CN114030456B - 一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。

Description

一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)系统是当前常用的驻车系统，其通过驾驶员的开关操作，以及当前系统的判定，来执行卡钳的夹紧和释放命令，以满足驾驶员的驻车和行车需求。

EPB开关通常布置在换档机构附近，易于驾驶员操作。由于开关布置位置的便利性，在某些情况下，对开关的误操作容易导致EPB系统处于异常操作模式。如物品压在开关上，导致开关长时间被按下，长时间发送释放的控制命令；或有小朋友出于好奇，一直反复拉起和按下开关，反复的发送夹紧和释放的控制命令等。此时若系统继续响应控制命令，卡钳会存在潜在风险，亟需改进。

发明内容

本发明提供一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，以及时确定驻车系统处于异常操作模式，提高驻车的安全性和稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种驻车系统的异常确定方法，该方法包括：

实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；

若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；

若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；

若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种驻车系统的异常确定装置，该装置包括：

状态检测模块，用于实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；

统计次数递增模块，用于若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；

统计次数递减模块，用于若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；

异常确定模块，用于若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的驻车系统的异常确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的驻车系统的异常确定方法。

本发明实施例提供的一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，通过实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，进而提高驻车的安全性和稳定性，为驻车系统的异常确定提供了一种新思路。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种驻车系统的异常确定方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种驻车系统的异常确定方法流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种驻车系统的异常确定装置结构框图；

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种驻车系统的异常确定方法的流程图，本实施例可适用于识别驾驶员对驻车系统开关的异常操作情况。该方法可以由本发明实施例提供的驻车系统的异常确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在电子设备上。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的驻车系统的异常确定方法，可以包括如下步骤：

S110、实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联。

其中，卡钳，专指汽车卡钳，是刹车垫外侧突出处能够加强刹车性能的零件，具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能，一般与驻车系统关联。通过驾驶员对驻车系统的开关操作，可以对卡钳发送夹紧和释放命令，控制卡钳夹紧和释放，以满足驾驶员的驻车和行车需求。

本实施例中，可以实时检测卡钳的运行状态。可选的，实时检测卡钳的运行状态，包括：根据驻车系统的电机电流和计算位移，确定卡钳的运行状态。

电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)是当前常用的驻车系统，EPB开关通常布置在换档机构附近，易于驾驶员操作。通常来说，开关被按下意味着驾驶员要行车，EPB系统向卡钳发送释放命令，控制卡钳释放，便于驾驶员驶离起步。静止情况下，开关被拉起，EPB系统向卡钳发送夹紧命令，控制卡钳夹紧，实现驻车功能。

需要说明的是，定义驻车系统的开关总共有三种状态：拉起、按下和空置。卡钳的运行状态可以分为夹紧中、已夹紧、释放中、已释放和未知状态共五种状态。其中，未知状态是卡钳除夹紧中、已夹紧、释放中和已释放状态以外的运行状态。

示例性的，若控制卡钳夹紧时，突然断电，无法确定卡钳的运行状态，则认为卡钳处于未知状态。若需要进一步确定卡钳的运行状态，可以对EPB系统进行开关操作，通过卡钳对控制命令的响应，确定卡钳的运行状态。优选的，可以根据电机的电流和计算位移，确定卡钳的运行状态。

S120、若卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数。

其中，释放中状态之外的其他状态为夹紧中、已夹紧、已释放和未知状态。统计次数，为驾驶员异常操作进行计数；相应的，可以设置一个第一统计次数阈值，用做与统计次数比较，作为判定驻车系统处于异常操作状态的条件。

示例性的，如有小朋友好奇，一直反复拉起和按下开关等。卡钳的运行状态则反复在夹紧中状态和释放中状态之间来回切换。本实施例中，每检测到卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数。具体的，可以控制统计次数+1。

S130、若根据统计次数的取值和卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制统计次数递减，得到更新后的统计次数。

其中，异常冷却条件为卡钳的运行状态稳定在异常冷却状态的时长达到异常冷却阈值。可以理解的是，控制统计次数递减的前提必须是统计次数的取值大于零。若统计次数的取值不大于零，则无需检测卡钳知否满足异常冷却条件。

若根据统计次数的取值和卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制统计次数递减，得到更新后的统计次数。进一步的，检测到卡钳的运行状态稳定在异常冷却状态的时长达到异常冷却阈值，则控制统计次数递减。

示例性的，以异常冷却阈值为5s、当前统计次数为15为例进行说明。若检测到卡钳的运行状态稳定在异常冷却状态的时长达到15s，则控制统计次数减3，得到更新后的统计次数12；若检测到卡钳的运行状态稳定在异常冷却状态的时长达到22s，则控制统计次数减4，得到更新后的统计次数11。

S140、若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

其中，更新后的统计次数可以是递增后的统计次数，也可以是递减后的统计次数。只要统计次数更新，就需要比较更新后的统计次数和第一统计次数阈值。第一统计次数阈值，用做与统计次数比较，作为判定驻车系统处于异常操作状态的条件。

若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式，需要执行相应的异常处理方案，保证驻车系统的安全性。若更新后的统计次数小于或等于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于正常操作模式。

本实施例的技术方案，通过实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，进而提高驻车的安全性和稳定性，为驻车系统的异常确定提供了一种新思路。

本实施例中，假设车辆停在斜坡上，若接收驻车系统发送的释放命令且驻车系统处于异常操作模式，卡钳执行异常操作模式下的释放命令后，车辆在斜坡上由于重力会产生下滑力，导致车辆滑下斜坡。为了避免车辆滑下斜坡造成安全事故，在上述实施例的基础上，确定驻车系统处于异常操作模式之后，还包括：屏蔽驻车系统向卡钳发送的释放控制命令。即，驻车系统处于异常操作模式之后，不再对驻车系统向卡钳发送的释放控制命令进行响应。

同理，为了避免车辆滑下斜坡产生造成安全事故，在上述技术方案的基础上，确定驻车系统处于异常操作模式之后，还包括：响应于驻车系统发送的夹紧控制命令，卡钳对轮胎执行夹紧操作直至夹紧力达到夹紧力阈值。需要说明的是，达到夹紧力阈值后，卡钳以夹紧力阈值夹紧轮胎，直至驻车系统退出异常操作模式，避免车辆在斜坡上由于重力产生的下滑力导致滑下斜坡。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种驻车系统的异常确定方法的流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步的优化，给出了进行异常冷却的具体情况介绍。

具体的，如图2所示，该方法包括：

S210、实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联。

S220、若卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数。

S230、若统计次数的取值大于第二统计次数阈值，且卡钳的运行状态为异常冷却状态，则启动倒计时。

其中，第二统计次数阈值可以是任何不小于0的数，本实施例可以根据实际情况进行设置。可以理解的，控制统计次数递减的前提至少是统计次数的取值大于零。若统计次数的取值不大于零，则无需检测卡钳知否满足异常冷却条件。

进一步的，异常冷却状态可以为已释放状态、已夹紧状态或未知状态。可以理解的，释放中状态和夹紧中状态为卡钳接收控制命令后的响应状态；相应的，卡钳处于响应状态以外的其他状态(即异常冷却状态)，为进行异常冷却的触发条件。

若统计次数的取值大于第二统计次数阈值，且卡钳的运行状态为异常冷却状态，则启动倒计时。其中，倒计时的时长设置为异常冷却阈值。

S240、若卡钳由异常冷却状态切换到释放中状态或夹紧中状态，则中断计时。

同理，释放中状态和夹紧中状态为卡钳接收控制命令后的响应状态。若卡钳由异常冷却状态切换到释放中状态或夹紧中状态，则不再满足异常冷却条件，需要退出异常冷却流程。

具体的，若卡钳由异常冷却状态切换到释放中状态或夹紧中状态，则中断计时。进一步的，中断计时还包括对计时器进行重置。

S250、在倒计时结束时，确定卡钳满足异常冷却条件。

可以理解的是，若倒计时未被中断，一轮倒计时结束时，则确定卡钳满足异常冷却条件，可以控制统计次数减1。进一步的，若两轮倒计时结束，则可以控制统计次数减2，以此类推。

示例性的，若小朋友停止对驻车系统开关的连续按压，当前统计次数为22，以第一统计次数阈值为20、异常冷却阈值为20s进行说明。可以理解的是，停止对驻车系统开关的按压后，驻车系统未对卡钳发起释放或夹紧命令，即卡钳的运行状态为异常冷却状态。此时，可以启动倒计时。若检测到卡钳的运行状态稳定在异常冷却状态的时长达到异常冷却阈值20s，则控制统计次数减1，得到更新后的统计次数21；更新统计次数后，继续检测卡钳的运行状态是否处于异常冷却状态；在检测卡钳的运行状态处于异常冷却状态的情况下，若稳定在异常冷却状态的时长再次达到20s，则继续控制统计次数减1，得到更新后的统计次数20，以此类推。若稳定在异常冷却状态的时长未达到20s就被中断，则统计次数不变。

S260、控制统计次数递减，得到更新后的统计次数。

S270、若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

本实施例的技术方案，给出了进行异常冷却的具体情况介绍，若统计次数的取值大于第二统计次数阈值，且卡钳的运行状态为异常冷却状态，则启动倒计时；若卡钳由异常冷却状态切换到释放中状态或夹紧中状态，则中断计时；在倒计时结束时，确定卡钳满足异常冷却条件，进而对异常操作进行冷却，在确定驻车系统进入异常操作模式后，仍然对自身进行异常冷却，自动退出异常操作模式，在保证时间关联性的同时，提高了异常检测的实时性。

实施例三

图3为本发明实施例三所提供的一种驻车系统的异常确定装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的驻车系统的异常确定方法，及时确定驻车系统处于异常操作模式。如图3所示，该装置包括状态检测模块310、统计次数递增模块320、统计次数递减模块330和异常确定模块340。

其中，状态检测模块310，用于实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；

统计次数递增模块320，用于若卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；

统计次数递减模块330，用于若根据统计次数的取值和卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制统计次数递减，得到更新后的统计次数；

异常确定模块340，用于若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

本实施例的技术方案，通过实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据统计次数的取值和卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，进而提高驻车的安全性和稳定性，为驻车系统的异常确定提供了一种新思路。

优选的，上述统计次数递减模块包括：计时启动单元、计时中断单元和冷却条件确定单元。

其中，计时启动单元，用于若统计次数的取值大于第二统计次数阈值，且卡钳的运行状态为异常冷却状态，则启动倒计时；

计时中断单元，用于若卡钳由异常冷却状态切换到释放中状态或夹紧中状态，则中断计时；

冷却条件确定单元，用于在倒计时结束时，确定卡钳满足异常冷却条件。

优选的，异常冷却状态为已释放状态、已夹紧状态或未知状态。

优选的，装置还包括：命令屏蔽模块，用于在确定驻车系统处于异常操作模式之后，屏蔽驻车系统向卡钳发送的释放控制命令。

优选的，装置还包括：命令响应模块，用于在确定驻车系统处于异常操作模式之后，响应于驻车系统发送的夹紧控制命令，控制卡钳对轮胎执行夹紧操作直至夹紧力达到夹紧力阈值。

本发明实施例所提供的驻车系统的异常确定装置可执行本发明任意实施例所提供的驻车系统的异常确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图4显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的驻车系统的异常确定方法。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任意发明实施例提供的驻车系统的异常确定方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种驻车系统的异常确定方法，其特征在于，所述方法包括：

实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；

若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；

若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；其中，所述异常冷却条件为所述卡钳的运行状态稳定在异常冷却状态的时长达到预设的异常冷却阈值；所述异常冷却状态为已释放状态或者已夹紧状态；

若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，包括：

若所述统计次数的取值大于第二统计次数阈值，且所述卡钳的运行状态为异常冷却状态，则启动倒计时；

若卡钳由异常冷却状态切换到释放中状态或夹紧中状态，则中断计时；

在倒计时结束时，确定卡钳满足异常冷却条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定驻车系统处于异常操作模式之后，还包括：

屏蔽所述驻车系统向卡钳发送的释放控制命令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定驻车系统处于异常操作模式之后，还包括：

响应于所述驻车系统发送的夹紧控制命令，卡钳对轮胎执行夹紧操作直至夹紧力达到夹紧力阈值。

5.一种驻车系统的异常确定装置，其特征在于，所述装置包括：

状态检测模块，用于实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；

统计次数递增模块，用于若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；

统计次数递减模块，用于若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；其中，所述异常冷却条件为所述卡钳的运行状态稳定在异常冷却状态的时长达到预设的异常冷却阈值；所述异常冷却状态为已释放状态或者已夹紧状态；

异常确定模块，用于若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述统计次数递减模块包括：

计时启动单元，用于若所述统计次数的取值大于第二统计次数阈值，且所述卡钳的运行状态为异常冷却状态，则启动倒计时；

计时中断单元，用于若卡钳由异常冷却状态切换到释放中状态或夹紧中状态，则中断计时；

冷却条件确定单元，用于在倒计时结束时，确定卡钳满足异常冷却条件。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的驻车系统的异常确定方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的驻车系统的异常确定方法。

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