JP5294946B2 - 電気車制御装置および抑速ブレーキ制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る電気車制御装置の構成を示す図であり、図2は、ブレーキトルク演算部の構成を示す図である。
図2において、ブレーキトルク演算部12は、主たる構成として、モータ周波数補正回路1および抑速ブレーキ力パタン演算回路2を有して構成されている。モータ周波数補正回路1は、車輪径信号21およびモータ周波数20に基づいて、モータ周波数演算部11から出力されたモータ周波数20を補正し、各車両の車輪径の大きさに対応したモータ周波数24に変換する。
車輪径補正後のモータ周波数=車輪径/基準車輪径×モータ周波数
2 抑速ブレーキ力パタン演算回路
6 駆動制御装置
7 インバータ主回路部
8 電動機
9 電動機回転数検出器
10 インバータ制御部
11 モータ周波数演算部
12 ブレーキトルク演算部
13 PWMパルス生成部
20 モータ周波数
21 車輪径信号
22 応荷重信号
23 運転指令
24 補正後のモータ周波数
30 ブレーキトルク
Claims (3)
- 各車両に搭載され、交流電動機と架線から入力された電圧を任意の周波数の交流電圧に変換して前記交流電動機を駆動する駆動制御装置とを有する列車に適用され、前記各車両の交流電動機のブレーキトルクを制御する電気車制御装置において、
前記駆動制御装置は、
外部からの抑速指令、前記各車両の交流電動機から個々に検出された車両速度、および前記各車両から個々に検出された車両荷重に基づいて、前記車両荷重が大きいほど抑速ブレーキ力が高まり、かつ、走行抵抗が大きいほど抑速ブレーキ力が高まる傾向の抑速ブレーキ力パタンを、前記抑速指令で示される速度が一定に維持させるように演算し、演算された抑速ブレーキ力パタンに基づいて前記各車両の前記ブレーキトルクを個々に制御すること、
を特徴とする電気車制御装置。 - 前記駆動制御装置は、前記各車両の交流電動機から個々に検出され車輪径の大きさに応じて補正された電動機周波数に基づいて、前記各車両の前記ブレーキトルクを個々に制御することを特徴とする請求項1に記載の電気車制御装置。
- 各車両に搭載され、交流電動機と架線から入力された電圧を任意の周波数の交流電圧に変換して前記交流電動機を駆動する駆動制御装置とを有する列車に適用され、前記各車両の交流電動機のブレーキトルクを制御する電気車制御装置に適用可能な抑速ブレーキ制御方法において、
前記駆動制御装置は、
前記各車両の交流電動機から個々に検出された車両速度、前記各車両から個々に検出された車両荷重、および外部からの抑速指令を受信するステップと、
前記抑速指令および前記車両荷重に基づいて、前記車両荷重が大きいほど抑速ブレーキ力が高まり、かつ、走行抵抗が大きいほど抑速ブレーキ力が高まる傾向の抑速ブレーキ力パタンを、前記抑速指令で示される速度が一定に維持させるように演算する演算ステップと、
前記演算ステップからの抑速ブレーキ力パタンに基づいて、前記各車両の前記ブレーキトルクを個々に制御するステップと、
を含むこと特徴とする抑速ブレーキ制御方法。
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