JP4430080B2

JP4430080B2 - 電気車の駆動制御装置

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Publication number: JP4430080B2
Application number: JP2006544114A
Authority: JP
Inventors: 博之萱野; 庸泰柿崎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-04-17
Filing date: 2006-04-17
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2026-04-17
Also published as: EP2008861A1; JPWO2007122696A1; CA2643451C; EP2008861A4; WO2007122696A1; HK1128909A1; CN101395033A; EP2008861B1; US20100292878A1; KR20080089483A; CN101395033B; CA2643451A1; KR100969067B1; US8280565B2

Description

この発明は、ＶＶＶＦインバータ（可変電圧可変周波数インバータ）により、三相交流電圧を発生し、この三相交流電圧によりリニアインダクションモータを駆動する電気車の駆動制御装置に関するものである。

三相のリニアインダクションモータを搭載した電気車では、ＶＶＶＦインバータは、電気車に給電される直流電力により三相交流電圧を発生し、この三相交流電圧によりリニアインダクションモータを駆動する。このＶＶＶＦインバータは、インバータ制御ユニットで制御され、リニアインダクションモータの同期周波数に、すべり周波数を加算または減算した周波数の三相交流電圧を発生する。

リニアインダクションモータの同期周波数は、一般には、電気車の所定の車軸に設置したパルス発生器の出力パルスの周波数に基づいて演算される。しかし、パルス発生器を設置した検出対象車軸に取り付けられた車輪が磨耗すると、その車輪の車輪径が変化し、車輪の一回転当たりの周期が変化して、パルス発生器の出力パルスの周波数が変化するので、車輪径に応じて同期周波数を補正する必要がある。

この車輪の磨耗に伴なう車輪径の変化については、一般に、電気車の運転台に車輪径データ手段を設置し、この車輪径データ手段に、電気車の定期検査で計測された車輪径データを記憶することにより、対応している。車輪径データ手段に記憶された車輪径データは、運転台からインバータ制御ユニットへ伝送される。インバータ制御ユニットでは、伝送された車輪径情報を用いて、同期周波数を補正する。しかし、運転台の車輪径データ手段が故障し、またはインバータ制御ユニットへの車輪径データの伝送にエラーが発生し、車輪径データ手段からの車輪径データがインバータ制御ユニットで正常に受信できない場合には、同期周波数の補正を行なうことができない。

先行技術である特開昭６１−２３１８０５号公報には、地上子を用いて電気車の絶対速度を求め、この電気車の絶対速度に基づいて、同期周波数を補正するものが開示されている。しかし、この先行技術に開示されたものでは、地上子と、この地上子に対応する絶対速度センサを特別に設置する必要がある。地上子は、地上の複数箇所に特別に設置する必要があり、地上での保守、点検を必要とする。

特開昭６１−２３１８０５号公報

この発明は、地上子を使用せずに、同期周波数を補正することができる改良された電気車の駆動制御装置を提案するものである。

この発明の第１の観点による電気車の駆動制御装置は、ＶＶＶＦインバータにより三相交流電圧を発生し、この三相交流電圧によりリニアインダクションモータを駆動する電気車の駆動制御装置であって、前記三相交流電圧に基づいて前記ＶＶＶＦインバータからリニアインダクションモータに流れる三相交流電流の瞬時値情報を出力する電流検出手段、前記三相交流電流の瞬時値情報を二相電流情報に変換して出力する三相／二相変換手段、前記電気車の車軸の回転周波数を表わす車軸回転周波数情報を出力する車軸回転周波数情報出力手段、前記二相電流情報に基づいて前記電気車の車輪径を表わす車輪径演算情報を演算する車輪径情報演算手段を有し、前記車輪径演算情報を車輪径補正情報として出力可能に構成された車輪径補正情報出力手段、前記車軸回転周波数情報と前記車輪径補正情報とに基づいて前記リニアインダクションモータの同期周波数を表わす同期周波数情報を演算する同期周波数演算手段、およびトルク指令と、前記二相電流情報と、前記同期周波数情報とに基づいて、前記ＶＶＶＦインバータに対する制御指令を出力するベクトル演算制御手段を備え、前記車輪径補正情報出力手段は、さらに選択出力手段を有し、この選択出力手段は、前記車輪径演算情報に加えて、運転台に設置された車輪径データ手段からの車輪径データ出力を受け、前記車輪径データ出力を前記車輪径補正情報として出力する状態と、前記車輪径演算情報を前記車輪径補正情報として出力する状態とを選択することを特徴とする。

この発明に第２の観点による電気車の駆動制御装置は、ＶＶＶＦインバータにより三相交流電圧を発生し、この三相交流電圧によりリニアインダクションモータを駆動する電気車の駆動制御装置であって、前記三相交流電圧に基づいて前記ＶＶＶＦインバータからリニアインダクションモータに流れる三相交流電流の瞬時値情報を出力する電流検出手段、前記三相交流電流の瞬時値情報を二相電流情報に変換して出力する三相／二相変換手段、前記電気車の車軸の回転周波数を表わす車軸回転周波数情報を出力する車軸回転周波数情報出力手段、前記二相電流情報に基づいて前記電気車の車輪径を表わす車輪径演算情報を演算する車輪径情報演算手段を有し、前記車輪径演算情報を車輪径補正情報として出力可能に構成された車輪径補正情報出力手段、前記車軸回転周波数情報と前記車輪径補正情報とに基づいて前記リニアインダクションモータの同期周波数を表わす同期周波数情報を演算する同期周波数演算手段、およびトルク指令と、前記三相交流電流の瞬時値情報と、前記同期周波数情報とに基づいて、前記ＶＶＶＦインバータに対する制御指令を出力するすべり演算制御手段を備え、前記車輪径補正情報出力手段は、さらに選択出力手段を有し、この選択出力手段は、前記車輪径演算情報に加えて、運転台に設置された車輪径データ手段からの車輪径データ出力を受け、前記車輪径データ出力を前記車輪径補正情報として出力する状態と、前記車輪径演算情報を前記車輪径補正情報として出力する状態とを選択することを特徴とする。

この発明の第１、第２の観点による電気車の駆動制御装置では、車輪径補正情報出力手段が、前記二相電流情報に基づいて、電気車の車輪径を表わす車輪径演算情報を演算する車輪径情報演算手段を有し、前記車輪径演算情報を前記車輪径補正情報として出力可能に構成されているので、地上子を使用せずに、同期周波数を補正することができる。

以下この発明のいくつかの実施の形態について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明による電気車の駆動制御装置の実施の形態１を示すブロック図である。この実施の形態１の電気車の駆動制御装置は、リニアインダクションモータ搭載の電気車１０を含む。この電気車１０は、地上に設置されたレールの上を走行する。この電気車１０は、地上に設置された給電線１から直流電力の供給を受ける。

電気車１０は、リニアインダクションモータ１１と、ＶＶＶＦインバータ１２と、運転台に設置されたノッチ指令手段２１と、車軸回転周波数情報出力手段２３と、運転台に設置された車輪径データ手段２５と、インバータ制御ユニット３０を備えている。

リニアインダクションモータ１１は、三相のリニアインダクションモータである。このリニアインダクションモータ１１は、地上に設置されたリアクションレールと対向するようにして、電気車１０の例えば台車に取り付けられ、電気車１０を駆動する。

ＶＶＶＦインバータ１２は、可変出力電圧形で、しかも可変出力周波数形のインバータであり、給電線１から直流給電路１３を通じて直流電力の給電を受ける。直流給電路１３には、集電シュー１４、断路器１５、フィルタリアクトル１６が配置される。集電シュー１４は、給電線１に摺接する。ＶＶＶＦインバータ１２は、直流電力に基づいて三相交流電圧ＶＡＣを発生する。この三相交流電圧ＶＡＣは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流電圧であり、三相交流給電路１７を通じてリニアインダクションモータ１１に供給される。ＶＶＶＦインバータ１２は、例えば複数のサイリスタを用いて構成される。

三相交流給電路１７には、電流検出手段１８が配置される。この電流検出手段１８は、例えば三相交流給電路１７に結合された変成器であり、三相交流電圧ＶＡＣに基づいて、ＶＶＶＦインバータ１２からリニアインダクションモータ１１へ流れる三相交流電流の瞬時値ＩＵ、ＩＶ、ＩＷを検出し、この三相交流電流の瞬時値ＩＵ、ＩＶ、ＩＷを表わす三相交流電流の瞬時値情報ＩＵＶＷを発生する。

ノッチ指令手段２１は、電気車１０の運転台に設置される。このノッチ指令手段２１は、電気車１０の運転手の操作に応じて、トルク指令ＴＯを出力する。

車軸回転周波数情報出力手段２３は、パルス発生器２４を用いて構成され、車軸回転周波数情報ＦＲを出力する。パルス発生器２４は、電気車１０の検出対象車軸の端部に設置され、その検出対象車軸の回転に同期して出力パルスを発生する。このパルス発生器２４の出力パルスは、車軸回転周波数情報ＦＲとして出力される。この車軸回転周波数情報ＦＲは、パルス発生器２４が設置された検出対象車軸の回転周波数Ｆｒを表わす。

車輪径データ手段２５は、電気車１０の運転台に設置される。この車輪径データ手段２５は、車輪径データ出力ＷＤ１を出力する。この車輪径データ手段２５は、メモリ手段を含み、このメモリ手段に記憶された車輪径データＷｄ１を車輪径データ出力ＷＤ１として出力する。車輪径データＷｄ１は、パルス発生器２４を設置した検出対象車軸に取り付けられた車輪の車輪径データを計測し、その車輪径データをメモリ手段に記憶したものである。具体的には、電気車１０の定期検査時に、パルス発生器２４が設置された検出対象車軸に取り付けられた車輪の車輪径データが計測され、その計測された車輪径データが車輪径データＷｄ１としてメモリ手段に記憶される。車輪径データＷｄ１は、電気車１０が定期検査を受ける度に、校正される。

ノッチ指令手段２１、車軸回転周波数情報出力手段２３、および車輪径データ手段２５は、伝送ライン２６によりインバータ制御ユニット３０に接続される。この伝送ライン２６は、伝送ライン２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃを含む。ノッチ指令手段２１は、伝送ライン２６Ａを通じて、車軸回転周波数情報出力手段２３は、伝送ライン２６Ｂを通じて、また、車輪径データ手段２５は、伝送ライン２６Ｃを通じて、それぞれインバータ制御ユニット３０に接続される。

インバータ制御ユニット３０は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、三相／二相変換手段３１と、車輪径補正情報出力手段３２と、同期周波数演算手段３７と、インバータ制御指令手段３８を有する。三相／二相変換手段３１は、例えばマイクロコンピュータのＣＰＵにより構成される。この三相／二相変換手段３１は、電流検出手段１８から三相交流電流の瞬時値情報ＩＵＶＷを受け、またインバータ制御指令手段３８からインバータ周波数情報ＦＩＮＶを受ける。三相／二相変換手段３１は、三相交流電流の瞬時値情報ＩＵＶＷを、インバータ周波数情報ＦＩＮＶを用いて、二相電流情報Ｉｄｑに変換し、この二相電流情報Ｉｄｑを出力する。インバータ周波数情報ＦＩＮＶは、ＶＶＶＦインバータ１２の出力周波数Ｆｉｎｖを表わす。

二相電流情報Ｉｄｑは、２つの電流成分Ｉｄ、Ｉｑを含む。これらの電流成分Ｉｄ、Ｉｑは、互いに直交する位相軸における電流成分である。三相／二相変換手段３１は、次の式（１）（２）に従って、電流成分Ｉｄ、Ｉｑを演算し、これらの電流成分Ｉｄ、Ｉｑを含む二相電流情報Ｉｄｑを出力する。電流成分Ｉｄ、Ｉｑは、式（１）から明らかな通り、車輪径の影響を受けない。なお、式（２）のｔは、経過時間である。

θ＝２π×Ｆｉｎｖ×ｔ・・・（２）

車輪径補正情報出力手段３２は、車輪径デフォルト情報手段３３と、車輪径演算手段３４と、選択出力手段３６を有し、車輪径補正情報ＷＤを出力する。車輪径デフォルト情報手段３３は、例えばマイクロコンピュータのメモリにより構成される。この車輪径デフォルト情報手段３３は、車輪径デフォルトデータＷｄ０を記憶し、この車輪径デフォルトデータＷｄ０を車輪径デフォルト情報ＷＤ０として出力する。車輪径デフォルトデータＷｄ０は、パルス発生器２４を設置した検出対象車軸に取り付けられた車輪の車輪径初期値として、メモリに記憶される。

車輪径演算手段３４は、例えばマイクロコンピュータのＣＰＵにより構成される。この車輪径演算手段３４は、三相／二相変換手段３１から二相電流情報Ｉｄｑを受け、車輪径デフォルト情報手段３３から車輪径デフォルト情報ＷＤ０を受け、またインバータ制御指令手段３８からインバータ周波数情報ＦＩＮＶとすべり周波数情報ＦＳを受ける。すべり周波数情報ＦＳは、リニアインダクションモータ１１のすべり周波数Ｆｓを表わす。車輪径演算手段３４は、二相電流情報Ｉｄｑと、車輪径デフォルト情報ＷＤ０と、インバータ周波数情報ＦＩＮＶと、すべり周波数情報ＦＳに基づいて、車輪径演算情報ＷＤ２を出力する。この車輪径演算手段３４は、車輪径補正バックアップ手段３５を構成する。

車輪径演算手段３４は、次の式（３）（４）に従って、車輪径演算データＷｄ２を演算し、この車輪径演算データＷｄ２を車輪径演算情報ＷＤ２として出力する。
Ｗｄ２＝（Ｆｉｎｖ−Ｆｓ）×Ｗｄ０／Ｆｍｐ・・・（３）
Ｆｓ＝（Ｉｑ／Ｉｄ）×（Ｒ２／Ｌ２×２π）・・・（４）
ただし、Ｆｍｐは車輪径デフォルト値Ｗｄ０から演算されたリニアインダクションモータ１１の同期周波数、Ｒ２はリニアインダクションモータ１１の２次抵抗値、Ｌ２はリニアインダクションモータ１１の２次インダクタンス値である。

選択出力手段３６は、例えばマイクロコンピュータの出力部により構成される。この選択出力手段３６は、第１入力部ａと、第２入力部ｂと、第３入力部ｃと、出力部ｄを有する。第１入力部ａは、伝送ライン２６Ｃを通じて車輪径データ手段２５から車輪径データ出力ＷＤ１を受ける。第２入力部ｂは、車輪径演算手段３４から車輪径演算情報ＷＤ２を受ける。第３入力部ｃは、車輪径デフォルト情報手段３３から車輪径デフォルト情報ＷＤ０を受ける。選択出力手段３６は、車輪径データ出力ＷＤ１と車輪径演算情報ＷＤ２と車輪径デフォルト情報ＷＤ０のいずれかを選択して、出力部ｄから車輪径補正情報ＷＤを出力する。

同期周波数演算手段３７は、例えばマイクロコンピュータのＣＰＵにより構成される。この同期周波数演算手段３７は、車軸回転周波数情報出力手段２３から車軸回転周波数情報ＦＲを受け、また車輪径情報出力手段３２から車輪径補正情報ＷＤを受ける。同期周波数演算手段３７は、これらの車軸回転周波数情報ＦＲと車輪径補正情報ＷＤに基づいて、リニアインダクションモータ１１の同期周波数Ｆｍを演算し、この同期周波数Ｆｍを表わす同期周波数情報ＦＭを出力する。

同期周波数演算手段３７は、次の式（５）に従って同期周波数Ｆｍを演算し、この同期周波数Ｆｍを同期周波数情報ＦＭとして出力する。
Ｆｍ＝π×Ｗｄ×Ｆｒ／２τ・・・（５）
ただし、τはリニアインダクションモータ１１の極ピッチである。

インバータ制御指令手段３８は、例えばマイクロコンピュータのＣＰＵにより構成される。このインバータ制御指令手段３８は、実施の形態１では、ベクトル演算制御手段３９を用いて構成される。このベクトル演算制御手段３９は、周知の手段である。ベクトル演算制御手段３９は、ノッチ指令手段２１からのトルク指令ＴＯと、三相／二相変換手段３１からの二相電流情報Ｉｄｑと、同期周波数演算手段３７からの同期周波数情報ＦＭを受けて、周知の通り、ＶＶＶＦインバータ１２に対する制御指令、具体的には電圧指令ＶＯと、周波数指令ＦＯを発生する。この電圧指令ＶＯと、周波数指令ＦＯは、ＶＶＶＦインバータ１２に供給され、ＶＶＶＦインバータ１２の出力電圧、出力周波数を制御する。

ベクトル演算制御手段３９は、併せて、インバータ周波数情報ＦＩＮＶとすべり周波数情報ＦＳを発生する。インバータ周波数情報ＦＩＮＶは、三相／二相変換手段３１と、車輪径演算手段３４に供給される。すべり周波数情報ＦＳは、車輪径演算手段３４に供給される。

さて、選択出力手段３６のフローチャートを図２に示す。この図２のフローチャートは、処理開始ステップＳ１０に続く５つのステップＳ１１〜Ｓ１５を含む。ステップＳ１１では、車輪径データ出力ＷＤ１が選択出力手段３６に正常に受信されたかどうかが判定される。このステップＳ１１の判定結果がＹＥＳならば、ステップＳ１２に進み、このステップＳ１２で、車輪径補正情報ＷＤとして車輪径データ出力ＷＤ１が選択される。

ステップＳ１１の判定結果がＮＯならば、次のステップＳ１３に進む。このステップＳ１３では、バックアップ条件が満たされているかどうかが判定される。ステップＳ１３の判定結果がＹＥＳならば、ステップＳ１４に進み、このステップＳ１４で車輪径補正情報ＷＤとして車輪径演算出力ＷＤ２が選択される。ステップＳ１３の判定結果がＮＯならば、ステップＳ１５に進み、このステップＳ１５で車輪径補正情報ＷＤとして車輪径デフォルト情報ＷＤ０が選択される。

ステップＳ１３におけるバックアップ条件は、次の条件（ａ）（ｂ）（ｃ）のすべてが満足される条件である。
（ａ）ＶＶＶＦインバータ１２が動作状態にあること。
（ｂ）ＶＶＶＦインバータ１２の出力周波数Ｆｉｎｖが、所定値Ｆ１以上であること。
（ｃ）ＶＶＶＦインバータ１２に対する異常保護動作がなく、ＶＶＶＦインバータ１２が所定時間以上継続して動作していること。

ステップＳ１１の判定結果がＮＯであり、車輪径データ出力ＷＤ１が正常に受信されていないと判定された場合において、前記バックアップ条件が満足されるときには、ステップＳ１４で車輪径演算情報ＷＤ２が選択されるが、前記バックアップ条件が満足されない場合には、ステップＳ１５で車輪径デフォルト情報ＷＤ０が選択される。ステップＳ１５からの車輪径デフォルト情報ＷＤＯの選択出力は、ステップＳ１３にフィードバックされ、バックアップ条件が満足されない場合には、フェ−ルセイフ機能として、ステップＳ１５の車輪径デフォルト情報ＷＤＯが車輪径補正情報ＷＤとして選択される。

以上のように実施の形態１では、車輪径補正情報出力手段３２が車輪径演算手段３４を有し、この車輪径演算手段３４の車輪径演算情報ＷＤ２を選択して、車輪径補正情報ＷＤを出力するように構成したので、地上子を使用せずに、同期周波数を補正することができる。また選択出力手段３６は、車輪径データ出力ＷＤ１を車輪径補正情報ＷＤとして出力する状態と、車輪径演算情報ＷＤ２を車輪径補正情報ＷＤとして出力する状態とを選択するので、車輪径データ出力ＷＤ１、車輪径演算情報ＷＤ２を有効に利用して、インバータ制御を行なうことができる。さらに、選択出力手段３６は、車輪径デフォルト情報ＷＤ０を車輪径補正情報ＷＤとして出力する状態も選択できるので、バックアップ条件が満たされないときには、車輪径演算情報ＷＤ２に代わって車輪径デフォルト情報ＷＤ０を用いて、インバータ制御を行なうことができる。

実施の形態２．
図３は、この発明による電気車の駆動制御装置の実施の形態２を示すブロック図である。この実施の形態２は、実施の形態１におけるベクトル演算制御手段３９に代わって、すべり演算制御手段４０を使用し、このすべり演算制御手段４０により、インバータ制御指令手段３８を構成したものである。その他は、実施の形態１と同じに構成される。

すべり演算制御手段４０は、周知の手段である。このすべり演算制御手段４０は、電流検出手段１８から三相交流電流の瞬時値ＩＵＶＷを受け、ノッチ指令手段２１からトルク指令ＴＯを受け、また同期周波数演算手段３７から同期周波数情報ＦＭを受けるように構成される。このすべり演算制御手段４０は、周知の通り、三相交流電流の瞬時値ＩＵＶＷに基づいて三相交流電流の実効値を演算し、この三相交流電流の実効値とトルク指令ＴＯと同期周波数情報ＦＭに基づき、ＶＶＶＦインバータ１２に対する制御指令、具体的には、電圧指令ＶＯ、周波数指令ＦＯを発生し、またインバータ周波数情報ＦＩＮＶおよびすべり周波数ＦＳを発生する。

この実施の形態２でも、車輪径補正情報出力手段３２が車輪径演算手段３４を有し、この車輪径演算手段３４の車輪径演算情報ＷＤ２を選択して、車輪径補正情報ＷＤを出力するように構成したので、地上子を使用せずに、同期周波数を補正することができる。

この発明による電気車の駆動制御装置は、ＶＶＶＦインバータにより三相交流電圧を発生してリニアインダクションモータを駆動する電気車の駆動制御装置として利用される。

この発明による電気車の駆動制御装置の実施の形態１を示すブロック図である。実施の形態１における選択出力手段のフローチャートである。この発明による電気車の駆動制御装置の実施の形態２を示すブロック図である。

符号の説明

１１：リニアインダクションモータ、１２：ＶＶＶＦインバータ、１８：電流検出手段、
２１：ノッチ指令手段、２３：車軸回転周波数情報出力手段、
２５：車輪径データ手段、３１：三相／二相変換手段、
３２：車輪径補正情報出力手段、３３：車輪径デフォルト情報手段、
３４：車輪径演算手段、３６：選択出力手段、３７：同期周波数演算手段、
３８：インバータ制御指令手段、３９：ベクトル演算制御手段、
４０：すべり演算制御手段。

Claims

ＶＶＶＦインバータにより三相交流電圧を発生し、この三相交流電圧によりリニアインダクションモータを駆動する電気車の駆動制御装置であって、
前記三相交流電圧に基づいて前記ＶＶＶＦインバータからリニアインダクションモータに流れる三相交流電流の瞬時値情報を出力する電流検出手段、
前記三相交流電流の瞬時値情報を二相電流情報に変換して出力する三相／二相変換手段、
前記電気車の車軸の回転周波数を表わす車軸回転周波数情報を出力する車軸回転周波数情報出力手段、
前記二相電流情報に基づいて前記電気車の車輪径を表わす車輪径演算情報を演算する車輪径情報演算手段を有し、前記車輪径演算情報を車輪径補正情報として出力可能に構成された車輪径補正情報出力手段、
前記車軸回転周波数情報と前記車輪径補正情報とに基づいて前記リニアインダクションモータの同期周波数を表わす同期周波数情報を演算する同期周波数演算手段、および
トルク指令と、前記二相電流情報と、前記同期周波数情報とに基づいて、前記ＶＶＶＦインバータに対する制御指令を出力するベクトル演算制御手段を備え、
前記車輪径補正情報出力手段は、さらに選択出力手段を有し、この選択出力手段は、前記車輪径演算情報に加えて、運転台に設置された車輪径データ手段からの車輪径データ出力を受け、前記車輪径データ出力を前記車輪径補正情報として出力する状態と、前記車輪径演算情報を前記車輪径補正情報として出力する状態とを選択することを特徴とする電気車の駆動制御装置。
ＶＶＶＦインバータにより三相交流電圧を発生し、この三相交流電圧によりリニアインダクションモータを駆動する電気車の駆動制御装置であって、
前記三相交流電圧に基づいて前記ＶＶＶＦインバータからリニアインダクションモータに流れる三相交流電流の瞬時値情報を出力する電流検出手段、
前記三相交流電流の瞬時値情報を二相電流情報に変換して出力する三相／二相変換手段、
前記電気車の車軸の回転周波数を表わす車軸回転周波数情報を出力する車軸回転周波数情報出力手段、前記二相電流情報に基づいて前記電気車の車輪径を表わす車輪径演算情報を演算する車輪径情報演算手段を有し、前記車輪径演算情報を車輪径補正情報として出力可能に構成された車輪径補正情報出力手段、
前記車軸回転周波数情報と前記車輪径補正情報とに基づいて前記リニアインダクションモータの同期周波数を表わす同期周波数情報を演算する同期周波数演算手段、および
トルク指令と、前記三相交流電流の瞬時値情報と、前記同期周波数情報とに基づいて、前記ＶＶＶＦインバータに対する制御指令を出力するすべり演算制御手段を備え、
前記車輪径補正情報出力手段は、さらに選択出力手段を有し、この選択出力手段は、前記車輪径演算情報に加えて、運転台に設置された車輪径データ手段からの車輪径データ出力を受け、前記車輪径データ出力を前記車輪径補正情報として出力する状態と、前記車輪径演算情報を前記車輪径補正情報として出力する状態とを選択することを特徴とする電気車の駆動制御装置。
請求項１または２記載の電気車の駆動制御装置であって、前記選択出力手段は、前記車輪径データ出力が正常に受信された場合には、前記車輪径データ出力を前記車輪径補正情報として出力する状態を選択し、前記車輪径データ出力が正常に受信されない場合に、前記車輪径演算情報を前記車輪径補正情報として出力する状態を選択することを特徴とする電気車の駆動制御装置。
請求項３記載の電気車の駆動制御装置であって、前記選択出力手段は、さらに車輪径デフォルト情報を受け、前記車輪径データ出力が正常に受信されない場合において、所定条件が成立したときに、前記車輪径演算情報を前記車輪径補正情報として出力する状態を選択し、前記所定条件が成立しないときには、前記車輪径デフォルト情報を前記車輪径補正情報として出力する状態を選択することを特徴とする電気車の駆動制御装置。