JP4437311B2 - 制動機用操作装置 - Google Patents
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Description
1. 入力力が変化される。出力力のこのような変化のため、1つの例が図5に示されている。レバー1は支点2に取付けられ、そこに回転可能に掛けられている。力発生点3において、レバー1は出力力を力消費装置4,5へ与える。力消費装置4,5は、原理のみを示す図1〜9の概略図に、ばね4及び定置ストッパ5として示されている。力伝達点6において、ここでは入力量も形成する入力力がレバー1へ導入される。
この場合入力力は、力発生器7から力変調機構8を介して力伝達点6へ伝達される。力発生器は、図1〜9では簡単化して、予荷重をかけられるばねとして示されている。力発生器の他の実施形態も考えられ、以下に更に後述するように有利に使用可能である。
力変調機構8は、力発生器7から力伝達点6へ伝達される入力力を調節するために用いられる。このため図5では、互いに固定的に結合される2つの傾斜面が設けられて、水平に可動である。これらの面は、その傾斜に関して互いに逆向きに設けられている。一方の面は、力伝達点でレバー1に支持され、他方の面は、力発生器7に対して固定的に設けられるローラに支持される。これらの面の移動の際、力伝達点6へ伝達される力従って出力力は、それに比例して増大し、固定的なローラへ伝達される力は同時に減少する。レバーの腕の長さは、機械的装置のこの実施形態では一定である。
2. 出力力に影響を及ぼす別の可能性は、レバー腕長の変化であり、入力力を伝達するレバー腕、出力力を伝達するレバー腕又は両方のレバー腕の変化が考えられる。図1〜4には、入力力を伝達するレバー腕の変化が示されている。この場合力発生器7により発生される力が、調節可能な機構を介して、固定せず従って変化する力伝達点6においてレバー1へ伝達される。この目的のためにレバー1に特定の輪郭10が設けられ、この輪郭10の各点が可能な力伝達点である。この輪郭10に、力発生器7により応力をかけられかつなるべく輪郭10に沿って走行可能なローラから成る並進装置9が当接している。図1では、並進装置9は、その角度を調節可能な棒11に取付けられている。力伝達点6の移動は、図1〜4では、入力量を示す。図2〜4では、力発生器7の力をレバー1へ伝達する機械的補助手段12も設けられている。
3. 出力力を変化する第3の可能性は、本発明により力発生器7からレバー1へ与えられる力の力作用角の変化のみである。このため図6〜9に本発明の好ましい実施形態が示されている。すべての実施形態に共通なことは、レバー1にある力作用点18が固定的に選択可能なことであり、即ち力作用点18と支点2との間の有効レバー腕長が一定である。以下の実施例では、力作用点18は、支点8から遠い方にあるレバー1の輪郭の範囲に設けられている。
FE 入力力
FF レバー1へ作用するばねの力の成分
FFeder ばねの全体の力
SFeder 力伝達片13の移動行程
MA 支点2の周りにおけるレバー1のモーメント
Ω レバー1の揺動角
ΩT 死点角
α 作用角
β 揺動角Ωの零位置からの力作用FFederの角度偏差
LF 支点2から力作用点18までのレバー腕長
LE 支点2から入力力FE の作用点までのレバー腕長
L 仮想レバー腕21の長さ
L=LF・sin(α+Ω−ΩT) (1)
レバー1の揺動角を制御するため、力作用点20に入力力FEが作用する。従ってレバー1により全体として発生される利用可能な出力モーメントMAは、入力力FEにより発生されるモーメントと、力発生器7の力成分FFにより発生されるモーメントから合成され、次のように計算することができる。
角αは、それぞれ選ばれる輪郭10とレバー角Ωとに関係し、従ってΩの関数である。
α=FKontur(Ω) (3)
出力モーメントMAは、従って既知の輪郭又は既知の関数FKonturでは、また場合によっては、力FE及びFFederでは、可変レバー角Ωから求めることができる。
操作装置が例えばΩ=15度の操作角に設定され、その際電動機74からレバー1へ作用する入力力FEが例えば電動機74の消費電流により求められ、操作が再び取消され(Ω=0度)、釈放遊隙が入力力FEの求められた値に応じて次のように調節される。
FE<−5N(ニュートン) 釈放遊隙を1.0mmだけ減少すべきである
FE<0N 釈放遊隙を0.5mmだけ減少すべきである
FE<3N 釈放遊隙を0.3mmだけ減少すべきである
FE<5N 釈放遊隙を0.1mmだけ減少すべきである
FE<14N 釈放遊隙を0.1mmだけ増大すべきである
FE<16N 釈放遊隙を0.2mmだけ増大すべきである
これらの段階は、制動機の操作の際Ω=15度の操作角において生じる入力力FEが5〜13Nの範囲にあるまで、反覆される。これが不可能な場合、状態移行251を経て診断作動241から欠陥作動242の作動方式へ交代が行われる。
操作の際FE<6N 釈放遊隙を0.5mmだけ減少すべきである
操作の際FE<16N 釈放遊隙を0.05mmだけ増大すべきである
操作の際FE<0N 釈放遊隙を0.05mmだけ減少すべきである
これにより揺動角Ωが求められ、この揺動角において入力力FEが所定の上昇値に達し、かつ記憶される。
Claims (18)
- 制動力を発生する手段(40,41,42,43,50)へ入力量(FE)に応じて出力力(FA)を与える制動機用操作装置であって、出力力(FA)を与えるレバー(1)、及びレバー(1)の縦軸線に対し作用角(α)をなして力(FFeder)をレバー(1)へ加える力発生器(7)、作用角(α)の調節により出力力(FA)が所望の値に調節可能であるように入力量(FE)に応じて作用角(α)を変化する手段(9,10,13,70,71)を持ち、力発生器(7)が力作用点(18)においてレバー(1)に作用し、かつ変化可能な力伝達点(6)を持ち、この力伝達点の変化により作用角(α)が変化可能であるものにおいて、力発生器(7)が、作用角(α)の調節可能な各値において、レバー(1)にある同じ力作用点(18)に作用することを特徴とする、操作装置。
- 変化可能な力伝達点(6)が所定の軌道曲線に沿って変化可能であることを特徴とする、請求項1に記載の操作装置。
- 軌道曲線が輪郭(10)として構成され、レバー(1)と力伝達点(6)において結合される並進装置(9)が、この輪郭に沿って運動可能であることを特徴とする、請求項2に記載の操作装置。
- 並進装置(9)が、作用角(α)を変化する手段(9,10,13,70,71)の構成部分であることを特徴とする、請求項3に記載の操作装置。
- レバー(1)が、走行位置(Ωmin)から全制動に相当する最大操作角(Ωmax)までの許容角範囲内で調節可能であることを特徴とする、請求項1〜4の1つに記載の操作装置。
- 力発生器(7)の出力力(FA)が、ばね(4)及び定置ストッパ(5)から成る力消費装置(4,5)に作用し、出力力(FA)の力作用のためばね(4)が反力(FG)を発生することを特徴とする、請求項1〜5の1つに記載の操作装置。
- 入力量が、入力量−力変換装置(72,73,74)を介して、力発生器(7)によりレバーへ及ぼされる力成分(FF)を操作方向に援助するように作用する操作装置用入力力(FE)を発生することを特徴とする、請求項1〜6の1つに記載の操作装置。
- 入力量−力変換装置(72,73,74)が、レバーの角度位置(Ω)を変化する装置(70,71)を介して、レバー(1)へ作用することを特徴とする、請求項7に記載の操作装置。
- レバーの角度位置(Ω)を変化する装置(70,71)が、作用角(α)を変化する手段(9,10,13,70,71)の構成部分であることを特徴とする、請求項8に記載の操作装置。
- 入力量−力変換装置(72,73,74)が、力消費装置(4,5)に対して固定的に設けられていることを特徴とする、請求項7〜9の1つに記載の装置。
- 力消費装置(4,5)に抗してレバー(1)の繰出し方向に、力発生器(7)が援助するように作用し、これに反し繰入れ方向に、反力(FG)が力発生器(7)を戻すため援助するように作用することを特徴とする、請求項6〜10の1つに記載の操作装置。
- 少なくとも近似的にエネルギ平衡が、入力力(FE)、レバー(1)に及ぼされる力発生器の力成分(FF)及び反力(FG)により発生されるエネルギ成分から行われることを特徴とする、請求項1〜11の1つに記載の操作装置。
- 力消費装置(4,5)が車両制動機の構成部分であることを特徴とする、請求項1〜11の1つに記載の操作装置。
- 許容角度範囲の少なくとも一端(Ωmin)に機械的ストッパが設けられ、このストッパにより操作装置の所定の終端位置が規定されることを特徴とする、請求項1〜13の1つに記載の操作装置。
- 入力量及び/又は入力力(FE)の欠除の際、レバー(1)が所定の角度位置へ可動であることを特徴とする、請求項1〜14の1つに記載の操作装置。
- レバー(1)が、力発生器(7)により及ぼされる力成分(FF)により、入力力(FE)の作用なしでも所定の終端位置へ可動であることを特徴とする、請求項1〜15の1つに記載の操作装置。
- 終端位置が、許容角度範囲の端部に相当していることを特徴とする、請求項16に記載の操作装置。
- 制動機の釈放遊隙(ΩLS)を制御可能に変化する釈放遊隙操作器(90,91,92,93,94,95,96,97)が設けられていることを特徴とする、請求項1〜17の1つに記載の操作装置。
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