JP4427721B2

JP4427721B2 - 感光材料の搬送装置

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Publication number: JP4427721B2
Application number: JP2004030940A
Authority: JP
Inventors: 雅行小林; 正則中野
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2004-02-06
Filing date: 2004-02-06
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2024-02-06
Also published as: JP2005219897A

Description

本発明は、露光ユニットで露光されたシート状の感光材料を前部搬送ユニットからチャッカーへ受け渡し、このチャッカーから後部搬送ユニットへ受け渡すよう構成されている感光材料の搬送装置に関する。

上記した感光材料の搬送装置と類似するものとして、露光機構（本発明の露光ユニット）で露光された印画紙（本発明の感光材料）をチャッキングローラでチャキングし、２つの搬送経路に振り分ける形態で現像処理部に送り込むものが存在する。つまり、露光機構では固定ローラと圧着ローラとに印画紙を挟み込んで搬送を行いながら、その印画紙に対して露光を行い、この露光機構から送り出された印画紙をチャッキングローラに対して先端側から送り込み、最終的には印画紙の後端部分をチャッキングローラでチャッキングするものとなっており、次に、このチャッキング状態でチャッキングローラを上方に移動させながら振り分け作動を行うと共に、この上方への移動の途中においてチャッキングローラの姿勢を９０度回転させることにより、印画紙の後端側を上方に向かわせ、現像処理部の２つの導入ローラの何れか一方に対してチャッキングローラからの印画紙を送り込むよう構成している（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１では、チャッキングローラに対し矯正部材として遊転ローラを備え、この遊転ローラは揺動片と一体的に揺動するよう支持されている。そして、チャッキングローラを上方に移動させる途中に揺動片がガイド部材に接触して揺動することにより、遊転ローラを印画紙に接触させる方向に変位させて印画紙を矯正するものとなっている。

特開２００２‐５５４００号公報（段落番号〔００１９〕〜〔００３５〕、図９〜図１２）

前述した特許文献１では、小さいサイズの印画紙の搬送に関連する技術が主として説明されている。しかしながら、デジタルミニラボと称せられるプリント装置であっても、長さが４５０ｍｍを越えるサイズの印画紙の処理を行えるものもある。また、デジタルミニラボでは印画紙に対して露光を行う際には、露光部において印画紙を副走査方向に決まった速度で搬送しながら、レーザ走査型等の露光エンジンを用いて、印画紙の搬送方向と直交する姿勢となる主走査方向にむけてライン状に露光を行う処理が一般的である。特許文献１では、印画紙の表裏を反転させる目的と、印画紙を振り分けて搬送する目的からチャッカーを用いているが、チャッカーで印画紙を搬送する構造は、複数の圧着ローラで印画紙を搬送するものと比較した場合、搬送距離が長くとも搬送構造の複雑化を招くことなく、重量化も抑制できる点において有効であり、印画紙を比較的長い距離において直線的に搬送する部位に配置することも考えられている。

これらのことを考え併せ、露光部において露光された印画紙を、チャッカーで挟持して現像処理部の側に送る搬送装置を想定した場合には、以下の不都合を招くことが考えられる。つまり、大きいサイズの印画紙の露光を行う場合には、露光が継続している印画紙の先端部をチャッカーで挟持して搬送する状況も起こり得るものであり、このような状況では、チャッカーの移動速度を露光部における印画紙の搬送速度と等しい速度に設定していても、微妙な速度差に起因して印画紙に張力を与え、印画紙に形成される画像の画質を低下させる不都合も想定された。尚、レーザ走査型等の露光部のように主走査方向に沿ってライン状に画像を形成するものでは、露光が継続する印画紙に対して張力が作用した場合には、主走査方向の全幅で副走査方向に所定の幅となるバンド状の領域に露光が過不足となる、所謂、バンディングの発生に繋がるものであった。

本発明の目的は、感光材料を露光が継続するチャッカーで搬送する場合に適正な露光を実現する露光搬送装置を合理的に構成する点にある。

本発明の特徴は、露光ユニットで露光されたシート状の感光材料を前部搬送ユニットからチャッカーへ受け渡し、このチャッカーから後部搬送ユニットへ受け渡すよう構成されている感光材料の搬送装置において、
前記前部搬送ユニットは前記感光材料を水平姿勢で送り出し、前記チャッカーは前部搬送ユニットからの前記感光材料を水平姿勢のまま水平方向に搬送するよう搬送姿勢が設定され、
前記チャッカーを制御する制御手段が備えられると共に、
この制御手段は、前記露光ユニットにおいて露光が継続している前記感光材料が前記前部搬送ユニットから水平姿勢で送り出される際には、その感光材料の先端部を前記チャッカーで受け止め、このように受け止める形態で前記前部搬送ユニットから感光材料が送り出される速度と等しい速度、又は、僅かに低速となる速度で前記チャッカーを移動させ、この移動により前記感光材料の先端部が予め設定された位置に達すると、前記チャッカーで前記感光材料を挟持し、この挟持状態で前記感光材料を前記後部搬送ユニットに対して先端部から挿入する第２搬送モードの制御を行う点にある。

この構成により、第２搬送モードの制御では、前部搬送ユニットから水平姿勢で送り出された感光材料の先端をチャッカーで受け止める状態で、この感光材料と略等しい速度でチャッカーを移動させ、この移動の途中において感光材料の先端部をチャッカーで挟持するので、この感光材料に対する露光が継続している場合でも、感光材料に張力を作用させることなく、その感光材料を後部搬送ユニットに受け渡すものとなる。つまり、本発明ではチャッカーで感光材料を挟持するタイミングが、前部搬送ユニットから感光材料がある程度送り出された後となるので、例えば、前部搬送ユニットから送り出された直後の感光材料を挟持するものと比較して、前部搬送ユニットから送り出された感光材料自身の柔軟性を利用でき、チャッカーで挟持した際の振動を露光部に伝え難く、また、感光材料に張力を作用させ難いものとなる。その結果、露光が継続する感光材料をチャッカーで搬送する場合でも、適正な露光を実現する露光搬送装置が構成されたのである。

本発明は、前記前部搬送ユニットと前記後部搬送ユニットとの間に複数の前記チャッカーを備えた振分ユニットが配置され、
前記制御手段は、予め設定されたサイズ未満の前記感光材料が前記前部搬送ユニットから送り出される際には、前記感光材料の先端部を複数の前記チャッカーで挟持し、挟持した前記感光材料を複数の振り分け経路に移動させ、その感光材料を前記後部搬送ユニットに対して先端部から挿入する第１搬送モードでの搬送を行うと共に、
予め設定されたサイズ以上の前記感光材料が前記前部搬送ユニットから送り出される際には、前記第２搬送モードの制御として、前記前部搬送ユニットから送り出される感光材料の先端部の幅方向の端部を２つの前記チャッカーで受け止め、この受け止めた形態での移動により前記感光材料の先端部が予め設定された位置に達すると、２つの前記チャッカーで前記感光材料の両端部を挟持し、この挟持状態で前記感光材料を前記後部搬送ユニットに対して先端部から挿入しても良い。

この構成により、第１搬送モードでは、前部搬送ユニットから送り出された感光材料を、チャッカーにより複数の振り分け経路に感光材料を移動させて後部搬送ユニットに挿入し、第２搬送モードでは、前部搬送ユニットから送り出された感光材料の先端部の幅方向の端部を２つのチャッカーで受け止め、この受け止めた形態での移動を行い、この移動により感光材料の先端部が予め設定された位置に達すると、２つのチャッカーで感光材料の両端部を挟持し、後部搬送ユニットに挿入することが可能となる。

本発明は、前記チャッカーが、前記感光材料の搬送方向に移動自在なシフト部材に対して位置固定状態で備えられた第１チャックローラと、この第１チャックローラに対して上方から圧着する状態及び上方に離間する状態夫々に切り換え自在な第２チャックローラとを備えて構成され、
前記第２搬送モードでは、２つの前記チャッカーにおける前記第２チャックローラを上方に離間させ、かつ、この２つのチャッカーを前記感光材料の幅に対応した位置で前記前部搬送ユニットに近接する位置に待機させ、前記前部搬送ユニットから前記感光材料が送り出された場合には、前記感光材料の先端部を第１チャックローラで受け止める状態で前記シフト部材の移動を開始し、この後、前記第２チャックローラの下方への移動によって前記感光材料の先端部の挟持を行うように前記制御手段の制御形態が設定されても良い。

この構成により、第２搬送モードでは、第１チャックローラで感光材料の先端部を支持し、この後、第２チャックローラの下方への移動により感光材料の先端部の挟持を行うことが可能となる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕図１に示すように、現像済みの写真フィルムＦ（以下、フィルムＦと称する）の画像情報のデジタル信号化を行い、デジタル信号化された画像情報の処理を行い、システム全体の基本的な制御を行うオペレート部Ａを備えると共に、感光材料としての銀塩印画紙Ｐ（以下、印画紙Ｐと称する）に対して露光処理と現像処理とを行い、かつ、乾燥処理を行った後に送り出すプリント部Ｂを備えることによりデジタルミニラボを称せられる写真処理システムが構成されている。

〔オペレート部〕前記オペレート部Ａは、デスク部１に対してフィルムＦのコマ画像の情報を光電変換によりデジタル信号化して取り込むフィルムスキャナ２と、各種情報を表示するディスプレイ３と、画像処理と各種処理とを実現するよう汎用コンピュータで成る処理装置４とを配置し、デスク部１の上面に情報を入力するためのキーボード５と、マウス６とを備えている。前記処理装置４にはＣＤやＭＯやＦＤ等のディスク型の記憶手段からの情報を取得する、あるいは、半導体型の記憶手段からの情報を取得するよう記憶手段の構造に対応したメディアドライブ７を備え、内部に情報を保存する半導体メモリやハードディスク等（図示せず）を備えて構成されている。

前記フィルムスキャナ２は、下部に発光ダイオードやハロゲンランプ等を有した光源部を配置し、中間部にズームレンズを配置し、上部にズームレンズからの画像情報をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色に色分解して取り込むラインＣＣＤ型の光電変換部を配置して構成されている。このフィルムスキャナ２では、フィルムＦのスキャニングを行う場合には、そのフィルムＦのサイズに適合したフィルムキャリア８を光源部の上面に装着してスキャニングを開始することにより、フィルムＦを副走査方向（長手方向）に搬送する作動と同期して光電変換部においてフィルムＦの画像情報を主走査方向に沿ってデジタル信号化して取り込む処理が行われ、このように取り込まれた画像情報は、前記処理装置４に転送され前記半導体メモリやハードディスクに保存される。

前記処理装置４は、ディスプレイ３に表示された情報に従って各種の処理を前記キーボード５やマウス６の操作により実現するインターフェースを具備し、更に、前述のようにスキャナ２によって取り込んだ画像情報、あるいは、前記メディアドライブ７を介して取り込まれた記憶媒体からの画像情報を前記半導体メモリやハードディスクに対して保存する処理を行うソフトウエア、必要な場合に画像情報をディスプレイ３に表示した状態で補正処理を行うソフトウエア、及び、画像情報とプリントサイズやプリント枚数等の処理情報を前記プリント部Ｂに伝送することによりプリント部Ｂでのプリント処理を実現するソフトウエアがインストールされている。

〔プリント部〕前記プリント部Ｂは、図１及び図２に示すように、露光ブロックＥｘと、現像処理部としての現像ブロックＤｅと、乾燥ブロックＤｒとを筐体１０に収納して成ると共に、筐体１０の外部には、処理の後に筐体１０の上部から水平方向に送り出される印画紙Ｐを搬送する搬送ベルト１１を備え、この搬送ベルト１１から送られる印画紙Ｐをオーダ単位で仕分けて集積するよう複数のトレー１２を有したソータ１３を備え、更に、搬送ベルト１１の下方位置には大きいサイズの印画紙Ｐを受け止めるラック１４を備えている。

前記現像ブロックＤｅは、発色現像槽と漂白定着槽と安定槽とで成る複数の現像処理槽１５を備えると共に、夫々の現像処理槽１５に印画紙Ｐを供給する搬送機構を備えている。前記乾燥ブロックＤｒは図面には示さないが、現像ブロックＤｅから送り出される印画紙Ｐを搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される印画紙Ｐに対してヒータで加熱された空気を供給するブロワーを備えている。本発明では、露光ブロックＥｘにおいて露光された印画紙Ｐを搬送する搬送経路の構造に特徴を有するものであり、その構造を以下に説明する。

〔印画紙の搬送経路の概要〕前記露光ブロックＥｘは、下部に２つの印画紙マガジンＭ、Ｍの収納空間を有すると共に、これらの印画紙マガジンＭ、Ｍの一方に収納したロール状の印画紙Ｐを供給ユニットＵ１でプリントサイズに切断して上方に搬送し、この供給ユニットＵ１からの印画紙Ｐを露光ユニットＵ２において上方に搬送しながら画像情報の露光を行い、この露光ユニットＵ２から上方に送られる印画紙Ｐを前部搬送ユニットＵ３において搬送方向を水平方向に変換して送り、更に、振分ユニットＵ４で水平方向に送り
、この後、後部搬送ユニットＵ５から前記現像ブロックＤｅに受け渡すよう構成されている。

〔供給ユニット〕前記供給ユニットＵ１は、２つの印画紙マガジンＭ、Ｍの一方に収納したロール状の印画紙Ｐを複数のローラ１６によって引き出し、カッター１７でプリントサイズに切断し、このように切断された印画紙Ｐの裏面側に印字ヘッド１８によって必要な情報をプリントし、この後、印画紙Ｐを挟持搬送するフィーダ１９によって前記露光ユニットＵ２に送り込むよう構成されている。図面には示していないが、前記フィーダ１９は印画紙Ｐを圧着する状態と、離間する状態とに切り換え自在なチャック部を備え、前記印字ヘッド１８で裏面側に情報がプリントされた印画紙Ｐをチャック部で挟持し、単列で略上方に搬送し、このように搬送した印画紙Ｐを露光ユニットＵ２に受け渡す際にはチャック部を開放し、この後、下方に移動して前述と同様に印字ヘッド１８で裏面側に情報がプリントされた印画紙Ｐをチャック部で挟持するよう往復作動する。

〔露光ユニット〕前記露光ユニットＵ２には、図２〜図４に示すように、前記フィーダ１９からの印画紙Ｐを受け取る圧着型の受取ローラ２０（圧着状態と開放状態とに切り換える構造）を備えると共に、金属製の駆動ローラ２１と、この駆動ローラ２１に対して圧着する圧着状態及び離間する開放状態に切り換え自在な従動ローラ２２とで成る露光搬送ローラを、露光位置を挟む上下位置に配置し、この露光搬送ローラで上方（副走査方向）に搬送される印画紙Ｐに対して主走査方向（水平方向）に画像情報の露光を行うレーザ走査型の露光エンジン２３を備えて構成されている。

前記露光エンジン２３は、ケーシングの内部に収納したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色のレーザ光源からの光線を音響光学式の変調手段によって光量を調節した後、縦軸芯で回転するポリゴンミラーのミラー面で反射させることにより主走査方向に走査する状態で前記露光位置に送り出す構造のものが使用されている。

図面には示していないが、この露光ユニットＵ２には前記駆動ローラ２１を設定速度で回転駆動するステッピングモータを備え、従動ローラ２２を駆動ローラ２１の側に圧着させる圧着状態と、この従動ローラ２２を駆動ローラ２１から離間させる開放状態とに切り換える回転カム式の操作機構を備えている。そして、前記露光搬送ローラのうち、搬送方向で上流側（図面では下側）に配置されたものは、前記受取ローラ２０からの印画紙Ｐを受け取る際には、開放状態に設定して印画紙Ｐの先端を受け入れ、この受け入れの後に圧着状態に切り換え、また、露光搬送ローラのうち搬送方向で下流側（図面では上側）に配置されたものは、上流側の露光搬送ローラからの印画紙Ｐを受け取る際には、開放状態に設定して印画紙Ｐの先端を受け入れ、この受け入れの後に圧着状態に切り換え、更に、その印画紙Ｐに対する露光が完了した時点で開放状態に切り変えるように制御される。

〔前部搬送ユニット〕前部搬送ユニットＵ３は、前記露光経路から送られる印画紙Ｐの搬送方向を水平方向に変換するよう、湾曲搬送経路に沿って配置されたガイド体Ｇを備えると共に、この湾曲搬送経路に印画紙Ｐを搬送する３つの搬送ローラＲａを備えている。

前記ガイド体Ｇは、前記湾曲搬送経路を挟んで下側に配置される固定ガイド３０と、前記湾曲搬送経路を挟んで上側において固定ガイド３０に接近するガイド位置及び固定ガイド３０から離間する開放位置に切り換え自在な可動ガイド３１とで構成されている。また、可動ガイド３１を開放位置に設定した場合には、この可動ガイド３１と固定ガイド３０との間に搬送方向に印画紙Ｐが自由に移動できる間隔が設定されるものの、その間隔は印画紙Ｐが厚さ方向に僅かに移動できる程度の距離に設定される。これにより可動ガイド３１が開放位置からガイド位置に切り換えられた際において、印画紙Ｐが前部搬送ユニットＵ３から送り出し方向への突出量をできるだけ小さくするものに構成している。図面では可動ガイド３１を開放位置に設定した場合に、固定ガイド３０から大きく離間しているが、これは誇張したためであり、現実には小さい間隔が形成される。

前記複数の搬送ローラＲａを、搬送方向の上流側から下流側に向けて第１搬送ローラＲａ１、第２搬送ローラＲａ２、第３搬送ローラＲａ３と称しており、第１、第２、第３搬送ローラＲａ１、Ｒａ２、Ｒａ３は、夫々とも固定ガイド３０の側に配置される駆動ローラ３２と、夫々の駆動ローラ３２に圧着する圧着位置（印画紙Ｐに圧着する状態）及び駆動ローラ３２から離間する（印画紙Ｐから離間する）開放位置の何れかに切り換え自在な従動ローラ３３と、駆動ローラ３２を回転駆動するステッピングモータ型の搬送モータ３４を備えている。尚、この搬送モータ３４からの駆動力はベルト式の駆動機構を介して３つの駆動ローラ３２に伝えられる。

前記第１、第２搬送ローラＲａ１、Ｒａ２の従動ローラ３３は、支軸３６周りで揺動自在なフレーム（図示せず）に対して支持されると共に、このフレームを揺動させることにより夫々の従動ローラ３３を同時に圧着位置と、開放位置とに切り換える第１電磁ソレノイドＳＬ１を備えている。また、第３搬送ローラＲａ３の従動ローラ３３を圧着位置と、開放位置とに切り換える第２電磁ソレノイドＳＬ２を備えている。前記可動ガイド３１は、前記支軸３６周りで揺動自在に支持され、この可動ガイド３１は第１搬送ローラＲａ１の従動ローラ３３の切り換え作動と連動して揺動作動するよう機械的に連係されている。

前記露光ユニットＵ２では印画紙Ｐのサイズに対応して印画紙Ｐの搬送速度が設定されるが、この前部搬送ユニットＵ３では、露光経路で印画紙Ｐが搬送される速度より少し低速で印画紙Ｐを搬送するよう該前部搬送ユニットＵ３での搬送速度が設定される。

前記駆動ローラ３２、従動ローラ３３とも金属製の軸体に対してゴムや樹脂等の可撓性の素材で成るローラ部を外嵌固定した構造のものを使用しており、前部搬送ユニットＵ３の印画紙Ｐの排出側の端部には印画紙Ｐの先端位置を検出するよう反射型等の非接触式の位置センサＳを備えている。

〔振分ユニット〕前記振分ユニットＵ４は、図３〜図４に示すように印画紙Ｐの搬送方向に案内方向を設定して、筐体１０のフレーム側に備えた搬送レール４０と、この搬送レール４０に対して往復移動自在に支持した搬送フレーム４１と、この搬送フレーム４１に対して印画紙Ｐの搬送方向と直交する方向に案内方向を設定して備えたシフトレール４２と、このシフトレール４２に対して、往復移動自在に支持したシフト部材４３と、このシフト部材４３において印画紙Ｐを挟持する状態と、印画紙Ｐの通過を許す離間状態とに切り換え自在に備えたチャッカーＣＨとを備えて構成されている。この振分ユニットＵ４が本発明の感光材料の搬送装置として機能するものである。

前記搬送フレーム４１は、ステッピングモータ型の搬送モータ４５からの駆動力で作動する無端ベルト４６からの駆動力によって往復作動し、前記シフト部材４３はステッピングモータ型のシフトモータ４７からの駆動力で作動する無端ベルト４８からの駆動力で往復作動する。また、前記チャッカーＣＨは、前記シフト部材４３に対して位置固定状態で支持された駆動型の第１チャックローラ４９と、この第１チャックローラ４９に対して上方から圧着する状態（印画紙Ｐを圧着する状態）及び上方に離間する状態夫々に切り換え自在な第２チャックローラ５０とを備えると共に、前記シフト部材４３に対して第２チャックローラ５０を圧着状態と離間状態に切り換えるよう電磁ソレノイドや電動モータで成るチャック作動部５１及び第１チャックローラ４９を駆動回転する排出モータ５２を備えている。尚、前記第１、第２チャックローラ４９、５０は、夫々ともゴムや樹脂で成る可撓性のローラ材を金属製の支軸４９Ａ、５０Ａに一体形成して成り、図面には示していないが第２チャックローラ４９の支軸４９Ａには該第２チャックローラ４９を第１チャック
ローラ５０の側に付勢するバネを備えている。

図５〜図８に示すように、前記シフト部材４３の上面側には第２チャックローラ５０を支軸５０Ａの軸芯方向に跨ぐ状態で、その両端部が支軸５０Ａに対して揺動自在に支持される揺動フレーム５４を備えると共に、この揺動フレーム５４と一体的にレバー５５を形成し、かつ、このレバー５５の先端を上方に向かう姿勢に維持するバネ５６を備え、揺動フレーム５４に対して板状のバネ材５７を介して遊転ローラ５８を支持している。また、この遊転ローラ５８の下側で該遊転ローラ５８と対向する位置には前記シフト部材４３に遊転支持されるガイドローラ５９を備えている。

前記後部搬送ユニットＵ５には、前記チャッカーＣＨから、該後部搬送ユニットＵ５に対して印画紙を受け渡す際に、前記レバー５５の先端側に接触する接当部材としてのガイド板６０を備えている。このガイド板６０は、後部搬送ユニット側に接近する側ほど低レベルとなる傾斜姿勢の接触面６０Ａと、チャッカーＣＨが後部搬送ユニットＵ５に対して印画紙Ｐを受け渡す受け渡し位置Ｈに達した際にレバー５５を最も大きく揺動させる押圧面６０Ｂとを、その底面側に形成している。このように、前述したレバー５５、遊転ローラ５８、ガイド板６０夫々で、前記チャッカーＣＨが前記受け渡し位置Ｈに達した際に、チャッカーＣＨに挟持された印画紙Ｐを下方に向けて湾曲させるように構成されている。

この振分ユニットＵ４では、前部搬送ユニットＵ３から送り出される印画紙Ｐのサイズが小さい場合には、その印画紙Ｐを一方のチャッカーＣＨで挟持して後部搬送ユニットＵ５に形成された２列の振り分け経路Ｙ、Ｙ（図１３、図１４を参照）のうちの一方に送り込み、次の印画紙Ｐを他方のチャッカーＣＨで挟持して２列の振り分け経路Ｙ、Ｙのうちの他方に送り込むよう振り分け作動を行うと共に、前部搬送ユニットＵ３から送り出される印画紙Ｐのサイズが大きい場合には、その印画紙Ｐの先端部を一対のチャッカーＣＨで挟持して後部搬送ユニットＵ５に送り込む単一搬送作動を行うものであり（これらの作動形態については後述する）、何れの作動においても前記レバー５５が前記ガイド板６０に接当して遊転ローラ５８が印画紙Ｐを押圧するよう、このガイド板６０の幅（印画紙Ｐの幅方向での寸法）が広く形成され、更に、この振分ユニットＵ４の下部に位置するテーブル部Ｔは、印画紙Ｐが下方に向けて湾曲して印画紙Ｐに接触した際にも、印画紙Ｐを傷めないように、その上面に樹脂を塗布することや、不織布などの柔軟な素材を張設することにより平滑な面に仕上げられている。

〔後部搬送ユニット〕後部搬送ユニットＵ５は、図９〜図１１に示すように、中間搬送部Ｕ５ａと挿入搬送部Ｕ５ｂとで構成されている。

前記中間搬送部Ｕ５ａは、ステッピングモータ型の中間搬送モータ６４で駆動される駆動ローラ６５と、この駆動ローラ６５に対して圧着する４組の圧着ローラ６６と、印画紙Ｐを斜め下方に案内するガイド板６７とを備えて構成され、この圧着ローラ６６は印画紙Ｐの幅方向で２分割された可動フレーム６８に対して２組ずつ支持され、筐体１０のフレームの側に固定される支持フレーム６９と可動フレーム６８との間に対して圧縮バネ７０を備え、この圧縮バネ７０からの付勢力で、圧着ローラ６６と駆動ローラ６５とを圧着させている。

前記挿入搬送部Ｕ５ｂは、前記中間搬送部Ｕ５ａから送られる印画紙Ｐを斜め下方に搬送し、前記現像ブロックＤｅの現像処理槽１５に備えた導入ローラ２８に受け渡すよう搬送方向に沿って３つの搬送ローラＲｃを所定の間隔で順次配置して構成されたものであり、これらの搬送ローラＲｃは搬送方向の上流側から下流側に向けて配置された圧着型の第１、第２、第３搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３で構成されている。また、第１、第２
、第３搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３で搬送される印画紙Ｐをガイドする上下一対のガイド板８０を備え、搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３を設定速度で回転駆動する駆動機構を備えている。この設定速度は、現像ブロックＤｅの導入ローラ２８による印画紙Ｐの搬送速度より少し低速に設定される。

前記第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２は夫々とも、搬送経路の下側に配置される駆動ローラ８１と、これらの駆動ローラ８１に圧着するよう搬送経路の上側に配置される従動ローラ８２とで構成され、第３搬送ローラＲｃ３は搬送経路の上側に配置される駆動ローラ８３と、搬送経路の下側に配置される従動ローラ８４とで構成されている。第１、第２、第３搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３を構成する駆動ローラ８１、８１、８３は、駆動軸８１Ａ、８１Ａ、８３Ａと、ゴムや樹脂等の可撓性素材で成るローラ８１Ｂ、８１Ｂ、８３Ｂとで構成され、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２を構成する従動ローラ８２は、夫々とも支軸８２Ａに対してゴムや樹脂等の可撓性素材で成るローラ８２Ｂを備えて構成されている。特に、第３搬送ローラＲｃ３を構成する従動ローラ８４は、支軸８４Ａに対してアルミニウム等の金属材料製のローラ８４Ｂを備えて構成されている。

これらの搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３のうち第１搬送ローラＲｃ１を構成する駆動ローラ８１の駆動軸８１Ａの一方の端部に入力ギヤ８６を備え、この入力ギヤ８６に対して前記中間搬送部Ｕ５ａの駆動ローラ６５からの回転駆動力が伝えられるようギヤ式の伝動機構８７が形成されている。更に、この駆動軸８１Ａの他方の端部にプーリ８８を備え、第２搬送ローラＲｃ２を構成する駆動ローラ８１の駆動軸８１Ａにプーリ８９を備え、第３搬送ローラＲｃ３を構成する駆動ローラ８３の駆動軸８３Ａにギヤ９０を備え、このギヤ９０に咬合するギヤ９１と一体回転するプーリ９２を備え、これらのプーリ８８、８９、９２に無端ベルト９３を巻回することにより、全ての駆動ローラ８１、８１、８３を等速で同期駆動できるよう構成している。そして、前記入力ギヤ８６に回転動力を伝えるギヤ式の伝動機構８７、及び、プーリ８８、８９、９２と、これらに巻回する無端ベルト９３によって前記駆動機構が構成されている。

前記第１搬送ローラＲｃ１の駆動ローラ８１を構成する駆動軸８１Ａと、ローラ８１Ｂとの間に一方向クラッチ９５を備え、第２搬送ローラＲｃ２の駆動ローラ８１を構成する駆動軸８１Ａと、前記プーリ８９との間に一方向クラッチ９５を備えている。夫々の一方向クラッチ９５とも、この挿入ユニットＵ５ｂでの印画紙Ｐの搬送速度より高速で印画紙Ｐが送り込まれた際に、その印画紙Ｐの導入を許容するよう一方向クラッチ９５の回転許容方向を設定してある。この挿入ユニットＵ５ｂでは、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２においては印画紙Ｐに対して適度な圧着力を作用させた状態での搬送を行い、また、第３搬送ローラＲｃ３から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力を、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２における圧着搬送力より弱く設定し、かつ、現像ブロックＤｅの導入ローラ２８から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力より弱く設定してある。

この挿入ユニットＵ５ｂでは、印画紙Ｐのベース側が上側に向かう姿勢（感光面が下側に向かう姿勢）で送り込まれるので、前記第３搬送ローラＲｃ３を構成する駆動ローラ８３に印画紙Ｐのベース側が接触し、この第３搬送ローラＲｃ３を構成する従動ローラ８４に印画紙Ｐの感光面が接触するものとなる。特に、前述のように挿入ユニットＵ５ｂにおける印画紙Ｐの搬送速度より現像ブロックＤｅの導入ローラ２８の搬送速度が高速であり、しかも、第３搬送ローラＲｃ３から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力を、現像ブロックＤｅの導入ローラ２８から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力より弱く設定してあるので、この挿入ユニットＵ５からの印画紙Ｐが現像ブロックＤｅの側に受け渡される場合には、駆動ローラ８３の可撓性材料製の圧着面に対して印画紙Ｐのベース側がスリップする状態となるものの、印画紙Ｐの感光面は従動ローラ８４の金属材料製の平滑な圧着面に接触し、しかも、この従動ローラ８４が印画紙の移動速度に対応した速度で回転し得るので、この従動ローラ８４と印画紙との相対速度を非常に小さいものにして、この印画紙Ｐの感光面を傷めることもないのである。

図１２に示すように、印画紙Ｐの搬送系を制御する制御手段としてマイクロプロセッサを備えた制御装置７５を備えている。この制御装置７５は、前記位置センサＳからの信号が入力する信号系、及び、前記露光経路において露光される印画紙Ｐのサイズや露光経路における印画紙Ｐ搬送速度や、印画紙Ｐの先端の位置情報を露光ユニットＵ２から入力する信号系が形成されると共に、前部搬送ユニットＵ３の第１、第２ソレノイドＳＬ２、ＳＬ２、搬送モータ３４を制御する出力信号系、前記振分ユニットＵ４の搬送モータ４５、シフトモータ４７、チャック作動部５１、排出モータ５２を制御する出力信号系、前記後部搬送ユニットＵ５の中間搬送モータ６４に対する出力信号系が形成され、更に、印画紙Ｐのサイズに基づいて前部搬送ユニットＵ３及び振分ユニットＵ４を制御するプログラムＱがセットされ、このプログラムＱによる制御形態を以下に説明する。

前記プログラムＱは、前部搬送ユニット制御ルーチンＱ１と、振分ユニット制御ルーチンＱ２とで構成されると共に、この振分ユニット制御ルーチンＱ２は、搬送モード設定部Ｑ２Ａと振分作動設定部Ｑ２Ｂと搬送速度設定部Ｑ２Ｃで構成されている。

前記前部搬送ユニット制御ルーチンＱ１は、前部搬送ユニットＵ３において印画紙Ｐを搬送する際には、露光ユニットＵ２での露光が完了した後には複数の搬送ローラＲａで圧着して搬送するよう基本的な制御形態が設定されているため、露光ユニットＵ２において露光が継続する大きいサイズの印画紙Ｐを送り出すには、複数の搬送ローラＲａを開放位置（非圧着状態）に維持し、露光が完了した時点で搬送ローラＲａを圧着状態に切り換える制御を行う。また、前記搬送モード設定手段Ｑ２Ａは、前部搬送ユニットＵ３から送り出される印画紙Ｐのサイズに基づいて印画紙Ｐを挟持するタイミングを設定するものであり、前記振分作動設定手段Ｑ２Ｂは、前部搬送ユニットＵ３から送り出される印画紙のサイズに基づいて印画紙Ｐの振り分ける振分作動を行う、又は、印画紙Ｐの振り分けを行わず単一搬送作動を行った後に後部搬送ユニットＵ５に受け渡す作動を行う。前記搬送速度設定部Ｑ２Ｃは印画紙Ｐを挟持したチャッカーＣＨが受け渡し位置Ｈに近づくほど作動速度を減ずるよう制御形態を設定するものである。

具体的に説明すると、前記制御装置７５は、前記前部搬送ユニットＵ３から送り出される印画紙Ｐの搬送方向での寸法（以下、長さと称する）と、搬送方向に直交する方向での寸法（以下、幅と称する）とを把握しており、前部搬送ユニットＵ３から印画紙Ｐが送り出される場合には、印画紙Ｐの長さと幅とから予め設定されたサイズ未満であり、振り分け可能であると判断した場合には、更に、印画紙Ｐの長さに基づいて順次作動と並列作動との何れか一方を選択する。尚、順次作動と並列作動とが前記第１搬送モードによる搬送形態の一例であり、これら順次作動と並列作動との何れか一方を選択する際の基準値として、前記前部搬送ユニットＵ３の後端位置と、後部搬送ユニットＵ５の前端位置との間の距離Ｄの１／２程度の値が設定され、振り分けモードにおいてはチャッカーＣＨで印画紙Ｐを搬送する速度が前部搬送ユニットＵ３において印画紙Ｐを搬送する速度より高速に設定されている。

図１３には順次作動（千鳥状態での振り分け）を行う際の印画紙Ｐの振り分け形態を示しており、この作動を行う際には、前部搬送ユニットＵ３の送り出し経路Ｘで、かつ、この前部搬送ユニットＵ３の送り出し部と近接する待機位置Ｗに一方のチャッカーＣＨの第２チャックローラ５０を開放状態に設定して待機させ、前記位置センサＳからの検出信号に基づいて前部搬送ユニットＵ３から印画紙Ｐがチャック可能な量だけ送り出されたことを判別したタイミングでチャック作動部５１からの駆動力で第２チャックローラ５０を圧着状態に切り換えて印画紙Ｐを挟持する（ａ）。この挟持を行った後には、前記第１、第２ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を駆動して前記前部搬送ユニットＵ３を構成する全ての従動ローラ３３を開放位置に切り換え、チャッカーＣＨを搬送方向に移動させると同時に、一方の側方にシフトさせることにより前記２列の振り分け経路Ｙの一方にセットし（ｂ）、受け渡し位置ＨまでチャッカーＣＨを移動させた後に排出モータ５２を駆動することにより印画紙Ｐを前記中間搬送部Ｕ５ｂの一方の振り分け経路Ｙに受け渡す（ｃ）。

次の印画紙Ｐが前部搬送ユニットＵ３から送り出される場合には、前部搬送ユニットＵ３の送り出し経路Ｘで、かつ、この前部搬送ユニットＵ３の送り出し部と近接する待機位置Ｗに他方のチャッカーＣＨの第２チャックローラ５０を開放状態に設定して待機させ、前述と同様に、この前部搬送ユニットＵ３から送り出された印画紙ＰをチャッカーＣＨで挟持した後には（ｃ）、前部搬送ユニットＵ３を構成する全ての従動ローラ３３を開放位置に切り換え、チャッカーＣＨを他方の振り分け経路Ｙの側に作動させ（ｄ）、この他方のチャッカーＣＨに挟持された印画紙Ｐを他方の振り分け経路Ｙにセットし、受け渡し位置ＨまでチャッカーＣＨを移動させた後に排出モータ５２を駆動することにより印画紙Ｐが前記中間搬送部Ｕ５ｂの一方の振り分け経路Ｙに受け渡すのである（ｅ）。そして、この作動を反復して行うことにより同図に示すように、後部搬送ユニットＵ５の振り分け経路Ｙ、Ｙに対して千鳥状態で印画紙Ｐを受け渡す作動を行うものとなっている。

また、並列作動を行う場合には、図１４に示すように、前部搬送ユニットＵ３の送り出し経路Ｘで、かつ、この前部搬送ユニットＵ３の送り出し部と近接する待機位置Ｗに一方のチャッカーＣＨの第２チャックローラ５０を開放状態に設定して待機させ、前記位置センサＳからの検出信号に基づいて前部搬送ユニットＵ４から印画紙Ｐがチャック可能な量だけ送り出されたことを判別したタイミングでチャック作動部５１からの駆動力で第２チャックローラ５０を圧着状態に切り換えて印画紙Ｐを挟持する（ａ）。この挟持を行った後には、前記第１、第２ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を駆動して前記前部搬送ユニットＵ３を構成する全ての従動ローラ３３を開放位置に切り換え、チャッカーＣＨを搬送方向に移動させ（ｂ）、印画紙Ｐの後端が前部搬送ユニットＵ３から引き出された後に、このチャッカーＣＨを一方の側方にシフトさせることにより２列の振り分け経路Ｙの一方から外れた位置で一時的に停止させる（ｃ）。

次に、前部搬送ユニットＵ３から送り出された印画紙Ｐを、前述と同様の作動により他方のチャッカーＣＨで挟持し（ｃ）、このチャッカーＣＨを送り出し経路Ｘの延長方向に引き出し、このチャッカーＣＨに挟持した印画紙Ｐの先端と、先に送り出した印画紙Ｐの先端とが一致する位置（搬送方向での位置）に達した後には（ｄ）、夫々のチャッカーＣＨを振り分け経路Ｙ、Ｙと対応する位置までシフトさせると同時に、搬送方向に移動させることにより、夫々のチャッカーＣＨを前記受け渡し位置Ｈまで移動させ、この後に夫々のチャッカーＣＨの排出モータ５２を駆動することにより夫々の印画紙Ｐ、Ｐを前記中間搬送部Ｕ５ｂの夫々の振り分け経路Ｙ、Ｙに受け渡すものとなる（ｅ）。尚、この作動では、先に印画紙Ｐを挟持したチャッカーＣＨを停止させる位置と前記送り出し経路Ｘとの印画紙Ｐの幅方向での相対距離が、前記振り分け経路Ｙ、Ｙの間隔に等しくなるよう位置が決められ、夫々のチャッカーＣＨに挟持された印画紙Ｐの先端の位置が一致した後に、夫々のチャッカーＣＨを印画紙Ｐの幅方向に作動させる場合にも、夫々のチャッカーＣＨを等しい速度で等しい量だけ移動させるものにしている。

前述したようにチャッカーＣＨから印画紙Ｐが中間搬送部Ｕ５ｂに受け渡される際には、チャッカーＣＨから送り出される印画紙Ｐの搬送速度と等しい速度で駆動ローラ６５を駆動して印画紙Ｐを受け取るよう前記中間搬送モータ６４が制御され、この中間搬送モータ６４からの駆動力を前記挿入ユニットＵ５ｂに伝え、この挿入ユニットＵ５ｂを駆動するよう伝動系が形成されているので、中間搬送部Ｕ５ａから印画紙Ｐを送り出した場合には、挿入ユニットＵ５ｂから印画紙Ｐを送り出すまで駆動状態を継続する。尚、この振分
ユニットＵ４では、印画紙Ｐの振り分け作動が継続する際には中間搬送モータ６４を駆動状態に維持するよう制御形態を設定しても良い。

また、前記制御装置７５は、振り分けを行えないほど幅が大きいサイズ（予め設定されたサイズ以上）の印画紙Ｐが前部搬送ユニットＵ３から送り出される場合には第２搬送モードとして以下の制御を行う。つまり、図１５に示すように、前部搬送ユニットＵ３から送り出される印画紙Ｐの幅に対応した位置で、前部搬送ユニットＵ３に近接する待機位置Ｗに対して夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨを、その第２チャックローラ５０を開放した状態で待機させ、前部搬送ユニットＵ３から印画紙Ｐが送り出された場合には、印画紙Ｐが送り出される速度より僅かに低速となる速度で夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨを搬送方向に作動させながら、予め設定された中間位置Ｍに印画紙Ｐの先端部が達したタイミングで、印画紙Ｐの幅方向での両端部をチャックローラ５９で挟持する（ａ）。この制御では、中間位置ＭおいてチャッカーＣＨ、ＣＨが印画紙Ｐの挟持を行うよう制御形態を設定したものであるが、チャッカーＣＨ、ＣＨで挟持を行う位置を中間位置Ｍより少し上流側、あるいは、少し下流側に設定しても良い。

前記中間位置Ｍは前記距離Ｄの略１／２に設定され、前述のように待機位置ＷからチャッカーＣＨを移動させる際には、印画紙Ｐの先端部を第１チャックローラ４９で受け止める形態となるので印画紙Ｐの先端が垂れ下がる不都合を解消するものとなり、また、チャッカーＣＨ、ＣＨで印画紙Ｐを挟持した後には印画紙Ｐの搬送速度とチャッカーＣＨの搬送速度との速度差により印画紙Ｐに弛みを作り出し、印画紙Ｐの自重によって下方に湾曲する形状に垂れ下がるようにしている。

この後、夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨが前記受け渡し位置Ｈに達する以前に、左右のチャッカーＣＨ、ＣＨの移動速度を減ずる制御（減速する制御）が行われ、この減速時に図６（ａ）、（ｂ）に示すように、夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨに備えたレバー５５が前記ガイド板６０の導入面６０Ａから押圧面６０Ｂに接当して前記遊転ローラ５８を徐々に下方に押し下げ、印画紙Ｐの後端側を下方に押し下げる形態で印画紙Ｐの全体を湾曲させるものとなっている。そして、夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨが前記受け渡し位置Ｈに達したタイミングで、夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨを完全に停止させて夫々の排出モータ５２を駆動することにより印画紙Ｐが前記中間搬送部Ｕ５ｂに受け渡されるものとなり（ｄ）、このように受け渡される際には遊転ローラ５８が印画紙Ｐに圧接した状態のまま自由に回転することにより円滑な受け渡しを実現するものとなっている。

このように、本発明では、露光ユニットＵ２で露光が継続している大きいサイズの印画紙Ｐが前部搬送ユニットＵ３から送り出される場合には、露光ユニットＵ２における印画紙Ｐの搬送速度より低速度でチャッカーＣＨ、ＣＨを作動させることにより、印画紙Ｐの先端部をチャッカーＣＨ、ＣＨが受け止め、この先端部の垂れ下がりを抑制しており、この後、印画紙Ｐの先端部が前部搬送ユニットＵ３から充分送り出された中間位置Ｍに達した時点で振分ユニットＵ４の一対のチャッカーＣＨ、ＣＨで挟持して搬送することにより、露光が継続する印画紙Ｐに対して不要な外力を作用させず、印画紙Ｐの送り出し速度とチャッカーＣＨの移動速度との速度差によって前部搬送ユニットＵ３とチャッカーＣＨ、ＣＨとの間の印画紙Ｐに弛みを作り出すものにしている。そして、チャッカーＣＨ、ＣＨを受け渡し位置Ｈで停止させる以前にチャッカーＣＨ、ＣＨの移動速度を減ずることにより、停止時のショックを柔らげるものにしており、また、チャッカーＣＨ、ＣＨが受け渡し位置Ｈに達する以前にガイド板６０とレバー５５との接触により遊転ローラ５８を大きく揺動させることにより印画紙Ｐを決まった方向に向けて積極的に湾曲させて、想定された方向と異なる方向に印画紙Ｐが湾曲する不都合を解消しているのである。

写真処理システムの斜視図プリント部の縦断側面図露光ユニット、前部ローラユニット、チャッカー夫々を示す縦断側面図露光ユニットから後部ローラユニット至る搬送経路を示す側面図振分ユニットの平面図後部ローラユニットに印画紙を受け渡す際のチャッカーを示す縦断側面図チャッカーとガイド板とを示す斜視図チャッカーの平面図後部ローラユニットの縦断側面図後部ローラユニットの斜視図後部ローラユニットの背面図制御系のブロック回路図千鳥状態での振り分け時のチャッカーの作動形態を示す模式図並列状態での振り分け時のチャッカーの作動形態を示す模式図単一搬送モードでのチャッカーの作動形態を示す模式図

符号の説明

７５制御手段
Ｈ受け渡し位置
Ｐ感光材料
ＣＨチャッカー
Ｕ２露光ユニット
Ｕ３前部搬送ユニット
Ｕ４振分ユニット
Ｕ５後部搬送ユニット

Claims

露光ユニットで露光されたシート状の感光材料を前部搬送ユニットからチャッカーへ受け渡し、このチャッカーから後部搬送ユニットへ受け渡すよう構成されている感光材料の搬送装置であって、
前記前部搬送ユニットは前記感光材料を水平姿勢で送り出し、前記チャッカーは前部搬送ユニットからの前記感光材料を水平姿勢のまま水平方向に搬送するよう搬送姿勢が設定され、
前記チャッカーを制御する制御手段が備えられると共に、
この制御手段は、前記露光ユニットにおいて露光が継続している前記感光材料が前記前部搬送ユニットから水平姿勢で送り出される際には、その感光材料の先端部を前記チャッカーで受け止め、このように受け止める形態で前記前部搬送ユニットから感光材料が送り出される速度と等しい速度、又は、僅かに低速となる速度で前記チャッカーを移動させ、この移動により前記感光材料の先端部が予め設定された位置に達すると、前記チャッカーで前記感光材料を挟持し、この挟持状態で前記感光材料を前記後部搬送ユニットに対して先端部から挿入する第２搬送モードの制御を行う感光材料の搬送装置。
前記前部搬送ユニットと前記後部搬送ユニットとの間に複数の前記チャッカーを備えた振分ユニットが配置され、
前記制御手段は、予め設定されたサイズ未満の前記感光材料が前記前部搬送ユニットから送り出される際には、前記感光材料の先端部を複数の前記チャッカーで挟持し、挟持した前記感光材料を複数の振り分け経路に移動させ、その感光材料を前記後部搬送ユニットに対して先端部から挿入する第１搬送モードでの搬送を行うと共に、
予め設定されたサイズ以上の前記感光材料が前記前部搬送ユニットから送り出される際には、前記第２搬送モードの制御として、前記前部搬送ユニットから送り出される感光材料の先端部の幅方向の端部を２つの前記チャッカーで受け止め、この受け止めた形態での移動により前記感光材料の先端部が予め設定された位置に達すると、２つの前記チャッカーで前記感光材料の両端部を挟持し、この挟持状態で前記感光材料を前記後部搬送ユニットに対して先端部から挿入する請求項１記載の感光材料の搬送装置。
前記チャッカーが、前記感光材料の搬送方向に移動自在なシフト部材に対して位置固定状態で備えられた第１チャックローラと、この第１チャックローラに対して上方から圧着する状態及び上方に離間する状態夫々に切り換え自在な第２チャックローラとを備えて構成され、
前記第２搬送モードでは、２つの前記チャッカーにおける前記第２チャックローラを上方に離間させ、かつ、この２つのチャッカーを前記感光材料の幅に対応した位置で前記前部搬送ユニットに近接する位置に待機させ、前記前部搬送ユニットから前記感光材料が送り出された場合には、前記感光材料の先端部を第１チャックローラで受け止める状態で前記シフト部材の移動を開始し、この後、前記第２チャックローラの下方への移動によって前記感光材料の先端部の挟持を行うように前記制御手段の制御形態が設定されている請求項２記載の感光材料の搬送装置。