出器２０の検出信号で停止させたと
き、ドリルロッド９が正しくさく孔軸線Ｘ上に位置しな
くなる。このような場合には、スライドシリンダ１８を
伸縮させてべース１３を支持プレート１５上で若干スラ
イドさせ、ドリルロッド９をアーム１２の回動による移
動方向と交差する方向へ移動させることにより、さく孔
軸線Ｘと一致するように位置を調整する。
摩耗やへたりによって芯ずれが生じると、アーム１２を
回動させて位置検出器２０の検出信号で停止させたと
き、ドリルロッド９が正しくさく孔軸線Ｘ上に位置しな
くなる。このような場合には、スライドシリンダ１８を
伸縮させてべース１３を支持プレート１５上で若干スラ
イドさせ、ドリルロッド９をアーム１２の回動による移
動方向と交差する方向へ移動させることにより、さく孔
軸線Ｘと一致するように位置を調整する。
【００３２】この方向への位置の調整だけでは正しく位
置決めできない場合には、インチング操作によってアー
ム１２を若干回動させて調整を行う。ドリルロッド９の
曲がりによる芯ずれがある場合には、先ずドリルロッド
９の後端のスリーブ１９をシャンクロッド４に接続させ
た後、アーム１２の回動とべース１３のスライドによる
位置の調整を行って、ドリルロッド９の前端を既存のド
リルロッド５の後端のスリーブ６の位置に合わせてから
接続すればよい。
置決めできない場合には、インチング操作によってアー
ム１２を若干回動させて調整を行う。ドリルロッド９の
曲がりによる芯ずれがある場合には、先ずドリルロッド
９の後端のスリーブ１９をシャンクロッド４に接続させ
た後、アーム１２の回動とべース１３のスライドによる
位置の調整を行って、ドリルロッド９の前端を既存のド
リルロッド５の後端のスリーブ６の位置に合わせてから
接続すればよい。
【００３３】このように、芯ずれの調整が簡単にできる
ので、さく孔前の芯合わせの調整作業を行う必要はな
い。ドリルロッドの曲がりによる芯ずれにも迅速に対応
できる。
ので、さく孔前の芯合わせの調整作業を行う必要はな
い。ドリルロッドの曲がりによる芯ずれにも迅速に対応
できる。
【００３４】位置調整機構として、アーム１２を枢支す
るベース１３を支持プレート１５上でスライドさせるス
ライド機構としているので、位置決めの際に微調整を確
実に行うことができる。
るベース１３を支持プレート１５上でスライドさせるス
ライド機構としているので、位置決めの際に微調整を確
実に行うことができる。
【００３５】なお、位置調整機構は、アーム１２自体に
スライド部を設けたり、アーム１２の回動によるドリル
ロッド９の移動方向と交差する方向へアーム１２を移動
させるための回動部材を設ける等、他の手段を用いるこ
ともできる。
スライド部を設けたり、アーム１２の回動によるドリル
ロッド９の移動方向と交差する方向へアーム１２を移動
させるための回動部材を設ける等、他の手段を用いるこ
ともできる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のさく孔機
のドリルロッド交換装置によれば、さく孔前に芯合わせ
の調整作業を行う必要がなく、継足しや回収を行うとき
のドリルロッドの芯合わせが容易で、ドリルロッドの交
換時間を短縮し作業能率を向上することが出来る。
のドリルロッド交換装置によれば、さく孔前に芯合わせ
の調整作業を行う必要がなく、継足しや回収を行うとき
のドリルロッドの芯合わせが容易で、ドリルロッドの交
換時間を短縮し作業能率を向上することが出来る。
【図１】本発明の実施の一形態であるドリルロッド交換
装置を備えたさく孔機の側面図である。
装置を備えたさく孔機の側面図である。
【図２】さく孔機の平面図である。
【図３】ドリルロッド交換装置の正面図である。
【図４】ドリルロッド交換装置のアームを回動してドリ
ルロッドをさく孔軸線上へ移動させた状態の正面図であ
る。
ルロッドをさく孔軸線上へ移動させた状態の正面図であ
る。
【図５】従来のドリルロッド交換装置の正面図である。
【図６】従来のドリルロッド交換装置のアームを回動し
てドリルロッドをさく孔軸線上へ移動させた状態の正面
図である。
てドリルロッドをさく孔軸線上へ移動させた状態の正面
図である。
１ さく孔機 ２ ガイドシェル ３ さく岩機 ４ シャンクロッド ５ ドリルロッド ６ スリーブ ７ ビット ８ セントラライザ ９ ドリルロッド １０ ドリルロッド交換装置 １１ ロッドクランプ １２ アーム １３ ベース １４ ピン １５ 支持プレート １６ クランプシリンダ １７ スイングシリンダ １８ スライドシリンダ １９ スリーブ ２０ 位置検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 ドリルロッドを把持するロッドクランプ
を備えたアームを、ガイドシェルの側部に設けたベース
に枢支し、アームの回動によりドリルロッドを退避位置
からさく孔軸線上へ移動させるさく孔機のドリルロッド
交換装置であって、ドリルロッドをアームの回動による
移動方向と交差する方向へ移動させる位置調整機構を設
けたことを特徴とするさく孔機のドリルロッド交換装
置。 - 【請求項２】 位置調整機構がアームを枢支するベース
を支持プレート上でスライドさせるスライド機構である
ことを特徴とする請求項１記載のさく孔機のドリルロッ
ド交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15628998A JP4027500B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | さく孔機のドリルロッド交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15628998A JP4027500B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | さく孔機のドリルロッド交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11350866A true JPH11350866A (ja) | 1999-12-21 |
| JP4027500B2 JP4027500B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=15624564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15628998A Expired - Lifetime JP4027500B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | さく孔機のドリルロッド交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4027500B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101329333B1 (ko) * | 2012-02-14 | 2013-11-13 | 주식회사 에버다임 | 락드릴 로드 수납용 암 |
| CN103643909A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-19 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构 |
| KR101388215B1 (ko) * | 2012-11-21 | 2014-04-23 | 주식회사 에버다임 | 락드릴 로드 교환장치 |
| KR101490207B1 (ko) * | 2013-06-27 | 2015-02-05 | 최병진 | 지하수 개발용 시추기의 시추로드 장착장치 |
| CN112780251A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-05-11 | 铁福来装备制造集团股份有限公司 | 一种钻机转速监测系统、控制方法及应用方法 |
| CN113982505A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-28 | 四川宏华石油设备有限公司 | 二层台排管机吊卡交接的控制方法 |
-
1998
- 1998-06-04 JP JP15628998A patent/JP4027500B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101329333B1 (ko) * | 2012-02-14 | 2013-11-13 | 주식회사 에버다임 | 락드릴 로드 수납용 암 |
| KR101388215B1 (ko) * | 2012-11-21 | 2014-04-23 | 주식회사 에버다임 | 락드릴 로드 교환장치 |
| KR101490207B1 (ko) * | 2013-06-27 | 2015-02-05 | 최병진 | 지하수 개발용 시추기의 시추로드 장착장치 |
| CN103643909A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-19 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构 |
| CN112780251A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-05-11 | 铁福来装备制造集团股份有限公司 | 一种钻机转速监测系统、控制方法及应用方法 |
| CN112780251B (zh) * | 2021-02-08 | 2023-09-19 | 铁福来装备制造集团股份有限公司 | 一种钻机转速监测系统、控制方法及应用方法 |
| CN113982505A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-28 | 四川宏华石油设备有限公司 | 二层台排管机吊卡交接的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4027500B2 (ja) | 2007-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070095524A1 (en) | Pipe gripping clamp | |
| JP2001287127A (ja) | ロッドクランプ装置 | |
| JP4027500B2 (ja) | さく孔機のドリルロッド交換装置 | |
| US4431171A (en) | Apparatus for opening the tap hole of a metallurgical furnace | |
| EP0034134B1 (en) | Rock bolting apparatus | |
| JP3464033B2 (ja) | ロッド交換装置 | |
| JP2002194984A (ja) | ロッドのねじ弛め装置 | |
| JP4069267B2 (ja) | ドリルロッド装着装置 | |
| JPH086547B2 (ja) | ロッド交換装置 | |
| JP4480838B2 (ja) | ロッド交換装置 | |
| JP3613411B2 (ja) | ロッド交換装置 | |
| CN115506731A (zh) | 一种凿岩机快速换杆装置 | |
| CN214463982U (zh) | 一种锚杆夹紧装置和钻装设备 | |
| WO2007102764A1 (en) | A grinding machine and a method for grinding buttons of a rock drill bit | |
| JP2835551B2 (ja) | 二重管ロッドハンドリング装置 | |
| JPH09250285A (ja) | 掘削ロッド把持装置 | |
| CN112814586A (zh) | 一种锚杆夹紧装置和钻装设备 | |
| JP4514896B2 (ja) | ロッド交換装置 | |
| JP2000054776A (ja) | ドリルロッドのクランプ装置 | |
| JP3411406B2 (ja) | さく孔装置 | |
| JPWO2002088511A1 (ja) | ステップチューブロッド、及びさく孔機 | |
| JP4322756B2 (ja) | さく孔装置のロッドチェンジャ | |
| JP3614507B2 (ja) | ローテータ装置 | |
| CN213016242U (zh) | 一种抓管装置 | |
| JP3076043B1 (ja) | 自動ねじ締め機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050405 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070424 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070625 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070918 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071010 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131019 Year of fee payment: 6 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |