KR20160099566A - 자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법 - Google Patents

자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160099566A
KR20160099566A KR1020167015802A KR20167015802A KR20160099566A KR 20160099566 A KR20160099566 A KR 20160099566A KR 1020167015802 A KR1020167015802 A KR 1020167015802A KR 20167015802 A KR20167015802 A KR 20167015802A KR 20160099566 A KR20160099566 A KR 20160099566A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
hybrid
hydraulic actuator
control device
torque
Prior art date
Application number
KR1020167015802A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102275282B1 (ko
Inventor
에어하르트 호드루스
Original Assignee
섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 filed Critical 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Publication of KR20160099566A publication Critical patent/KR20160099566A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102275282B1 publication Critical patent/KR102275282B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/42—Control of clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/91—Battery charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/406—Hydraulic actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F16D2500/1066—Hybrid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30406—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5104—Preventing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5114—Failsafe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70408—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70432—From the input shaft
    • F16D2500/70434—Input shaft torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70452—Engine parameters
    • F16D2500/70458—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70673—Statistical calculations
    • F16D2500/70689—Statistical calculations using maximum or minimum values
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/912—Drive line clutch
    • Y10S903/914—Actuated, e.g. engaged or disengaged by electrical, hydraulic or mechanical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

본 발명은, 하이브리드 분리 클러치가 내연 기관과 전기 견인 구동부 사이에 배열된, 자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법에 관한 것이다. 결함 시에도 자동차가 계속 작동되는 방법에서, 하이브리드 분리 클러치는 유압 액추에이터에 의해 제어되며, 유압 액추에이터의 장애가 검출되었을 경우, 비작동 상태에서 폐쇄된 하이브리드 분리 클러치의 작동을 위해, 제어 장치에 의해 검출된 유압 액추에이터의 마지막 상태가 최소 전달 가능한 클러치 토크의 추정을 위해 사용된다.

Description

자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법{METHOD FOR INCREASING THE AVAILABILITY OF A HYBRID SEPARATING CLUTCH IN A HYBRID DRIVE TRAIN OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 분리 클러치가 내연 기관과 전기 견인 구동부 사이에 배열된, 자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법에 관한 것이다.
EP 1 497 151 B1에는 구동 트레인 내에서 구동 엔진 및 변속기를 구비한 자동차의 작동 방법이 공지되어 있다. 구동 엔진과 변속기 사이에는 분리 클러치가 배열되며, 분리 클러치는 유압 액추에이터에 의해 작동된다. 이 경우에, 유압 액추에이터는 분리 클러치로 토크를 전달하는 역할을 한다. 유압 액추에이터의 제어는, 액추에이터의 구동 모터, 예를 들어 전기 모터를 제어하는 제어- 및 출력 전자 장치를 포함하는 제어 유닛에 의해 수행된다. 분리 클러치의 제어를 위해, 제어 장치가 추가의 센서와 연결되며, 다른 전자 유닛, 예를 들어, 엔진 전자 장치, 안티록 브레이크 시스템 또는 미끄럼 방지 장치와 같은 상위 제어 장치에 대한 신호 연결이 제공된다.
유압 액추에이터에 의해 작동되는, 하이브리드 구동 시스템 내의 이러한 유형의 분리 클러치의 사용 시에, 분리 클러치는 내연 기관과 전기 견인 구동부 사이에 배열된다. 이 경우에, 전기 견인 구동부는 내연 기관을 사용하지 않고 하이브이드 차량을 움직이게 하는 데에 사용된다. 전기 모터가 모터 구동식으로 작동됨으로써, 내연 기관에 의한 주행 시에 전기 견인 구동부의 전기 모터에 의해 토크가 증가될 수 있다. 그러나 전기 모터는 발전기 구동식 작동에서 배터리를 충전하고 내연 기관이 고효율 범위에서 작동되도록 하는데 사용된다.
유압 액추에이터는 약 25바아까지의 유압 매체의 압력을 위해 유지된다. 이는, 현재 위치에 시스템을 유지하기 위해 전기적으로 에너지가 소모될 필요가 없는 것을 의미하는데, 그 이유는 유압 시스템 내의 압력이 통상 상기 임계치보다 낮기 때문이다. 유압 액추에이터의 고장 시에, 클러치가 현재까지의 위치에 유지됨으로써, 하이브이드 차량에 의한 추가 주행이 더 이상 불가능한 상황이 발생할 수 있다.
본 발명의 과제는 클러치 작동 시스템의 장애 시에 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법을 보장하는 것이다.
본 발명에 따라, 상기 과제는 하이브리드 분리 클러치가 유압 액추에이터에 의해 제어되며, 유압 액추에이터의 장애가 검출되는 경우, 비작동 상태에서 폐쇄된 하이브리드 분리 클러치의 작동을 위해, 제어 장치에 의해 검출된 유압 액추에이터의 마지막 상태가 최소 전달 가능한 클러치 토크의 추정을 위해 사용된다. 이러한 최소 전달 가능한 클러치 토크를 이용하여, 하이브이드 차량이 주행 작동으로 계속 유지되는 것이 보장되어야 한다.
바람직하게, 검출된 장애는 유압 액추에이터를 제어 장치에 연결시키는 통신 연결을 통해 유압 액추에이터가 응답하지 않는 것이며, 통신 고장의 시점에서 유압 액추에이터의 현재 속도 및 하이브리드 분리 클러치의 위치로부터 하이브리드 분리 클러치의 최소 전달 가능한 토크가 결정된다. 이 경우에, 유압 액추에이터에 대한 통신 연결에 장애가 있으나, 유압 액추에이터가 자체적으로 아직 기능함으로써, 하이브리드 분리 클러치가 계속 작동될 수 있는 것에 기반한다. 최소 전달 가능한 클러치 토크는, 하이브리드 분리 클러치가 클러치 토크를 전달하여 하이브리드 구동부의 계속 작동이 가능하도록 설정된다.
일 대안예에서, 검출된 장애는 유압 액추에이터의 부품 고장이며, 고장 부품에 따라 하이브리드 분리 클러치가 폐쇄되고, 바람직하게는 부품 고장의 시점에서 유압 액추에이터의 현재 속도 및 하이브리드 분리 클러치의 위치로부터 하이브리드 분리 클러치의 최소 전달 가능한 클러치 토크가 결정된다. 이 경우에, 유압 액추에이터의 어느 부분이 더 이상 작동되지 않는지 식별되며, 이러한 식별에 따라 하이브리드 분리 클러치의 추가의 제어가 수행된다.
일 변형예에서, 최소 전달 가능한 클러치 토크는, 유압 액추에이터와 연결되고 장애를 검출하는 변속기 제어 장치로부터, 최소 전달 가능한 클러치 토크를 위한 상태 신호와 공동으로 상위 제어 장치에 전달된다. 이로써, 특히 내연 기관 및 전기 견인 구동부의 전기 모터를 제어하는 상위 제어 장치는 하이브이드 차량을 계속 작동 유지하기 위해 상응하는 정보를 획득한다. 상태 신호는, 변속기 제어 장치에 의해 제안된 최소 전달 가능한 클러치 토크의 신뢰성에 대한 상위 제어 장치의 추정을 가능케 한다.
일 개선예에서, 최소 전달 가능한 클러치 토크가 최대 클러치 토크에 상응하는 경우, 상태 신호는 값 "확실"로 세팅된다. 이는, 정상 작동에서 계속 작동될 수 있다는 것을 상위 제어 장치에 신호화한다.
일 대안예에서, 최소 전달 가능한 클러치 토크가 최대 클러치 토크보다 작은 경우, 상태 신호는 값 "추정"으로 세팅된다. 이 정보는 상위 제어 신호를 위해, 하이브리드 구동부의 제어에서 특별한 민감도로 수행되어야 하는 것을 의미한다.
일 변형예에서 값 "추정"을 갖는 상태 신호의 경우, 하이브이드 차량이 계속 작동될 수 있도록, 상위 제어 장치는 클러치 토크의 상승 시에 내연 기관과 전기 견인 구동부의 전기 모터 사이의 하이브리드 분리 클러치의 슬립의 관찰을 통해 최대 클러치 토크를 결정한다.
바람직하게, 전기 견인 구동부의 전기 모터는 상위 제어 장치를 통한 최대 클러치 토크의 결정 중에 발전기 구동식 작동 모드로 작동된다. 이에 의해, 전기 모터는, 배터리에 저장되고 전기 모터의 모터 구동식 작동 시에 그 구동을 제공하는 에너지를 생성하는 것을 보장한다.
일 실시예에서, 상위 제어 장치는, 너무 많은 슬립이 하이브리드 분리 클러치에서 발생하지 않도록 내연 기관의 토크를 제한한다. 이로써, 반드시 필요한 만큼의 토크가 전달되는 것이 보장되며, 운전자의 주행감이 슬립에 의해 영향을 받지 않는다.
일 변형예에서, 상위 제어 장치는, 내연 기관의 회전수가 전기 견인 구동부의 전기 모터의 배터리의 충전을 가능케 하도록, 하류에 연결된 변속기의 변속단을 선택한다.
본 발명은 많은 실시예를 허용한다. 그 중 하나의 실시예가 도면에 도시된 예시를 참조로 상세히 설명된다.
도 1은 하이브리드 구동부 내의 하이브리드 분리 클러치 장치의 기본 원리도를 도시한다.
도 2는 하이브리드 분리 클러치의 작동 시에 유압 액추에이터의 가능한 고장에 대한 결함 수목(fault tree)을 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 방법을 위한 기본 원리도를 도시한다.
동일한 대상은 동일한 도면 부호로 표시된다.
도 1에는 하이브이드 차량에 사용되는 것과 같은 하이브리드 구동부(1)의 기본 원리도가 도시된다. 하이브리드 구동부(1)는 내연 기관(2)과, 전기 견인 구동부(4) 내에 배열된 전기 모터(3)를 포함한다. 전기 견인 구동부(4)는 변속기(5)와 연결된다. 유압 액추에이터(7)에 의해 작동되는 하이브리드 분리 클러치(6)가 전기 견인 구동부(4)의 전기 모터(3)와 내연 기관(2) 사이에 배열된다. 이러한 유형의 유압 액추에이터(7)는 통신 라인(12)을 통해 변속기 제어 장치(9)와 연결된 클러치 제어 장치(8) 및, 하이브리드 분리 클러치(6)의 제어를 위해 클러치 제어 장치(8)의 신호에 의해 활성화되는 전기 모터(11)를 포함한다. 유압 액추에이터(7)의 상세한 구조 및 기능과 관련하여 EP 1 497 151 B1가 참조된다.
상기 유형의 유압 액추에이터(7)는 다양한 원인으로 고장날 수 있다. 유압 액추에이터(7)의 고장을 야기할 수 있는 가능한 결함은 도 2에 따른 결함 수목에 도시된다. 두 개의 결함 그룹이 구별된다. 결함 그룹(F1)은 누락된 통신 연결에 의한 결함과 관련된다. 통신 연결이 누락되는 경우, 유압 액추에이터(7)는 변속기 제어 장치(9)의 관점에서 응답하지 않는다. 결함 그룹(F1)에서 3개의 상이한 결함이 고려되어야 한다. 제1 결함(F1.1)은 CAN 연결 라인으로서 구성되고 유압 액추에이터(7)의 클러치 제어 장치(8)와 변속기 제어 장치(9) 사이에서 연장되는 통신 라인(12)이 차단된 것으로 형성될 수 있다. 이 경우에, 유압 액추에이터(7)가 기계적으로 그리고 전기적으로 여전히 온전하게 기능하는 것으로 가정된다. 그러나 유압 액추에이터(7)의 클러치 제어 장치(8)는, 변속기 제어 장치(9)로부터의 CAN 신호를 수신하지 못하며, 클러치 제어 장치가 유압 액추에이터(7)를 완전히 개방하고 하이브리드 분리 클러치(6)를 완전히 폐쇄하는 방식으로, 결함 반응을 개시한다.
제2 결함(F1.2)은 공급 전압이 유압 액추에이터(7)에 더 이상 인가되지 않는 것에 있다. 제1 그룹(F1)의 제3 결함(F1.3)은 유압 액추에이터(6)의 클러치 제어 장치(8)의 연산 유닛 내의 결함에 있기 때문에, 클러치 제어 장치가 차단된다.
제2 결함 그룹(F2)은 유압 액추에이터(7) 내의 부품 고장과 관련된다. 이 경우에, 6개의 결함이 구별된다. 제1 결함(F2.1)은 압력 센서의 고장이다. 유압 액추에이터(7)의 소프트웨어가 상기 결함을 인식하여 이를 변속기 제어 장치(9)에 보고한다. 유압 액추에이터(7)는 문제 없이 완전히 개방될 수 있어서 하이브리드 분리 클러치(6)가 완전히 폐쇄될 수 있다. 제2 결함(F2.2)은 절대 경로 센서의 고장이다. 이 경우에도, 유압 액추에이터(7)의 소프트웨어가 상기 결함을 인식하고 이를 변속기 제어 장치(9)에 보고한다. 유압 액추에이터(7)는 홀 신호의 평가를 통해 여전히 완전히 개방될 수 있고, 하이브리드 분리 클러치(6)가 완전히 폐쇄될 수 있기 때문에, 주행 작동이 계속 유지될 수 있다. 제3 결함(F2.3)은 홀 센서의 고장이다. 유압 액추에이터(7)의 소프트웨어가 상기 결함을 인식하고 이를 변속기 제어 장치(9)에 보고한다. 그러나 정상 엔진 작동은 더 이상 불가능하다. 하이브리드 분리 클러치(6)의 개방은 스탭 모터로서의 유압 액추에이터(7)의 전기 모터(11)의 제어를 통해 직접적인 측정 없이 수행될 수 있다. 절대 경로 센서를 통해, 유압 액추에이터(7)의 전기 모터(11)가 현재 어디에 위치하며, 하이브리드 분리 클러치(6)의 개방이 완수되었는지의 여부가 검사될 수 있다. 다른 결함(F2.4)은 유압 액추에이터(7)의 전기 모터(11)의 하나 이상의 코일이 차단됨으로써 유압 액추에이터(7)의 전기 모터(11)가 더 이상 움직일 수 없는 것에 있다. 하이브리드 분리 클러치(6)의 현재 위치가 절대 경로 센서를 통해 검출될 수 있고 변속기 제어 장치(9)에 보고될 수 있다. 결함(F2.5)에 따르면, 유압 액추에이터(7)가 기계적으로 더 이상 움직일 수 없으며, 이는 마찬가지로, 절대 경로 센서에 의해 검출될 수 있고 변속기 제어 장치(9)에 보고된다. 결함(F2.6)에서는 온도 센서가 고장이다. 이 경우에, 하이브리드 분리 클러치(6)의 마지막 폐쇄가 단지 유압 액추에이터(6)의 개방을 통해서만 유도될 수 있다.
상술된 바와 같이, 그룹(F2)의 각 결함의 경우에서 높은 안정성으로 변속기 제어 장치(9)로부터 상위 제어 장치(10)로, 하이브리드 분리 클러치(6)가 폐쇄되었는지의 여부 또는 얼마만큼 폐쇄되었는지가 보고될 수 있다. 상위 제어 장치(10)의 연결은 도 3에 도시되며, 도면에서 유압 액추에이터(7)의 클러치 제어 장치(8)가 변속기 제어 장치(9)를 통해 상위 제어 장치(10)와 연결된다. 결함이 확인되면, 변속기 제어 장치(9)는 최소 클러치 토크를 상위 제어 장치에 보고한다.
그룹(F1)으로부터의 모든 결함에 대해, 유압 액추에이터(7)가 더 이상 응답하지 않는 것을 상위 제어 장치(10)가 인식하게 되는 결과를 낳는다. 결함의 시점에서, 유압 액추에이터(7)의 속도 및 하이브리드 분리 클러치(6)의 위치로부터, 변속기 제어 장치(9)는 최소 전달 가능한 클러치 토크에 대한 추정을 수행할 수 있으며, 이는 두 개의 예에서 설명된다.
예 1: 유압 액추에이터(7)가 정지된 것으로 시작된다. 하이브리드 분리 클러치(6)는 통신이 아직 기능하던 마지막 시점에서 예를 들어 50Nm의 클러치 토크를 전달한다. 이 시점에서, 그룹(F1)으로부터 결함 중 하나가 발생한다. 50Nm의 마지막 클러치 토크가 전달 가능한 추정 클러치 토크로서 변속기 제어 장치(9)로부터 상위 제어 장치(10)에 보고될 수 있다.
예 2: 그룹(F1)에서 설명된 결함들 중 하나로 인해 결함의 시점에서 유압 액추에이터(7)가 개방되고, 결정된 토크 구배로 하이브리드 분리 클러치(6)가 폐쇄되는 경우, 클러치 토크는 결함 시점에서 이미 도달된 클러치 토크, 약 50Nm으로 상승된다. 예를 들어 80Nm의 클러치 토크가 최소 전달 가능한 클러치 토크로서 변속기 제어 장치(9)로부터 상위 제어 장치(10)에 보고될 수 있다. 이는 유압 액추에이터(7)의 폐쇄에 대해서도 동일하게 적용된다. 유압 액추에이터에서 예를 들어 20Nm의 클러치 토크가 상위 제어 장치(10)에 최소 전달 가능한 클러치 토크로서 보고될 수도 있다.
그러나 제2 그룹(F2)와 관련되어 발생하는 결함에서, 최소 전달 가능한 클러치 토크에 대한 추정은 충분하지 않다. 이 경우에, 추가로, 클러치 토크의 상태가 값 "확실" 또는 "추정"으로 세팅되어야 한다. 최소 전달 가능한 클러치 토크와 관련되어, 상기 상태가 변속기 제어 장치(9)로부터 상위 제어 장치(10)에 전달된다.
상태가 "확실"일 경우, 추정된 최소 전달 가능한 클러치 토크는 하이브리드 분리 클러치(6)에 전달될 수 있는 최대 클러치 토크에 상응한다. 상태가 "추정"일 경우, 최소 전달 가능한 클러치 토크는 최대 전달 가능한 클러치 토크보다 낮다. 이 경우에, 상위 제어 장치(10)는 내연 기관(2)과 전기 견인 구동부(4)의 전기 모터(3) 사이의 하이브리드 분리 클러치(6)의 슬립의 관찰을 이용하여, 내연 기관(2)의 토크의 상승을 통해, 최대 전달 가능한 클러치 토크가 어느 정도인지를 자체적으로 검출해야 한다. 이때, 전기 모터(3)는 발전기 구동식으로 작동될 수 있다. 내연 기관(2)에서 토크가 상승되는 동안, 하이브리드 분리 클러치(6)에서 슬립이 명확히 증가하는 경우, 그리고 슬립이 내연 기관(2)의 토크의 취소를 통해서만 다시 감소될 경우에, 최대 클러치 토크를 위한 한계가 나타난다.
상위 제어 장치(10)는 하이브리드 분리 클러치(6)의 가용성의 증대를 위한 조치 중에 이하의 과제를 충족시킨다. 내연 기관(2)의 토크가 상위 제어 장치(10)에 의해 바람직하게 제한됨으로써, 하이브리드 분리 클러치(6)에서 너무 많은 슬립이 발생하지 않는다. 통상 상위 제어 장치(10)가 전달될 클러치 토크를 요구하기 때문에, 슬립 모니터링을 통해, 내연 기관(2)의 토크가 실제 달성 가능한 클러치 토크를 초과하는지 그리고 이에 의해 하이브리드 분리 클러치(6)가 손상될 수도 있는지의 여부가 결정되어야 한다.
제2 과제로서, 상위 제어 장치(10)가, 구동을 위한 전기 모터(3)의 배터리의 충전을 지원하는 가급적 높은 내연 기관 회전수가 달성되도록, 하류에 연결된 변속기(5)의 변속단을 선택해야 한다. 이는, 내연 기관(2)이 전기 모터(3) 또는 추가의 스타트 모터를 통해 시동되는지의 여부와는 무관하다.
예를 들어, 최대 클러치 토크가 하이브이드 차량의 기동을 위해 충분하지 않으나 적당한 속도에 의한 주행을 위해서 기동이 가능하도록 작은 것이 확인되면, 전기 견인 구동부(4)의 전기 모터(3)가 추가로 사용되어야 한다. 여러 번의 기동이 연속으로 가능하도록, 전기 모터(3)의 배터리가 충전되는 것이 보장되어야 한다.
1: 하이브리드 구동부
2: 내연 기관
3: 전기 모터
4: 전기 견인 구동부
5: 변속기
6: 하이브리드 분리 클러치
7: 유압 액추에이터
8: 클러치 제어 장치
9: 변속기 제어 장치
10: 상위 제어 장치
11: 유압 액추에이터의 전기 모터
12: 통신 라인

Claims (10)

  1. 하이브리드 분리 클러치(6)가 내연 기관(2)과 전기 견인 구동부(4) 사이에 배열된, 자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법에 있어서,
    하이브리드 분리 클러치(6)는 유압 액추에이터(7)에 의해 제어되며, 유압 액추에이터(7)의 장애가 검출되었을 경우, 비작동 상태에서 폐쇄된 하이브리드 분리 클러치(6)의 작동을 위해, 제어 장치(9)에 의해 검출된 유압 액추에이터(7)의 마지막 상태가 최소 전달 가능한 클러치 토크의 추정을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 검출된 장애는 유압 액추에이터를 제어 장치(9)에 연결시키는 통신 연결(12)을 통해 유압 액추에이터(7)가 응답하지 않는 것이며, 이때 통신 고장의 시점에서 유압 액추에이터(7)의 현재 속도 및 하이브리드 분리 클러치(6)의 위치로부터 하이브리드 분리 클러치(6)의 최소 전달 가능한 토크가 결정되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서, 검출된 장애는 유압 액추에이터(7)의 부품 고장이며, 이때 고장 부품에 따라 하이브리드 분리 클러치(6)가 폐쇄되고, 바람직하게는 부품 고장의 시점에서 유압 액추에이터(7)의 현재 속도 및 하이브리드 분리 클러치(6)의 위치로부터 하이브리드 분리 클러치(6)의 최소 전달 가능한 클러치 토크가 결정되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 최소 전달 가능한 클러치 토크는, 유압 액추에이터(7)와 연결되고 장애를 검출하는 변속기 제어 장치(9)로부터, 최소 전달 가능한 클러치 토크를 위한 상태 신호와 공동으로 상위 제어 장치(10)에 전달되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서, 최소 전달 가능한 클러치 토크가 최대 클러치 토크에 상응하는 경우, 상태 신호는 값 "확실"로 세팅되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
  6. 제4항에 있어서, 최소 전달 가능한 클러치 토크가 최대 클러치 토크보다 작은 경우, 상태 신호는 값 "추정"으로 세팅되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서, 값 "추정"을 갖는 상태 신호에서, 상위 제어 장치(10)는 클러치 토크의 상승 시에 내연 기관(2)과 전기 견인 구동부(4)의 전기 모터(3) 사이의 슬립의 관찰을 통해 최대 클러치 토크를 결정하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
  8. 제7항에 있어서, 전기 견인 구동부(4)의 전기 모터(3)는 최대 클러치 토크의 결정 중에 발전기 구동식 작동 모드로 작동되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상위 제어 장치(10)는, 하이브리드 분리 클러치(6)에 단지 작은 슬립만을 형성하도록, 내연 기관(1)의 토크를 제한하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 내연 기관(2)의 회전수가 전기 견인 구동부(4)의 전기 모터(3)의 배터리의 충전을 가능케 하도록, 상위 제어 장치(10)는 하류에 연결된 변속기(5)의 변속단을 선택하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법.
KR1020167015802A 2013-12-17 2014-11-19 자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법 KR102275282B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013226256.6 2013-12-17
DE102013226256 2013-12-17
PCT/DE2014/200647 WO2015090307A2 (de) 2013-12-17 2014-11-19 Verfahren zur erhöhung einer verfügbarkeit einer hybridtrennkupplung in einem hybridantriebsstrang eines kraftfahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160099566A true KR20160099566A (ko) 2016-08-22
KR102275282B1 KR102275282B1 (ko) 2021-07-12

Family

ID=52272790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167015802A KR102275282B1 (ko) 2013-12-17 2014-11-19 자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10385935B2 (ko)
EP (1) EP3084253B1 (ko)
KR (1) KR102275282B1 (ko)
CN (1) CN105813913B (ko)
WO (1) WO2015090307A2 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016222466B4 (de) 2015-11-17 2024-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Überprüfen des Momentübertragungsverhaltens einer Trennkupplung sowie Hybridantrieb
DE102016205650A1 (de) * 2016-04-06 2017-10-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Hybridfahrzeuges
FR3061692B1 (fr) * 2017-01-06 2019-05-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de controle des couples d'un gmp de vehicule en cas d'indisponibilite de l’etat de couplage d'une machine motrice
CN111216710B (zh) * 2018-11-23 2021-03-05 广州汽车集团股份有限公司 控制车辆工作状态的方法、装置以及计算机可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005180623A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Hitachi Ltd 自動変速機、及びその制御装置、並びに制御システム
EP1497151B1 (de) * 2002-04-10 2009-04-08 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeuges
JP2010190283A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Nissan Motor Co Ltd クラッチ制御装置
DE102010037424A1 (de) * 2010-09-09 2012-03-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hydraulisches Steuersystem für eine Kupplung
US20130225361A1 (en) * 2012-02-23 2013-08-29 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for executing a shift in a hybrid transmission

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008042970A1 (de) 2008-10-20 2010-04-22 Robert Bosch Gmbh Kupplungssystem
DE102010042916B4 (de) * 2010-10-26 2021-02-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Erkennung eines unerlaubten Zuschaltens der zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor angeordneten Kupplung bei einem Parallel-Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
KR101807009B1 (ko) * 2012-06-05 2017-12-08 현대자동차 주식회사 친환경 자동차의 엔진 클러치 전달토크 학습장치 및 방법
KR101371461B1 (ko) 2012-09-06 2014-03-10 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치의 토크전달 시작점 학습 제어 방법 및 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1497151B1 (de) * 2002-04-10 2009-04-08 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeuges
JP2005180623A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Hitachi Ltd 自動変速機、及びその制御装置、並びに制御システム
JP2010190283A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Nissan Motor Co Ltd クラッチ制御装置
DE102010037424A1 (de) * 2010-09-09 2012-03-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hydraulisches Steuersystem für eine Kupplung
US20130225361A1 (en) * 2012-02-23 2013-08-29 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for executing a shift in a hybrid transmission

Also Published As

Publication number Publication date
US10385935B2 (en) 2019-08-20
CN105813913A (zh) 2016-07-27
WO2015090307A2 (de) 2015-06-25
KR102275282B1 (ko) 2021-07-12
EP3084253A2 (de) 2016-10-26
WO2015090307A3 (de) 2016-01-21
CN105813913B (zh) 2019-04-12
EP3084253B1 (de) 2018-01-10
US20170016495A1 (en) 2017-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9944280B2 (en) Vehicle control system
US8437897B2 (en) Method and device for controlling an electrical machine of a hybrid drive with increased availability
CA3064710C (en) Automatic parking control method and automatic parking control device for vehicles
CN105339853B (zh) 带引导电流的线路的中断的检测的控制设备
KR20160099566A (ko) 자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법
CN104245461B (zh) 用于运行机动车的驱动装置的方法和设备
JP5345192B2 (ja) 電動車両用制御装置およびその方法
US20070267231A1 (en) Control device for a hybrid electric vehicle
JP2010193558A (ja) 電動車両の制御装置
US9460628B2 (en) Method and device for preventing unintentional acceleration of a motor vehicle
JP4516576B2 (ja) 車両駆動装置
US8290673B2 (en) System and method of detecting a failed friction element
CN104040224B (zh) 用于动力传动系部件的方法和控制器
CN114802168B (zh) 驻车制动控制系统及方法
KR101040350B1 (ko) 하이브리드 차량의 페일세이프 제어장치 및 방법
JP2017051036A (ja) 車両用電源装置及び車両制御装置
KR20150078365A (ko) 하이브리드 차량의 림프 홈 제어 방법
JP2013504014A (ja) クラッチアクチュエータ
KR101798524B1 (ko) 하이브리드 자동차 및 그 엔진 클러치 제어 방법
CN105484922B (zh) 用于识别起动继电器的未断开的起动继电器开关的方法
JP6220158B2 (ja) リレー診断装置
JP2002213331A (ja) ドライブトレインの作動方法および該ドライブトレインの調整装置
KR101765618B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 클러치 위험 방지 방법
KR20100111362A (ko) 하이브리드 변속기용 전동식오일펌프 제어장치
KR101044234B1 (ko) 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant