CN103043045B

CN103043045B - 电子驻车制动系统及其控制方法

Info

Publication number: CN103043045B
Application number: CN201210390987.3A
Authority: CN
Inventors: 李赞熙
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2032-10-15
Also published as: CN103043045A; KR20130040356A; US20130096796A1; DE102012020445A1; KR101276071B1; DE102012020445B4

Abstract

本发明公开了电子驻车制动系统及其控制方法。本发明一方面基于监控电子驻车制动系统的外围温度及马达操作温度的结果来判断其是否进入控制模式，从而保护电子驻车制动系统。电子驻车制动系统包括：用于锁定或解锁电子驻车制动器的锁定或解锁开关；用于驱动电子驻车制动器的马达；用于测量马达周围的外围温度的温度传感器；以及，控制器，其中，在假定温度传感器发生故障的情况下，当预定短时间内电子驻车制动器的锁定/解锁操作的重复次数是零时，该控制器限制电子驻车制动器的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。

Description

电子驻车制动系统及其控制方法

技术领域

本发明的实施例涉及车辆的电子驻车制动系统。

背景技术

车辆配备有用于减速或停止的制动系统。这种制动系统可包括在行驶过程中使车辆减速或停止的行车制动器和在停止车辆或泊车时使用的驻车制动器。

驻车制动器由驾驶员可操作的制动踏板和刹车片组成，刹车片根据制动踏板的操作而制动前、后轮的制动圆盘（鼓）。驻车制动器用于防止静止的车辆运动。当驾驶员拉动驻车制动器的控制杆时，通过连接至控制杆的电缆，朝向后轮的衬垫开始与制动鼓紧密接触，从而维持车轮制动。例如，当将车辆停在斜坡上时，驾驶员通常可操作驻车制动器从而防止车辆向前或向后滑动。

尽管驻车制动器典型地具有这样一种机械配置，即：当控制杆拉动或放松电缆时，驻车制动器被启动或释放，近些年，也在需要时使用电子驻车制动器（EPB），其使得可以使用开关来简便地操作驻车制动器。

当驾驶员简单操作开关时，EPB系统可切换至手动模式。此外，与多种控制器联合，例如发动机控制单元（ECU）、传输控制单元（TCU）、电子稳定程序（ESP）等，EPB系统适于根据需要自动启动或释放驻车制动器。

在手动模式中，EPB系统经由锁定或解锁开关启动并释放驻车制动器。在自动模式中，如果突然熄火或者处于车辆停止过程中，那么EPB系统将自动转换成泊车状态，并且在推动油门踏板时释放EPB系统。

EPB系统用于通过监控制动力来自动补偿因绳擞度（cablesagging）和衬垫磨损而产生的制动力不足。此外，在熄火状态下仅通过锁定或解锁开关操作来释放EPB系统是不可能的，并且在长期停车之后发生电池放电时，也有必要使用外部工具来强制释放EPB系统。

然而，在EPB系统中，如果不管马达过载或产生高温热而继续操作马达，可能会发生例如马达烧坏现象，从而致使制动系统故障。

发明内容

因此，本发明的一方面是通过根据监控电子驻车制动系统的外围温度和马达操作温度的结果来判断驻车制动系统是否进入控制模式，从而保护电子驻车制动系统。

在随后的说明书中部分地提出本发明的其它方面，在某种程度上，其可由说明书显而易见，或者可通过本发明实践而习得。

根据本发明的一方面，电子驻车制动系统包括：用于锁定或解锁电子驻车制动器的锁定或解锁开关；用于驱动电子驻车制动器的马达；用于测量马达周围的外围温度的温度传感器；以及控制器，其中，在假定温度传感器发生故障的情况下，当在预定短时间内电子驻车制动器的锁定或解锁操作的重复次数是零时，该控制器限制电子驻车制动器的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。

当温度传感器非正常操作且锁定或解锁开关打开时，该控制器可以减少计数值。

当温度传感器非正常操作且锁定或解锁开关不产生锁定或解锁输入时，该控制器可以增加计数值。

当温度传感器非正常操作且由温度传感器测得的温度偏离预设正常温度范围时，该控制器可以限制电子驻车制动系统的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。

根据本发明的另一方面，电子驻车制动系统的控制方法包括：当温度传感器发生故障时，预设短时间内电子驻车制动器的锁定或解锁操作的重复次数进行计数；以及，当重复次数是零时限制电子驻车制动器的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。其中，该电子驻车制动系统包括：用于锁定或解锁电子驻车制动器的锁定或解锁开关；用于驱动电子驻车制动器的马达；以及，用于测量马达周围的外围温度的温度传感器。

所述方法可进一步包括：当温度传感器非正常操作且锁定或解锁开关打开时，减少计数值。

所述方法可进一步包括：当温度传感器非正常操作且锁定或解锁开关不产生锁定或解锁输入时，增加计数值。

所述方法可进一步包括：当温度传感器非正常操作且由温度传感器测得的温度偏离预设正常温度范围时，限制电子驻车制动系统的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。

附图说明

通过下文中结合附图对实施例的描述，本发明的这些和/或其它方面会显而易见并更容易领会。其中：

图1是阐释根据本发明实施例的电子驻车制动系统的配置的视图；

图2是阐释图1中显示的电子驻车制动系统的控制系统的视图；

图3是阐释根据本发明实施例的电子驻车制动系统的控制方法的视图。

具体实施方式

现在详细参考本发明的实施例，在附图中阐释了这些实施例的示例，其中相同的参考标记自始至终指的是相同的元件。

图1是阐释根据本发明实施例的电子驻车制动系统的配置的视图，并且图2是阐释图1中显示的电子驻车制动系统的控制系统的视图。如图1和图2所示，轮速传感器4分别配置在车辆的前轮盘6和后轮盘18上。此外，用作行驶制动器的前轮致动器8或后轮致动器20分别配置在前轮盘6或后轮盘18上。这些行驶致动器连接至驾驶员可操作的制动踏板52上。

后轮盘18配备有用于产生保持车辆静止的制动力的驻车制动器22。驻车制动器22连接至驱动装置16，该驱动装置16用于驱动该驻车制动器22。

为了启动驻车制动器22，在车辆内配置有由驾驶员操作的锁定或解锁开关12。该驻车制动器22、驱动装置16以及锁定或解锁开关12电连接至动态稳定性控制（DSC）模块2或者电子稳定程序（ESP）模块32。

提供温度传感器48，其用于感测马达（其用于制动驱动）周围的外围温度。DSC模块2或ESP模块32以及温度传感器48电连接至控制器14，从而执行与控制器14的通信。可在车辆内进一步配置显示器装置10，从而显示锁定或解锁开关12的操作状态以及由控制器14控制的操作状态。

控制器14可以连接至多种车辆控制系统，例如ESP模块32、防抱死制动系统（ABS）模块34、牵引控制系统（TCS）模块36以及发动机控制单元（ECU）38。制动踏板52、油门踏板54和轮速传感器4的操作信号被输入至控制器14。控制器14可与例如ESP模块32、ABS模块34、TCS模块36、牵引控制单元（TCU）模块36、ECU模块38以及轮速传感器4结合，用于启动或释放行驶制动器8和20或者驻车制动器22。

此外，车辆配置有自动开关40、半自动开关42以及手动开关44，这些开关连接至控制器14。驾驶员经由选择这些开关40、42和44来启动或释放行驶制动器8和20以及驻车制动器22。

图3是阐释根据本发明实施例的电子驻车制动系统的控制方法的视图。如图3所示，温度传感器48测量马达周围的外围温度（302）。如果温度传感器48在温度测量期间正常操作（在操作304中为是），那么确定所测得的温度是否位于正常温度范围内（306）。如果所测得的温度在非正常温度范围内（在操作306中为是），那么发出警告（308），并且限制电子驻车制动系统的锁定功能，从而防止故障，例如因无节制使用马达而引起的马达烧坏（310）。在这种情况中，以下功能是允许的：释放被锁定的制动器。

返回操作304，如果温度传感器48因为故障而非正常操作（在操作304中为否），那么确定锁定或解锁开关12是否打开（312）。如果锁定或解锁开关12打开（在操作312中为是），那么降低用于判断所谓的疯狂模式的计数值（314）。在此，疯狂模式是驻车制动器的锁定和解锁操作在预定短时间内（例如，5秒）重复的模式。

返回操作312，如果锁定或解锁开关12关闭（在操作312中为否），那么确定是否产生锁定或解锁输入（316）。如果未产生锁定或解锁输入（在操作316中为是），那么增加用于判断疯狂模式的计数值（318）。

如果通过在操作314中降低用于判断疯狂模式的计数值以及在操作318中增加用于判断疯狂模式的计数值，使得用于判断疯狂模式的计数值达到零（在操作320中为是），那么执行前述的操作308和310，从而发出警告并限制电子驻车制动系统的锁定功能以防止故障，例如由于马达的过度操作引起的马达烧坏。在这种情况中，以下功能是允许的：释放被锁定的制动器。

也就是说，当温度传感器12发生故障时，经由疯狂模式、通过执行一系列动作（发出警告并限制锁定功能）可以完成对电子驻车制动系统的保护。

如从上述说明中显而易见的，基于关于电子驻车制动系统周围的外围温度和马达操作温度的监控结果，通过仅在制动器的可工作温度范围内启动马达，能够防止故障的发生，例如由于过载或过热引起的马达烧坏。

此外，当温度传感器发生故障时，经由利用所谓的疯狂模式，能够保护电子驻车制动系统。

尽管已经显示和描述了本发明的一些实施例，本领域技术人员应意识到，在不偏离本发明原理和精神的前提下，可以对这些实施例进行改变，本发明的范围由权利要求书和其等同物限定。

Claims

1.一种电子驻车制动系统，包括：

锁定或解锁开关，其用于锁定或解锁电子驻车制动器；

马达，其用于驱动所述电子驻车制动器；

温度传感器，其用于测量所述马达周围的外围温度；

控制器，在假定所述温度传感器发生故障的情况下，当预定短时间内所述电子驻车制动器的锁定或解锁操作的重复次数为零时，所述控制器限制所述电子驻车制动器的锁定功能，从而防止因所述马达过载和过热引起的故障的发生；

其特征在于，当所述温度传感器非正常操作且由所述温度传感器测得的温度偏离预设正常温度范围时，所述控制器限制所述电子驻车制动系统的锁定功能，从而防止因所述马达的过载和过热引起的故障的发生。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述温度传感器非正常操作且所述锁定或解锁开关打开时，所述控制器减少计数值。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述温度传感器非正常操作且所述锁定或解锁开关不产生锁定或解锁输入时，所述控制器增加所述计数值。

4.一种电子驻车制动系统的控制方法，所述电子驻车制动系统包括：用于锁定或解锁电子驻车制动器的锁定或解锁开关；用于驱动所述电子驻车制动器的马达；以及用于测量所述马达周围的外围温度的温度传感器，所述控制方法包括：

当所述温度传感器发生故障时，对预设短时间内所述电子驻车制动器的锁定或解锁操作的重复次数进行计数；

当所述重复次数是零时，限制所述电子驻车制动器的锁定功能，从而防止因所述马达的过载和过热引起的故障的发生；

其特征在于，进一步包括：当所述温度传感器非正常操作且由所述温度传感器测得的温度偏离预设正常温度范围时，限制所述电子驻车制动系统的锁定功能，从而防止因所述马达的过载和过热引起的故障的发生。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：当所述温度传感器非正常操作且所述锁定或解锁开关打开时，减少计数值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：当所述温度传感器非正常操作且所述锁定或解锁开关不产生锁定或解锁输入时，增加所述计数值。