JP4435027B2 - 内燃機関の発電制御装置 - Google Patents
内燃機関の発電制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4435027B2 JP4435027B2 JP2005162651A JP2005162651A JP4435027B2 JP 4435027 B2 JP4435027 B2 JP 4435027B2 JP 2005162651 A JP2005162651 A JP 2005162651A JP 2005162651 A JP2005162651 A JP 2005162651A JP 4435027 B2 JP4435027 B2 JP 4435027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power generation
- fuel consumption
- battery
- target
- charge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
図1に示す制御装置11は、バッテリ12からキースイッチ13を介して電源が供給され、エンジン運転中に点火装置14と噴射装置15の動作を制御すると共に、発電機16(オルタネータ)の発電を制御する発電制御手段として機能する。
図2は、単位時間当たりの燃料消費量である燃料消費率とエンジン運転条件との関係を示す図である。図2に示すように、燃料消費率は、エンジン回転速度とエンジントルクによって変化する。燃料消費率は、エンジントルクに応じて曲線的に変化するため、エンジン回転速度が一定の場合は、エンジントルクの増加量に対して、燃料消費率の増加量が大きい条件と小さい条件がある。例えば、発電機16で一定量の発電を実施した場合、発電によりエンジントルクに発電機16によるトルクが付加され、エンジンの動作点が変わる。このため、燃料消費率は、発電量により変化する。この時、燃料消費率が少ない条件のみ選択して、発電を実施すれば、燃料消費率を低減することが可能となる。
電費(g/skW) =(発電時燃料消費率−非発電時燃料消費率)/発電量
図3の電費算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期(例えば8ms周期)で実行され、特許請求の範囲でいう燃料消費量算出手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、現在の運転条件(例えばエンジン回転速度、吸入空気量、要求発電量等)を読み込む。ここで、要求発電量は、予め発電機16の最大発電可能量、発電機16の発電効率等から定めておく。
CFC(g/kWs) =(発電時燃料消費率−非発電時燃料消費率)/発電量
図4の電費クラスデータ蓄積ルーチンは、エンジン運転中に所定周期(例えば8ms周期)で実行され、過去の走行履歴における電費CFCのクラス毎の使用頻度、電費平均値、発電可能量平均値を次のようにして算出して、それらのデータを制御装置11のRAMに蓄積する。
CFCave(A)=[ oldCFCave(A)×{NFC(A) −1}+CFC]/NFC(A)
GPave(A)=[ oldGPave(A)×{NFC(A) −1}+GP]/NFC(A)
R(A) =NFC(A) /NFCtotal
図5の平均消費電力算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期(例えば8ms周期)で実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ301で、車両で消費される演算周期当たりの消費電力CPを算出する。この後、ステップ302に進み、前回の平均消費電力 oldCPave と合計サンプル数NFCtotal と今回の消費電力CPから、平均消費電力CPave を次式により算出する。
CPave ={ oldCPave ×(NFCtotal −1)+CP}/NFCtotal
図6の目標電費算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期(例えば8ms周期)で実行され、次のようにして目標電費TCFCを算出する。本ルーチンが起動されると、まずステップ401で、各クラスA〜Zの発電可能量平均値GPave(A)〜GPave(Z)にそれぞれ使用頻度R(A) 〜R(Z) を乗算して各クラスA〜Zの発電可能量GP(A) 〜GP(Z) を求める。
GP(B) =GPave(B)×R(B)
・・・・・・・・・・・・・
GP(Z) =GPave(Z)×R(Z)
BAL(A) =GP(A) −CPave
BAL(B) =BAL(A) +GP(B)
BAL(C) =BAL(B) +GP(C)
・・・・・・・・・・・・・・・
BAL(Z) =BAL(Y) +GP(Z)
TCFC=A−(A−0)×BAL(A) /GP(A)
これにより、クラスAの範囲内で充放電収支が0となる電費を算出して、この電費を目標電費TCFCとする。
TCFC=B−(B−A)×BAL(B) /GP(B)
これにより、クラスBの範囲内で充放電収支が0となる電費を算出して、この電費を目標電費TCFCとする。
TCFC=C−(C−B)×BAL(C) /GP(C)
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
TCFC=Y−(Y−X)×BAL(Y) /GP(Y)
TCFC=Z
図7の目標電費補正量算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期(例えば8ms周期)で実行され、次のようにして目標電費補正量TCFCcmp を算出する。本ルーチンが起動されると、まずステップ501で、現在のSOC(バッテリ充電割合)と目標SOCとの偏差を小さくするように目標電費TCFCをフィードバック補正するためのI項(積分項)補正量Icmp(i)を次式により算出する。
Icmp(i)=Icmp(i-1)+(SOC−目標SOC)×KI
ここで、Icmp(i-1)は前回のI項補正量、KIはI項ゲインである。
TCFCcmp =Pcmp(i)+Icmp(i)
=(SOC−目標SOC)×KP+Icmp(i)
ここで、KPはP項ゲインである。
図8の発電実行判定ルーチンは、エンジン運転中に所定周期(例えば8ms周期)で実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ601で、前記図6の目標電費算出ルーチンで算出した目標電費TCFCに上記目標電費補正量TCFCcmp を加算することで、目標電費TCFCを目標電費補正量TCFCcmp で補正して最終目標電費TCFCfを求める。
TCFCf=TCFC+TCFCcmp
このステップ601の処理が図7の目標電費補正量算出ルーチンと共に特許請求の範囲でいう目標値補正手段としての役割を果たす。
BALcmp =(目標SOC−SOC)×満充電量×バッテリ電圧×KG
TCFC=B−(B−A)×{BAL(B) −BALcmp }/GP(B)
TCFC=C−(C−B)×{BAL(C) −BALcmp }/GP(C)
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
TCFC=Y−(Y−X)×{BAL(Y) −BALcmp }/GP(Y)
Claims (6)
- 内燃機関の動力で駆動される発電機と、前記発電機で発電した電力が充電されるバッテリとを備えた内燃機関の発電制御装置において、
前記バッテリの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出手段と、
前記発電機の発電による燃料消費量増加分と発電量とに基づいて単位発電量当たりの燃料消費量増加分を算出する燃料消費量算出手段と、
前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分と目標の燃料消費量増加分とを比較して前記発電機の発電を制御する発電制御手段と、
前記バッテリ充電状態検出手段で検出したバッテリの充電状態に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正する目標値補正手段と
を備え、
前記発電制御手段は、前記バッテリの充電量と放電量の収支(以下「充放電収支」という)をバランスさせるように前記目標の燃料消費量増加分を設定する手段と、過去の走行履歴における単位発電量当たりの燃料消費量増加分を所定範囲毎に分割し、前記過去の走行履歴における単位発電量当たりの燃料消費量増加分の所定範囲毎の使用頻度に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を設定する手段とを有することを特徴とする内燃機関の発電制御装置。 - 内燃機関の動力で駆動される発電機と、前記発電機で発電した電力が充電されるバッテリとを備えた内燃機関の発電制御装置において、
前記バッテリの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出手段と、
前記発電機の発電による燃料消費量増加分と発電量とに基づいて単位発電量当たりの燃料消費量増加分を算出する燃料消費量算出手段と、
前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分と目標の燃料消費量増加分とを比較して前記発電機の発電を制御する発電制御手段と、
前記バッテリ充電状態検出手段で検出したバッテリの充電状態に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正する目標値補正手段と
を備え、
前記発電制御手段は、前記バッテリの充電量と放電量の収支(以下「充放電収支」という)をバランスさせるように前記目標の燃料消費量増加分を設定する手段と、過去の走行履歴における単位発電量当たりの燃料消費量増加分を所定範囲毎に分割し、前記過去の走行履歴における単位発電量当たりの燃料消費量増加分の所定範囲毎の使用頻度と発電可能量とに基づいて前記目標の燃料消費量増加分を設定する手段とを有することを特徴とする内燃機関の発電制御装置。 - 内燃機関の動力で駆動される発電機と、前記発電機で発電した電力が充電されるバッテリとを備えた内燃機関の発電制御装置において、
前記バッテリの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出手段と、
前記発電機の発電による燃料消費量増加分と発電量とに基づいて単位発電量当たりの燃料消費量増加分を算出する燃料消費量算出手段と、
前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分と目標の燃料消費量増加分とを比較して前記発電機の発電を制御する発電制御手段と、
前記バッテリ充電状態検出手段で検出したバッテリの充電状態に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正する目標値補正手段と
を備え、
前記発電制御手段は、前記バッテリの充電量と放電量の収支(以下「充放電収支」という)をバランスさせるように前記目標の燃料消費量増加分を設定する手段と、過去の走行履歴における単位発電量当たりの燃料消費量増加分を所定範囲毎に分割し、前記過去の走行履歴における単位発電量当たりの燃料消費量増加分の所定範囲毎の使用頻度と発電可能量と平均消費電力とに基づいて前記目標の燃料消費量増加分を設定する手段とを有することを特徴とする内燃機関の発電制御装置。 - 前記バッテリ充電状態検出手段は、前記バッテリの充電割合を算出し、
前記目標値補正手段は、前記バッテリの充電割合に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正することを特徴とする請求項1乃至3のいれかに記載の内燃機関の発電制御装置。 - 前記目標値補正手段は、前記バッテリの充電割合と目標充電割合との偏差を小さくするように前記目標の燃料消費量増加分をフィードバック補正することを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の発電制御装置。
- 前記目標値補正手段は、前記バッテリの充電割合を目標充電割合に一致させるのに必要な充放電量を算出し、算出した充放電量に基づいて前記バッテリの充放電収支の基準点を補正することで前記目標の燃料消費量増加分を補正することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162651A JP4435027B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 内燃機関の発電制御装置 |
US11/443,374 US7355292B2 (en) | 2005-06-02 | 2006-05-31 | Power generation control apparatus for internal combustion engine |
DE102006000265A DE102006000265A1 (de) | 2005-06-02 | 2006-06-01 | Leistungserzeugungssteuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162651A JP4435027B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 内燃機関の発電制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006340514A JP2006340514A (ja) | 2006-12-14 |
JP4435027B2 true JP4435027B2 (ja) | 2010-03-17 |
Family
ID=37560566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005162651A Expired - Fee Related JP4435027B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 内燃機関の発電制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4435027B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4937735B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2012-05-23 | 富士重工業株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2016124481A (ja) * | 2015-01-07 | 2016-07-11 | スズキ株式会社 | 車両用電源制御装置 |
-
2005
- 2005-06-02 JP JP2005162651A patent/JP4435027B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006340514A (ja) | 2006-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9649950B2 (en) | Power supply apparatus | |
JP3094772B2 (ja) | 発電機を搭載する電気自動車の発電機出力制御装置 | |
US7906864B2 (en) | Apparatus and method of controlling generation of electric power in vehicle | |
JP4375458B2 (ja) | 2次電池の充電状態推定装置及び充電制御システム | |
US20110054726A1 (en) | Driving force control apparatus for vehicle and driving force control method for vehicle | |
US8180508B2 (en) | Electricity storage control apparatus and method of controlling electricity storage | |
JP4435026B2 (ja) | 内燃機関の発電制御装置 | |
JP4407826B2 (ja) | 内燃機関の発電制御装置 | |
JP2009171789A (ja) | 電子制御装置 | |
JP2010273523A (ja) | 充電制御装置 | |
JP4435027B2 (ja) | 内燃機関の発電制御装置 | |
JP6468104B2 (ja) | 電源システム | |
US20230075768A1 (en) | Drive control device, drive control method for electric vehicle, and non-transitory computer readable storage medium storing program | |
US8922036B2 (en) | Vehicular power generation system and power generation control method for the same | |
JP4432856B2 (ja) | 内燃機関の発電制御装置 | |
JP2007049779A (ja) | 内燃機関の発電制御装置 | |
CN112350417B (zh) | 一种电机的电压控制方法及装置 | |
JP4432860B2 (ja) | 内燃機関の発電制御装置 | |
JP2006038593A (ja) | バッテリの容量検出装置及びこれを備えた発電装置 | |
JP2001268710A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2007037260A (ja) | 内燃機関の発電制御装置 | |
JP2002186108A (ja) | エンジンの回転数調整装置及びハイブリッド動力装置の制御装置 | |
JP3628912B2 (ja) | バッテリ充電状態検出装置 | |
JP3050072B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の発電機制御装置 | |
CN100486031C (zh) | 混合燃料电池系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090528 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091209 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091222 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140108 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |