JP4480269B2 - データ伝送方法 - Google Patents
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Description
本発明は、安全処理装置、たとえば誤りに対して保護されたプログラム記憶式制御装置と、複数個の入力/出力ユニットとの間で、安全処理装置に接続されているバス制御ユニットとシリアルバスシステムとを介して、データを伝送する方法であって、バス制御ユニットがバスシステムに接続されている入力/出力ユニットを周期的に順次呼び出し、多ビットメッセージをそれぞれ呼び出された入力/出力ユニットに伝達するデータ伝送方法に関する
【0002】
このようなデータ伝送方法はたとえば呼称As‐i(=Aktuator‐Sensor‐Interface)のもとに知られている。
【0003】
工業的自動化技術の設備および機械では危険状態が確実に認識され、制御される設備または機械がこのような場合に安全状態に移されなければならない。このような安全性関連信号を伝送するためには従来の技術ではたいてい固有の検出、配線および評価システムが使用される。
【0004】
固有の検出、配線および評価システムの使用は特に高い配線費用を必要とし、また誤配線の危険を内に秘めている。従って、安全性関連信号をもバスシステムを介して伝送するべく努力されている。しかしデータ伝送の安全性および信頼性がこのようなバスシステムにより損なわれてはならない。
【0005】
安全性関連信号は確かに誤りに対して保護された独立バスシステムを介して伝送され得る。しかしこのことは配線費用を最小化するための一般的な傾向に逆行する。
【0006】
従って、本発明の課題は、誤りに対して保護されていないバスシステムを介して安全性関連信号を伝送することができるデータ伝送方法を提供することである。
【0007】
この課題は、請求項1に記載された構成により解決される。
【0008】
これにより、安全ではない状態は、たとえばバス制御ユニットの故障の際にそもそも多ビットメッセージがもはや伝送されないときに避けられるだけでなく、誤った多ビットメッセージが伝送されるときにも避けられる。
【0009】
安全ユニットが出力端を駆動する出力ユニットとして構成されている場合、それはたとえば、監視時間の終了時に出力端を安全状態に移行させるタイマー要素を有し得る。その際にタイマー要素は正常な多ビットメッセージの各々の伝達の際にリセットされる。
【0010】
安全ユニットが2つの異なるアドレスで呼び出し可能であり、安全ユニットに両方のアドレスでそれぞれ多ビットメッセージが伝達され、安全ユニットが伝達された多ビットメッセージを、両方の多ビットメッセージが互いに合致するときにのみ、正常なものとして解釈するならば、本データ伝送方法は一層確実である。
【0011】
多ビットメッセージは好ましくは少なくとも4つの有効ビットから成っている。
【0012】
他の利点および詳細は実施例を以下に図面により説明するなかで明らかになる。
【0013】
図1によればデータ伝送システムは安全処理装置1および複数個の入力/出力ユニット2〜4から成っている。安全処理装置1はこの場合には誤りに対して保護されたプログラム記憶式制御装置から構成されている。このようなプログラム記憶式制御装置はたとえばシーメンス株式会社により呼称SIMATIC S5‐95Fのもとに製造かつ販売されている。
【0014】
入力/出力ユニット2、3はユニットあたり4つまでの2値信号を処理し得る通常の入力/出力ユニットである。それに対して入力/出力ユニット4は安全ユニットである。それは正確に2値データを処理し得る。しかし原理的に安全ユニット4はより多くのデータをも処理することができよう。決定的なことは、それらがそれらに伝送される有効ビットよりも少なくとも1ビット少ないデータを処理することである。この冗長性を有する有効ビットはデータ伝送システムを検査するために使用される。
【0015】
入力/出力ユニット2〜4はシリアルバスシステム5に接続されている。バスシステム5にはさらにバス制御ユニット6が接続されており、このバス制御ユニット6は安全処理装置1に接続されている。安全処理装置1と入力/出力ユニット2〜4との間でデータを伝送するため安全処理装置1がバス制御ユニット6を駆動する。これは次々と入力/出力ユニット2〜4を呼び出し、少なくとも4つの有効ビットから成る多ビットメッセージ8をそれぞれ呼び出された入力/出力ユニット2〜4に伝達する。
【0016】
データ転送のフォーマットは図2に示されている。図2によればバス制御ユニット6は開始ビット7′および制御ビット7″の後に、入力/出力ユニット2〜4を呼び出すために、先ずアドレス7をバスシステム5を経て送る。その後にバス制御ユニット6は5つの有効ビットから成る多ビットメッセージ8を送る。第1番目の有効ビットは切換ビットであり、これは呼び出された入力/出力ユニット2〜4により内部で処理される。第2番目〜第5番目の有効ビットは本来のデータである。多ビットメッセージ8に検査ビット8′および終了ビット8″が続く。
【0017】
呼び出された入力/出力ユニット2〜4は開始ビット7′の後に、4つの有効ビットから成るアンサ9を返送する。アンサ9に再び検査ビット8′および終了ビット8″が続く。
【0018】
アドレス7はバス制御ユニット6により各々のデータ転送の後に、すべての入力/出力ユニット2〜4が呼び出されるまで、インクレメントされる。次いで再び入力/出力ユニット2〜4は最下位アドレスにより呼び出され、サイクルが新たに開始する。
【0019】
図3によれば安全ユニット4はこの場合には出力端10を駆動する出力ユニットとして構成されている。安全ユニット4はバス制御ユニット6から、出力端10が駆動されるべきか否かを伝達される。出力端10はその際、制御される設備または制御される機械に安全状態が存在するときにのみ、駆動されてよい。すなわち制御される設備または制御される機械が危険にさらされてはならない。さもなければ出力端10は直ちに駆動されない状態に移される。
【0020】
出力端10に対する駆動信号を求めるために安全ユニット4は先ず伝達された多ビットメッセージ8の第2番目の有効ビットを評価する。第2番目の有効ビットが値1を有するときのみ、出力端10が駆動される。さもなければ出力端10は駆動されない安全状態に移される。
【0021】
第3番目および第4番目の有効ビットは安全ユニット4に対してこの場合には重要でない。しかし、場合によっては、それらにより他の出力端が駆動され得よう。
【0022】
多ビットメッセージ8の第5番目の有効ビットはチェックビットであり、タイマー要素13に供給される。タイマー要素13は、それに供給されるチェックビットがそれに先に供給されたチェックビットを基準にして交互に変化しているならば、そのつどリセットされる。それに対してチェックビットがその値を持続するならば、タイマー要素13は予め定められた監視時間の後に経時動作を満了する。この場合にはタイマー要素13が零信号をアンド要素12に伝達するので、出力端10はこの場合にも駆動されない状態に移行する。すなわちこの場合にも、制御される設備または制御される機械の安全でない状態が避けられる。監視時間はその際に、一方では正常な(周期的な)バストラフィックの際に常にタイマー要素13の適時のリセットがその経時動作の満了の前に行われるように、また他方では正常でないバス通信の際に遅くとも設備または機械固有の反応時間の後に出力端10が駆動されない状態に移行するように決定されている。
【0023】
さらに明らかなように、安全ユニット4は冗長性を有するものとして構成されている。従って、それは2つの異なるアドレスで呼び出し可能であるように2つのバスモジュール14を有する。バスモジュール14の各々にその固有のアドレスでそれぞれ固有の多ビットメッセージ8が伝達される。バスモジュール14の各々はそれに伝達された多ビットメッセージ8を自動的に評価し、そのアンド要素12を相応に駆動する。
【0024】
両方のバスモジュール14の出力端は直列に接続されている。従って、伝達された多ビットメッセージ8は、両方の多ビットメッセージ8が互いに合致するときにのみ、正常なものとして解釈される。データ伝送の安全性はその際に、多ビットメッセージ8がバスモジュール14に互いに逆に伝達されるならば、なお一層高められ得る。
【0025】
バスモジュール14はスイッチ15を介して互いに接続されている。従ってバスモジュール14の各々はそれぞれ他方のバスモジュール14のスイッチング状態を知る。その結果、バスモジュール14はそれらのアンサ9においてそれらの固有のスイッチング状態だけでなく、それぞれ他方のバスモジュール14のスイッチング状態をも安全処理装置1に返信し得る。データ伝送システムの安全性がそれによってなお一層高められる。
【0026】
以上には、出力端10を駆動する出力ユニットとして構成されている単一の安全ユニット4を有するデータ伝送システムが説明された。しかしもちろん多くの安全ユニットがバスシステム5と接続されていてもよい。安全ユニットは安全入力ユニットとして構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 データ伝送システムを示す概略図。
【図2】 データ転送について説明するための概略図。
【図3】 安全ユニットを示す概略図。
【符号の説明】
1 処理装置
2〜4 入力/出力ユニット
5 バスシステム
6 バス制御ユニット
7 アドレス
8 多ビットメッセージ
9 アンサ
10 出力端
13 タイマー要素
14 バスモジュール
15 スイッチ
Claims (3)
- 安全な処理装置(1)と、複数個の入力/出力ユニット(2〜4)との間で、安全な処理装置(1)に接続されているバス制御ユニット(6)とシリアルバスシステム(5)とを介して、データを伝送する方法であって、バス制御ユニット(6)がバスシステム(5)に接続されている入力/出力ユニット(2〜4)を周期的に順次呼び出し、多ビットメッセージ(8)をそれぞれ呼び出された入力/出力ユニット(2〜4)に伝達し、
−入力/出力ユニット(2〜4)の少なくとも1つが安全な入力/出力ユニット(4)として構成され、
−安全な入力/出力ユニット(4)に伝達される多ビットメッセージ(8)が少なくとも1つのチェックビットを有し、
−安全な入力/出力ユニット(4)が伝達された多ビットメッセージ(8)を、チェックビットが予め定められた監視時間内で交互に変化するときに、正常なものとして解釈するデータ伝送方法において、
−安全な入力/出力ユニット(4)が2つの異なるアドレスで呼び出し可能であり、
−安全な入力/出力ユニット(4)に両方のアドレスでそれぞれ多ビットメッセージ(8)が伝達され、
−安全な入力/出力ユニット(4)が伝達された多ビットメッセージ(8)を、両方の多ビットメッセージ(8)が互いに合致するときに、正常なものとして解釈する
ことを特徴とすることを特徴とするデータ伝送方法。 - −安全な入力/出力ユニット(4)が出力端(10)を駆動するための出力ユニットとして構成されており、
−安全な入力/出力ユニット(4)が、監視時間の終了時に出力端(10)を安全状態に移行させるタイマー要素(13)を有し、
−タイマー要素(13)が正常な多ビットメッセージ(8)の各々の伝達の際にリセットされる
ことを特徴とする請求項1記載のデータ伝送方法。 - 多ビットメッセージ(8)が少なくとも4つの有効ビットから成っていることを特徴とする請求項1又は2記載のデータ伝送方法。
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