JP4435975B2 - 輸送機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の分野】
本発明は輸送機構に関する。より特別には、本発明は、種々の領域に適用可能でかつ種々の障害物を乗り越えることができる移動機構に関する。かかる輸送機構は、多種の車両に有用である。以下、用語「車両」は、乗用車、貨物自動車、手押し車、車椅子、特別用途の専用車両などを含む、輸送用の車輪又は閉鎖履帯(close tracks)を使用する適宜の可動車両を示すために使用されるであろう。
【０００２】
【発明の背景】
非常に多種の輸送機構が知られている。一方の究極は車輪であり、これは地面との最小の接触により、従って車両が通る表面との摩擦又は抗力を最小にすることを特徴とし、他方の究極はチェーン及びベルトであり、これは比較的広い面積で地面と接触し、従って大きな抗力を持つ。車輪は本質的に固い表面上での輸送に適し、一方、チェーンは土又は雪のような不整地又は軟弱な土地の領域での使用のため、或いは困難な障害を克服するために意図される。
【０００３】
車両の輸送機構は、その車両が使用される領域又は表面の形式に従って設計される。しかし、時には、車両はそれが設計されたものと違う領域で使用され、或いは種々の障害を克服しなければならない。例えば、通常の飛行場用ゴム車輪の設けられた飛行場用車両は、例えば軟弱又は泥土の土地の区域を通過するときに表面の抗力を増加させるために車輪の空気を抜くことを許す設備を持つ。
【０００４】
車椅子は車輪を設けることが普通であり、手押し又はモーターで駆動され、これは、平坦でかつ固い表面上における障害者の安全な輸送を許す。しかし、車椅子を、例えば歩道の縁、階段などのような種々の障害物を越える輸送の際、並びに非鋪装の地面又は雪上で車椅子を輸送するときに重大な問題がある。
【０００５】
車椅子のような車両を種々の領域で輸送でき、種々の障害物を安全に乗り越え得るように構成することができる融通性のある新規な輸送機構を提供することが本発明の目的である。
【０００６】
【発明の一般的説明】
本発明は、運載用組立体を輸送するための輸送機構であって、
少なくも２個の支持ローラーにより内側において支持される閉鎖された柔軟な履帯であって、第１の位置においては一方の支持ローラーが、地面との接触点において柔軟な履帯上に、下向き成分を有する力を加える前記履帯；
前記柔軟な履帯を実質的に円形にするように強制する強制用装置；及び
前記強制用装置に対抗して支持ローラーを第２の位置に相互に変位させるために前記支持ローラーの少なくも一方に結合された変位用機構であって、支持ローラーが履帯を強制して、伸展された部分を地面と接触させかつ前記支持ローラーの少なくも２個を前記部分の両端に位置決めする前記変位用機構
を具備した前記輸送機構を提供する。
【０００７】
本発明の一実施例により、輸送機構はモーター作動式であり、この実施例により、支持ローラーの少なくも一方がモーターに結合され、前記履帯を回転させるために、柔軟な履帯は前記少なくも２個の支持ローラーと組み合わせられる。
【０００８】
本発明の好ましい一実施例により、この輸送機構は車椅子の輸送機構である。
【０００９】
運載用組立体は、例えば、車椅子の着座用ユニット、手押し車のプラットフォーム、自動車の車体などである。
【００１０】
しかし、本発明は、以下更に説明されるであろうように、この実施例には限定されない。
【００１１】
本発明の実施例により、前記柔軟な履帯は、これを実質的に円形にするように柔軟な履帯を強制するために内部に埋められた堅いバネの補強用ワイヤーを有する弾性材料で作られる。
【００１２】
別の実施例により、柔軟な履帯はその内側に堅い半径方向突起を有する弾性材料で作られ、柔軟な履帯を実質的に円形にするように強制するために、突起の各は弾性連結用部材で隣接の突起に連結される。この実施例による履帯は、連続した柔軟なボデーより作られ、或いは、互いに旋回可能に連結された複数のセグメントより構成される。
【００１３】
更に別の実施例により、少なくも２個の支持ローラーの第１のものが第１のアームの端部に取り付けられ、少なくも２個の支持ローラーの第２のものが第１のアームに関して変位可能な第２のアームの端部に取り付けられる。機構の第１の状態においては、第１及び第２の支持ローラーは円形の直径を定めている線の両端に位置決めされ、第２の状態においては第１及び第２の支持ローラーは、履帯が地面と接触する点において履帯と接触するように位置決めされる。
【００１４】
運載用組立体は、１個又は複数の支持ローラーに直接連結することができる。或いは、運載用組立体は輸送組立体の変位用機構に連結される。後者の場合、安定した重心を保持するために柔軟な履帯の位置と傾斜とに応じて運載用組立体を変位用機構に関して角度方向で変位させるための機構を組み合わせることができる。
【００１５】
本発明の一実施例により、運載用組立体は、柔軟な履帯の位置及び傾斜にかかわらず、これを実質的に水平位置に維持するための機構と組み合わせられる。
【００１６】
本発明の更に別の実施例により、柔軟な履帯が２組の同一のリンクよりなり、各リンクは第１と第２の面、第１と第２の半径方向の縁、履帯の周囲の部分を形成している周囲の縁及び内側の縁を有し；各組のリンクは各リンクの第１の半径方向の縁が隣接リンクの第２の半径方向の縁と向かい合いかつ隣接し、更に一方の組のリンクの第１の面が他方の組のリンクの第１の面に面する状態で閉鎖経路に配列され；一方の組の各リンクは、第１の半径方向の縁により及び周囲の縁により定められたその第１のコーナーにおいて、第２の組の一方のリンクの第１のコーナーと旋回可能に連結され、更に第２の半径方向の縁により及び内側の縁により定められたその第２のコーナーにおいて、前記一方のリンクに隣接した他方の組のリンクの第２のコーナーに旋回可能に連結され；各リンクを隣接リンクに関して近寄るように強制する強制手段がある。
【００１７】
別の実施例により、柔軟な履帯がリンクにより互いに連結された複数の同じセグメントより構成され；各セグメントは履帯の周囲の部分を形成している周囲の縁、内側の縁及び両側の縁を有し、両側の縁は、履帯が円形にされるとき、隣接セグメントの両側の縁が互いに接触するように傾けられ；セグメントは周囲と両側の縁との間に形成されたコーナーにおいて摺動と旋回とが可能な方法でリンクに連結され；履帯はセグメントを互いに近寄るように強制する１個又は複数個の強制用部材を更に備えている。かかる強制用部材は弾性ストラップ或いは履帯を円形にするためにセグメントに強制力を加えるように手動で引張られる非弾性ストラップとすることができる。
【００１８】
本発明の更に別の実施例により、一方の支持ローラーが第１の円弧状レールに取り付けられ、他方の支持ローラーが第１の円弧状レールと同軸の第２の円弧状レールに取り付けられ、前記円弧状レールは、関係の支持ローラーを第１の位置と第２の位置との間で変位させ得るように互いに摺動可能かつ変位可能である。
【００１９】
本発明の更なる態様により、本発明は、定められた仕様を有する上述の輸送機構に使用するための履帯も提供する。
【００２０】
本発明は付属図面を参照し以下の特別な実施例における非限定的な方法で図解されるであろう。
【００２１】
【好ましい実施例の詳細な説明】
車両１００を示している図１をまず参照する。この特別の実施例においては、車両は手押し車であり、制御ハンドル１０３の取り付けられた運載用組立体１０２及び本発明による輸送機構１０４を備える。以下の説明より認められるように、手押し車は、本発明の輸送機構を装備し得る車両の一例にすぎず、その他の例は、自動車、貨物自動車、車椅子、バイク、リフトトラック、スノーモービルなどである。
【００２２】
輸送機構１０４は、テレスコピックアーム１１２の両端に回転可能に支持された支持ローラー１０８及び１１０により支持される閉鎖履帯１０６を定め、このアームは支持ローラーを互いに離れる方向に押す強制力を与える。アーム１１２は、変位用機構１１４に旋回可能に連結され、この機構は、運載用組立体１０２に回転可能に連結された変位用アーム１１６より構成され、そして使用者により旋回軸１１８まわりで選択的に回転させることができる。履帯１０６は柔軟であるが、通常のタイヤと同様な鋼のバンド又はワイヤ（見えない）のような、履帯の柔軟な材料中に埋もれて、履帯を円形に強制する固有の強制用装置を持つ。更に、この強制用装置は以下説明されような装置、並びに多くのその他の装置のいずれとすることもできる。
【００２３】
図１に示された変位用機構の位置においては、アーム１１２は垂直位置を有し、これにより支持ローラー１０８は履帯１０８が地面に接している最下方部分においてこれを支持し、支持ローラー１１０は履帯をその最上部分において支持する。この位置において、輸送機構上の抗力は最小となり、これにより車両は地面上を滑らかに転動する。
【００２４】
図２に最もよく見られるように、履帯１０６の柔軟性のため、階段１２０のような障害物を容易に克服することができる。階段に接近したとき、履帯は、障害物の形状により決められた形に曲がる。好ましくは、変位用機構１１４は、図２に破線で表された位置１０８’及び１１０’への旋回軸１１８まわりのアーム１１６の回転か、又は旋回軸１１５まわりのアーム１１２の回転のいずれかにより、手動式で又は自動的に作動させられる。この位置においては、支持ローラー１１０は既に階段１２０の上にあり、そして支持ローラー１０８’はこの障害物の克服を妨げない位置にある。
【００２５】
この変位用機構には、位置間における輸送機構の変位を支援するために原動機が設けられることが技術者により認められるであろう。かかる原動機は、例えば電気式、油圧式又は空気圧式とすることができ、また、それ自体が公知の適切な作動用手段及び制御手段と組み合わせることができる。
【００２６】
図３は、輸送機構１０４の異なった状態における車両１００を示す。この状態においては、アーム１１６は旋回軸１１８まわりに９０゜回転され、これによりアーム１１２は水平方向にあり、支持ローラー１０８と１１０とは水平方向にあり、地面と接触している伸展部分１２２の両端において各ローラーが履帯１０６を支持している。アーム１１２のロッド１１３を延ばすことにより、２個の支持ローラー１０８及び１１０は、履帯１０６を、完全に張られた図４に示された位置に強制する。この状態において、地面との接触は最大である。図１の示された状態は固くて平らな面の上での輸送に有用であるが、図３及び４に示された状態は、平らでない又は軟弱な領域における輸送並びに以下示されるような一続きの階段の昇降などのような種々の障害物の克服に適している。
【００２７】
図解用として手押し車であるとした輸送車両１３０が図５に示される。この車両は、実質的に図１の実施例におけると同じ運載用組立体１０２を有するが、異なった輸送機構１３２を持つ点がこれと異なる。この事例では、輸送機構１３２は、３個のローラー１３４、１３６及び１３８を備える。支持ローラー１３４は第１のテレスコピックアーム１４０の端部にあり、支持ローラー１３６は第２のテレスコピックアーム１４２の端部にあり、この２個のテレスコピックアームは、図１の実施例のアーム１１６と同様な変位用アーム１４８（図６に最もよく見られる）の端部１４６で伸びている旋回軸に１４４において旋回可能に連結される。この変位用アームは１５０において運載用組立体１０２に旋回可能に連結される。支持ローラー１３８は、軸１４４と同軸の軸線１５２まわりに回転可能である。
【００２８】
図５に示された状態では、図１−４に示された実施例の履帯１０６と同様となし得る履帯１５４は円形であり、支持ローラー１３４、１３６及び１３８の各が履帯１５４をその異なった点において支持する。支持ローラー１３８は履帯１５４と地面との接触点において支持する。車両１３０は変位用機構を有し、これによりアーム１４０と１４２とを図６に示される位置に互いに離れるように動かすことができる。この位置においては、アームは実質的に１本の直線上に整列され、従って履帯１５４は、見られるように完全に張られた位置を取り、大部分が地面と接触する。この位置は、軟弱な領域上に乗るため又は舵取の方向維持に有用であり、この場合、輸送車両１３０は運載用組立体１０２を本質的に水平位置又は別の適宜の角度に保持するため、或いは輸送機構の角度位置とは無関係に固定された重心を保持するための機構を更に備えるであろう。熟練者は、かかる機構並びにその構造及び作動によく馴染んでいることが認められる。
【００２９】
図７は、本発明の実施例による柔軟な履帯１８０を示す。この実施例による履帯は、複数のリンク１８２により作られ、柔軟性及び円形になるための傾向は、図９及び１０を参照して後で説明されるようにリンクを互いに連結する方法により与えられる。図７に示される履帯の状態は、図５に見られる履帯１０６の状態に相当し、支持ローラー１８４は、履帯を円形状態に支持している。しかし、支持ローラーは図８に示された位置に変えることができ、この位置は、図６に見られる履帯１０６の位置に相当し。履帯の最大部分が地面と接触している。
【００３０】
履帯１８０の構成方法をよりよく理解するために、それぞれ履帯の一部分１８８の組立状態及び分解図を示す図９及び１０を参照する。
【００３１】
リンクは、第１組１９０と第２組１９２との２組に配列される。この両方の組のリンクは同じである。各リンクは第１の面１９４と第２の面１９６とを有し、２組のリンクの第１の面は互いに向き合う。各リンクは、更に第１の半径方向の縁１９８、第２の半径方向の縁２００を有し、一方のリンクの第１の半径方向の縁は他方のリンクの第２の半径方向に縁に面しかつ隣接し、更に周囲方向の縁２０２と内側の縁２０４とを備える。
【００３２】
一方の組の各リンクは、ワッシャー２１２により他方の端部において保持される旋回ピン２１０の手段により、縁１９８と２０２とにより定められるその第１のコーナーにおいて、第２の組のリンクの対応コーナーに旋回可能に連結される。各リンクは、縁２００と２０４とにより定められるその第２のコーナーにおいて、他方の組のリンクの対応コーナーと旋回可能に連結される。この連結された他方の組のリンクは、他方のコーナーにおいて旋回可能に連結されたリンクの隣のリンクである。この連結は、それぞれ、ピン２１０及びワッシャー２１２と同じでもよいし異なってもよいピン２１４及びワッシャー２１６の手段による。
【００３３】
各リンクの前述のコーナーにおいて、第１の面に、溝２２４により連結された円形の凹所２２０及び２２２が形成される。２個の端部アーム２２８と２３０とを有する螺旋バネ２２６も設けられ、このバネはピン２１０及び２１４と同軸に凹所２２０及び２２２内に取り付けられ、そのアーム２２８及び２３０は２個の向かい合いのリンクの溝２２４内に取り付けられる。バネは、２個のリンクが組み立てられたときに互いに近寄る力を与えるように事前に張力を加えられることが好ましい。従って、履帯は、図９に見られるように互いにリンクを密に近寄せるように強制され、これにより、これは図７に見られる円形にされる。
【００３４】
見られるように、前述の各コーナーは、旋回運動を容易にするように面を取られ丸くされたコーナーの縁を持つ。
【００３５】
図７−１０と同様な別の実施例が図１１及び１２に示される。これら実施例の主な相違点は、リンク１４０の各が、平面形状でなくてＬ字形断面を有することであり、これは、溝付きの支持ローラー又は互いに組み合わせられた２個の支持ローラーと共同作用でき、更に外面１４２にはゴムの摩擦板又は地面保持板を取り付けることができる。
【００３６】
図７−１１の実施例との相違は図１２において見ることができる。いくつかの部材は図１０に見られるものと同じでありかつ同じ機能を有し、従って先の表示と同じ番号が与えられる。異なった組１９０’と１９２’のリンク間の連結用装置はトーションストリップ２４０を使用し、このストリップは穴２４２内に挿入され、その各端部においてコネクター２４４により受けられ、その回転ができない方法で穴の中に動かないように受け入れられる。このストラップの捩りは、２個の向かい合ったリンクの一方を他方に関して近寄らせる強制力を与える。この装置のバネに勝る利点は、これを履帯の分解なしに交換し得ることである。
【００３７】
別の実施例による履帯は、図１３−１６に見ることができる。この実施例の履帯１５０は、リンク１５４により周囲のコーナーにおいて互いに連結された複数の台形セグメント１５２を有し、各リンクは、隣接リンクの向かい合いのコーナーのピン１５８を受け入れる長い開口１５６を定めている。この方法で、各２個の隣接リンクは相互に距離及び角度を変化することができる。
【００３８】
柔軟なテンションバンド１６０も設けられ、これは、セグメント１５２の内側コーナーにおけるピン１６２の組に押し付けられることにより保持される。バンド１６０を引張るための張力機構を設けることもできる。この張力機構は、バンドの固有の柔軟性とすることができ、或いはバンド１６０の端部が巻かれた引張用ホイール１６８を回すキー１６６のような外的な引張用装置のいずれとすることもできる。バンド１６０の他方の端部は、例えばピン１６２にしっかり取り付けられる。
【００３９】
図１３より分かるように、バンド１６０を緩めることにより、履帯を、図１３に示された円形状態から図１４に示された伸展状態に形成することができる。
【００４０】
輸送機構１８２が取り付けられた車椅子１８０が図１７に見られる。図１７に示された状態は、図５に示された実施例の状態と同じである。図５の実施例の場合と同じく、輸送機構を伸展状態にすることができ、これは図１８に見られるように車椅子が一続きの階段１８４をうまく昇降でき、更に種々の平らでない領域の上を通過できる。
【００４１】
本発明による輸送機構１９４及び１９６をそれぞれ取り付けられたバイク１９０及び路外車１９２を図１９−２１に見ることができる。各は、履帯が円形の状態（図１８及び図２０）及び履帯の伸展状態（図１９及び２１）２種の異なった状態で示される。
【００４２】
更なる注意が図２３及び２４に向けられる。これらの図面は、一般に、輸送機構２５２、及び本願では車椅子の着座ユニットである運載用組立体２５４を備えた車椅子２５０を示す。輸送機構２５２は、変位用機構２６４に取り付けられた３個の支持ローラー２５８、２６０及び２６２により支持される閉鎖履帯２５６を備える。
【００４３】
変位用機構２６４は、一般に、円弧状レール部分２６８を有する周囲部材２６６に形成された扇形の形状を有するフレーム部材２６５を備える。周囲部材２６６の端部にローラー２５８が回転可能に固定され、扇形のフレーム２６５の頂部にローラー２６０が回転可能に固定される。円弧状レール部材２７０がレール部分２６８内に同軸に取り付けられ摺動可能に受け入れられ、その自由端にローラー２６２が回転可能に固定される。以下、明らかになるであろうように、着座用ユニット２５４が、セグメント状の部材２６６により移動可能に支持される。
【００４４】
図２３に見られる位置においては、円弧状レール部材２７０はレール部分２６８内に完全に受け入れられ、これにより履帯２５６は先の実施例に関して説明されたように円形にされ、これによりローラー２６０は、履帯を、地面と接触するその最下方部分において支持する。
【００４５】
図２４に見られる位置においては、円弧状レール部材２７０は円弧状レール部分２６８から引き出され、同時にフレーム部材２６５を軸線ローラー２６０まわりで時計方向に移動させ、これによりローラー２５８及び２６２はローラー２６０に揃えられ、履帯２５６を完全伸展状態に強制する。この状態においては、その地面との接触が最大であり、不整な領域における車椅子の輸送及び障害物の克服、典型的には一続きの階段の昇降に適する。
【００４６】
更に気が付かれるように、フレーム部材２６５はその後端に自由車輪２７２が取り付けられ、これは、図２３の位置においては地面と接触し、一方、図２４の位置においては、これは地面から持ち上げられる。更に、円弧状部分２６８に関する円弧状レール２７０の相互の変位は、それ自体が公知のような電気モーターにより容易にされることが認められるであろう。典型的に、本発明の実施例による車椅子には、技術者が疑い無く認められるであろうように、変位用機構の位置及び傾斜にかかわらず実質的に水平方向を維持するため、或いは着座用ユニットの安定した重心を保持するための機構が設けられるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 手押し車に適するようにされた本発明の１実施例による輸送機構を示す。
【図２】 階段のような障害物に出会ったときの図１の実施例に輸送機構を示す。
【図３及び４】 地面と接触する伸展部分を有する履帯の２種の異なった状態における図１の実施例を示す。
【図５】 円形の履帯を有しかつ輸送機構が支持ローラーを有するときの輸送機構の別の実施例を示す。
【図６】 別の状態における図５の輸送機構を示す。
【図７】 円形の状態において示された本発明による履帯の特別な実施例の側面図である。
【図８】 地面と接触している伸展部分を有する状態における図７の実施例の履帯である。
【図９】 図７に示された状態における図７及び図８実施例の履帯の一部分の等角図である。
【図１０】 図９の部分の分解図である。
【図１１】 別の実施例による履帯のセグメントの等角図である。
【図１２】 図１１のセグメントの分解図である。
【図１３】 円形の状態で示された本発明の別の実施例による履帯の側面図でる。
【図１４】 別の状態における図１３の履帯を示す。
【図１５】 図１４の状態における図１３及び１４の実施例の履帯のセグメントを示す。
【図１６】 図１５のセグメントの分解図を示す。
【図１７】 第１の状態における輸送機構を有する本発明による輸送機構の取り付けられた車椅子の等角図である。
【図１８】 一続きの階段を上昇中の第２の位置における図１７の車椅子を示す。
【図１９】 本発明による輸送機構を後方に取り付けられたバイクを示す。
【図２０】 不整領域上での輸送用の異なった状態における履帯を有する図１９のバイクを示す。
【図２１及び２２】 それぞれ図１９及び２０と同様な状況における本発明による輸送機構の設けられた４輪車両を示す。
【図２３】 円形状の履帯を有する輸送機構に別の実施例を取り込んだ車椅子の側面図出ある。
【図２４】 履帯が伸展位置にあるときの図２３の輸送機構を示す。

Claims (12)

1. 運載用組立体を輸送するための輸送機構であって、
   柔軟な履帯を実質的に円形にするように強制するための本質的な強制用装置を有する閉鎖された柔軟な履帯と、
   前記柔軟な履帯をその内側において支持している少なくも２個の支持ローラーであって、前記履帯が円形にされた前記輸送機構の第１の位置において、支持ローラーの一方が、地面との接触点において柔軟な履帯の内側に下向き成分を有する力を加える前記支持ローラーと、
   力を前記履帯の内側に作用させることによって前記履帯を伸展させるための変位用機構であって、前記強制用装置に対抗して支持ローラーを第２の位置に相互に変位させるために前記支持ローラーの少なくも一方に結合された前記変位用機構であって、支持ローラーが履帯を強制して、伸展された部分を地面と接触させ、これにより前記支持ローラーの少なくも２個を前記履帯の内側且つ前記伸展された部分の両端に位置決めする前記変位用機構とを具備していることを特徴とする輸送機構。
2. 支持ローラーの少なくも一方がモーターに結合され、前記履帯を輸送用回転運動させるために、柔軟な履帯が前記少なくも２個の支持ローラーと組み合わせられることを特徴とする請求項１に記載の輸送機構。
3. 柔軟な履帯が、強制的に柔軟な履帯を略円形にするために、弾性を有する補強用ワイヤーが埋設された弾性材料から成ることを特徴とする請求項１に記載の輸送機構。
4. 柔軟な履帯は、弾性材料から成り、且つその内側から径方向に延在する高剛性な突起を備え、柔軟な履帯を実質的に円形にするように強制するために、突起の各が弾性連結用部材で隣接の突起に連結されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の輸送機構。
5. 履帯が、互いに旋回可能に連結された複数のリンクを備えていることを特徴とする請求項４に記載の輸送機構。
6. 少なくも２個の支持ローラーの第１のものが第１のアームの端部に取り付けられ、少なくも２個の支持ローラーの第２のものが、第１のアームに関して変位可能な第２のアームの端部に取り付けられ、これにより第１の状態においては前記支持ローラーは円形の直径を定めている線の両端に位置決めされ、第２の状態においては前記支持ローラーの両者は履帯が地面と接触する点において履帯と接触することを特徴とする請求項１に記載の輸送機構。
7. 支持ローラーが変位用機構を介して運載用組立体に連結されることを特徴とする請求項１に記載の輸送機構。
8. 運載用組立体が着座用ユニットであることを特徴とする請求項７に記載の輸送機構を備えた車椅子。
9. 積荷輸送装置又は車両に使用するための請求項１に記載の輸送機構。
10. 柔軟な履帯が２組の同一のリンクより構成され、各リンクは第１の面と第２の面、第１の半径方向の縁と第２の半径方向の縁、履帯の周囲の部分を形成している周囲の縁及び内側の縁を有し；各組のリンクは、各リンクの第１の半径方向の縁が隣接リンクの第２の半径方向の縁に面しかつ隣接し、更に一方の組のリンクの第１の面が他方の組のリンクの第１の面に面する状態で閉鎖経路に配列され；一方の組の各リンクは、第１の半径方向の縁により及び周囲の縁により定められたその第１のコーナーにおいて、第２の組の一方のリンクの第１のコーナーと旋回可能に連結され、更に第２の半径方向の縁により及び内側の縁により定められたその第２のコーナーにおいて、前記一方のリンクに隣接した他方の組のリンクの第２のコーナーに旋回可能に連結され；各リンクを隣接リンクに関して近寄るように強制する強制手段があることを特徴とする請求項１に記載の輸送機構。
11. 柔軟な履帯が、リンクにより互いに連結された複数の同じセグメントより構成され；各セグメントは履帯の周囲の部分を形成している周囲の縁、内側の縁及び両側の縁を有し、両側の縁は、履帯がその円形にされるとき隣接セグメントの両側の縁が互いに接触するように傾けられ；セグメントは、周囲と両側の縁との間に形成されたコーナーにおいて摺動と旋回とが可能な方法でリンクに連結され；履帯はセグメントを互いに近寄るように強制する１個又は複数個の強制用部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の輸送機構。
12. 運載用組立体を輸送するための輸送機構であって、
    柔軟な履帯を略円状に強制するための強制用装置を有する閉じた前記履帯と、
    前記履帯をその内側において支持している第１の支持ローラー、第２の支持ローラー、及び第３の支持ローラーと、
    第１の支持ローラーと第２の支持ローラーとを接続している第１の円弧状レールと、
    第２の支持ローラーと第３の支持ローラーとを接続している第２の円弧状レールと、
    力を前記履帯の内側に作用させることによって前記履帯を伸展させるための変位用機構であって、前記第２の支持ローラーに接続された前記変位用機構と、
    を備えており、
    前記履帯が略円状となった前記輸送機構の第１の位置において、前記第３の支持ローラーが、地面との接触点で前記履帯の内側に下向きの力を加え、
    前記変位用機構は、前記強制用装置に抗して前記第２の支持ローラーを第２の位置に変位させると共に、前記第１の円弧状レール及び前記第２の円弧状レールを介して前記第１の支持ローラー及び前記第３の支持ローラーが連動することによって、前記履帯を伸展状態に強制し、伸展された部分を地面と接触させ、これにより３つの前記支持ローラーが前記履帯の内側且つ前記伸展された部分に位置決めされることを特徴とする輸送機構。

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