KR101329333B1 - 락드릴 로드 수납용 암 - Google Patents
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Abstract
락드릴 로드 수납용 암에 관한 것이다. 락드릴 로드 수납용 암은 락드릴 마스트에 장착된 바디 베이스와, 상기 바디 베이스에 회전 가능하도록 결합된 회전 부재와, 상기 바디 베이스에 대해 상기 회전 부재를 회전시키는 바디 실린더를 구비한 링크바디와, 일측에 고정 그립부가 형성된 카트리지 베이스와, 상기 카트리지 베이스에 회전 가능하게 결합되어 로드를 잡거나 잡은 상태로부터 해제시키도록 동작하는 가동 그립 부재, 및 상기 가동 그립 부재를 회전시켜 상기 고정 그립부와의 사이를 오므리거나 벌리도록 하는 그립 실린더를 구비한 그립 카트리지 및 상기 회전 부재와 카트리지 베이스가 겹쳐진 상태에서 상기 회전 부재와 카트리지 베이스를 결합시키되, 상기 회전 부재에 대해 상기 그립 카트리지를 상기 카트리지 베이스의 반경 방향으로 위치 조정 가능하도록 상기 회전 부재와 카트리지 베이스를 결합시키는 결합 유닛을 포함한다.
Description
본 발명은 락드릴의 로드 수납 하우징상에서 로드를 잡아 드리프터 생크의 조립 위치까지 이송하는 락드릴 로드 수납용 암에 관한 것이다.
일반적으로, 락드릴은 채석장에서의 암석 채취, 암반지대에서의 도로개설이나 터널 구축, 건조물을 건축할 때 암반을 깨뜨리거나 발파공을 천공할 때 사용하는 것이다.
이 같은 락드릴은 암반에서 큰 덩어리의 원석을 채취할 때 레일 방향을 따라 일정한 피치로 직선 이동시켜 발파용 또는 파암용 구멍을 뚫게 되며, 락드릴 로드 수납용 암은 락드릴 로드 수납 하우징상에서 로드를 잡아 드리프터 생크(Shank)의 조립 위치까지 이송하기 위하여 사용된다.
한편, 로드 수납용 암은 수십 미터 구멍 천공 시 여러 개의 로드를 이어 붙여 조립 해야 하므로, 하나의 구멍을 천공 할 때 마다 로드 조립과 이송 동작을 수차례 반복하게 된다. 그러나 마스트와 로드 수납용 암 등의 구조물의 조립 위치를 정확하게 제작 및 조립하는 데에는 구조물 크기가 커 한계가 있다. 이로 인하여 드리프터 생크와 로드의 중심 사이에 편차가 발생하며, 이 편차가 큰 경우 생크와 로드가 조립되는 경우 각 부품에 응력이 발생하여 내구성이 떨어지며 원활한 조립을 어렵게 만들고 이는 작업성에 영향을 미쳐 천공 작업의 전체 효율을 떨어뜨리는 문제가 있었다.
본 발명의 과제는 구조물과 실린더를 분해하지 않고도 로드 수납용 암 및 그립의 위치 조정을 할 수 있도록 하는 락드릴 로드 수납용 암을 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 락드릴 로드 수납용 암에 있어서, 락드릴 마스트에 장착된 바디 베이스와, 상기 바디 베이스에 회전 가능하도록 결합된 회전 부재와, 상기 바디 베이스에 대해 상기 회전 부재를 회전시키는 바디 실린더를 구비한 링크바디; 일측에 고정 그립부가 형성된 카트리지 베이스와, 상기 카트리지 베이스에 회전 가능하게 결합되어 로드를 잡거나 잡은 상태로부터 해제시키도록 동작하는 가동 그립 부재, 및 상기 가동 그립 부재를 회전시켜 상기 고정 그립부와의 사이를 오므리거나 벌리도록 하는 그립 실린더를 구비한 그립 카트리지; 및 상기 회전 부재와 카트리지 베이스가 겹쳐진 상태에서 상기 회전 부재와 카트리지 베이스를 결합시키되, 상기 회전 부재에 대해 상기 그립 카트리지를 상기 카트리지 베이스의 반경 방향으로 위치 조정 가능하도록 상기 회전 부재와 카트리지 베이스를 결합시키는 결합 유닛을 포함한다.
본 발명에 따르면, 락드릴의 구조물과 실린더를 분해하지 않고도 로드 수납용 암의 위치조정이 가능하기 때문에 유압유의 누출 우려가 없으며, 유지 보수가 용이하다. 또한, 반경 방향으로 위치 조정 가능하도록 설계되어 작업 현장에서 제품의 노후화나 변형 시에도 쉽게 위치 조정이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 락드릴 로드 수납용 암이 천공장비에 장착된 예를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 있어서, 락드릴 마스트에 장착된 락드릴 로드 수납용 암을 발췌하여 도시한 사시도.
도 3은 도 2에 있어서, 락드릴 로드 수납용 암을 발췌하여 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 측면도.
도 5는 도 4의 분해도.
도 2는 도 1에 있어서, 락드릴 마스트에 장착된 락드릴 로드 수납용 암을 발췌하여 도시한 사시도.
도 3은 도 2에 있어서, 락드릴 로드 수납용 암을 발췌하여 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 측면도.
도 5는 도 4의 분해도.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 락드릴 로드 수납용 암이 광산장비에 장착된 예를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 락드릴 로드 수납용 암(100)은 광산장비의 락드릴 마스트(10)에 설치되어 로드 수납 하우징(20)상에서 로드(30)를 잡아 드리프터 생크(40)의 조립 위치까지 이송하기 위하여 사용된다.
도 2는 도 1에 있어서, 락드릴 마스트에 장착된 락드릴 로드 수납용 암을 발췌하여 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2에 있어서, 락드릴 로드 수납용 암을 발췌하여 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3의 측면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 락드릴 로드 수납용 암(100)은 링크바디(110)와, 그립 카트리지(120)와, 결합 유닛(130)을 포함한다.
링크바디(110)는 고정 축을 중심으로 계속적으로 회전하는 링크 구조로 형성된다. 링크바디(110)는 바디 베이스(111)와, 회전 부재(112)와, 바디 실린더(113)를 구비한다.
바디 베이스(111)는 락드릴 마스트(10)에 장착된다. 예를 들어, 바디 베이스(111)는 한 쌍의 측판들을 포함하고, 측판들의 각 일단이 락드릴 마스트에 장착될 수 있다.
회전 부재(112)는 바디 베이스(111)에 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 회전 부재(112)는 한 쌍의 회전판들을 포함하고, 회전판들의 각 일단이 바디 베이스(111)의 측판들 내면에 겹쳐져 결합될 수 있다.
바디 베이스(111)에는 바디 실린더(113)의 몸체가 고정되며, 회전 부재(112)에는 바디 실린더(113)의 로드가 고정될 수 있다. 따라서, 바디 실린더(113)의 피스톤이 수축 및 이완 운동을 함에 따라 회전 부재(112)가 바디 베이스(111)를 기준으로 회전하게 된다.
바디 실린더(113)는 유압 실린더로 형성될 수 있다. 유압 실린더는 유압에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 선형운동을 하는 유압요소로서 압력과 유량을 제어하여 추력과 속도를 조절할 수 있다. 유압 실린더는 작은 공간에도 설치가 용이하며 내마모성이 좋아 장기간 사용할 수 있다.
그립 카트리지(120) 카트리지 베이스(121)와, 가동 그립 부재(122)와, 그립 실린더(123)를 구비한다.
카트리지 베이스(121)의 일측에는 고정 그립부(124)가 형성되어 있다. 카트리지 베이스(121)는 한 쌍의 회전판들을 포함하고, 회전판들의 각 일단이 회전 부재(112) 내면에 겹쳐져 장착될 수 있다. 가동 그립 부재(122)는 카트리지 베이스(121)에 회전 가능하게 결합된다.
그립 실린더(123)는 유압 실린더로 형성될 수 있다. 그립 실린더(123)의 몸체는 카트리지 베이스(121) 내부에 고정되며, 그립 실린더(123)의 로드는 가동 그립 부재(122)에 고정될 수 있다. 따라서, 그립 실린더(123)의 피스톤이 수축 및 이완 운동을 함에 따라 고정 그립부(124)를 기준으로 가동 그립 부재(122)가 오므려지거나 벌려져 로드(30)를 잡거나 잡은 상태로부터 해제시킬 수 있도록 동작한다.
결합 유닛(130)은 회전 부재(112)와 카트리지 베이스(121)가 겹쳐진 상태에서 회전 부재(112)와 카트리지 베이스(121)를 결합시킨다. 이때, 회전 부재(112)에 대해 그립 카트리지(120)를 카트리지 베이스(121)의 반경 방향으로 위치 조정 가능하도록 회전 부재(112)와 카트리지 베이스(121)를 결합시킨다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 락드릴 로드 수납용 암(100)은 그립 카트리지(120)를 카트리지 베이스(121)의 반경 방향으로 위치 조정 가능하도록 회전 부재(112)와 카트리지 베이스(121)를 결합시킴으로써, 작업 현장에서 제품의 노후화나 변형 시에도 쉽게 위치 조정이 가능하다. 또한, 구조물과 실린더를 분해하지 않고도 위치 조정이 가능하여 유압유의 누출 우려가 없으며, 유지 보수가 용이하다.
도 5는 도 4의 분해도이다. 도 5를 참조하면, 결합 유닛(130)은 제1 장공형 홀(211)과, 제1 원형 홀(212)과, 제1 고정 핀(213)과, 제1 핀 고정부재(214)를 포함한다.
제1 장공형 홀(211)은 회전 부재(112)에 카트리지 베이스(121)의 반경 방향으로 길게 형성되며, 제1 원형 홀(212)은 카트리지 베이스(121)에 상기 제1 장공형 홀(211)과 대응되도록 형성된다. 제1 고정 핀(213)은 제1 장공형 홀(211)과 제1 원형 홀(212)에 끼워지며, 제1 핀 고정부재(214)는 제1 고정 핀(213)과 결합되어 회전 부재(112)와 카트리지 베이스(121)를 고정시키고 제1 고정 핀(213)의 이탈을 방지하는 역할을 한다.
결합 유닛(130)은 카트리지 베이스(121)는 제2 장공형 홀(221)과, 제2 원형 홀(222)과, 제2 고정 핀(223)과, 제2 핀 고정부재(224)를 포함한다.
제2 장공형 홀(221)은 카트리지 베이스(121)의 반경 방향으로 길게 형성되며, 제2 원형 홀(222)은 회전 부재(112)에 제2 장공형 홀(221)과 대응되도록 형성된다. 제2 고정 핀(223)은 제2 장공형 홀(221)과 제2 원형 홀(222)을 지나 바디 실린더(113)의 로드에 끼워진다. 제2 핀 고정부재(224)는 제2 고정 핀(223)과 결합되어 회전 부재(112)와 카트리지 베이스(121) 및 바디 실린더(113)의 로드를 고정시키고 제2 고정 핀(223)의 이탈을 방지하는 역할을 한다.
결합 유닛(130)은 제3 장공형 홀(231)과, 제3 원형 홀(232)과, 제1 체결 부재(233)를 포함한다.
3 장공형 홀(231)은 회전 부재(112)에 카트리지 베이스(121)의 반경 방향으로 적어도 하나 이상 형성되며, 제3 원형 홀(232)은 카트리지 베이스(121)에 제3 장공형 홀(231)과 대응되도록 형성된다. 제1 체결 부재(233)는 제3 장공형 홀(231)과 제3 원형 홀(232)에 체결되어 회전 부재(112)와 카트리지 베이스(121)를 고정시킨다.
이와 같이, 제1,2,3 장공형 홀(211,221,231)이 카트리지 베이스(121)의 반경 방향으로 길게 형성됨으로써 회전 부재(112)와 카트리지 베이스(121)는 유격을 갖고 반경 방향으로 위치 조정이 가능하다. 또한, 제품의 노후화나 변형으로 인해 가동 그립 부재(122) 및 그립 실린더(123)의 교체 시에도 링크바디(110)와 그립 카트리지(120)를 모두 풀어낼 필요 없이 제1,2 고정 핀(213,223) 및 제1 체결 부재(233)를 풀어내면 손쉽게 교체가 가능하다.
한편, 바디 베이스(111)는 원점 조정부(240)를 더 포함할 수 있다. 원점 조정부(240)는 회전 부재(112)의 회전 원점을 조정하는 것으로, 제4 장공형 홀(241)들과 제4 원형 홀(242)들에 체결되어 바디 베이스(111)와 락드릴 마스트(10)를 고정시키는 제2 체결 부재(243)를 포함한다. 제4 장공형 홀(241)들은 바디 베이스(111)에 형성되며, 제4 원형 홀(242)들은 락드릴 마스트(10)에 제4 장공형 홀(241)들과 각각 대응되도록 형성된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10.. 락드릴 마스트 20.. 로드 수납 하우징
30.. 로드 40.. 드리프터 생크
110.. 링크바디 111.. 바디 베이스
112.. 회전 부재 113.. 바디 실린더
120.. 그립 카트리지 121.. 카트리지 베이스
122.. 가동 그립 부재 123.. 그립 실린더
124.. 고정 그립부 130.. 결합 유닛
211.. 제1 장공형 홀 212.. 제1 원형 홀
213.. 제1 고정 핀 214.. 제1 핀 고정부재
221.. 제2 장공형 홀 222.. 제2 원형 홀
223.. 제2 고정 핀 224.. 제2 핀 고정부재
231.. 제3 장공형 홀 232.. 제3 원형 홀
233.. 제1 체결 부재 240.. 원점 조정부
241.. 제4 장공형 홀 242.. 제4 원형 홀
243.. 제2 체결 부재
30.. 로드 40.. 드리프터 생크
110.. 링크바디 111.. 바디 베이스
112.. 회전 부재 113.. 바디 실린더
120.. 그립 카트리지 121.. 카트리지 베이스
122.. 가동 그립 부재 123.. 그립 실린더
124.. 고정 그립부 130.. 결합 유닛
211.. 제1 장공형 홀 212.. 제1 원형 홀
213.. 제1 고정 핀 214.. 제1 핀 고정부재
221.. 제2 장공형 홀 222.. 제2 원형 홀
223.. 제2 고정 핀 224.. 제2 핀 고정부재
231.. 제3 장공형 홀 232.. 제3 원형 홀
233.. 제1 체결 부재 240.. 원점 조정부
241.. 제4 장공형 홀 242.. 제4 원형 홀
243.. 제2 체결 부재
Claims (5)
- 락드릴 마스트에 설치되어 로드를 잡아 드리프터 생크의 조립 위치까지 이송하는 락드릴 로드 수납용 암에 있어서,
락드릴 마스트에 장착된 바디 베이스와, 상기 바디 베이스에 회전 가능하도록 결합된 회전 부재와, 상기 바디 베이스에 대해 상기 회전 부재를 회전시키는 바디 실린더를 구비한 링크바디;
일측에 고정 그립부가 형성된 카트리지 베이스와, 상기 카트리지 베이스에 회전 가능하게 결합되어 로드를 잡거나 잡은 상태로부터 해제시키도록 동작하는 가동 그립 부재, 및 상기 가동 그립 부재를 회전시켜 상기 고정 그립부와의 사이를 오므리거나 벌리도록 하는 그립 실린더를 구비한 그립 카트리지; 및
상기 회전 부재와 카트리지 베이스가 겹쳐진 상태에서 상기 회전 부재와 카트리지 베이스를 결합시키되, 상기 회전 부재에 대해 상기 그립 카트리지를 상기 카트리지 베이스의 반경 방향으로 위치 조정 가능하도록 상기 회전 부재와 카트리지 베이스를 결합시키는 결합 유닛;을 포함하며,
상기 결합 유닛은,
상기 회전 부재에 상기 카트리지 베이스의 반경 방향으로 길게 형성된 제1 장공형 홀과,
상기 카트리지 베이스에 상기 제1 장공형 홀과 대응되게 형성된 제1 원형 홀과,
상기 제1 장공형 홀과 상기 제1 원형 홀에 끼워지는 제1 고정 핀과,
상기 제1 고정 핀과 결합되어 상기 회전 부재와 카트리지 베이스를 고정시킴과 아울러 상기 제1 고정 핀의 이탈을 방지하는 제1 핀 고정부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 락드릴 로드 수납용 암. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 결합 유닛은,
상기 카트리지 베이스에 상기 카트리지 베이스의 반경 방향으로 길게 형성된 제2 장공형 홀과,
상기 회전 부재에 상기 제2 장공형 홀과 대응되게 형성된 제2 원형 홀과,
상기 제2 장공형 홀과 상기 제2 원형 홀에 끼워지는 한편 상기 바디 실린더의 로드에 끼워지는 제2 고정 핀과,
상기 제2 고정 핀과 결합되어 상기 회전 부재와 카트리지 베이스 및 상기 바디 실린더의 로드를 고정시킴과 아울러 상기 제2 고정 핀의 이탈을 방지하는 제2 핀 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 락드릴 로드 수납용 암. - 제3항에 있어서,
상기 결합 유닛은,
상기 회전 부재와 상기 카트리지 베이스 중 어느 한쪽에 상기 카트리지 베이스의 반경 방향으로 각각 길게 형성된 적어도 하나의 제3 장공형 홀과,
상기 회전 부재와 상기 카트리지 베이스 중 어느 다른 쪽에 상기 제3 장공형 홀과 대응되게 형성된 제3 원형 홀과,
상기 제3 장공형 홀과 상기 제3 원형 홀에 체결되어 상기 회전 부재와 상기 카트리지 베이스를 고정시키는 제1 체결 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 락드릴 로드 수납용 암. - 제1항에 있어서,
상기 바디 베이스에 형성된 제4 장공형 홀들과, 상기 락드릴 마스트에 상기 제4 장공형 홀들과 각각 대응되는 제4 원형 홀들과, 상기 제4 장공형 홀들과 제4 원형 홀들에 체결되어 상기 바디 베이스와 상기 락드릴 마스트를 고정시키는 제2 체결 부재를 포함하여, 상기 회전 부재의 회전 원점을 조정하는 원점 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 락드릴 로드 수납용 암.
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