JP4430356B2 - モータ駆動装置並びにそれを用いた洗濯機及び乾燥機 - Google Patents
モータ駆動装置並びにそれを用いた洗濯機及び乾燥機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4430356B2 JP4430356B2 JP2003285902A JP2003285902A JP4430356B2 JP 4430356 B2 JP4430356 B2 JP 4430356B2 JP 2003285902 A JP2003285902 A JP 2003285902A JP 2003285902 A JP2003285902 A JP 2003285902A JP 4430356 B2 JP4430356 B2 JP 4430356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- unit
- reactive current
- value
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
本発明にかかるモータ制御装置の第1の実施形態を説明する。図1Aは本実施形態のモータ制御装置の構成を示すブロック図である。
Ir=Is・sinφ
ここで、φは印加電圧指令値Vaとモータ電流Isとの位相差であり、力率角を表す。上記のパラメータについては特許文献2に詳述されている。
本発明のモータ制御装置の第2の実施形態を説明する。図7は本実施形態のモータ制御装置のブロック図である。
本発明のモータ制御装置の第3の実施形態を説明する。図12は本実施形態のモータ制御装置のブロック図である。
本実施形態のモータ制御装置のハードウェア構成は図12に示す実施の形態3のものと同様である。特に、本実施形態では、モータ電流の周波数に応じてインバータ回路2の動作状態の切替えを行う切替部80が、インバータ回路2の出力電圧であるモータの線間電圧をゼロにした後、さらにモータ回転数が低下したときに、インバータ回路2のすべてのスイッチ素子をオフ状態にするものである(図15参照)。
図16に本発明のドラム式洗濯機の断面構造を示す。ドラム式洗濯機は外箱800の内部に洗濯液を蓄える水槽801を有し、この水槽801内にドラム状回転槽803が設けられている。このドラム状回転槽803はその回転軸が地面に対して水平になるように設けられ、その回転軸上に駆動用モータ3が連結されている。ドラム状回転槽803は駆動用モータ3によりこの回転軸を中心として回転させられることにより、内部に投入された洗濯物を洗濯、乾燥できるようになっている。駆動用モータ3はモータ制御装置100により駆動される。モータ制御装置100は上記の各実施形態で説明したモータ制御装置である。
11 整流回路
12 コンデンサ
2 インバータ回路
3 モータ
4 モータ電流検出部
5A、5B、5C インバータ制御部
6A、6B、6C 設定部
41〜46 スイッチング素子
61 無効電流指令部
62、66 加算部
63 電圧補償部
64 周波数設定部
65 V/f変換部
67、74 判定部
71、72、80 切替部
77 ゼロクロス検出部
78 速度推定部
13 有効電流演算部
14 位相差α演算部
91 出力演算部
Claims (7)
- モータの駆動を制御する制御装置であって、
複数のスイッチング素子を上アーム及び下アームに有し、前記モータに駆動電圧を出力するインバータ回路と、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、
前記モータ電流検出部により検出された電流値から無効電流成分を求め、該求めた無効電流成分が、無効電流の指令値と等しくなるように前記インバータ回路を制御する制御部とを備え、
該制御部は、ブレーキ指令が入力されたときに、前記無効電流成分が増大するように無効電流の指令値を設定し、前記求めた無効電流成分がピークに達した後は無効電流成分が減少するように無効電流の指令値を設定することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御部は、
前記モータ電流検出部の検出信号から無効電流成分を演算する無効電流演算部と、
無効電流の指令値を出力する無効電流指令部と、
前記無効電流演算部の出力と前記無効電流指令部の出力との差から誤差を演算する誤差演算部と、
前記誤差演算部による誤差が所定値を超えたかどうかを判定する判定部と、
前記誤差演算部の出力に基づいてモータへの印加電圧の指令値である電圧指令値を生成して出力するモータ印加電圧指令部と、
前記モータ印加電圧指令部からの電圧指令値に基づいて、前記インバータ回路に与える制御信号を生成する出力指令演算部とを有し、
前記無効電流指令部は、ブレーキ指令が入力された時はその指令値を増大していき、前記判定部により誤差が所定値を超えたと判定された後は、その指令値を減少させていくことを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - モータを制御する制御装置であって、
複数のスイッチング素子を上アーム及び下アームに有し、前記モータに駆動電圧を出力するインバータ回路と、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、
該モータ電流検出部による検出電流からモータ電流の有効電流成分と無効電流成分を求め、該有効電流成分と無効電流成分に基づいて、モータ印加電圧とモータ誘起電圧との位相差αを求め、該求めた位相差αが位相差の指令値と等しくなるように前記インバータ回路を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、ブレーキ指令が入力された時は前記位相差αが増大するように位相差αの指令値を制御し、前記求めた無効電流成分がピークに達した後は前記無効電流成分が減少するように無効電流成分の指令値を制御することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御部は、
前記ブラシレスモータ電流検出部の検出信号からモ−タ電流の無効電流成分を演算する無効電流演算部と、
前記ブラシレスモータ電流検出部の検出信号からモ−タ電流の有効電流成分を演算する有効電流演算部と、
前記無効電流成分、前記有効電流成分及びモータ印加電圧指令値から、位相差αの検出値を演算する位相差α演算部と、
位相差αの指令値を出力する位相差α指令部と、
無効電流成分の指令値を出力する無効電流指令部と、
前記無効電流成分に対する指令値と検出値との誤差を演算する無効電流誤差演算部と、
前記位相差αに対する指令値と検出値との誤差を演算する位相差α誤差演算部と、
前記無効電流成分に対する検出値が単調増加から単調減少へ変化したか否かを判定する判定部と、
前記位相差α誤差演算部の出力と前記無効電流誤差演算部の出力のいずれか一方を選択してモータ印加電圧指令値として出力する切替部と、
前記モータ印加電圧指令値から前記インバータ回路に与える制御信号を生成する出力指令演算部とを有し、
ブレーキ指令が入力された時は、前記切替部は前記位相差α誤差演算部の出力を選択し前記モータ印加電圧指令値として出力し、かつ、前記位相差α指令部は位相差αが増加していくようにその指令値を変化させ、
前記判定部により前記無効電流成分に対する検出値が単調増加から単調減少へ変化したと判定された後は、前記切替部は前記無効電流誤差演算部の出力を選択し前記モータ印加電圧指令値として出力し、かつ、前記無効電流指令部は無効電流成分が減少していくようにその指令値を変化させる
ことを特徴とする請求項3記載のモータ制御装置。 - 前記制御部は前記モータの速度を検出し、該モータ速度が第1の所定値以下になったときに、前記インバータ回路の少なくとも下アーム又は上アームのいずれかのスイッチング素子をオンし、該モータ速度が前記第1の所定値よりも小さい第2の所定値以下になったときに、前記インバータ回路のスイッチング素子をすべてオフすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のモータ制御装置。
- モータと、該モータを駆動する請求項1ないし5のいずれか1つに記載のモータ制御装置とを備える洗濯機。
- モータと、該モータを駆動する請求項1ないし5のいずれか1つに記載のモータ制御装置とを備える乾燥機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003285902A JP4430356B2 (ja) | 2003-08-04 | 2003-08-04 | モータ駆動装置並びにそれを用いた洗濯機及び乾燥機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003285902A JP4430356B2 (ja) | 2003-08-04 | 2003-08-04 | モータ駆動装置並びにそれを用いた洗濯機及び乾燥機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005057880A JP2005057880A (ja) | 2005-03-03 |
JP4430356B2 true JP4430356B2 (ja) | 2010-03-10 |
Family
ID=34365393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003285902A Expired - Fee Related JP4430356B2 (ja) | 2003-08-04 | 2003-08-04 | モータ駆動装置並びにそれを用いた洗濯機及び乾燥機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4430356B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE602006012350D1 (de) | 2005-11-09 | 2010-04-01 | Toyota Motor Co Ltd | Batteriezustand-diagnosevorrichtung |
JP7049623B2 (ja) * | 2017-06-14 | 2022-04-07 | 青島海爾洗衣机有限公司 | 洗濯機 |
-
2003
- 2003-08-04 JP JP2003285902A patent/JP4430356B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005057880A (ja) | 2005-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3982232B2 (ja) | 同期発電機のセンサレス制御装置と制御方法 | |
WO2015129590A1 (ja) | 過給機及び船舶 | |
JP3915557B2 (ja) | 洗濯機のモータ駆動装置 | |
JP2012120409A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP4795628B2 (ja) | 洗濯機の制御装置 | |
JP4760216B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP2003135883A (ja) | 洗濯機のモータ駆動装置 | |
JP2006141123A (ja) | 回転機制御装置、回転機制御方法および洗濯機 | |
JP4406185B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP4542797B2 (ja) | 同期機の制御装置 | |
JP2009189146A (ja) | 電動モータの制御装置 | |
JP7053955B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2010130844A (ja) | 圧縮機モータの駆動装置及びインバータの制御方法 | |
JP4535082B2 (ja) | 同期発電機のセンサレス制御装置と制御方法 | |
JP4430356B2 (ja) | モータ駆動装置並びにそれを用いた洗濯機及び乾燥機 | |
KR101663522B1 (ko) | 모터 구동장치 및 이를 구비하는 세탁물 처리기기 | |
JP2008289292A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP4476049B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
JP4620977B2 (ja) | モータ制御装置及びそれを用いた洗濯機、乾燥機 | |
JP6043950B2 (ja) | 洗濯乾燥機 | |
JP6471352B2 (ja) | 洗濯機のモータ制御装置 | |
KR102263027B1 (ko) | 싱글 분권 센서리스 pmsm의 임계구간 제어방법 | |
JP6681554B2 (ja) | 洗濯機のモータ駆動装置 | |
JP2018160959A (ja) | 回転機制御装置 | |
JP2018137913A (ja) | モータ駆動装置およびこれを用いた洗濯機または洗濯乾燥機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060518 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20061206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090811 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091217 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131225 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |