JP6716699B2 - ブレーキ装置を運転するための方法、このようなブレーキ装置のための制御装置、ブレーキ装置およびこのようなブレーキ装置を備えた車両 - Google Patents
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Description
2 ブレーキキャリパ
3 ブレーキライニング
4 ブレーキディスク
5 液圧式のアクチュエータ
6 ブレーキピストン
7 電動機式のアクチュエータ
8 電動機
9 アクチュエータ伝動装置
10 アクチュエータエレメント
11 駆動スピンドル
12 四象限調節器
13 第1のモータ接続部
13′ 第2のモータ接続部
14 第1の電流測定装置
14′ 第2の電流測定装置
Fz(t) 締付力
G 一点鎖線、勾配
HS 高位側
HS1 第1のスイッチ素子
HS2 第3のスイッチ素子
iA(t) 短絡電流、モータ電流
K1,K2 円
LS 低位側
LS1 第2のスイッチ素子
LS2 第4のスイッチ素子
S1〜S11 ステップ
ω(t) モータ角速度
Claims (10)
- ブレーキ装置(1)を運転するための方法であって、
アクチュエータエレメント(10)を予め定められた位置に移動させるために、電動機(8)を有するアクチュエータ(7)を制御し、この際に、
前記アクチュエータ(7)の制御終了後に少なくとも1つのモータ惰性回転値を検出し、この際に、
検出された前記モータ惰性回転値を用いて、前記アクチュエータエレメント(10)が前記予め定められた位置に移動せしめられているかどうかを検査する、
ブレーキ装置を運転するための方法。 - 前記アクチュエータ(7)の制御を電流限界値または時間限界値であるパラメータに依存して終了させることを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 前記モータ惰性回転値として、前記電動機(8)のモータ角速度、前記電動機(8)のモータ電圧および/または前記電動機(8)に流れるモータ電流を検出することを特徴とする、請求項1または2記載の方法。
- 前記モータ惰性回転値の時間勾配(G)の値の変化を評価し、この際に、
a)前記勾配(G)の大きさの連続的な減少が観察されると、前記アクチュエータエレメント(10)のエアギャップを検知し、および/または
b)前記勾配(G)の大きさの不連続的な減少が観察されると、前記アクチュエータ(7)の負荷変化を検知し、および/または
c)前記勾配(G)の大きさの連続的な減少が想定され、かつ前記勾配(G)の大きさの不連続的な減少が観察されると、および/または前記勾配(G)の大きさの不連続的な減少が想定され、かつ前記勾配(G)の大きさの連続的な減少が観察されると、前記アクチュエータ(7)の追加的な制御を実施することを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項記載の方法。 - a)前記勾配(G)の大きさの連続的な減少が想定され、かつ不連続的な減少が観察されると、前記アクチュエータ(7)の逆転制御を行い、および/または
b)前記勾配(G)の大きさの不連続的な減少が想定され、かつ連続的な減少が観察されると、前記アクチュエータ(7)の最初の制御と同じ方向の制御を行う、
ことを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項記載の方法。 - 制御終了後に前記電動機(7)を制動運転で運転し、この際に、制動運転中に、四象限調節器(12)の高い電位側の2つのスイッチ素子(HS1,HS2)を閉鎖し、前記四象限調節器(12)の低い電位側の2つのスイッチ素子(LS1,LS2)を開放する、または、四象限調節器(12)の低い電位側の2つのスイッチ素子(LS1,LS2)を閉鎖し、前記四象限調節器(12)の高い電位側の2つのスイッチ素子(HS1,HS2)を開放することを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項記載の方法。
- ブレーキ装置(1)のための制御装置において、
前記制御装置が、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法を実施するために設計されていることを特徴とする、ブレーキ装置(1)のための制御装置。 - 電動機(8)を有するアクチュエータ(7)を備えた、車両のためのブレーキ装置(1)において、
請求項7記載の制御装置が設けられていることを特徴とする、車両のためのブレーキ装置(1)。 - 前記電動機(8)に少なくとも1つの電流測定装置(14,14′)が対応配設されており、該電流測定装置(14,14′)が、四象限調節器(12)のスイッチ素子(HS1,HS2,LS1,LS2)と電動機(8)のための前記四象限調節器(12)のモータ接続部(13,13′)との間に電気的に配置されていることを特徴とする、請求項8記載のブレーキ装置(1)。
- 請求項8または9記載のブレーキ装置(1)を備えた車両。
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