JP4438494B2 - 転がり軸受ユニット用荷重測定装置 - Google Patents
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Description
nc ={1−(d・cosα/D)・(ni /2)}+{1+(d・cosα/D)・(no /2)} −−− (1)
このうちの外輪相当部材は、内周面に複列の外輪軌道を有する。
又、上記内輪相当部材は、上記外輪相当部材の内径側にこの外輪相当部材と同心に配置されたもので、外周面に複列の内輪軌道を有する。
又、上記各転動体は、これら両内輪軌道と上記両外輪軌道との間に、両列同士の間で互いに逆向きの接触角を付与された状態で、これら両列毎に複数個ずつ設けられている。
又、上記公転速度検出用センサは、上記各転動体の公転速度を測定するものである。
又、上記演算器は、この公転速度検出用センサから送り出される、上記公転速度を表す検出信号に基づき、下記の(A) 〜(C) のうちの何れかの手順により、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるラジアル荷重又はアキシアル荷重を算出するものである。
(A) 上記両列の転動体の公転速度の和と、上記回転側軌道輪の回転速度若しくはこの回転速度に比例して変化する速度との比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるラジアル荷重を算出する。
(B) 上記両列の転動体の公転速度の差と、上記回転側軌道輪の回転速度若しくはこの回転速度に比例して変化する速度との比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する。
(C) 上記両列の転動体の公転速度の比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する。
更に、本発明の転がり軸受ユニット用荷重測定装置は、上記演算器が上記検出信号に基づいて上記ラジアル荷重又はアキシアル荷重を算出する際に使用する零点とゲインとのうちの少なくとも一方を、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材とのうちの一方で使用時に回転する回転側軌道輪の回転速度若しくはこの回転速度に比例して変化する速度に応じて変化させる。
この様な構成を採用すれば、上記公転速度検出用センサを小型化(小径化)できる。そして、例えば上記内輪相当部材が回転側軌道輪であり、上記公転速度検出用センサを、上記外輪相当部材の軸方向中間部に形成した取付孔を通じてこの外輪相当部材の内周面から径方向内方に突出させる場合に、この取付孔の内径を小さく抑えられる。この結果、この取付孔を形成する事に伴う、上記外輪相当部材の強度低下を抑えられて、この外輪相当部材の薄肉化に基づく軽量化を図れる。
この様に構成すれば、ラジアル、アキシアル両荷重に関して、上記回転側軌道輪の回転速度変化に拘らず、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わる荷重を正確に求められる。
この様に構成した場合、比較的回転抵抗が低い構造で、しかも荷重変動に伴う各転動体の公転速度の変動を比較的大きくできて、外輪相当部材と内輪相当部材との間に加わるラジアル荷重又はアキシアル荷重を正確に求められる。
この様に構成した場合、大きなラジアル荷重又はアキシアル荷重を支承できる構造で、上記転がり軸受ユニットに加わるラジアル荷重又はアキシアル荷重を求められる。
但し、複列円すいころ軸受ユニットの場合には、荷重変動に伴う各転動体の公転速度の変動が、複列玉軸受ユニットの場合に比べて小さくなる。従って、走行速度の変化等により回転側軌道輪の回転速度が変化した場合に於ける、各転動体(円すいころ)の公転速度と回転側軌道輪の回転速度との関係の変化の影響が、複列玉軸受ユニットの場合に比べて大きくなる。
この様な複列円すいころ軸受ユニットの場合、本発明を実施する事で、上記各転動体(円すいころ)の公転速度と上記回転速度との関係の変化の影響を補正する事の重要性(効果)が、複列玉軸受ユニットの場合に比べて大きくなる。
この様に構成すれば、上記車輪と懸架装置との間に加わるラジアル荷重又はアキシアル荷重を求められる。このラジアル荷重又はアキシアル荷重は、この車輪と路面との間に作用するグリップ力に応じたものとなるので、このラジアル荷重又はアキシアル荷重を表す信号に基づいて、ABS、TCS、VSC等の、車両用走行安定装置の制御を高度に行なえる。
2 外輪軌道
3 取付孔
4、4a センサユニット
5、5a 先端部
6a、6b 公転速度検出用センサ
7、7a 回転速度検出用センサ
8a、8b 転動体
9a、9b 保持器
10a、10b 公転速度検出用エンコーダ
11 ハブ
12、12a 回転速度検出用エンコーダ
13 内輪軌道
14 カバー
Claims (7)
- 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪相当部材と、この外輪相当部材の内径側にこの外輪相当部材と同心に配置された、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら両内輪軌道と上記両外輪軌道との間に、両列同士の間で互いに逆向きの接触角を付与された状態で、これら両列毎に複数個ずつ設けられた転動体と、これら各転動体の公転速度を測定する公転速度検出用センサと、この公転速度検出用センサから送り出される、この公転速度を表す検出信号に基づき、下記の(A) 〜(C) のうちの何れかの手順により、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるラジアル荷重又はアキシアル荷重を算出する演算器とを備えた転がり軸受ユニット用荷重測定装置であって、この演算器が上記検出信号に基づいて上記ラジアル荷重又はアキシアル荷重を算出する際に使用する零点とゲインとのうちの少なくとも一方を、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材とのうちの一方で使用時に回転する回転側軌道輪の回転速度若しくはこの回転速度に比例して変化する速度に応じて変化させる転がり軸受ユニット用荷重測定装置。
(A) 上記両列の転動体の公転速度の和と、上記回転側軌道輪の回転速度若しくはこの回転速度に比例して変化する速度との比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるラジアル荷重を算出する。
(B) 上記両列の転動体の公転速度の差と、上記回転側軌道輪の回転速度若しくはこの回転速度に比例して変化する速度との比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する。
(C) 上記両列の転動体の公転速度の比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する。 - 両列の転動体の公転速度を、1対の公転速度検出用センサによりそれぞれ検出自在とした、請求項1に記載した転がり軸受ユニット用荷重測定装置。
- 両列の転動体の公転速度の差を、単一の公転速度検出用センサにより検出自在とした、請求項1に記載した転がり軸受ユニット用荷重測定装置。
- 回転側軌道輪の回転速度を測定する為の回転速度検出用センサを備え、演算器は、この回転速度検出用センサから送り出される第二の検出信号と、公転速度検出用センサから送り出される公転速度又は両列の転動体の公転速度の差を表す検出信号とに基づいて、外輪相当部材と内輪相当部材との間に加わるラジアル荷重又はアキシアル荷重を算出する、請求項1〜3の何れかに記載した転がり軸受ユニット用荷重測定装置。
- 転がり軸受ユニットが複列アンギュラ型の玉軸受ユニットである、請求項1〜4の何れかに記載した転がり軸受ユニット用荷重測定装置。
- 転がり軸受ユニットが複列円すいころ軸受ユニットである、請求項1〜4の何れかに記載した転がり軸受ユニット用荷重測定装置。
- 使用状態で、回転側軌道輪に自動車用の車輪を結合固定し、外輪相当部材と内輪相当部材とのうちの他方で使用時にも回転しない静止側軌道輪を自動車の懸架装置に結合固定する、請求項1〜6の何れかに記載した転がり軸受ユニット用荷重測定装置。
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