JP4452091B2 - 線条構造物の配線設計支援方法、その装置及びそのプログラム - Google Patents
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また、ガタなし予測形状の所定節点においてモーメントのかかる向きにガタ角度ぶんだけ強制的に回転させ、この強制的に回転させた方向と同方向にモーメントが発生しているときには、このときの予測形状を最終予測形状とする。また、強制的に回転させた方向と逆方向にモーメントが発生しているときには、所定節点を、ガタ角度より小さい角度ずつ徐々に逆方向に戻しながら回転させていくことにより釣り合った状態を求め、最終予測形状を計算するようにしている。このように、完全拘束型支持部材を強制的に回転させた方向と同方向にモーメントが発生しているときには、このときの予測形状を最終予測形状とするので、支持部材の取付節点において、ガタ角度以上に相当する大きなモーメントが発生するときには、最終予測形状を短時間で求めることができる。
また、ガタなし予測形状の所定節点においてモーメントのかかる向きを計算し、完全拘束型支持部材をモーメントのかかる向きにガタ角度より小さい角度ずつ徐々に回転させていくことにより釣り合った状態を求め、最終予測形状を計算するようにしている。このように、完全拘束型支持部材をモーメントのかかる向きにガタ角度より小さい角度ずつ徐々に回転させていくようにしているので、支持部材の取付節点において、ガタ角度範囲内の比較的小さなモーメントが発生するときには、最終予測形状を短時間で求めることができる。
また、ガタなし予測形状の所定節点においてモーメントのかかる向きにガタ角度ぶんだけ強制的に回転させ、この強制的に回転させた方向と同方向にモーメントが発生しているときには、このときの予測形状を最終予測形状とする。また、強制的に回転させた方向と逆方向にモーメントが発生しているときには、所定節点を、ガタ角度より小さい角度ずつ徐々に逆方向に戻しながら回転させていくことにより釣り合った状態を求め、最終予測形状を計算するようにしている。このように、完全拘束型支持部材を強制的に回転させた方向と同方向にモーメントが発生しているときには、このときの予測形状を最終予測形状とするので、支持部材の取付節点において、ガタ角度以上に相当する大きなモーメントが発生するときには、最終予測形状を短時間で求めることができるという効果が付加される。
また、ガタなし予測形状の所定節点においてモーメントのかかる向きを計算し、完全拘束型支持部材をモーメントのかかる向きにガタ角度より小さい角度ずつ徐々に回転させていくことにより釣り合った状態を求め、最終予測形状を計算するようにしている。このように、完全拘束型支持部材をモーメントのかかる向きにガタ角度より小さい角度ずつ徐々に回転させていくようにしているので、支持部材の取付節点において、ガタ角度範囲内の比較的小さなモーメントが発生するときには、最終予測形状を短時間で求めることができるという効果が付加される。
(1).ワイヤーハーネスを弾性体と仮定する。
(2).ワイヤーハーネスを梁要素が結合されたものと仮定する。
(3).各梁要素に直線性が保たれるものと仮定する。
断面積A(図4(B)参照)
断面2次モーメントI
断面2次極モーメントJ(ねじり抵抗係数ともよばれている)
縦弾性係数E
横弾性係数G
なお、上記特性値に直接表れされていないが、それらを求めるために密度ρやポアソン比μ等も用いられる。
Fxi:i番要素のxi軸方向の節点力
Fyi:i番要素のyi軸方向の節点力
Fzi:i番要素のzi軸方向の節点力
Mxi:i番要素のxi軸周りの端モーメント(右ネジ方向を正とする)
Myi:i番要素のyi軸周りの端モーメント(右ネジ方向を正とする)
Mzi:i番要素のzi軸周りの端モーメント(右ネジ方向を正とする)
Uxi:i番要素のxi軸方向の変位
Uyi:i番要素のyi軸方向の変位
Uzi:i番要素のzi軸方向の変位
θxi:i番要素のxi軸周りの角変位(右ネジ方向を正とする)
θyi:i番要素のyi軸周りの角変位(右ネジ方向を正とする)
θzi:i番要素のzi軸周りの角変位(右ネジ方向を正とする)
αは左側の節点、βは右側の節点
を示す。
([K]+[KG]){x}={F}…(1)
ここで、[K]:全体剛性マトリックス、[KG]:全体幾何剛性マトリックス、{x}:
変位ベクトル、{F}:荷重ベクトル(力ベクトルともよぶ)
([K]+[KG]){Δx}={ΔF}−{R}…(1)′
ここで、{ΔF}:荷重増分の値、{Δx}:増分ステップにおける増分変位、{R}:荷重ベクトルの補正ベクトル
いている。
Fxi:i番要素のxi軸方向の節点力
Fyi:i番要素のyi軸方向の節点力
Fzi:i番要素のzi軸方向の節点力
Mxi:i番要素のxi軸周りの端モーメント
Myi:i番要素のyi軸周りの端モーメント
Mzi:i番要素のzi軸周りの端モーメント
Uxi:i番要素のxi軸方向の変位
Uyi:i番要素のyi軸方向の変位
Uzi:i番要素のzi軸方向の変位
θxi:i番要素のxi軸周りの角変位
θyi:i番要素のyi軸周りの角変位
θzi:i番要素のzi軸周りの角変位
を示し、
i=1α、1β、2α、2β、3α、3βである。
[K]{x}={F}…(4)
となる。
E=FL3/3XI…(5)
I=πD4/64…(6)
E=64FL3/3XπD4…(7)
となる。
E=(F/X)×(64L3/3πD4)
として、Fとxとの関係を測定することにより、縦弾性係数Eを求めることができる。
G=(TL/θJ)×2…(8)
J=πD4/32…(9)
T=FS…(10)
となる。
G=(32FSL/θπD4)×2=(F/θ)(32SL/πD4)×2…(11)
したがって、Fとθの関係を測定することにより、横弾性係数Gを求めることができる。
G=E/2(1+μ)…(12)
ここで、μ:ポアソン比
を示す。
2a、2b、2c、2d コネクタ
3a、3b、3c、3d クリップ
4 分岐点
21 マイクロコンピュータ
22 入力装置
23 表示装置
24 印字装置
25 記憶装置
26 通信インターフェース
27 リードライト装置
28 内部バス
C1〜C7 梁要素
N1〜N8 節点(ノード)
Claims (6)
- 有限要素モデル作成手段と、予測形状計算手段と、結果出力手段と、を備えたコンピュータを用いて、有限要素法を利用して線条構造物の予測形状を計算して最適な配線設計を支援する方法であって、
前記有限要素モデル作成手段によって、対象となる前記線条構造物を直線性が保たれた複数の梁要素が結合された弾性体として、この線条構造物の有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成工程と、
前記予測形状計算手段によって、前記有限要素モデルに与えられた前記線条構造物の物理特性及び拘束条件に応じた、このモデルの物理的に釣り合った状態である予測形状を計算する予測形状計算工程と、
前記結果出力手段によって、前記予測形状計算工程における計算結果を出力する結果出力工程と、
を含み、
前記完全拘束型支持部材が取り付けられる前記有限要素モデル上の所定節点には、この完全拘束型支持部材の支持軸まわりの遊び角に相当するガタ角度ぶんだけ回転自由度が与えられ、且つ、
前記予測形状計算工程では、
前記拘束条件に前記回転自由度を加えて、前記拘束条件に前記回転自由度を加えることなく計算された前記予測形状であるガタなし予測形状の前記所定節点においてモーメントのかかる向きに前記ガタ角度ぶんだけ前記完全拘束型支持部材を強制的に回転させて、
この強制的に回転させた方向と同方向にモーメントが発生しているときには、このときの予測形状を前記最終予測形状とし、
前記強制的に回転させた方向と逆方向にモーメントが発生しているときには、前記完全拘束型支持部材を、前記ガタ角度より小さい角度ずつ徐々に前記逆方向に戻しながら回転させていくことにより釣り合った状態を求め、前記最終予測形状を計算する
ことを特徴とする線条構造物の配線設計支援方法。 - 有限要素モデル作成手段と、予測形状計算手段と、結果出力手段と、を備えたコンピュータを用いて、有限要素法を利用して線条構造物の予測形状を計算して最適な配線設計を支援する方法であって、
前記有限要素モデル作成手段によって、対象となる前記線条構造物を直線性が保たれた複数の梁要素が結合された弾性体として、この線条構造物の有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成工程と、
前記予測形状計算手段によって、前記有限要素モデルに与えられた前記線条構造物の物理特性及び拘束条件に応じた、このモデルの物理的に釣り合った状態である予測形状を計算する予測形状計算工程と、
前記結果出力手段によって、前記予測形状計算工程における計算結果を出力する結果出力工程と、
を含み、
前記完全拘束型支持部材が取り付けられる前記有限要素モデル上の所定節点には、この完全拘束型支持部材の支持軸まわりの遊び角に相当するガタ角度ぶんだけ回転自由度が与えられ、且つ、
前記予測形状計算工程では、
前記拘束条件に前記回転自由度を加えることなく計算された前記予測形状であるガタなし予測形状の前記所定節点においてモーメントのかかる向きを計算し、
前記拘束条件に前記回転自由度を加えて、前記完全拘束型支持部材を、前記モーメントのかかる向きに、前記ガタ角度より小さい角度ずつ徐々に回転させていくことにより釣り合った状態を求め、前記最終予測形状を計算する
ことを特徴とする線条構造物の配線設計支援方法。 - 有限要素法を利用して線条構造物の予測形状を計算して最適な配線設計を支援する装置であって、
対象となる前記線条構造物を直線性が保たれた複数の梁要素が結合された弾性体として、この線条構造物の有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段と、
前記有限要素モデルに与えられた前記線条構造物の物理特性及び拘束条件に応じた、このモデルの物理的に釣り合った状態である予測形状を計算する予測形状計算手段と、
前記予測形状計算手段における計算結果を出力する結果出力手段と、
を含み、
前記完全拘束型支持部材が取り付けられる前記有限要素モデル上の所定節点には、この完全拘束型支持部材の支持軸まわりの遊び角に相当するガタ角度ぶんだけ回転自由度が与えられ、且つ、
前記予測形状計算手段では、
前記拘束条件に前記回転自由度を加えて、前記拘束条件に前記回転自由度を加えることなく計算された前記予測形状であるガタなし予測形状の前記所定節点においてモーメントのかかる向きに前記ガタ角度ぶんだけ前記完全拘束型支持部材を強制的に回転させて、
この強制的に回転させた方向と同方向にモーメントが発生しているときには、このときの予測形状を前記最終予測形状とし、
前記強制的に回転させた方向と逆方向にモーメントが発生しているときには、前記完全拘束型支持部材を、前記ガタ角度より小さい角度ずつ徐々に前記逆方向に戻しながら回転させていくことにより釣り合った状態を求め、前記最終予測形状を計算する
ことを特徴とする線条構造物の配線設計支援装置。 - 有限要素法を利用して線条構造物の予測形状を計算して最適な配線設計を支援する装置であって、
対象となる前記線条構造物を直線性が保たれた複数の梁要素が結合された弾性体として、この線条構造物の有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段と、
前記有限要素モデルに与えられた前記線条構造物の物理特性及び拘束条件に応じた、このモデルの物理的に釣り合った状態である予測形状を計算する予測形状計算手段と、
前記予測形状計算手段における計算結果を出力する結果出力手段と、
を含み、
前記完全拘束型支持部材が取り付けられる前記有限要素モデル上の所定節点には、この完全拘束型支持部材の支持軸まわりの遊び角に相当するガタ角度ぶんだけ回転自由度が与えられ、且つ、
前記予測形状計算手段では、
前記拘束条件に前記回転自由度を加えることなく計算された前記予測形状であるガタなし予測形状の前記所定節点においてモーメントのかかる向きを計算し、
前記拘束条件に前記回転自由度を加えて、前記完全拘束型支持部材を、前記モーメントのかかる向きに、前記ガタ角度より小さい角度ずつ徐々に回転させていくことにより釣り合った状態を求め、前記最終予測形状を計算する
ことを特徴とする線条構造物の配線設計支援装置。 - コンピュータを、有限要素法を利用して線条構造物の予測形状を計算して最適な配線設計を支援する装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
対象となる前記線条構造物を直線性が保たれた複数の梁要素が結合された弾性体として、この線条構造物の有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段、
前記有限要素モデルに与えられた前記線条構造物の物理特性及び拘束条件に応じた、このモデルの物理的に釣り合った状態である予測形状を計算する予測形状計算手段、及び、
前記予測形状計算手段における計算結果を出力する結果出力手段、として機能させ、
前記完全拘束型支持部材が取り付けられる前記有限要素モデル上の所定節点には、この完全拘束型支持部材の支持軸まわりの遊び角に相当するガタ角度ぶんだけ回転自由度が与えられ、且つ、
前記予測形状計算手段を、
前記拘束条件に前記回転自由度を加えて、前記拘束条件に前記回転自由度を加えることなく計算された前記予測形状であるガタなし予測形状の前記所定節点においてモーメントのかかる向きに前記ガタ角度ぶんだけ前記完全拘束型支持部材を強制的に回転させて、
この強制的に回転させた方向と同方向にモーメントが発生しているときには、このときの予測形状を前記最終予測形状とし、
前記強制的に回転させた方向と逆方向にモーメントが発生しているときには、前記完全拘束型支持部材を、前記ガタ角度より小さい角度ずつ徐々に前記逆方向に戻しながら回転させていくことにより釣り合った状態を求め、前記最終予測形状を計算するように機能させる
ことを特徴とする線条構造物の配線設計支援プログラム。 - コンピュータを、有限要素法を利用して線条構造物の予測形状を計算して最適な配線設計を支援する装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
対象となる前記線条構造物を直線性が保たれた複数の梁要素が結合された弾性体として、この線条構造物の有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段、
前記有限要素モデルに与えられた前記線条構造物の物理特性及び拘束条件に応じた、このモデルの物理的に釣り合った状態である予測形状を計算する予測形状計算手段、及び、
前記予測形状計算手段における計算結果を出力する結果出力手段、として機能させ、
前記完全拘束型支持部材が取り付けられる前記有限要素モデル上の所定節点には、この完全拘束型支持部材の支持軸まわりの遊び角に相当するガタ角度ぶんだけ回転自由度が与えられ、且つ、
前記予測形状計算手段を、
前記拘束条件に前記回転自由度を加えることなく計算された前記予測形状であるガタなし予測形状の前記所定節点においてモーメントのかかる向きを計算し、
前記拘束条件に前記回転自由度を加えて、前記完全拘束型支持部材を、前記モーメントのかかる向きに、前記ガタ角度より小さい角度ずつ徐々に回転させていくことにより釣り合った状態を求め、前記最終予測形状を計算するように機能させる
ことを特徴とする線条構造物の配線設計支援プログラム。
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