JP4487525B2 - 転がり軸受ユニットの荷重測定装置 - Google Patents
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Description
nc ={1−(d・cosα/D)・(ni /2)}+{1+(d・cosα/D)・(no /2)} −−− (1)
このうちの外輪相当部材は、内周面に複列の外輪軌道を有する。
又、上記内輪相当部材は、上記外輪相当部材の内径側にこの外輪相当部材と同心に配置されたもので、外周面に複列の内輪軌道を有する。
又、上記各転動体は、これら各内輪軌道と上記各外輪軌道との間に複列に分けて各列毎にそれぞれ複数個ずつ、これら各列同士の間で接触角の方向を互いに逆にして転動自在に設けられている。
又、上記各保持器は、上記各列の転動体を転動自在に保持している。
又、上記各公転速度検出用エンコーダは、被検出面である軸方向片側面の特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させたもので、上記各保持器の軸方向端面に設けられている。
又、上記各公転速度検出用センサは、上記各列の転動体の公転速度を上記各保持器の回転速度としてそれぞれ検出する為、それぞれの検出部を上記各公転速度検出用エンコーダの被検出面に対向させている。
又、上記演算器は、上記各公転速度検出用センサから送り込まれる検出信号に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わる荷重を算出する。
又、上記各保持器にそれぞれ複数個ずつ設けられたポケットの内面とこれら各ポケット内に保持された上記各転動体の表面との間の隙間であるポケット隙間に関して、上記各保持器毎に3個所のみのポケットのポケット隙間のうち、これら各保持器の軸方向に関する隙間を、残りのポケットのポケット隙間のうちのこれら各保持器の軸方向に関する隙間よりも、寸法公差を越えて小さくしている。そして、上記3個所のみのポケット内に、各ポケット毎に1個ずつ、合計3個の転動体を、上記各保持器の軸方向に関する変位を実質的に阻止した状態で保持すると共に、上記残りのポケット内に残りの転動体を、上記各保持器の軸方向に関する変位を可能に保持している。従って、上記各ポケットのポケット隙間のうち、径方向に関する隙間に就いては、特に限定しない。
更に、本発明の転がり軸受ユニットの荷重測定装置では、上記各転動体が玉であり、使用時に回転しない上記外輪相当部材の内周面に形成された複列アンギュラ型の外輪軌道と、使用時に回転する上記内輪相当部材の外周面に形成された複列アンギュラ型の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ設けられた玉に、背面組み合わせ型の接触角が付与されている。
即ち、本発明の転がり軸受ユニットの荷重測定装置によれば、請求項1〜3に記載した何れの発明の構造によっても、上記内輪相当部材の回転速度の変動に拘らず、転がり軸受ユニットに加わる荷重(ラジアル荷重又はスラスト荷重)を、正確に求められる。
この様に構成すれば、上記3個所のポケットと当該ポケット内に保持された3個の玉との係合により、上記各保持器を円周方向3個所位置で安定して支持し、転がり軸受ユニットの運転時に、これら各保持器に、振動等の有害な動きが生じる事を防止できる。この為に最も好ましくは、上記3個所のポケットを、円周方向等間隔位置(中心角ピッチ120度毎)に設ける。
この様に構成すれば、上記残りのポケットに保持された玉の中心の、上記3個所のポケットに保持された玉の中心が存在する平面からのずれが大きくなっても、上記残りのポケットに保持された玉の表面がこのポケットの内面に強く押し付けられる事を確実に防止できる。
尚、上記各保持器毎に3個所のポケットのポケット隙間のうち、これら各保持器の軸方向に関する隙間は、請求項6に記載した様に、100μm以下(例えば50μm程度)に抑える事が好ましい。上記軸方向に関する隙間をこの程度に抑えれば、上記各公転速度検出用センサの検出部と上記各公転速度検出用エンコーダの被検出面との間の測定隙間の変化を実用上問題ない程度に抑えて、各列の玉の公転速度検出の信頼性を十分に確保できる。
尚、図2に示した保持器はもみ抜き型であるが、本発明を実施する場合に使用する保持器は、この様なもみ抜き型に限らず、図5に示した様な冠型であっても良い。
2、2a ハブ
3、3a 回転側フランジ
4 ハブ本体
5 ナット
6 内輪
7 外輪軌道
8 内輪軌道
9a、9b 転動体
10、10a 取付孔
11 変位センサ
12 センサリング
13 センサロータ
14 カバー
15、15a 回転速度検出用センサ
16 ナックル
17 固定側フランジ
18 ボルト
19 ねじ孔
20 荷重センサ
21 センサユニット
22 検出部
23a、23b 公転速度検出用センサ
24a、24b 保持器
25a、25b 公転速度検出用エンコーダ
26 回転速度検出用エンコーダ
27 保持器
28a、28b ポケット
Claims (6)
- 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪相当部材と、この外輪相当部材の内径側にこの外輪相当部材と同心に配置された、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら各内輪軌道と上記各外輪軌道との間に複列に分けて各列毎にそれぞれ複数個ずつ、これら各列同士の間で接触角の方向を互いに逆にして転動自在に設けられた転動体と、これら各列の転動体を転動自在に保持した1対の保持器と、これら各保持器の軸方向端面に設けられた、被検出面である軸方向片側面の特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させた1対の公転速度検出用エンコーダと、上記各列の転動体の公転速度を上記各保持器の回転速度としてそれぞれ検出する為、それぞれの検出部を上記各公転速度検出用エンコーダの被検出面に対向させた1対の公転速度検出用センサと、これら各公転速度検出用センサから送り込まれる検出信号に基づいて上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わる荷重を算出する演算器とを備え、上記各保持器にそれぞれ複数個ずつ設けられたポケットの内面とこれら各ポケット内に保持された上記各転動体の表面との間の隙間であるポケット隙間に関して、上記各保持器毎に3個所のみのポケットのポケット隙間のうち、これら各保持器の軸方向に関する隙間を、残りのポケットのポケット隙間のうちのこれら各保持器の軸方向に関する隙間よりも、寸法公差を越えて小さくする事により、上記3個所のみのポケット内に、各ポケット毎に1個ずつ、合計3個の転動体を、上記各保持器の軸方向に関する変位を実質的に阻止した状態で保持すると共に、上記残りのポケット内に残りの転動体を、上記各保持器の軸方向に関する変位を可能に保持した転がり軸受ユニットの荷重測定装置であって、上記各転動体が玉であり、使用時に回転しない上記外輪相当部材の内周面に形成された複列アンギュラ型の外輪軌道と、使用時に回転する上記内輪相当部材の外周面に形成された複列アンギュラ型の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ設けられた玉に、背面組み合わせ型の接触角が付与されており、上記内輪相当部材の一部にこの内輪相当部材と同心に設けられた回転速度検出用エンコーダの被検出面に、上記外輪相当部材の一部に支持された回転速度検出用センサの検出部を対向させる事で、上記内輪相当部材の回転速度を検出自在とし、上記演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の転動体の公転速度との和と、上記内輪相当部材の回転速度との比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるラジアル荷重を算出する転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪相当部材と、この外輪相当部材の内径側にこの外輪相当部材と同心に配置された、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら各内輪軌道と上記各外輪軌道との間に複列に分けて各列毎にそれぞれ複数個ずつ、これら各列同士の間で接触角の方向を互いに逆にして転動自在に設けられた転動体と、これら各列の転動体を転動自在に保持した1対の保持器と、これら各保持器の軸方向端面に設けられた、被検出面である軸方向片側面の特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させた1対の公転速度検出用エンコーダと、上記各列の転動体の公転速度を上記各保持器の回転速度としてそれぞれ検出する為、それぞれの検出部を上記各公転速度検出用エンコーダの被検出面に対向させた1対の公転速度検出用センサと、これら各公転速度検出用センサから送り込まれる検出信号に基づいて上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わる荷重を算出する演算器とを備え、上記各保持器にそれぞれ複数個ずつ設けられたポケットの内面とこれら各ポケット内に保持された上記各転動体の表面との間の隙間であるポケット隙間に関して、上記各保持器毎に3個所のみのポケットのポケット隙間のうち、これら各保持器の軸方向に関する隙間を、残りのポケットのポケット隙間のうちのこれら各保持器の軸方向に関する隙間よりも、寸法公差を越えて小さくする事により、上記3個所のみのポケット内に、各ポケット毎に1個ずつ、合計3個の転動体を、上記各保持器の軸方向に関する変位を実質的に阻止した状態で保持すると共に、上記残りのポケット内に残りの転動体を、上記各保持器の軸方向に関する変位を可能に保持した転がり軸受ユニットの荷重測定装置であって、上記各転動体が玉であり、使用時に回転しない上記外輪相当部材の内周面に形成された複列アンギュラ型の外輪軌道と、使用時に回転する上記内輪相当部材の外周面に形成された複列アンギュラ型の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ設けられた玉に、背面組み合わせ型の接触角が付与されており、上記内輪相当部材の一部にこの内輪相当部材と同心に設けられた回転速度検出用エンコーダの被検出面に、上記外輪相当部材の一部に支持された回転速度検出用センサの検出部を対向させる事で、上記内輪相当部材の回転速度を検出自在とし、上記演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の転動体の公転速度との差と、上記内輪相当部材の回転速度との比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪相当部材と、この外輪相当部材の内径側にこの外輪相当部材と同心に配置された、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら各内輪軌道と上記各外輪軌道との間に複列に分けて各列毎にそれぞれ複数個ずつ、これら各列同士の間で接触角の方向を互いに逆にして転動自在に設けられた転動体と、これら各列の転動体を転動自在に保持した1対の保持器と、これら各保持器の軸方向端面に設けられた、被検出面である軸方向片側面の特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させた1対の公転速度検出用エンコーダと、上記各列の転動体の公転速度を上記各保持器の回転速度としてそれぞれ検出する為、それぞれの検出部を上記各公転速度検出用エンコーダの被検出面に対向させた1対の公転速度検出用センサと、これら各公転速度検出用センサから送り込まれる検出信号に基づいて上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わる荷重を算出する演算器とを備え、上記各保持器にそれぞれ複数個ずつ設けられたポケットの内面とこれら各ポケット内に保持された上記各転動体の表面との間の隙間であるポケット隙間に関して、上記各保持器毎に3個所のみのポケットのポケット隙間のうち、これら各保持器の軸方向に関する隙間を、残りのポケットのポケット隙間のうちのこれら各保持器の軸方向に関する隙間よりも、寸法公差を越えて小さくする事により、上記3個所のみのポケット内に、各ポケット毎に1個ずつ、合計3個の転動体を、上記各保持器の軸方向に関する変位を実質的に阻止した状態で保持すると共に、上記残りのポケット内に残りの転動体を、上記各保持器の軸方向に関する変位を可能に保持した転がり軸受ユニットの荷重測定装置であって、上記各転動体が玉であり、使用時に回転しない上記外輪相当部材の内周面に形成された複列アンギュラ型の外輪軌道と、使用時に回転する上記内輪相当部材の外周面に形成された複列アンギュラ型の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ設けられた玉に、背面組み合わせ型の接触角が付与されており、上記演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の転動体の公転速度との比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 3個所のポケットが、各保持器の半円周よりも広い範囲に分布する、請求項1〜3の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 残りのポケットが、それぞれの内側に保持した玉が各保持器の円周方向に変位する事を抑えるが、これら各保持器の軸方向に変位する事を実質的に阻止しない、請求項1〜4の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 各保持器毎に3個所のポケットのポケット隙間のうち、これら各保持器の軸方向に関する隙間が100μm以下である、請求項1〜5の何れかに記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
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