JP4474182B2 - モジュール用把持装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置本体をベースとし、本体に着脱可能な複合機能を有する各種オプション装置を装着する画像形成装置におけるユニット装置に関するものである。

近年、１台の複写機、プリンタ、ファックス等の電子写真プロセスを有する画像形成装置本体をベースとし、本体に着脱可能な各種オプション装置を増設することにより様々な複合機能を付与することができる画像形成装置の重要性が高まっている。例えば、イメージスキャナ等の原稿読取装置と組み合わせることにより、コピー機能、ファックス機能、プリンタ機能、スキャナ機能等を搭載したものが提供されている。

このような複合機能を有する画像形成装置であれば、各機能の対応した個別の装置を配置する必要がなく、オフィス内でのＯＡ機器の占有面積を格段に減らすことができ、狭いオフィスでの使用も可能になる。その代表的な製品例がマルチファンクションコピア（以下、ＭＦＣ）、マルチファンクションプリンタ（以下、ＭＦＰ）である。

また、画像形成後のシートを加工する後処理装置の充実も眼を見張るものがあり、出力シートの仕分けや丁合い（ソート、スタック）、綴じ（ステープル）機能などの多機能化、および装置小型化が進んでいる。多機能化、小型化された後処理装置を画像形成装置本体に増設することによって付加価値の向上が図られている。

一方、画像形成装置にシートを供給するシート給送装置も実用化が進み、５００枚程度の小型のものから２０００枚程度の大容量を供給する多様な製品が揃うと同時に、それらを積み重ねて使用可能に構成し多様なユーザニーズに応えている。

原稿読取装置や後処理装置及びシート給送装置などのオプション装置を画像形成装置本体に増設する構成において、画像形成装置本体をベースとして上下に積み重ねて配置する構成がある。特に、画像形成装置本体下にシート給送装置を重ねて配置し、画像形成装置の排出部を装置上部に設け、増設するオプション装置を排出部の上に設ける構成が知られている。この構成の利点は、装置の設置面積を最小限に抑えることができる点であり、画像形成装置の排出部（排出トレイ）やオプション装置を装置の外側に設ける構成に比べて設置面積を格段に減らすことができる。

上述のような構成は、従来比較的大型の画像形成装置に用いられた構成であるが、近年では小型から中型の画像形成装置においても多種多様なオプション装置が上下に重ねて配置され、扱う紙のサイズを除けば大型機に見劣りしない複合機能を有する製品が出現している。

図１７は、小型プリンタのプリンタ部１０１をベースとし、上下にオプション装置を増設した構成の概略図である。図１７（ａ）は下方に大小のシート給送装置（２０１，３０１，４０１）を３段に重ね、上方に原稿読取装置６０１を増設したものであり、図１７（ｂ）は図１７（ａ）の構成の原稿読取装置上部に読取原稿給送装置（以下、ＡＤＦと称す）６５１を配置したものである。図１７（ｃ）は下方に大小のシート給送装置（２０１，３０１，４０１）を３段に重ね、上方に排紙整列装置７０１を配置したものである。５０１は装置の置き台である。

以下に、図１７（ａ）の構成を用いて詳細に説明する。図１８は図１７（ａ）の構成の主断面図であり、図１９は外観を説明する斜視図である。図２０は図１８におけるＡ−Ａ断面図である。図１８においては装置右側を正面とする。

まず、全体構成について説明する。画像形成装置（以下、プリンタ部）１０１の上に原稿読取装置（以下、イメージスキャナ部）６０１が置かれ、プリンタ部１０１とイメージスキャナ部６０１の間に排出部１１１が配置されるように構成されている。プリンタ部１０１の下には標準的な用紙が多数枚収容可能な小型シート給送装置（以下、ペーパーフィーダ部）２０１、３０１が２段上下に重ねて配置され、更にその下には標準的な用紙がより大量収容可能な大容量シート給送装置（以下、ペーパーデッキ）４０１が装着されている。接地する最も下段には置き台（以下、ペディスタル）５０１が置かれている。

ここに示した事例は、小型のプリンタをベースにしていることから、上下にオプション装置を増設すると縦長の格好となる。ペディスタル５０１は縦長の装置のバランスを考慮し、倒れ防止のためプリンタ部１０１の接地面への投影面積よりも広く構成されている。

ペーパーフィーダ部２０１，３０１は標準的な用紙がおよそ５００枚程度、より大容量収納可能なペーパーデッキ４０１はおよそ２０００枚程度収容可能なものを想定する。

続いて、個々の装置について説明する。まずはプリンタ部１０１について説明する。１０２は給紙カセット、１０３は給紙ローラ、１０４ａ，１０４ｂは分離・搬送ローラ、１０６はレジストローラ、１０７は画像形成プロセスユニット（以下、カートリッジ）で１０７ａは画像形成ドラムである。１０８は加熱定着器、１０９ａ，１０９ｂは排紙ローラ、１１０は排紙トレイである。１０５は搬送経路を示す。また、１００はレーザイメージスキャナ部である。１１２は後述するシート給送装置が下段に装着された場合に、シート給送装置から搬送されたシートを搬送経路１０５へ合流させるためのオプション装置用搬送経路である。

プリンタ部１０１は、所望の画像をレーザイメージスキャナ部１００から画像形成ドラム１０７ａに書き込み、カートリッジ１０７で画像形成ドラム１０７ａ上の画像をトナーで現像し、給紙カセット１０２から取り出したシートやペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１から送られてきたシートに対して、現像画像の転写を行う。そして、現像画像の転写後のシートは加熱定着器１０８に送られ、加熱加圧によりトナーが溶融定着され、排紙トレイ１１０に排出される。

ペーパーフィーダ部２０１，３０１は同じ構成のものを２段に重ねて配置しているものである。２０３，３０３は給紙ローラであり、２０４ａ，２０４ｂ，３０４ａ，３０４ｂは分離・搬送ローラである。取り出され分離されたシートは搬送路１１２，２０２を通り、プリンタ部１０１の搬送経路１０５に合流する。

ペーパーデッキ４０１において、４０３は給紙ローラ、４０４ａ，４０４ｂは分離・搬送ローラである。４０５は昇降トレイであり、積載された高さに応じて昇降し、分離するシートの高さが一定になるように調節される。取り出され分離されたシートは搬送路３０２，２０２、オプション装置用搬送路１１２を経由して、プリンタ部１０１の搬送経路１０５に合流する。

続いて、イメージスキャナ部６０１について説明する。図２０は、図１８におけるＡ−Ａ断面図である。６０２は原稿台ガラス、６０３は原稿抑え圧板、６０４は原稿抑え圧板の回動ヒンジ、６００は原稿読取キャリッジである。画像読取キャリッジ６００は、不図示のモータ、ギア、ベルト６０６によって駆動を受け、図面横方向にガイド軸６０５に沿
って移動しながら原稿台ガラス６０２上に平置きされた原稿を読み取る。６０７はランプ、６０８ａ，６０８ｂ，６０８ｃは反射ミラー、６０９はレンズであり、６１０は光電変換素子である。ランプ６０７は白色光であり、ランプ６０７により照射された原稿画像は反射ミラー６０８ａ，６０８ｂ，６０８ｃを介し、レンズ６０９を経て光電変換素子６１０に導かれる。

（装着方法）
図２１は、各装置の装着方法を説明する概略図であり、図２２（ａ）、図２２（ｂ）は、図２１におけるＣ部、Ｄ部の拡大図である。Ｃ部はイメージスキャナ部６０１とプリンタ部１０１との接合部であり、Ｄ部はプリンタ部１０１とペーパーフィーダ部２０１との接合部である。

ペディスタル５０１、ペーパーデッキ４０１、ペーパーフィーダ部２０１，３０１及びプリンタ部１０１の接続方法は同様の構成であることから、プリンタ部１０１とペーパーフィーダ部２０１との接続方法を例にとり説明する。

作業者はプリンタ部１０１の両側面に設けられた把持部１１３を持ち、ペーパーフィーダ部２０１の上方からプリンタ部１０１を装着する。２０６，２０７はペーパーフィーダ部２０１に設けられた位置決め用ピンであり、プリンタ部１０１に設けられた位置決め用嵌合穴１１７に挿入される。作業者はプリンタ部１０１の位置決め用嵌合穴１１７を位置決め用ピン２０６，２０７に沿って位置を決めながら装着すると同時に、プリンタ部１０１とペーパーフィーダ部２０１双方に設けられた電気コネクタ１１６，２０８が接続され、プリンタ部１０１とペーパーフィーダ部２０１が電気的に接続される。

このとき、プリンタ部１０１の把持部１１３はペーパーフィーダ部２０１に装着した状態においても装置間で手を挟むことないように広く切り欠かれた形状になっている。この把持部１１３によりプリンタ部１０１の運搬及び装着の作業性の向上を図っている。このような把持部１１３はプリンタ部１０１のみならず、ペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１、イメージスキャナ部６０１にも設けられており、同様の作業性で装着することができる。

続いて、イメージスキャナ部６０１のプリンタ部１０１への接続方法について説明する。

作業者はイメージスキャナ部６０１の左右に設けられた把持部６１１を持ち、イメージスキャナ部６０１の底部に設けられたガイドピン６１２ａ，６１２ｂをプリンタ部１０１の天面に設けられた嵌合穴１１４ａ，１１４ｂに差し込むように装着する。イメージスキャナ部６０１はガイドピン６１２ａ，６１２ｂと嵌合穴１１４ａ，１１４ｂに案内されることによって位置決めされると同時に、プリンタ部１０１天面に設けられた電気コネクタ１１５とイメージスキャナ部６０１底面に設けられた電気コネクタ６１３が接続され、プリンタ部１０１とイメージスキャナ部６０１が電気的に接続される。
特開平１０−２４７７８９号公報 特開平９−３２５５４８号公報

しかしながら、上述のようなプリンタをベースにして、その上下にオプション装置を積み重ねて増設する構成の画像形成装置において、運搬及び装着の作業性向上のために設けられた画像形成装置本体及びオプション装置のそれぞれの把持部が、図１９に示すように、装置に装着された場合においても外装面に露出するような構成では以下のような問題が
ある。

各装置の把持部が外装面に露出している状態では、ユーザはどの装置の把持部からでも積み重ねられた装置を持ち上げようとすることができる。例えば、ユーザが１段目のペーパーフィーダ部２０１に設けられた把持部２１３を持って、その上に積み重ねて装着された装置を一度に持ち上げようと試みた場合、イメージスキャナ部６０１、プリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１をあわせた重たい重量物を持ちながら、その下段のペーパーフィーダ部３０１との位置決めを解除して分離させる作業は大変困難である。また、イメージスキャナ部６０１、プリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１を持ち上げた場合においても、各装置の接合部が動くことによって重量バランスが悪くなり運搬しづらい。

上述のような各装置の接合部が動いてしまうことの対策や装置の倒れ防止を図るために、図２３に示すように各装置の接合部にラッチ式のロック機構を設けたものがある。ロック部２０は、左右対称形状であるため、装置右側を例にとり説明する。

左右に設けられたロック部２０は、２０ａがラッチレバー、２０ｂが回動軸、２０ｃが解除レバー、２０ｄがバネである。ラッチレバー２０ａと回動軸２０ｂと解除レバー２０ｃが連結され、作業者により解除レバー２０ｃを回動されることによりロック／解除状態が切り替えられる。

このようなロック機構を用いた場合、各装置の接合部が動くことはなくなるものの、ユーザが各装置に設けられた把持部をもって、積み重ねられた装置を一度に持ち上げようとする場合が想定される。ユーザが手をかけた装置の把持部の下に重たい装置が装着されている状態で持ち上げた場合、重たいプリンタ部をぶらさげる格好となり、重量バランスが悪く、運搬しづらい。

上述のような小型プリンタをベースにして、その上下にオプション装置を積み重ねて増設する構成の画像形成装置において、装置を移動したり、分解したりするときには、装置の重量バランスや作業性を考え、最上段の装置から順々に取り外して分解したのち、運搬・移動・設置することをマニュアル等で推奨する。しかしながら、積み重ねられた装置の把持部が露出した状態のままでは、必ずしもユーザに推奨する分解方法を促すことにはならず、ユーザビリティの観点からも好ましくない。

本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、画像形成装置本体をベースにして、その上下にオプション装置を積み重ねて増設する構成の画像形成装置のモジュールにおいて、装置の分解作業性を向上させたモジュール用の把持装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明にあっては、
上下に積み重なって構成されるモジュール用把持装置において、
前記モジュール単体を持ち上げる際に把持される把持部が、個々の前記モジュールの側面にそれぞれ設けられ、
前記把持部を露出させる第１位置と、前記把持部を覆う第２位置との間を移動可能な第１部材と、
前記モジュール上に搭載される他のモジュールの着脱動作に連動して移動する第２部材であって、前記モジュール上に搭載される他のモジュールの装着により移動することで前記第１部材を前記第２位置に保持するとともに前記第１部材の移動を規制する位置をとる第２部材と、
が前記モジュール単体にそれぞれ設けられており、
前記モジュール上に他のモジュールが装着されると、前記第２部材により前記第１部材が前記第２位置に位置した状態で保持され移動が規制されることにより、前記モジュールの前記把持部が把持不可能な状態になることを特徴とする。

前記モジュールの上に上段モジュール、下に下段モジュールが重ねて装着された状態において、
上下に積み重ねられて装着されたモジュール間を接続ロックするロック機構を有し、
前記モジュールに設けられた前記第１部材と連動して、前記第１部材が前記第２位置をとる状態では、前記モジュールと前記下段モジュールとの前記ロック機構をロック状態とし、前記第１部材が前記第１位置をとる状態では、前記モジュールと前記下段モジュールとの前記ロック機構をロック解除状態とすることが好ましい。

前記第１部材は、モジュール単体状態では前記把持部を外装面に露出しないように覆っており、前記モジュール単体が持ち上げられる際にユーザの手によって退避位置に退避させられることによって前記把持部を外装面に露出させるカバー部材であることが好ましい。

上下に積み重なって構成されるモジュール用把持装置において、
前記モジュール単体を持ち上げる際に前記モジュールの側面において突出していることで把持可能な把持部が、個々の前記モジュールの側面にそれぞれ設けられており、
前記把持部は、前記側面から突出した第３位置と、把持不可能な状態となるように前記側面から前記モジュール内部に引っ込んだ第４位置との間を移動可能に構成され、
前記モジュール上に搭載される他のモジュールの着脱動作に連動して移動する第３部材であって、前記モジュール上に搭載される他のモジュールの装着により移動することで前記第３位置から前記第４位置に前記把持部を移動させる第３部材が前記モジュール単体にそれぞれ設けられており、
前記モジュール上に他のモジュールが装着されると、前記把持部が前記第４位置に移動することで、前記モジュールの前記把持部が把持不可能な状態になることを特徴とする。

本発明の画像形成装置にあっては、前記モジュールは、シートに画像を形成する画像形成装置本体、もしくは原稿読取装置、読取原稿給送装置、排紙装置、シート給送装置といった画像形成装置に装着されるオプション装置のいずれかであり、上記の把持装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置本体をベースにして、その上下にオプション装置を積み重ねて増設する構成の画像形成装置のモジュールにおいて、最上段に積載されたモジュールの把持部のみ出現させ、その下段に設置された他のモジュールの把持部を隠すことにより、最上段のモジュールから順々に取り外す分解作業をユーザに対して促すことができ、装置の分解作業性を向上させることができる。

また、各モジュール間のロック機構と各モジュールの把持部の出現／隠蔽のメカニズムを連動させることにより、取り外しを行うモジュールの下段に配置されたモジュール間の接合部が動くことないため、更に装置の分解作業性を高めることができる。

以下に図面を参照して、この発明の最良な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

尚、以下に説明する図面において、従来例を説明した図１７〜図２３と同一部材、同一
機能のものは同一符号で示している。特に、プリンタ部、イメージスキャナ部、ペーパーフィーダ部、ペーパーデッキ、ペディスタルの内部構成、機能については従来例で説明した内容とほぼ同じであることから、同一部材、同一機能のものは説明を省略し、従来例との相違点を重点的に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図であり、図１（ａ）は左側側面図、図１（ｂ）は後方からの斜視図である。

第１の実施形態に係る画像形成装置は、従来例で説明した画像形成装置同様、プリンタ部１０１の上にイメージスキャナ部６０１が置かれ、プリンタ部１０１とイメージスキャナ部６０１の間に排出部１１１が配置されるように構成されている。プリンタ部１０１の下にはペーパーフィーダ部２０１，３０１が２段上下に重ねて配置され、更にその下にはペーパーデッキ４０１が装着されている。接地する最も下段にはペディスタル５０１が置かれている。

従来例と大きく異なり、第１の実施形態において特徴的な点は、プリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１のそれぞれの装置に設けられた把持部（１１３，２１３，３１３，４１３）を外装面に露出しないように覆うシャッター部材（第１部材に相当、以下、グリップシャッターと称す）１２０，２２０，３２０，４２０が設けられている点である。

このグリップシャッター１２０，２２０，３２０，４２０は各装置において左右対称に設けられている。グリップシャッター１２０，２２０，３２０，４２０の構成、メカニズムはプリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１においてほぼ共通であることから、プリンタ部１０１の装置左側に設けられたグリップシャッター１２０を使用して説明する。

図２は、図１におけるイメージスキャナ部６０１、プリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１を抽出した拡大図である。図３は、図２の状態からイメージスキャナ部６０１がプリンタ部１０１から取り外された状態を説明する概略図である。

１２０はプリンタ部１０１に設けられ、プリンタ部の把持部１１３を外装面に露出し、また隠す役割を担うグリップシャッターである。プリンタ部１０１に設けられたグリップシャッター１２０は、上部にイメージスキャナ部６０１が搭載された状態では把持部１１３を外装面から露出するのを防ぎ、イメージスキャナ部６０１が取り外された状態では把持部１１３を外装面に出現、露出する動きをする。

そのメカニズムについて説明する。１２１はグリップシャッター１２０を下方に押し下げ、把持部１１３を外装面から隠すためのグリップシャッター用ロッド（第２部材に相当）であり、１２２はグリップシャッター１２０を上方に押し上げるように付勢されたバネである。

プリンタ部１０１上部にイメージスキャナ部６０１が装着された状態では、イメージスキャナ部６０１底面によりグリップシャッター用ロッド１２１が下方に押され、それと同時にグリップシャッター用ロッド１２１がグリップシャッター１２０を下方に押し下げる。下方に押し下げられたグリップシャッター１２０はプリンタ部１０１の把持部１１３を覆い、ユーザはプリンタ部１０１の把持部１１３を持って装置を持ち上げることが不可能になる。

また、イメージスキャナ部６０１が取り外された状態では、バネ１２２によりグリップ
シャッター１２０及びグリップシャッター用ロッド１２１は上方に付勢されており、プリンタ部１０１の把持部１１３が露出するようにグリップシャッター１２０が上方に退避する。

上述のようなグリップシャッター１２０の動作により、プリンタ部１０１は上にイメージスキャナ部６０１が搭載されている状態ではグリップシャッター１２０が下がり（第２位置に位置し）把持部１１３を覆い、イメージスキャナ部６０１が取り外されている状態ではグリップシャッター１２０が上方に退避し（第１位置に位置し）把持部１１３が露出される。

すなわち、プリンタ部１０１の把持部１１３はイメージスキャナ部６０１が取り外されてはじめて外装面に現れ把持可能になるため、ユーザに対しイメージスキャナ部６０１が装着されている状態でプリンタ部１０１の把持部１１３を持って装置を持ち上げることを防ぎ、イメージスキャナ部６０１を取り外した後で現れたプリンタ部１０１の把持部１１３を持ってプリンタ部１０１を取り外す動作を促すことができる。

図４は、図３の状態からプリンタ部１０１がペーパーフィーダ部２０１に対して取り外された状態を説明する概略図である。ペーパーフィーダ部２０１に設けられたグリップシャッター２２０は、プリンタ部１０１に設けられたグリップシャッター１２０と同様の構成である。

２２１はグリップシャッター用ロッドであり、２２２はグリップシャッター２２０及びグリップシャッター用ロッド２２１を上方に付勢するバネである。

ペーパーフィーダ部２０１に設けられたグリップシャッター２２０は、プリンタ部１０１が上方に装着された状態ではプリンタ部１０１底面によりグリップシャッター用ロッド２２１を介して把持部２１３を隠すように下方に押し下げられている。

ユーザが把持部１１３をもってプリンタ部１０１を持ち上げると同時に、グリップシャッター２２０及びグリップシャッター用ロッド２２１は上方に退避し、ペーパーフィーダ部２０１に設けられた把持部２１３が露出され把持可能になる。

上述のように説明したグリップシャッター１２０，２２０の構成をペーパーフィーダ部３０１、ペーパーデッキ４０１及び各モジュールに展開することにより、上下にモジュールが積み重ねられて構成された画像形成装置において、最上段のモジュールの把持部のみが外装面に露出していることになり、最上段のモジュールから順々に取り外すようにユーザに促すことができる。

さらに、個々のモジュールが画像形成装置に搭載されていない状態では常に把持部が露出した状態になっていることから、モジュール単体の運搬及び画像形成装置への装着などの作業性を損なうことがない。

（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図であり、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は後方からの斜視図である。

第２の実施形態に係る画像形成装置は、従来例で説明した画像形成装置同様、プリンタ部１０１の上にイメージスキャナ部６０１が置かれ、プリンタ部１０１とイメージスキャナ部６０１の間に排出部１１１が配置されるように構成されている。プリンタ部１０１の下にはペーパーフィーダ部２０１，３０１が２段上下に重ねて配置され、更にその下にはペーパーデッキ４０１が装着されている。接地する最も下段にはペディスタル５０１が置
かれている。

第２の実施形態では、第１の実施形態で説明したグリップシャッターと同様に、プリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１それぞれの装置に設けられた把持部（１１３，２１３，３１３，４１３）を（第２位置に位置することで）外装面に露出しないように覆う、あるいは（第１位置に位置することで）開放させるカバー部材（第１部材に相当、以下、グリップカバーと称す）１３０，２３０，３３０，４３０が設けられている。

このグリップカバー１３０，２３０，３３０，４３０の目的は、第１の実施形態と同様に、最上段に配置されたモジュールの把持部だけを開放し、その下段に配置された把持部を把持不可能にすることによって、最上段のモジュールから順々に取り外させることである。

このグリップカバー１３０，２３０，３３０，４３０は各装置において左右対称に設けられている。グリップカバー１３０，２３０，３３０，４３０の構成、メカニズムはプリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１においてほぼ共通であることから、プリンタ部１０１の装置左側に設けられたグリップカバー１３０を使用して説明する。

図６は、図５におけるイメージスキャナ部６０１、プリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１を抽出した拡大図である。図７は、図６の状態からイメージスキャナ部６０１がプリンタ部１０１から取り外された状態を説明する概略図である。

１３０はプリンタ部１０１に設けられたグリップカバーであり、１３０ａを回動中心と
して回動可能に取り付けられている。１３３のバネは回動中心１３０ａを中心に取り付けられ、把持部１１３を覆うように、グリップカバー１３０を装置外側に向けて付勢している。詳細は後述するが、ユーザは自らの手を把持部１１３に差し込むことによりグリップカバー１３０をバネ１３３に抗して装置内側に向けて回動させて退避位置へ退避させ、把持部１１３を開放させてプリンタ部１０１を持ち上げることができる仕組みになっている。１３１はグリップカバー１３０の回動を規制／解除するグリップカバー用ロッド（第２部材に相当）であり、１３２のバネによって上方に付勢されている。

プリンタ部１０１上部にイメージスキャナ部６０１が装着された状態では、イメージスキャナ部６０１底面によりグリップカバー用ロッド１３１が下方に押され、グリップカバー用ロッド１３１がグリップカバー１３０の回動を規制するようにグリップカバー１３０の内側に降りてくる。この状態では、グリップカバー１３０の内側にグリップカバー用ロッド１３１が存在し、グリップカバー１３０を内側に向けて回動させることができない。

従って、ユーザはプリンタ部１０１上部にイメージスキャナ部６０１が装着された状態では、グリップカバー１３０を内側に回動させてプリンタ部１０１を把持することが不可能になる。

また、イメージスキャナ部６０１が取り外された状態では、バネ１３２によりグリップカバー用ロッド１３１がグリップカバー１３０の上方に退避することによって、グリップカバー１３０が内側の退避位置に向けて回動可能になる。従って、イメージスキャナ部６０１が取り外された状態において、ユーザは自らの手によってグリップカバー１３０を回動し、把持部１１３を開放させて、プリンタ部１０１を持ち上げることができる。図８は、グリップカバー１３０を装置内側に向けて回動させ、把持部１１３を開放させた状態を示す概略図である。

上述のように説明したグリップカバー１３０の構成をペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１及び各モジュールに展開することにより、上下にモジュールが積み重ねられて構成された画像形成装置において、最上段のモジュールの把持部のみが把持可能となり、最上段のモジュールから順々に取り外すようにユーザに促すことができる。

さらに、個々のモジュールが画像形成装置に搭載されていない状態では常にグリップカバーが回動可能であり、把持部が把持可能状態になっていることから、モジュール単体の運搬及び画像形成装置への装着などの作業性を損なうことがない。

（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図であり、図９（ａ）は正面図、図９（ｂ）は後方からの斜視図である。

第３の実施形態に係る画像形成装置も、従来例、第１、第２の実施形態で説明した画像形成装置同様、プリンタ部１０１の上にイメージスキャナ部６０１が置かれ、プリンタ部１０１とイメージスキャナ部６０１の間に排出部１１１が配置されるように構成されている。プリンタ部１０１の下にはペーパーフィーダ部２０１，３０１が２段上下に重ねて配置され、更にその下にはペーパーデッキ４０１が装着されている。接地する最も下段にはペディスタル５０１が置かれている。

第３の実施形態では、各モジュールの把持部として、各装置の側面にハンドル（１４０，２４０，３４０，４４０）が設けられ、このハンドル１４０，２４０，３４０，４４０が装置側面から突出する／引っ込むことにより、ユーザによる把持可能／不可能状態が切り替えられる仕組みになっている。ハンドルの構成、メカニズムはプリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１において共通であり、かつ左右対称であることから、プリンタ部１０１の装置左側に設けられたハンドル１４０を使用して説明する。

図１０は、図９におけるイメージスキャナ部６０１、プリンタ部１０１、ペーパーフィーダ部２０１を抽出した拡大図である。図１１は、図１０の状態からイメージスキャナ部６０１がプリンタ部１０１から取り外された状態を説明する概略図である。

１４０はプリンタ部１０１に設けられたハンドルであり、装置横方向にスライドする構成になっており、装置側面から突出する位置（第３位置）と、装置側面から引っ込む位置（第４位置）とに移動可能である。１４１はハンドル用ロッド（第３部材に相当）であり、１４２はハンドル用ロッド１４１とハンドル１４０をつなぐリンクであり、１４３はハンドル用ロッド１４１を上方に付勢するバネである。

ハンドル用ロッド１４１が上下方向にスライドすることにより、ハンドル１４０を装置横方向にスライドさせる仕組みになっている。従って、プリンタ部１０１上にイメージスキャナ部６０１が装着された状態では、イメージスキャナ部６０１底面によりハンドル用ロッド１４１が下方に押されることに伴って、ハンドル１４０は装置内部へ引っ込み、ユーザはハンドル１４０を持つことができない。

また、イメージスキャナ部６０１が取り外された状態では、バネ１４３によりハンドル用ロッド１４１が上方に退避することによって、ハンドル１４０が装置側面より突出し、ユーザによりハンドル１４０をもってプリンタ部１０１を持ち上げることが可能となる。

上述のように説明したハンドルの構成をペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパー
デッキ４０１及び各モジュールに展開することにより、上下にモジュールが積み重ねられて構成された画像形成装置において、最上段のモジュールのハンドルのみが把持可能となり、最上段のモジュールから順々に取り外すようにユーザに促すことができる。

さらに、個々のモジュールが画像形成装置に搭載されていない状態では常にハンドルが突出し、把持可能状態になっていることから、モジュール単体の運搬及び画像形成装置への装着などの作業性を損なうことがない。

（第４の実施形態）
第４の実施形態では、従来例でも説明した、各モジュール間の接合部が動いてしまうことの対策や装置の倒れ防止を図るためのラッチ式のロック機構と、第１の実施形態で説明したグリップシャッター機構を併用したものである。

積み重ねられて構成された画像形成装置において、第１の実施形態で説明したような、グリップシャッターが上方に退避することによって把持可能状態になることに連動して、その下段に搭載されているモジュールとのロック機構を解除する仕組みになっている。すなわち、最上段に搭載されたモジュールのみ把持部が把持可能、且つロック解除状態となり、最上段に搭載されたユニットのみ持ち上げ可能となる。

この実施形態の目的は、最上段のモジュールから分離作業を促すことができるといった第１〜第３の実施形態の効果、及びモジュール間の接合部の動き、倒れ防止のためのロック機構の効果に加えて、持ち上げるモジュールの下段モジュールはロック状態であることから、分解する際にモジュール間の接合部がぐらつかず安定しており、分解作業性を向上させることができる点である。

以下に、グリップシャッター機構とロック機構とを連動させたメカニズムについて説明する。グリップシャッター機構とロック機構とを連動させたメカニズムは各モジュールにおいて共通であり、且つ左右対称に設けられていることから、プリンタ部１０１左側を例にとり説明する。

図１２は、プリンタ部１０１上にイメージスキャナ部６０１が搭載されている状態、すなわちグリップシャッター１２０が下がっている状態におけるプリンタ部左側に設けられた把持部付近の拡大図であり、図１２（ａ）が側面図、図１２（ｂ）が斜視図である。図１３は、プリンタ部１０１からイメージスキャナ部６０１が取り外された状態、すなわちグリップシャッター１２０が上方に退避した状態におけるプリンタ部１０１左側に設けられた把持部１１３付近の拡大図であり、図１３（ａ）が側面図、図１３（ｂ）が斜視図である。

１５０はプリンタ部１０１に設けられたラッチレバーであり、回転中心軸１５１を中心に回転可能に軸支されている。１２３はグリップシャッター１２０に固定されたピンであり、グリップシャッター１２０の上下方向の動きに伴い、ラッチ解除用リンク１５２、ラッチ解除軸１５３を介して、ラッチレバー１５０を回転中心軸１５１中心に回転させる仕組みになっている。

図１２に示すように、プリンタ部１０１上にイメージスキャナ部６０１が搭載されていて、グリップシャッター１２０が下がっている状態では、ラッチレバー１５０がペーパーフィーダ部２０１のラッチ用溝２１４にかみ合い、プリンタ部１０１とペーパーフィーダ部２０１はロックされる。

また、図１３に示すように、プリンタ部１０１からイメージスキャナ部６０１が取り外
され、グリップシャッター１２０が上方に退避している状態では、グリップシャッター１２０の上方移動に伴い、ラッチレバー１５０が回動され、ロックが解除される。

上述のようなグリップシャッター機構とロック機構とを連動させたメカニズムをペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１及び各モジュールに展開することにより、上下にモジュールが積み重ねられて構成された画像形成装置において、最上段のモジュールの把持部のみが把持可能となると同時に、最上段のモジュールのみロックが解除される。すなわち、下段に配置されたモジュール間のロック機構はロック状態となっていることから、下段のモジュール間の接合部が動くことなく、最上段のモジュールを容易に取り外すことができる。

（第５の実施形態）
第５の実施形態では、第２の実施形態で説明したグリップカバーと、ラッチ式のロック機構とを併用したものである。この実施形態においても、第４の実施形態同様、持ち上げるモジュールの下段モジュールはロック状態であることから、分解する際にモジュール間の接合部がぐらつかず安定しており、分解作業性を向上させることができる。

以下に、グリップカバー機構とロック機構とを連動させたメカニズムについて説明する。グリップカバー機構とロック機構とを連動させたメカニズムは各モジュールにおいて共通であり、且つ左右対称であることから、プリンタ部右側を例にとり説明する。

図１４は、第５の実施形態におけるグリップカバー機構とロック機構とを連動させたメカニズムを説明する概略図であり、プリンタ部１０１上にイメージスキャナ部６０１が搭載されている状態図である。図１４（ａ）は正面図、図１４（ｂ）は斜視図である。図１５は、図１４における拡大図であり、図１５（ａ）はＥ部拡大図、図１５（ｂ）はＦ部拡大図である。図１６はプリンタ部１０１からイメージスキャナ部６０１が取り外された状態における拡大図であり、図１６（ａ）はＥ部拡大図、図１６（ｂ）はＦ部拡大図である。

第４の実施形態とは異なり、第５の実施形態のラッチレバー２６０はペーパーフィーダ部２０１に設けられている。２６１は解除レバーであり、２６２の回転軸を介して、ラッチレバー２６０と連結されている。２６３はラッチレバー２６０をロック方向に付勢するバネである。１６０はプリンタ部１０１に設けられたロック解除用スライド部材であり、グリップカバー１３０の開閉に伴って装置内側に向けてスライドする。

第２の実施形態で説明したように、プリンタ部１０１よりイメージスキャナ部６０１が取り外されると、グリップカバー用ロッド１３１が上方に退避し、グリップカバー１３０が回動可能状態となる。ユーザによりグリップカバー１３０が回動されると、グリップカバー１３０に設けられたピン１３０ｂによりロック解除用スライド部材１６０が装置内側に向けてスライドされる。その動作に伴い、ロック解除用スライド部材１６０の設けられたレバーピン１６０ａが解除レバー２６１を押し、ラッチレバー２６０が回動し、ロックが解除される仕組みになっている。

上述のようなグリップカバー機構とロック機構とを連動させたメカニズムをペーパーフィーダ部２０１，３０１、ペーパーデッキ４０１及び各モジュールに展開することにより、上下にモジュールが積み重ねられて構成された画像形成装置において、最上段のモジュールの把持部のみが把持可能となると同時に、最上段のモジュールのみロックが解除される。第４の実施形態同様、下段のモジュール間の接合部が動くことなく、最上段のモジュールを容易に取り外すことができる。加えて、第５の実施形態では、ユーザがモジュールを持ち上げようとグリップカバーを回動させて初めてロックが解除されることから、倒れ
防止などのロック機構の安全性をより高めることができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す左側面図及び斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を部分拡大した左側面図及び斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において原稿読取装置を取り外した状態を説明する左側面図及び斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において画像形成装置本体を取り外した状態を説明する左側面図及び斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を示す正面図及び斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を部分拡大した正面図及び斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置において原稿読取装置を取り外した状態を説明する正面図及び斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置においてグリップカバーの回動の様子を説明する正面図及び斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置を示す正面図及び斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置を部分拡大した正面図及び斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置において原稿読取装置を取り外した状態を説明する正面図及び斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置を部分拡大した左側面図及び斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置において原稿読取装置を取り外した状態を説明する部分拡大した左側面図及び斜視図である。 本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置を説明する正面図及び斜視図である。 図１４の部分を拡大したＥ部拡大図及びＦ部拡大図である。 本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置においてグリップカバーを回動させた状態のＥ部拡大図及びＦ部拡大図である。 従来の画像形成装置の３つ例を説明する概略図である。 従来の画像形成装置の１例を説明する主断面図である。 従来の画像形成装置の１例を説明する斜視図である。 図１８におけるＡ−Ａ断面図である。 従来の画像形成装置の１例であって、その装着方法を説明する概略図である。 図２１の部分を拡大したＣ部拡大図及びＤ部拡大図である。 従来の画像形成装置の他の例であって、モジュール間をロックするロック機構について説明する概略図である。

符号の説明

２０ ロック部
２０ａ ラッチレバー
２０ｂ 回動軸
２０ｃ 解除レバー
２０ｄ バネ
１００ レーザイメージスキャナ部
１０１ 画像形成装置本体（プリンタ部）
１０２ 給紙カセット
１０３ 給紙ローラ
１０４ａ，１０４ｂ 分離・搬送ローラ
１０５ 搬送経路
１０６ レジストローラ
１０７ 画像形成プロセスユニット（カートリッジ）
１０８ 加熱定着器
１０９ａ，１０９ｂ 排紙ローラ
１１０ 排紙トレイ
１１１ 排紙部
１１２ オプション装置用搬送経路
１１３ 把持部
１１４ａ，１１４ｂ 嵌合穴
１１５，１１６ 電気コネクタ
１１７ 位置決め用嵌合穴
１２０ グリップシャッター
１２１ ロッド
１２２ バネ
１３０ グリップカバー
１３０ａ グリップカバー回動中心
１３０ｂ ピン
１３１ グリップカバー用ロッド
１３２，１３３ バネ
１４０，２４０，３４０，４４０ ハンドル
１４１ ハンドル用ロッド
１４３ バネ
１５０ ラッチレバー
１５１ 回動中心軸
１５２ ラッチ解除用リンク
１５３ ラッチ解除軸
１６０ ロック解除用スライド部材
１６０ａ レバーピン
２０１，３０１ シート給送装置（ペーパーフィーダ部）
２０２，３０２ 搬送路
２０３，３０３ 給紙ローラ
２０４ａ，２０４ｂ，３０４ａ，３０４ｂ 分離・搬送ローラ
２０６，２０７，３０６，３０７ 位置決め用ピン
２０８，３０８ 電気コネクタ
２１３，３１３ 把持部
２１４ ラッチ用溝
２２０，３２０ グリップシャッター
２２１，３２１ グリップシャッター用ロッド
２２２，３２２ バネ
２３０，３３０ グリップカバー
２３０ａ，３３０ａ グリップカバー回動中心
２３１，３３１ グリップカバー用ロッド
２３２，２３３，３３２，３３３ バネ
２６０ ラッチレバー
２６１ 解除レバー
２６２ 回転軸
２６３ バネ
４０１ 大容量シート給送装置（ペーパーデッキ）
４０３ 給紙ローラ
４０４ａ，４０４ｂ 分離・搬送ローラ
４０５ 昇降トレイ
４１３ 把持部
４２０ グリップシャッター
４２１ グリップシャッター用ロッド
４２２ バネ
４３０ グリップカバー
４３１ グリップカバー用ロッド
４３２，４３３ バネ
５０１ 置き台（ペディスタル）
６００ 原稿読取キャリッジ
６０１ 原稿読取装置（イメージスキャナ部）
６０２ 原稿台ガラス
６０３ 原稿押え板
６０４ 回動ヒンジ
６０５ ガイド軸
６０６ ベルト
６０７ ランプ
６０８ａ，６０８ｂ，６０８ｃ 反射ミラー
６０９ レンズ
６１０ 光電変換素子
６１１ 把持部
６１２ａ，６１２ｂ ガイドピン
６１３ 電気コネクタ
６５１ 読取原稿給送装置（ＡＤＦ）

Claims (5)

1. 上下に積み重なって構成されるモジュール用把持装置において、
   前記モジュール単体を持ち上げる際に把持される把持部が、個々の前記モジュールの側面にそれぞれ設けられ、
   前記把持部を露出させる第１位置と、前記把持部を覆う第２位置との間を移動可能な第１部材と、
   前記モジュール上に搭載される他のモジュールの着脱動作に連動して移動する第２部材であって、前記モジュール上に搭載される他のモジュールの装着により移動することで前記第１部材を前記第２位置に保持するとともに前記第１部材の移動を規制する位置をとる第２部材と、
   が前記モジュール単体にそれぞれ設けられており、
   前記モジュール上に他のモジュールが装着されると、前記第２部材により前記第１部材が前記第２位置に位置した状態で保持され移動が規制されることにより、前記モジュールの前記把持部が把持不可能な状態になることを特徴とする把持装置。
2. 前記モジュールの上に上段モジュール、下に下段モジュールが重ねて装着された状態において、
   上下に積み重ねられて装着されたモジュール間を接続ロックするロック機構を有し、
   前記モジュールに設けられた前記第１部材と連動して、前記第１部材が前記第２位置をとる状態では、前記モジュールと前記下段モジュールとの前記ロック機構をロック状態とし、前記第１部材が前記第１位置をとる状態では、前記モジュールと前記下段モジュールとの前記ロック機構をロック解除状態とすることを特徴とする請求項１記載の把持装置。
3. 前記第１部材は、モジュール単体状態では前記把持部を外装面に露出しないように覆っており、前記モジュール単体が持ち上げられる際にユーザの手によって退避位置に退避させられることによって前記把持部を外装面に露出させるカバー部材であることを特徴とする請求項１又は２記載の把持装置。
4. 上下に積み重なって構成されるモジュール用把持装置において、
   前記モジュール単体を持ち上げる際に前記モジュールの側面において突出していること
   で把持可能な把持部が、個々の前記モジュールの側面にそれぞれ設けられており、
   前記把持部は、前記側面から突出した第３位置と、把持不可能な状態となるように前記側面から前記モジュール内部に引っ込んだ第４位置との間を移動可能に構成され、
   前記モジュール上に搭載される他のモジュールの着脱動作に連動して移動する第３部材であって、前記モジュール上に搭載される他のモジュールの装着により移動することで前記第３位置から前記第４位置に前記把持部を移動させる第３部材が前記モジュール単体にそれぞれ設けられており、
   前記モジュール上に他のモジュールが装着されると、前記把持部が前記第４位置に移動することで、前記モジュールの前記把持部が把持不可能な状態になることを特徴とする把持装置。
5. 前記モジュールは、シートに画像を形成する画像形成装置本体、もしくは原稿読取装置、読取原稿給送装置、排紙装置、シート給送装置といった画像形成装置に装着されるオプション装置のいずれかであり、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の把持装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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