KR102096148B1 - 자동차 전기식 주차 브레이크 시스템을 위한 주차 브레이크 작동 방법 - Google Patents

자동차 전기식 주차 브레이크 시스템을 위한 주차 브레이크 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102096148B1
KR102096148B1 KR1020177036147A KR20177036147A KR102096148B1 KR 102096148 B1 KR102096148 B1 KR 102096148B1 KR 1020177036147 A KR1020177036147 A KR 1020177036147A KR 20177036147 A KR20177036147 A KR 20177036147A KR 102096148 B1 KR102096148 B1 KR 102096148B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
vehicle
electronic control
tensioning process
central electronic
Prior art date
Application number
KR1020177036147A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180008676A (ko
Inventor
크리스토프 마론
하인츠-안톤 슈나이더
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 filed Critical 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Publication of KR20180008676A publication Critical patent/KR20180008676A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102096148B1 publication Critical patent/KR102096148B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F16D51/22—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/46—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action
    • F16D51/48—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action with two linked or directly-interacting brake shoes
    • F16D51/50—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action with two linked or directly-interacting brake shoes mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/405—Electric motors actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/60—Cables or chains, e.g. Bowden cables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms

Abstract

어떠한 힘 센서 또는 변위 센서도 사용하지 않고 제어된 방식으로 전기식 주차 브레이크 시스템을 작동시키기 위해, 제어 유닛은 전류를 모니터링하면서 일차적 브레이크 인가 프로세스를 항상 개시하고, 그리고 더 큰 브레이크 인가력을 사용하는 이차적 또는 삼차적 브레이크 인가 프로세스는 전류가 공급되지 않는 간격 동안 원치 않는 차량 이동을 정지 모니터링 디바이스가 검출할 때 자동 방식으로 배타적으로 제어 유닛에 의해 수행된다.

Description

자동차 전기식 주차 브레이크 시스템을 위한 주차 브레이크 작동 방법
전기 모터에 의해 작동되고 자동차용 듀오-서보 유형의 드럼 브레이크 시스템 및 프리텐셔닝된 스프링 요소를 포함하고, 그리고 스프링 요소를 사용하여 정지력의 특정 값을 결정하기 위해 브레이크의 인가 및 해제 동안 전기 모터 액추에이터의 파워 드레인에서의 유의미한 변화를 검출 또는 감지하는 동작 방법을 필요로 하는 휠 브레이크 액추에이터가 알려져 있다(DE　10　2007　035　541　A1).
뜨거운 휠 브레이크를 갖는 차량의 주차 동작은, 특히 비탈에서는, 냉각 때문에 브레이크 인가력에서의 변화를 초래할 수 있다. 이러한 맥락에서, 디스크 브레이크는 일반적으로 브레이크 인가력의 손실을 경험하는 한편, 드럼 브레이크는 기본적으로 브레이크 인가력에서의 증가를 받게 된다. 드럼 브레이크에서는, 구조적 이유로, 브레이크 인가력에서의 변화에 대해 반대 방향으로 휠 브레이크의 냉각 동안 발현되게 되는, 회전의 방향에 종속하여 다른 셀프-부스팅 효과(self-boosting effect)를 상기 브레이크가 가질 수 있는 부가적 악화 인자가 있다.
부가적으로, 듀오-서보 드럼 브레이크 시스템의 경우에는, 브레이크 슈가 일시적으로 브레이크 드럼에 들러붙거나 거기서 미끄러지는 스틱-슬립 효과(stick-slip effect)가 특히 알려져 있다. 이들 사실은, 필터링을 필요하게 하는, 전류의 검출에서의 바라지 않은 불규칙성을 야기할 수 있다.
포괄적 모니터링 기능과 함께 브레이크 드럼 상의 브레이크 슈의 준-탄성력 효과를 구현하기 위해, 휠 브레이크로의 2개의 커플링 및 활성화 케이블을 갖는 특정 중앙 작동 유닛이 알려져 있는데, 거기에서 작동 케이블의 스프링-탄성 늘어남은, 흡사, 중앙 작동 유닛에 의해 가역 에너지 스토어로서 이용된다(EP　966　376　B1). 그렇지만, 그러한 시스템에서는, 활성화 케이블을 모니터링하기 위한 2개의 센서가 규정되고, 그리고 제어 유닛에서의 대응하여 광범위한 신호 프로세싱 동작이 규정된다.
브레이크의 바라지 않은 해제를 방지하기 위해, 자동으로, 즉, 운전자와는 독립적으로, 전자 제어 유닛에 의해 적어도 주차 동작 후 정의된 시간 기간 - 오버런 시간이라고 지칭되는 것 - 내에서 휠 브레이크의 상태 또는 차량 상태를 모니터링하고, 그리고 필요한 경우 주차 브레이크 액추에이터 시스템을 자동으로 리텐셔닝하는 것이 또한 이미 어느 정도까지는 제안되어 왔다. 이러한 자동 동작은 부가적으로, 실제로는 무한 전기 에너지 공급과 함께만 용인될 수 있는, 전기 전력 공급 장치에 대한, 즉, 차량 온-보드 전력 시스템에 대한 요구를 두는 것은 말할 것도 없다.
그래서, 본 발명은 힘 또는 주행 측정 센서 시스템을 필요 없게 하면서 여태껏보다 더 신뢰할만하게 그리고 유리하게 전기식 주차 브레이크를 갖는 자동차의 무전류 주차를 보장하려는 목적에 기반한다.
문제를 해결하기 위해, 본 발명은 전자적으로 개-루프 또는 폐-루프 제어된 주차 브레이크 작동 방법을 제안하는데, a) 제어 유닛은 전력 요구의 계속된 관찰로 케이블 텐셔닝 프로세스(cable tensioning process)에서 휠 브레이크 액추에이터의 일차적 텐셔닝 프로세스를 항상 실행 및 종료하되, 일차적 텐셔닝 프로세스가 종료될 때 케이블 당김 장력(cable pull tension)은 미리 설정된 최소 케이블 당김 장력보다 더 낮은 케이블 당김 장력과 항상 상관되고, b) 종료 후에, 연대순으로 제한된 시간 기간에 걸쳐, 제어 유닛은 측정 또는 결정된 차량 센서 데이터를 사용하여 자동차의 정지 상태의 점검을 실행하고, c) 제어 유닛은 저장된 기준에 기반하여 정지 상태의 점검의 결과를 평가하고, 그리고 d) 제어 유닛은 결함 있거나 불충분하다고 평가되는 정지 상태의 점검의 결과에 후속해서만 재개된 액추에이터 에너지 공급 및 전류의 관찰로 이차적 텐셔닝 프로세스를 자동으로 트리거링하고, 그리고 이차적 텐셔닝 프로세스에서의 에너지 공급은, e) 에너지 공급의 최종 종료가 일어나기 전에, 미리 설정된 최소 케이블 당김 장력의 적어도 대략 90%와 상관된다.
본 발명에 의하면, 주차는 항상 요구에 따라 개-루프 또는 폐-루프 제어로 수행되는 것이 유익하다. 동시에, 온-보드 전력 시스템에 대해 이루어진 전기적 요구 및 컴포넌트의 기계적 스트레스가 안전을 양보하지 않고 감축된다. 이러한 맥락에서, 일차적 텐셔닝 프로세스가 종료될 때 케이블 당김 장력은 미리 설정된 최소 케이블 당김 장력의 적어도 대략 60%와 상관되는 것이 유익하다.
본 발명의 추가적 유익한 개량에서는, 주차 동작을 보호하기 위해, 이차적 텐셔닝 프로세스 후에 휠 브레이크 액추에이터의 에너지 공급이 종료되었으면, 제어 유닛이 연대순으로 제한된 시간 기간에 걸쳐 자동차의 정지 상태의 이차적 점검을 실행하는 것이 제공된다. 따라서, 주차 동작 동안의 결함이 자동으로 검출되고 이례적 리텐셔닝에 의해 자동으로 제거될 수 있다는 점에서 안전의 관점에서의 이점이 획득된다.
주차 동작 동안 결함의 제거는, 결함 있거나 불충분하다고 평가되는 정지 상태의 이차적 점검의 결과 후에, 제어 유닛이 재개된 액추에이터 에너지 공급 및 전류의 관찰로 삼차적 텐셔닝 프로세스를 자동으로 트리거링하면 프롬프트되고, 그리고 삼차적 텐셔닝 프로세스에서의 에너지 공급은 최소 케이블 당김 장력의 적어도 대략 120%와 상관된다.
제어 유닛이 별개로 보호된 프로그램 모듈에 고정된 평가 기준으로서 적어도 하나의 차량 센서 설정점 데이터 세트를 가지면 소프트웨어 처리 및 산업 승인 시스템 양자가 더 효율적으로 되는데, 그 차량 센서 설정점 데이터 세트는 일반 자동차의 적어도 하나의 단단한 차량 주차 프로파일과 상관되고, 그리고 프로그램 모듈은 정지 상태의 점검을 위해 자동차의 측정 또는 획득된 차량 센서 데이터를 저장된 차량 센서 설정점 데이터 세트/세트들과 자동으로 비교한다.
저장된 차량 센서 설정점 데이터 세트 및/또는 정지 상태의 실행된 점검이 적어도 하나의 경사각 정보 항목 및 경사각 정보 항목과 상관되는 휠 회전 정보 항목을 포함하면 미리 설정된 차량 아키텍처로의 효율적 적응을 가져오는데 기여한다.
그것은 정지 상태의 점검을 위한 연대순으로 제한된 시간 기간이 대략 7㎳의 제어 유닛의 컴퓨팅 프로세스 시간 동안 적어도 대략 70㎳이면 필요 충분하다고 생각된다. 따라서, 본 발명은 차량의 주차 동작이 3초 미만 내에서 외부 작동에 후속해서 또는 브레이크 작동 요청에 후속해서 안전하게, 신뢰할만하게 그리고 효율적으로 종결되는 것을, 접속된 주변장치의 설계, 상태 및 유지의 함수로서, 신뢰할만하게 가능하게 할 수 있으며, 무전류 셀프-로킹 상태(currentless self-locking state)로의 이전을 포함한다.
자동차의 정지 상태의 점검을 위한 각각의 연대순으로 제한된 시간 기간은 여기에서는, 예컨대, 대략 1초 걸릴 수 있되, 정지 상태의 점검이 결함 있다고 평가된 후에, 즉, 제한된 시간 기간에서의 "바라지 않은" 휠 회전 정보의 입력 후에, 제어 유닛은 이차적 텐셔닝 프로세스 또는 삼차적 텐셔닝 프로세스 중 어느 것이 실행되게 자동으로 야기한다.
성공 없이 삼차적 텐셔닝 프로세스가 실행된 드문 결함 상황에 대해, 전자적 결함 메시지는, 특히 무선 방식으로, 차량의 불충분하게 보호된 주차 프로세스에 대해 차량 운전자에 그리고/또는, 예컨대, 인접하는 도로 사용자, 행인 또는 보조 요원에와 같이 다른 수신인에 출력될 수 있다. 이러한 조치에 의해, 차량의 바깥으로부터, 대책 또는 도움을 제공하는 것이 가능하고, 그리고 인접하는 도로 사용자에게는 결과로서, 예컨대, 안전하게 주차되지 않은 차량에 의한 결과적 손상을 회피하기 위해 충분히 신속히 대책을 제공할 기회가 주어진다.
저장된 최소 케이블 당김 장력은 그것이 측정 또는 감지된 차량 하중 상태(차량 페이로드 및/또는 트레일러 하중)의 함수로서 다르게 적응될 수 있게 되도록 제공되면 특히 유익하다고 생각된다.
부가적으로, 공통 차량 차축의 드럼 브레이크에 대한 적어도 2개의 다르게 저장된 최소 케이블 당김 장력은 그것들이, 특히, 셀프-부스팅 효과 또는 회전 위치와 같은 그들의 위치결정의 함수로서, 그리고/또는 각각의 비탈, 즉, 오르막, 내리막, 내리막을 가리키는 곳 또는 오르막을 가리키는 곳과의 그들 관계의 함수로서 정의된 방식으로 변할 수 있게 되는 식으로 제공된다.
본 발명은 본 발명의 실시형태가 예시되는 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다. 도면에서, 각각의 경우에 도식적으로:
도 1은, 휠 브레이크 액추에이터 시스템이 본 발명에 따른 주차 브레이크 작동 방법으로 작동되기에 적합한, 짧은 견인 케이블을 갖는 그리고 DE　10　2012　201　579　A1로부터 알려져 있는 무센서 휠 브레이크 액추에이터 시스템의 예시도; 및
도 2는, 본 발명에 따른 작동 방법 동안, 각각의 경우에 시간(t)에 대비하여 플롯팅된, 액추에이터 전류 요구(I), 제동 토크(M), 케이블 텐셔닝 힘(Fs) 및 차량 롤링 거리(s)를 표현하기 위한 동기식 프로파일의 정성적 개략도.
본 발명에 의하면, 적어도 하나의 초기 텐셔닝 프로세스 또는 일차적 텐셔닝 프로세스가 견인 케이블에 의해 제공된다. 그 후, 원칙적으로는, 추가적, 이차적 텐셔닝 프로세스 또는 다른 부가적 삼차적 텐셔닝 프로세스가 견인 케이블 상에서 수행될 수 있다.
전기식 주차 브레이크의 일례의 텐셔닝 프로세스는 다음과 같이 일어난다. 제1 일차적/초기 텐셔닝 프로세스는 필요한 견인력의 대략 80 퍼센트의 레벨에서 끝난다.
차량의 바라지 않은 이동은 일차적 텐셔닝 프로세스 동안 그리고 그 후에 감지 방식으로 모니터링 및 평가된다. 정지 상태의 모니터링의 범위 내에서 차량의 적합하지 않은 이동, 예컨대, 정의된 경사각에서 액추에이터 듀오-서보 브레이크를 갖는 차량의 관례적, 이전에 알려져 있는, 저장된 이동 프로파일에 대응하지 않는 이동이 감지되면, 제2의, 이차적 텐셔닝 프로세스가 전기 액추에이터에서 트리거링된다. 차량의 상태 또는 검출된 경사각에 적절히 배정되는 증가된 견인력이 견인 케이블에 인가된다. 예컨대, 이차적 텐셔닝 프로세스에서의 장력은 미리 정의된 최소 장력의 90%에 대응한다.
예컨대, 일차적 텐셔닝 프로세스 후에 차량 이동이 검출되면, 브레이크 슈가 여전히 브레이크 드럼에 들러붙어 있는지 여부, 및 홀딩 토크에서의 감소가 예상되어야 하는지 보통은 명료하게 명확하지는 않다. 그렇지만, 관례적 전기 액추에이터의 반응 시간은 통상 적어도 대략 70㎳이다. 전반적 시스템의 강성에 종속하여, 견인 케이블 상에서의 견인력은, 어느 정도까지는, 70㎳에서 실제로 필요한 양보다 상당히 위로 증가될 수 있다. 그래서, 각각의 경우에 일차적 텐셔닝 프로세스와, 이차적 텐셔닝 프로세스와, 삼차적 텐셔닝 프로세스 간 시간 및 힘의 관점에서 충분한 간격이 있음을 보장하는 것이 필요하다.
예컨대, 일차적 텐셔닝 프로세스가 수행된 후 대략 1초의 정의된 시간 기간 내에 바라지 않은 차량 이동 없음 및 서비스 브레이크의 작동 없음이 등록되면, 에너지 공급이 종료된다, 즉, 무전류 셀프-로킹이 있다. 그렇지만, 부가적 보호를 제공하기 위해 액추에이터에서 이차적 텐셔닝 프로세스가 트리거링되는 것도 가능한데, 그 이차적 텐셔닝 프로세스는 더 추가적인 증가된 견인 장력을 견인 케이블에 인가한다.
본 발명은 브레이크 인가력이 주차 동작 동안 요구에 적절하게 계량될 수 있게 한다. 요구-적절한 작동의 결과로서, 액추에이터는 계속적으로 그리고 늘 불필요하게 초과 하중으로 작동되어야 할 필요가 없거나, 심지어 초과 크기의 방식으로 구성될 필요가 없다. 환언하면, 본 발명은 처음으로 액추에이터가 더 작은 크기 또는 덜 강력한 크기를 갖도록 구성되는 것을 가능하게 한다. 결과로서, 초과 하중 또는 재료 피로 때문인 손상의 위험이 적절하게 감소된다.
차량 페이로드 또는 경사각에 배정되는 복수의 브레이크 인가력/장력이 미리 설정된다는 점에서 개개의 브레이크 인가 프로세스의 수를 감축하는 것이 가능하다. 이것은 수반된 하드웨어 컴포넌트의 로딩을 감소시키고 그리고 인지가능한 홀딩 효과까지 반응 시간을 감소시킨다.
본 발명에 따른 주차 브레이크 시스템은 관용적 기계적 듀오-서보 브레이크의 표준화된 컴포넌트가 사용될 수 있게 한다. 본 발명에 의하면, 특히, 유틸리티 차량의 스프링-로딩된 브레이크의 경우에서와 같은 브레이크 인가력 비축지의 의미에서의 탄성 요소와 같은 부가적 컴포넌트를 필요 없게 하는 것이 가능하다.
1: 드럼 브레이크 모듈 2: 전기자 플레이트
3: 액추에이터 4: 트랜스미션
5: 작동 케이블 6a,b: 브레이크 슈
7: 모터(도시되지 않음) 8: 트랜스미션 하우징
9: 스핀들 배열 10: 어댑터
12: 외측면 13: 내측면
14: 드라이브 너트 15: 베어링
16: 지지면 17: 가이드
18: 외피 20: 스톱
21: 카운터 베어링 22: 탄성중합체 요소
23: 커넥터 24: 관통-개구부
25: 유출구 개구부 26: 밀봉 요소
30: 부착 수단 63: 제어 유닛
A2: 축 B: 작동 방향
D: 회전 축 Fs: (케이블) 텐셔닝 힘
I: 모터 전류 요구 M: 제동 토크
s: 차량 롤링 거리
Figure 112019001367551-pct00001
: 투영 거리
t: 시간

Claims (9)

  1. 트랜스미션 수단 및 견인 케이블을 통하여 각각의 드럼 브레이크의 브레이크 슈에 별개로 인가 이동이 각각 전달되는 전기기계적 휠 브레이크 액추에이터를 갖는, 그리고 각각의 휠 브레이크 액추에이터와 중앙 전자 제어 유닛 간 전기적 접속을 갖는, 복수의 드럼 브레이크를 포함하는 전기-모터-동작식 자동차 주차 브레이크 시스템을 위한 주차 브레이크 작동 방법으로서, 상기 중앙 전자 제어 유닛은 케이블 장력의 개-루프 또는 폐-루프 제어를 수행하려는 목적으로 휠-특정적 기반으로 모든 상기 휠 브레이크 액추에이터의 전력 요구를 관찰 및 조정하고, 그리고 정의된, 미리 설정된 케이블 장력의 검출 후에 상기 중앙 전자 제어 유닛은 각각의 상기 휠 브레이크 액추에이터의 에너지 공급을 종료하고 그리고 결과로서 상기 휠 브레이크 액추에이터를 무전류 셀프-로킹 상태로 이전하며, 차량의 정지 상태를 보호하기 위한 전자 차량 센서 데이터 정보 프로세싱을 포함하되, a) 상기 중앙 전자 제어 유닛은 상기 전력 요구의 계속된 관찰로 케이블 텐셔닝 프로세스(cable tensioning process)에서 상기 휠 브레이크 액추에이터의 일차적 텐셔닝 프로세스를 항상 실행하고, 상기 일차적 텐셔닝 프로세스의 종료는 미리 설정된 최소 케이블 당김 장력의 60%와 상관되고, b) 상기 휠 브레이크 액추에이터의 에너지 공급이 종료되었을 때, 상기 중앙 전자 제어 유닛은, 연대순으로 제한된 시간 기간에 걸쳐, 측정 또는 결정된 차량 센서 데이터를 사용하여 자동차의 상기 정지 상태의 점검을 실행하고, c) 상기 중앙 전자 제어 유닛은 저장된 기준에 기반하여 상기 정지 상태의 상기 점검의 결과를 평가하고, 그리고 d) 상기 중앙 전자 제어 유닛은 결함 있거나 불충분하다고 평가되는 상기 정지 상태의 상기 점검의 결과에 후속해서만 재개된 액추에이터 에너지 공급 및 전류의 관찰로 이차적 텐셔닝 프로세스를 자동으로 트리거링하고, 그리고 상기 이차적 텐셔닝 프로세스에서의 상기 에너지 공급은 상기 최소 케이블 당김 장력의 적어도 90%와 상관되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이차적 텐셔닝 프로세스 후에 상기 휠 브레이크 액추에이터의 상기 에너지 공급이 종료되었으면, 상기 중앙 전자 제어 유닛은 연대순으로 제한된 시간 기간에 걸쳐 상기 자동차의 상기 정지 상태의 이차적 점검을 실행하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 작동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 결함 있거나 불충분하다고 평가되는 상기 정지 상태의 상기 이차적 점검의 결과 후에, 상기 중앙 전자 제어 유닛은 재개된 액추에이터 에너지 공급 및 상기 전류의 관찰로 삼차적 텐셔닝 프로세스를 자동으로 트리거링하고, 그리고 상기 삼차적 텐셔닝 프로세스에서의 상기 에너지 공급은 상기 최소 케이블 당김 장력의 적어도 120%와 상관되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 작동 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 전자 제어 유닛은 별개로 보호된 프로그램 모듈에서 고정된 평가 기준으로서 저장된 적어도 하나의 차량 센서 설정점 데이터 세트를 갖되, 상기 차량 센서 설정점 데이터 세트는 일반 자동차의 적어도 하나의 단단한 차량 주차 프로파일과 상관되고, 그리고 상기 프로그램 모듈은 상기 정지 상태의 점검을 위해 상기 자동차의 측정 또는 획득된 차량 센서 데이터를 저장된 상기 차량 센서 설정점 데이터 세트/세트들과 자동으로 비교하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 작동 방법.
  5. 제4항에 있어서, 저장된 상기 차량 센서 설정점 데이터 세트는 적어도 하나의 경사각 정보 항목 및 상기 경사각 정보 항목과 상관되는 휠 회전 정보 항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 작동 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 정지 상태의 점검을 위한 상기 연대순으로 제한된 시간 기간은 7㎳의 상기 중앙 전자 제어 유닛의 컴퓨팅 프로세스 시간 동안 적어도 70㎳인 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 작동 방법.
  7. 제3항에 있어서, 상기 연대순으로 제한된 시간 기간은 적어도 1초이고, 그리고 상기 정지 상태의 상기 점검의 결함-없음 결과 후에 상기 중앙 전자 제어 유닛은 상기 이차적 텐셔닝 프로세스 또는 삼차적 텐셔닝 프로세스 중 어느 것이 실행되게 규칙적으로 야기하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 작동 방법.
  8. 제1항에 있어서, 저장된 상기 최소 케이블 당김 장력은 상기 최소 케이블 당김 장력이 측정 또는 결정된 차량 경사각의 함수로서 변할 수 있게 되도록 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 작동 방법.
  9. 제1항에 있어서, 공통 차량 차축의 상기 드럼 브레이크에 대한 적어도 2개의 다르게 저장된 최소 케이블 당김 장력은 상기 다르게 저장된 최소 케이블 당김 장력이, 당해 위치결정의 함수로서, 그리고/또는 각각의 비탈과의 당해 관계의 함수로서 정의된 방식으로 변할 수 있게 되는 식으로 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 작동 방법.
KR1020177036147A 2015-07-31 2016-07-13 자동차 전기식 주차 브레이크 시스템을 위한 주차 브레이크 작동 방법 KR102096148B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015214715.0 2015-07-31
DE102015214715 2015-07-31
PCT/EP2016/066599 WO2017021114A1 (de) 2015-07-31 2016-07-13 Feststellbremsbetätigungsverfahren für ein elektromotorisches kraftfahrzeugfeststellbremssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180008676A KR20180008676A (ko) 2018-01-24
KR102096148B1 true KR102096148B1 (ko) 2020-04-01

Family

ID=56497740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177036147A KR102096148B1 (ko) 2015-07-31 2016-07-13 자동차 전기식 주차 브레이크 시스템을 위한 주차 브레이크 작동 방법

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10358122B2 (ko)
EP (1) EP3328699B1 (ko)
JP (1) JP6552650B2 (ko)
KR (1) KR102096148B1 (ko)
CN (1) CN107771142B (ko)
BR (1) BR112017025761B1 (ko)
DE (1) DE102016212743A1 (ko)
WO (1) WO2017021114A1 (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017217413B4 (de) 2017-09-29 2022-02-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Ermitteln einer Betriebsgröße einer Trommelbremse, Trommelbremsanordnungen, Auswertevorrichtung und Speichermedium
EP3564911B1 (de) * 2018-05-04 2022-10-19 Andreas Stihl AG & Co. KG Einrichtung zur erfassung von betriebsdaten eines motorangetriebenen werkzeugs und system
CN108557667B (zh) * 2018-06-08 2024-01-09 江苏省苏中建设集团股份有限公司 回转机构制动装置及塔式起重机
CN108614566B (zh) * 2018-06-20 2022-05-24 北京智行者科技有限公司 一种平行驾驶的操作方法
GB2579203B (en) * 2018-11-23 2020-12-09 Caterpillar Sarl A method of monitoring the brake performance of a machine
DE102019208356B3 (de) 2019-06-07 2020-08-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Ermitteln einer Betriebsgröße einer Trommelbremse und Trommelbremsanordnung
DE102020203089A1 (de) 2020-03-11 2021-09-16 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betreiben einer elektromechanischen Feststellbremse sowie Fahrzeug
JP7417805B2 (ja) 2020-03-31 2024-01-19 日立Astemo株式会社 車両用電動パーキングブレーキ装置
CN113173078A (zh) * 2021-04-19 2021-07-27 联合汽车电子有限公司 基于电机控制器实现电子驻车功能的监控系统、监控方法和可读存储介质
FR3130000B1 (fr) * 2021-12-03 2024-02-02 Hitachi Astemo France Actionneur électrique pour un frein de véhicule automobile comprenant un dispositif vis-écrou
CN115158278B (zh) * 2022-09-07 2022-12-16 万向钱潮股份公司 多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001514597A (ja) 1997-03-12 2001-09-11 キュスター ウント コンパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両用の駐車ブレーキ装置
US20030066714A1 (en) 2001-10-09 2003-04-10 Flynn Charles L. Electric parking brake with direct tension feedback
JP2006131151A (ja) * 2004-11-08 2006-05-25 Toyota Motor Corp 電動パーキングブレーキ装置
DE102007035541A1 (de) 2006-08-07 2008-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb
JP2009103176A (ja) 2007-10-22 2009-05-14 Toyota Motor Corp パーキングブレーキシステム
JP2014504711A (ja) 2011-02-02 2014-02-24 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 電気モータで作動可能なドラムブレーキモジュール

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3338947B2 (ja) * 1996-10-08 2002-10-28 日清紡績株式会社 ドラムブレーキ装置
CA2297081A1 (en) 1997-07-18 1999-01-28 Alan Nigel Syrop An electrosurgical instrument
US6533082B2 (en) * 2000-12-01 2003-03-18 Dura Global Technologies, Inc. Electric parking brake
DE50313257D1 (de) * 2002-05-28 2010-12-23 Estop Gmbh Fehler-sicherheitskonzept für eine elektromechanische bremse mit selbstverstärkung
JP4265633B2 (ja) 2006-09-15 2009-05-20 トヨタ自動車株式会社 電動パーキングブレーキシステム
EP2195219B1 (en) * 2007-10-04 2011-05-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parking brake system
KR101417867B1 (ko) * 2010-05-13 2014-08-06 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크 시스템
CN103895518B (zh) * 2012-12-29 2016-04-27 比亚迪股份有限公司 一种驻车制动控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001514597A (ja) 1997-03-12 2001-09-11 キュスター ウント コンパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両用の駐車ブレーキ装置
US20030066714A1 (en) 2001-10-09 2003-04-10 Flynn Charles L. Electric parking brake with direct tension feedback
JP2006131151A (ja) * 2004-11-08 2006-05-25 Toyota Motor Corp 電動パーキングブレーキ装置
DE102007035541A1 (de) 2006-08-07 2008-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb
JP2009103176A (ja) 2007-10-22 2009-05-14 Toyota Motor Corp パーキングブレーキシステム
JP2014504711A (ja) 2011-02-02 2014-02-24 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 電気モータで作動可能なドラムブレーキモジュール

Also Published As

Publication number Publication date
US20180154879A1 (en) 2018-06-07
CN107771142A (zh) 2018-03-06
BR112017025761B1 (pt) 2022-12-20
WO2017021114A1 (de) 2017-02-09
JP2018517616A (ja) 2018-07-05
BR112017025761A2 (pt) 2018-08-14
CN107771142B (zh) 2020-10-27
US10358122B2 (en) 2019-07-23
EP3328699A1 (de) 2018-06-06
EP3328699B1 (de) 2020-04-01
DE102016212743A1 (de) 2017-02-02
JP6552650B2 (ja) 2019-07-31
KR20180008676A (ko) 2018-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102096148B1 (ko) 자동차 전기식 주차 브레이크 시스템을 위한 주차 브레이크 작동 방법
KR102082591B1 (ko) 준탄성 해제 단부 정지부를 사용하여 신뢰 가능한 방식으로 전기 작동기를 해제하기 위한 방법 및 디바이스
CN106394536B (zh) 用于控制电动驻车制动器的方法及控制装置
CN100408396C (zh) 驻车制动器及其控制方法
EP2055541B1 (de) Fahrerassistenzsystem mit Steuerung der Feststellbremse
CN103043045B (zh) 电子驻车制动系统及其控制方法
JP5006042B2 (ja) ブレーキライニングの摩擦係数を回復、安定化、維持するための方法
US20180251105A1 (en) Method and Device for Driver Assistance
KR101981479B1 (ko) 전자식 파킹 브레이크의 고장 감지 방법 및 장치
US20050029858A1 (en) Actuating device for a brake
CN103619680A (zh) 致动器系统和用于致动器系统的运行方法
KR20170100474A (ko) 브레이크 장치
US20140222307A1 (en) Method for Tightening an Electromechanical Brake, and Electromechanical Brake
EP2570317A1 (en) Method for operating an electro-mechanical brake system
US20200269824A1 (en) System for controlling an electric parking brake by pulse width modulation
CN102458936A (zh) 具有包括用于至少一个车轮制动器的摩擦衬的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置的电子制动系统
JP5279955B2 (ja) 電子駐車ブレーキシステムを作動させる方法
US9566961B2 (en) Method for operating a braking apparatus with a service and parking brake function
US11926296B2 (en) Electric brake and control device
US20180229710A1 (en) Method for Verifying the Parking Brake Force in a Vehicle
US20220297661A1 (en) Method for monitoring the release behavior of an electromechanical wheel brake of a vehicle
KR101646458B1 (ko) 자동차 민감제동 방지방법
EP2072363B1 (en) Method and device for controlling the intervention of the electric parking brake of a vehicle, in condition of dynamic functioning

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant