JP3897174B2

JP3897174B2 - 感光材料の搬送装置

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Publication number: JP3897174B2
Application number: JP2003270681A
Authority: JP
Inventors: 正則中野
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2003-07-03
Filing date: 2003-07-03
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2023-07-03
Also published as: JP2005025124A

Description

本発明は、露光後の感光材料を、感光材料の現像処理を行う現像処理部に対して送り込む感光材料の搬送装置に関する。

上記のように構成された感光材料の搬送装置として、露光装置の内部で露光された感光材料を、この露光装置の側に備えた第１搬送機構から現像処理装置の側に備えた第２搬送機構に受け渡し、この後、現像処理部で現像処理を行うよう構成した写真処理装置が存在する。この写真処理装置は、第１搬送機構の搬送終端位置の挟持搬送ローラを構成する一対の挟持搬送ローラの一方に一方クラッチを設けることにより、この第１搬送機構から第２搬送機構に対して感光材料を受け渡す際には、その感光材料を、第１搬送機構の搬送速度より高速度で第２搬送機構に送り込む作動を許すものとなっている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１‐１６６３９４号公報（段落番号〔００３２〕〜〔００３８〕、図１）

露光後の感光材料を現像処理部に送り込む位置（搬送方向での終端位置）に配置された搬送装置の搬送速度と、現像処理部において感光材料を受け取る位置に配置された搬送装置の搬送速度とを比較すると、露光後の感光材料を現像処理部の手前位置で滞留させないために前者の搬送速度より後者の搬送速度を高速に設定することが多い。このように速度差を設定したものでは、前述した特許文献１のように、露光装置の側の搬送装置の終端位置に一方向クラッチを備えることにより、この搬送装置で搬送される感光材料の先端部が現像処理部の搬送装置に受け渡された場合に、現像処理部の搬送系に対して感光材料を円滑に送り込めるよう構成したものも存在するのである。

しかし、露光装置の側において感光材料を搬送する搬送装置の終端位置に一方向クラッチを備えた場合には、この搬送装置から現像処理部に対して感光材料を受け渡す際に、感光材料の後端側が自由に移動できる状態となることから、感光材料の姿勢が乱れることも考えられ改善の余地がある。

特に、この露光装置の側の搬送装置の搬送ローラの全てに一方向クラッチを備えたものを想定すると、例えば、この搬送装置に対して、この搬送装置の搬送速度より高速度で感光材料が供給された場合には、この供給の後に搬送速度を減速する制御が行われても動慣性により搬送ローラが継続して回転し、しかも、感光材料の動慣性により、その感光材料が搬送装置の全ての搬送ローラを通り抜けて現像処理部の側の搬送装置に達するので、感光材料の姿勢が一層乱れやすくなるばかりか、感光材料の先端が現像処理部の搬送装置を構成するローラに衝突することにより感光材料の折れ曲がりが発生することや詰まりが発生することも考えられ、又、感光材料の蛇行の発生も考えられ改善が望まれている。

ちなみに、現像処理部での感光材料の処理を能率的に行うために、露光後の写真感光材料を振り分けユニットによって複数の搬送経路に対して、並列状態や千鳥配列状態となるよう振り分けた後に、現像処理部に受け渡すよう構成された写真処理装置も考えられているが、この種の振り分けユニットは感光材料を比較的高速で搬送し、搬送装置に対する感光材料の受け渡し速度も高速化するので、このように高速で受け渡される感光材料を円滑に送り込むためにも、前述したように搬送上流側に一方向クラッチを配置することが有効となるものの、前述した感光材料の折れ曲がりや詰まり、あるいは、感光材料の蛇行に繋がりやすくなるものと考えられる。

本発明の目的は、現像処理部に対して感光材料を受け渡す際に、その感光材料を傷めることがなく、又、姿勢を乱すことのない搬送装置を合理的に構成する点にある。

本発明の特徴は、露光後の感光材料を、感光材料の現像処理を行う現像処理部に対して送り込む感光材料の搬送装置において、該搬送装置が、搬送方向に沿って順次配置された圧着型の複数の搬送ローラと、これらの複数の搬送ローラを設定速度で回転駆動する駆動機構とを備えると共に、前記設定速度より高速度で前記感光材料が導入された際に、最下流側の搬送ローラを除く上流側の搬送ローラが、その導入速度に対応した速度での回転を許すよう、前記駆動機構から、前記上流側の搬送ローラに対して動力を伝える駆動系に一方向クラッチを備え、前記最下流側に配置された搬送ローラの圧着搬送力が、前記現像処理部において該搬送装置からの感光材料が受け渡される位置に配置された圧着型の導入ローラの圧着搬送力より弱く設定されている点にある。

この構成により、搬送装置に対して感光材料を供給する際に、この供給速度が搬送装置の搬送速度より高速である場合でも、一方向クラッチが、この搬送装置における搬送速度より高速度での感光材料の移動を許すので、感光材料の円滑な受け入れが可能となり、しかも、この搬送装置の最下流位置の搬送ローラの位置に達することで低速化されるものとなる。又、現像処理部に配置された圧着ローラの搬送速度が該搬送装置の搬送速度より高速度である場合でも、搬送装置から現像処理部に対して感光材料を受け渡す際には、一方向クラッチを備えた搬送ローラは感光材料の搬送に対して抵抗を作用させないものの、搬送装置の最下流位置の搬送ローラが感光材料を圧着して抵抗を作用させる状態にあるので、全ての搬送ローラが圧着して搬送するものと比較して感光材料の搬送に作用させる抵抗を高め過ぎること無く、その感光材料に適度の抵抗を作用させ、その感光材料の姿勢を維持したまま現像処理部の搬送系に受け渡すことが可能となる。従って、露光後の感光材料が高速で供給される場合でも円滑な受入れを行え、しかも、現像処理部に対して受け渡す感光材料を傷めるず、姿勢を乱すことなく円滑な受け渡しを実現するものとなった。更に、導入ローラの側から感光材料に対して張力を作用させた場合でも、搬送ローラと感光材料との間に滑りを発生させ、この部位から感光材料に対して抵抗を作用させる形態で、導入ローラの側に感光材料を移動させることが可能となり、その結果、現像処理部に対して受け渡される感光材料の後端側に抵抗を作用させることで、感光材料の姿勢の乱れを一層低減するものとなった。

本発明は、前記最下流の搬送ローラを除く上流側の搬送ローラが、可撓性材料製の駆動ローラと、遊転自在に支持された可撓性材料製の従動ローラとで成り、この駆動ローラに対して前記感光材料の感光面を送り込むよう感光材料の搬送姿勢を設定しても良い。

この構成により、感光材料の搬送時には、可撓性材料製の駆動ローラに対して感光材料の感光面が接触し、可撓性材料製の従動ローラに対して感光材料のベース側が接触するものとなった。

本発明は、前記最下流側に配置された搬送ローラが、可撓性材料製の駆動ローラと、遊転自在に支持された金属材料製の従動ローラとで成り、この駆動ローラに対して前記感光材料のベース側の面を送り込むよう感光材料の搬送姿勢を設定しても良い。

この搬送ローラの搬送速度より高速で感光材料が現像処理部の側に引き出される場合には、駆動ローラの可撓性材料製の圧着面に対して感光材料のベース側がスリップする状態となるものの、感光材料の感光面は従動ローラの金属材料製の平滑な圧着面に接触し、しかも、この従動ローラが感光材料の移動速度に対応した速度で回転し得るので、この従動ローラと感光材料との相対速度を非常に小さいものにして、この感光材料の感光面を傷めることもない。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕図１に示すように、現像済みの写真フィルムＦ（以下、フィルムＦと称する）の画像情報のデジタル信号化を行い、デジタル信号化された画像情報の処理を行い、システム全体の基本的な制御を行うオペレート部Ａを備えると共に、感光材料としての銀塩印画紙Ｐ（以下、印画紙Ｐと称する）に対して露光処理と現像処理とを行い、かつ、乾燥処理を行った後に送り出すプリント部Ｂとを備えることによりデジタルミニラボと称せられる写真処理システムが構成されている。

〔オペレート部〕前記オペレート部Ａは、デスク部１に対してフィルムＦのコマ画像の情報を光電変換によりデジタル信号化して取り込むスキャナ２と、各種情報を表示するディスプレイ３と、画像処理と各種処理とを実現するよう汎用コンピュータで成る処理装置４とを配置し、デスク部１の上面に情報を入力するためのキーボード５と、マウス６とを備えている。前記処理装置４の上部位置にＣＤやＭＯやＦＤ等のディスク型の記憶手段からの情報を取得する、あるいは、半導体型の記憶手段からの情報を取得するよう記憶手段の構造に対応したメディアドライブ７を備え、内部に情報を保存する半導体メモリやハードディスク等（図示せず）を備えて構成されている。

前記スキャナ２は、下部に発光ダイオードやハロゲンランプ等を有した光源部を配置し、中間部にズームレンズを配置し、上部にズームレンズからの画像情報をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）三原色に色分解して取り込むラインＣＣＤ型の光電変換部を配置して構成されている。このスキャナ２では、フィルムＦのスキャニングを行う場合には、そのフィルムＦのサイズに適合したフィルムキャリア８を光源部の上面に装着してスキャニングを開始することにより、フィルムＦを副走査方向（長手方向）に搬送する作動と同期して光電変換部においてフィルムＦの画像情報を主走査方向に沿ってデジタル信号化して取り込む処理が行われ、このように取り込まれた画像情報は、前記処理装置４に転送され前記半導体メモリやハードディスクに保存される。

前記処理装置４は、ディスプレイ３に表示された情報に従って各種の処理を前記キーボード５やマウス６の操作により実現するインターフェースを具備し、更に、前述のようにスキャナ２によって取り込んだ画像情報、あるいは、前記メディアドライブ７を介して取り込まれた記憶媒体からの画像情報を前記半導体メモリやハードディスクに対して保存する処理を行うソフトウエア、必要な場合に画像情報をディスプレイ３に表示した状態で補正処理を行うソフトウエア、及び、画像情報とプリントサイズやプリント枚数等の処理情報を前記プリント部Ｂに伝送することによりプリント部Ｂでのプリント処理を実現するソフトウエアがインストールされている。

〔プリント部〕前記プリント部Ｂは、図１及び図２に示すように、露光ブロックＥｘと、現像処理部としての現像ブロックＤｅと、乾燥ブロックＤｒとを筐体１０に収納して成ると共に、筐体１０に外部には、処理の後に筐体１０の上部から水平方向に送り出される印画紙Ｐを搬送するベルト搬送機構１１を備え、このベルト搬送機構１１から送られる印画紙Ｐをオーダ単位で仕分けて集積するよう複数のトレー１２を有したソータ１３を備え、更に、ベルト搬送機構１１の下方位置には大きいサイズの印画紙Ｐを受け止めるラック１４を備えている。

前記現像ブロックＤｅは、発色現像槽と漂白定着槽と安定槽とで成る複数の処理槽を一体形成した現像処理槽１５を備えると共に、夫々の現像処理槽に印画紙Ｐを供給する搬送機構を備えている。前記乾燥ブロックＤｒは、現像ブロックＤｅから送り出される印画紙Ｐを搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される印画紙Ｐに対してヒータで加熱された空気を供給する乾燥機構を備えている。本発明では、露光ブロックＥｘにおいて露光された印画紙Ｐを搬送する搬送経路の構造に特徴を有するものであり、その構造を以下に説明する。

〔印画紙の搬送経路の概要〕前記露光ブロックＥｘは、下部に２つの印画紙マガジンＭ、Ｍの収納空間を有すると共に、これらの印画紙マガジンＭ、Ｍの一方に収納したロール状の印画紙Ｐを前搬送経路でプリントサイズに切断して上方に搬送し、この前搬送経路からの印画紙Ｐを露光経路において上方に搬送しながら画像情報の露光を行い、この露光経路から上方に送られる印画紙Ｐを後搬送経路において搬送方向を水平方向に変換した後に前記現像ブロックＤｅに受け渡すよう構成されている。

〔前搬送経路〕前記前搬送経路は、２つの印画紙マガジンＭ、Ｍの一方に収納したロール状の印画紙Ｐを複数のローラ１６によって引き出し、カッターユニット１７でプリントサイズに切断し、このように切断された印画紙Ｐの裏面側に印字ヘッド１８によって必要な情報をプリントし、この後、印画紙Ｐを挟持搬送するフィードユニット１９によって前記露光経路に送り込むよう構成されている。図面には示していないが、前記フィードユニット１９は印画紙Ｐを圧着する状態と、離間する状態とに切り換え自在なチャック部を備え、前記印字ヘッド１８で裏面側に情報がプリントされた印画紙Ｐをチャック部で挟持し、単列で略上方に搬送し、このように搬送した印画紙Ｐを露光経路に受け渡す際にはチャック部を開放し、この後、下方に移動して前述と同様に印字ヘッド１８で裏面側に情報がプリントされた印画紙Ｐをチャック部で挟持するよう往復作動する。

〔露光経路〕前記露光経路には前記フィードユニット１９からの印画紙Ｐを受け取る圧着型の受取ローラ２０（圧着状態と開放状態とに切り換える構造のものでも良い）を備えると共に、金属製の駆動ローラ２１と、この駆動ローラ２１に対して圧着する圧着状態及び離間する開放状態に切り換え自在な従動ローラ２２とで成る露光搬送ローラを、露光位置を挟む上下位置に配置し、この露光搬送ローラで上方（副走査方向）に搬送される印画紙Ｐに対して主走査方向（水平方向）に画像情報の露光を行うレーザ走査型の露光エンジン２３を備えて構成されている。

このように露光経路に印画紙Ｐを搬送しながら露光を行う機構を露光ユニットＵｅと称しており、この露光ユニットＵｅの露光エンジン２３はケーシングの内部に収納したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色のレーザ光源からの光線を音響光学式の変調手段によって光量を調節した後、縦軸芯で回転するポリゴンミラーのミラー面で反射させることにより主走査方向に走査する状態で前記露光位置に送り出す構造のものが使用されている。

図面には示していないが、この露光ユニットＵｅには前記駆動ローラ２１を設定速度で回転駆動するステッピングモータを備え、従動ローラ２２を駆動ローラ２１の側に圧着させる圧着状態と、この従動ローラ２２を駆動ローラ２１から離間させる開放状態とに切り換える回転カム式の操作機構を備えている。そして、前記露光搬送ローラのうち、搬送方向で上流側（図面では下側）に配置されたものは、前記受取ローラ２０からの印画紙Ｐを受け取る際には、開放状態に設定して印画紙Ｐの先端を受け入れ、この受け入れの後に圧着状態に切り換わり、又、露光搬送ローラのうち搬送方向で下流側（図面では上側）に配置されたものは、上流側の露光搬送ローラからの印画紙Ｐを受け取る際には、開放状態に設定して印画紙Ｐの先端を受け入れ、この受け入れの後に圧着状態に切り換わり、更に、その印画紙Ｐに対する露光が完了した時点で開放状態に切り変わるように作動する。

〔後搬送経路〕前記後搬送経路は、前記露光経路から上方に送られる印画紙Ｐを湾曲状の湾曲搬送経路に送ることにより搬送方向を水平方向に変換する湾曲搬送ユニットＵａと、この湾曲搬送ユニットＵａからの印画紙を２列の搬送経路に振り分け可能な振分ユニットＵｂと、この振分ユニットＵｂからの印画紙Ｐを搬送して前記現像ブロックＤｅの現像処理槽１５の内部に配置された圧着型の導入ローラ２８に受け渡す挿入ユニットＵｃ（本発明の搬送装置の一例）とを備えて構成されている。

〔湾曲搬送ユニット〕前記湾曲搬送ユニットＵａは、図３及び図４に示すように、前記露光経路から送られる印画紙Ｐの搬送方向を水平方向に変換するよう、湾曲搬送経路に沿って配置されたガイド体Ｇａを備えると共に、この湾曲搬送経路に印画紙Ｐを搬送する３つの搬送ローラＲａを備えている。

前記ガイド体Ｇａは、前記湾曲搬送経路を挟んで下側に配置される固定ガイド３０と、前記湾曲搬送経路を挟んで上側において固定ガイド３０に接近するガイド位置及び固定ガイド３０から離間する開放位置に切り換え自在な可動ガイド３１とで構成されている。前記複数の搬送ローラＲａを、搬送方向の上流側から下流側に向けて第１搬送ローラＲａ１、第２搬送ローラＲａ２、第３搬送ローラＲａ３と称しており、第１、第２、第３搬送ローラＲａ１、Ｒａ２、Ｒａ３は、夫々とも固定ガイド３０の側に配置される駆動ローラ３２と、夫々の駆動ローラ３２に圧着する圧着位置（印画紙Ｐに圧着する位置）及び駆動ローラ３２から離間する（印画紙Ｐから離間する）開放位置の何れかに切り換え自在な従動ローラ３３と、駆動ローラ３２を回転駆動するステッピングモータ型の搬送モータ３４と、従動ローラ３３の位置の切り換えを行う回転カム式の操作機構とを備えている。

前記露光経路では印画紙Ｐのサイズに対応して印画紙Ｐの搬送速度が設定されるが、この湾曲搬送ユニットＵａでは、露光経路で印画紙Ｐが搬送される速度より少し低速で印画紙Ｐを搬送するよう該湾曲搬送ユニットＵａでの搬送速度が設定される。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、筐体１０のフレーム側に固定される固定フレーム３５に対して前記固定ガイド３０と、前記３つの駆動ローラ３２とが支持されている。前記固定フレーム３５に対して揺動支軸３６周りで揺動自在に揺動アーム３７を支持し、この揺動アーム３７の上端側に前記第３搬送ローラＲａ３の従動ローラ３３を回転自在に支持し、この揺動アーム３７の下端位置にローラ型のカムフォロア３８を備えている。更に、固定フレーム３５に対して揺動軸芯３６周りで揺動自在に揺動フレーム３９を支持し、この揺動フレーム３９に対して前記第１、第２搬送ローラＲａ１、Ｒａ２の従動ローラ３３を回転自在に支持している。

前記可動ガイド３１を前記揺動支軸３６周りで揺動自在に支持し、この可動ガイド３１の揺動端部に形成した係合片４０を、前記第１搬送ローラＲａ１の従動ローラ３３の軸体３３Ａに係合させてあり、前記揺動フレーム３９の揺動時には、第１、第２搬送ローラＲａ１、Ｒａ２の従動ローラ３３の開閉作動と連係して可動ガイド３１を開閉作動させるよう構成してある。

前記駆動ローラ３２、従動ローラ３３とも金属製の軸体３２Ａ、３３Ａに対してゴムや樹脂等の可撓性の素材で成るローラ３２Ｂ、３３Ｂを外嵌固定した構造のものを使用しており、駆動ローラ３２の軸体３２Ａに対して前記搬送モータ３４からの回転駆動力を伝えるベルト式の駆動機構を備えている。又、湾曲搬送ユニットＵａの印画紙Ｐの排出側の端部には印画紙Ｐの先端位置を検出するよう反射型等の非接触式の位置センサＳを備えている。

前記操作機構は、図４及び図５に示すように、カムモータ４１からの駆動力が伝えられる軸部材４１Ａと一体回転する第１回転カムＣＡ１と第２回転カムＣＡ２とを備えると共に、前記カムフォロア３８を第１回転カムＣＡ１と接触可能な位置に配置し、前記揺動フレーム３９に備えたローラ状のカムフォロア４２を第２回転カムＣＡ２と接触可能な位置に配置してある。尚、前記揺動アーム３７を図４に示す閉じ姿勢にバネで付勢され、前記揺動フレームを図４に示す閉じ姿勢にバネで付勢されている。

図４に示す状態では、揺動アーム３７、揺動フレーム３９は夫々とも基準姿勢にあり、これらに支持されている従動ローラ３３が駆動ローラ３２に圧着する圧着位置にあり、又、可動ガイド３１もガイド位置にある。そして、図６に示す状態から作動を開始して、軸部材４１Ａを矢印の方向に回転させることにより、第２回転カムＣＡ２によって揺動フレーム３９を図７に示す姿勢まで揺動させて、第１、第２搬送ローラＲａ１、Ｒａ２の従動ローラ３３、３３を駆動ローラ３２から離間させる開放位置に設定する。このように２つの従動ローラ３３、３３が開放位置に操作される場合には、この開放操作力を前記係合片４０から可動ガイド３１に伝えることにより、この可動ガイド３１を解放位置に設定する。

次に、軸部材４１Ａを更に矢印の方向に回転させることにより、図８に示す如く、揺動フレーム３９が基準姿勢に復元し、３つの駆動ローラ３２に対して対応する従動ローラ３３が圧着位置に達し、又、可動ガイド３１がガイド位置に復元する。この後、軸部材４１Ａを矢印の方向に回転させることにより、第１回転カムＣＡ１によって揺動アーム３７を図９に示す姿勢まで揺動させて、第３搬送ローラＲａ３の従動ローラ３３を対応する駆動ローラ３２から離間させる開放位置に設定するものとなる。

次に、軸部材４１Ａを矢印の方向に回転させることにより、第１回転カムＣＡ１から揺動アーム３７への作用が解除され、この揺動アーム３７が基準姿勢まで復元して図６に示す状態に達する。この状態では、３つの駆動ローラ３２に対して対応する全ての従動ローラ３３が圧着する圧着位置に復元し、又、可動ガイド３１がガイド位置に復元するのである。

〔振分ユニット〕前記振分ユニットＵｂは、図３及び１０に示すように、筐体１０のフレーム側に印画紙Ｐの搬送方向に案内方向を設定して備えた搬送レール５０と、この搬送レール５０に対して往復移動自在に支持した搬送フレーム５１と、この搬送フレーム５１に対して印画紙Ｐの搬送方向と直交する方向に案内方向を設定して備えたシフトレール５２と、このシフトレール５２に対して、往復移動自在に支持したシフト部材５３と、このシフト部材５３において印画紙Ｐを挟持する状態と、印画紙Ｐの通過を許す離間状態とに切り換え自在に備えたチャッカーＣＨとを備えると共に、このチャッカーＣＨから印画紙Ｐが受け渡される中間搬送部Ｔを備えて構成されている。

前記搬送フレーム５１は、ステッピングモータ型の搬送モータ５５からの駆動力で作動する無端ベルト５６からの駆動力によって往復作動し、前記シフト部材５３はステッピングモータ型のシフトモータ５７からの駆動力で作動する無端ベルト５８からの駆動力で往復作動する。又、前記チャッカーＣＨは、印画紙Ｐを挟持するよう互いに圧着する圧着状態と、離間する開放状態とに切り換え自在な一対のチャックローラ５９を備えており、前記シフト部材５３に対してチャックローラ５９を圧着状態と離間状態に切り換えるチャック作動部（図示せず）及びチャックローラ５９を駆動回転する排出モータ６１とを備えている。

前記中間搬送部Ｔは、図１１〜図１３に示すように、ステッピングモータ型の中間搬送モータ６４で駆動される駆動ローラ６５と、この駆動ローラ６５に対して圧着する４組の圧着ローラ６６と、印画紙Ｐを斜め下方に案内するガイド板６７とを備えて構成され、この圧着ローラ６６は印画紙Ｐの幅方向で２分割された可動フレーム６８に対して２組ずつ支持され、こ筐体１０のフレームの側に固定される支持フレーム６９と可動フレーム６８との間に対して圧縮バネ７０を備え、この圧縮バネ７０からの付勢力で、圧着ローラ６６と駆動ローラ６５とを圧着させている。

この構成により、振分ユニットＵｂでは、比較的小さいサイズの印画紙Ｐが前記湾曲搬送ユニットＵａから送り出される場合には、この湾曲搬送ユニットＵａの幅方向での中央に近接する位置に一方のチャッカーＣＨのチャックローラ５９を開放状態に設定して待機させ、この湾曲搬送ユニットＵａから印画紙Ｐがチャック可能な量だけ送り出されたタイミングでチャック作動部からの駆動力でチャックローラ５９を圧着状態に切り換えて印画紙Ｐを挟持し、この挟持の後に、印画紙Ｐを一方の側にシフトさせて予め設定した２列の振り分け経路の一方にセットし、排出モータ６１を駆動することにより印画紙Ｐが前記中間搬送部Ｔに受け渡されるのである。

前述したように印画紙Ｐを挟持するタイミングは、前記位置センサＳで印画紙Ｐの先端を検出したタイミングを基準に判断するよう制御形態が設定されている。又、チャッカーＣＨに挟持した印画紙Ｐをシフトさせる際には、図８示すように前記湾曲搬送ユニットＵａの第３搬送ローラＲａ３を開放する制御が行われ、印画紙Ｐの迅速な搬送を実現している。このように振分ユニットＵｂに送り込まれた印画紙ＰはチャッカーＣＨによって前記中間搬送部Ｔに対して供給可能な位置まで搬送された後、チャッカーＣＨから中間搬送部Ｔに対して送り込まれるのである。次にチャッカーＣＨから印画紙Ｐが中間搬送部Ｔに受け渡される際には、チャッカーＣＨから送り出される印画紙Ｐの搬送速度と等しい速度で駆動ローラ６５を駆動して印画紙Ｐを受け取るよう前記中間搬送モータ６４が制御される。更に、この中間搬送モータ６４からの駆動力を前記挿入ユニットＵｃに伝え、この挿入ユニットＵｃを駆動するよう伝動系が形成されているので、中間搬送部Ｔから印画紙Ｐを送り出した場合には、挿入ユニットＵｃから印画紙Ｐを送り出すまで駆動状態を継続する。尚、この振分ユニットＵｂでは、印画紙Ｐの振り分け作動が継続する間、中間搬送モータ６４を駆動状態に維持するよう制御形態を設定することも可能である。

これと同様に、次の印画紙Ｐの場合には、湾曲搬送ユニットＵａの中央位置に近接する位置に他方のチャッカーＣＨを待機させ、このチャッカーＣＨで湾曲搬送ユニットＵａから送り出される印画紙Ｐを受け取り、他方の側にシフトさせて予め設定された２列の振り分け経路の他方にセットし、この後、前記中間搬送部Ｔに受け渡されるのである。

この振分ユニットＵｂでは、振り分けを行えない大きいサイズの印画紙Ｐが湾曲搬送ユニットＵａから送り出される場合には以下の制御を行う。つまり、湾曲搬送ユニットＵａから送り出される印画紙Ｐの幅に対応した位置で、湾曲搬送ユニットＵａに近接する位置に対して夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨのチャックローラ５９を開放した状態で待機させ、湾曲搬送ユニットＵａから印画紙Ｐが送り出された場合には、印画紙Ｐが送り出される速度と同期した速度で夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨを搬送方向に作動させながら、印画紙Ｐの幅方向での両端部をチャックローラ５９で挟持する。このように挟持した後には、夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨを同期駆動することにより、印画紙Ｐを中間搬送部Ｔまで搬送して、この中間搬送部Ｔに受け渡す処理が行われる。

特に、印画紙Ｐの先端部がチャッカーＣＨ、ＣＨで挟持可能な位置に達したタイミングにおいても、その印画紙Ｐに対する露光が継続している場合には、チャッカーＣＨ、ＣＨのチャックローラ５９での挟持を行わずに、開放した状態で、夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨを印画紙Ｐの搬送速度と同期して移動させ、その印画紙Ｐに対する露光が終了した時点でチャックローラ５９による挟持を行い、前述と同様に、その印画紙Ｐを中間搬送部Ｔに受け渡す処理を行うよう制御動作を設定しても良い。

前記中間搬送部Ｔは、前述したようにチャッカーＣＨから受け渡された印画紙Ｐを駆動ローラ６５と圧着ローラ６６に圧着した状態で搬送し、ガイド板６７に沿って挿入ユニットＵｃの方向に送り出すよう作動する。

前記露光経路で印画紙Ｐを搬送する速度は、印画紙Ｐのサイズが大きいものほど低速化するものであるため、露光が継続している印画紙Ｐの先端が湾曲搬送ユニットＵａ、あるいは、振分ユニットＵｂに送られる場合には、露光経路で印画紙Ｐを搬送する速度と同期する速度で湾曲搬送ユニットＵａ、あるいは、振分ユニットＵｂ夫々による搬送速度が設定されるものとなっている。特に、振分ユニットＵｂのチャッカーＣＨから中間搬送部Ｔに対して印画紙Ｐの搬送速度が一時的に高速化して送り込まれることもある。このような場合には、挿入ユニットＵｃに対して印画紙Ｐが高速で送り込まれるものとなるが、このように高速で送り込まれる印画紙Ｐを円滑に受け入れるために前記挿入ユニットＵｃが以下のように構成されている。

〔挿入ユニット〕前記挿入ユニットＵｃは、図１１〜図１３に示すように、前記振分ユニットＵｂの中間搬送部Ｔから送られる印画紙Ｐを斜め下方に搬送し、前記現像ブロックＤｅの現像処理槽１５に備えた導入ローラ２８に受け渡すよう搬送方向に沿って３つの搬送ローラＲｃを所定の間隔で順次配置して構成されたものであり、これらの搬送ローラＲｃは搬送方向の上流側から下流側に向けて配置された圧着型の第１、第２、第３搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３で構成されている。又、第１、第２、第３搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３で搬送される印画紙Ｐをガイドする上下一対のガイド板８０を備え、搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３を設定速度で回転駆動する駆動機構を備えている。この設定速度は、現像ブロックＤｅの導入ローラ２８による印画紙Ｐの搬送速度より少し低速に設定される。

前記第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒc２は夫々とも、搬送経路の下側に配置される駆動ローラ８１と、これらの駆動ローラ８１に圧着するよう搬送経路の上側に配置される従動ローラ８２とで構成され、第３搬送ローラＲｃ３は搬送経路の上側に配置される駆動ローラ８３と、搬送経路の下側に配置される従動ローラ８４とで構成されている。第１、第２、第３搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３を構成する駆動ローラ８１、８１、８３は、駆動軸８１Ａ、８１Ａ、８３Ａと、ゴムや樹脂等の可撓性素材で成るローラ８１Ｂ、８１Ｂ、８３Ｂとで構成され、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２を構成する従動ローラ８２は、夫々とも支軸８２Ａに対してゴムや樹脂等の可撓性素材で成るローラ８２Ｂを備えて構成されている。特に、第３搬送ローラＲｃ３を構成する従動ローラ８４は、支軸８４Ａに対してアルミニウム等の金属材料製のローラ８４Ｂを備えて構成されている。

これらの搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３のうち第１搬送ローラＲｃ１を構成する駆動ローラ８１の駆動軸８１Ａの一方の端部に入力ギヤ８６を備え、この入力ギヤ８６に対して前記中間搬送部Ｔの駆動ローラ６５からの回転駆動力が伝えられるようギヤ式の伝動機構８７が形成されている。更に、この駆動軸８１Ａの他方の端部にプーリ８８を備え、第２搬送ローラＲｃ２を構成する駆動ローラ８１の駆動軸８１Ａにプーリ８９を備え、第３搬送ローラＲｃ３を構成する駆動ローラ８３の駆動軸８３Ａにギヤ９０を備え、このギヤ９０に咬合するギヤ９１と一体回転するプーリ９２を備え、これらのプーリ８８、８９、９２に無端ベルト９３を巻回することにより、全ての駆動ローラ８１、８１、８３を等速で同期駆動できるよう構成している。そして、前記入力ギヤ８６に回転動力を伝えるギヤ式の伝動機構８７、及び、プーリ８８、８９、９２と、これらに巻回する無端ベルト９３によって前記駆動機構が構成されている。

図１２及び図１３に示すように、第１搬送ローラＲｃ１の駆動ローラ８１を構成する駆動軸８１Ａと、ローラ８１Ｂとの間に一方向クラッチ９５を備え、第２搬送ローラＲｃ２の駆動ローラ８１を構成する駆動軸８１Ａと、前記プーリ８９との間に一方向クラッチ９５を備えている。夫々の一方向クラッチ９５とも、この挿入ユニットＵｃでの印画紙Ｐの搬送速度より高速で印画紙Ｐが送り込まれた際に、その印画紙Ｐの導入を許容するよう一方向クラッチ９５の回転許容方向を設定してある。この挿入ユニットＵｃでは、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒc２においては印画紙Ｐに対して適度な圧着力を作用させた状態での搬送を行い、又、第３搬送ローラＲｃ３から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力を、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒc２における圧着搬送力より弱く設定し、かつ、現像ブロックＤｅの導入ローラ２８から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力より弱く設定してある。

この挿入ユニットＵｃでは、印画紙Ｐのベース側が上側に向かう姿勢（感光面が下側に向かう姿勢）で送り込まれるので、前記第３搬送ローラＲｃ３を構成する駆動ローラ８３に印画紙Ｐのベース側が接触し、この第３搬送ローラＲｃ３を構成する従動ローラ８４に印画紙Ｐの感光面が接触するものとなる。特に、前述のように挿入ユニットＵｃにおける印画紙Ｐの搬送速度より現像ブロックＤｅの導入ローラ２８の搬送速度が高速であり、しかも、第３搬送ローラＲｃ３から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力を、現像ブロックＤｅの導入ローラ２８から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力より弱く設定してあるので、この挿入ユニットＵｃからの印画紙Ｐが現像ブロックＤｅの側に受け渡される場合には、駆動ローラ８３の可撓性材料製の圧着面に対して印画紙Ｐのベース側がスリップする状態となるものの、印画紙Ｐの感光面は従動ローラ８４の金属材料製の平滑な圧着面に接触し、しかも、この従動ローラ８４が印画紙の移動速度に対応した速度で回転し得るので、この従動ローラ８４と印画紙との相対速度を非常に小さいものにして、この印画紙Ｐの感光面を傷めることもないのである。

このように、本発明の挿入ユニットＵｃでは中間搬送部Ｔから印画紙Ｐが高速で送り込まれた場合には、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２に備えた一方向クラッチ９５により、その速度での印画紙Ｐの送り込みを許し、この挿入ユニットＵｃからの印画紙Ｐを現像ブロックＤｅの導入ローラ２８に受け渡す際には、挿入ユニットＵｃの第３搬送ローラＲｃ３から印画紙Ｐの後端部に対して適度な摩擦力を作用させた状態での印画紙Ｐの受け渡しを行うので、印画紙Ｐの姿勢を乱さず、印画紙Ｐを傷める不都合を解消しているのである。

供給ユニットを２つの搬送ローラを備えて構成する。又は、供給ユニットを４つ以上の搬送ローラを備えて構成することが可能である。又、２つの搬送ローラの場合には、上流側の１つの搬送ローラに一方クラッチを備える構成となり、４つ以上の搬送ローラを備えるものでは、下流側の複数の搬送ローラを一方クラッチを備えない構成となる。

写真処理システムの斜視図プリント部の縦断側面図後搬送経路を示す側面図基準状態における湾曲搬送ユニットの揺動フレームと揺動アームとを示す図及び湾曲搬送ユニットの搬送経路を示す断面図湾曲搬送ユニットの第１回転カム及び第２回転カムを示す斜視図印画紙を受け入れる状態における揺動アームと揺動フレームとの位置関係を示す図及びこの状態での湾曲搬送経路示す断面図受け入れた印画紙を搬送する状態における揺動アームと揺動フレームの位置関係を示す図及びこの状態での湾曲搬送経路を示す断面図印画紙を送り出す状態における揺動アームと揺動フレームとの位置関係を示す図及びこの状態での湾曲搬送経路を示す断面図基準状態に復元した状態における揺動フレームと揺動アームとの位置関係を示す図及びこの状態での湾曲搬送経路を示す断面図振分ユニットの平面図中間搬送部と挿入ユニットとの搬送経路を示す断面図中間搬送部と挿入ユニットとの搬送構造を示す斜視図中間搬送部と挿入ユニットとの駆動系を示す図

符号の説明

２８導入ローラ
８３駆動ローラ
８４従動ローラ
９５一方向クラッチ
Ｐ感光材料
Ｄｅ現像処理部
Ｒｃ搬送ローラ
Ｕｃ搬送装置

Claims

露光後の感光材料を、感光材料の現像処理を行う現像処理部に対して送り込む感光材料の搬送装置であって、
該搬送装置が、搬送方向に沿って順次配置された圧着型の複数の搬送ローラと、これらの複数の搬送ローラを設定速度で回転駆動する駆動機構とを備えると共に、
前記設定速度より高速度で前記感光材料が導入された際に、最下流側の搬送ローラを除く上流側の搬送ローラが、その導入速度に対応した速度での回転を許すよう、前記駆動機構から、前記上流側の搬送ローラに対して動力を伝える駆動系に一方向クラッチを備え、前記最下流側に配置された搬送ローラの圧着搬送力が、前記現像処理部において該搬送装置からの感光材料が受け渡される位置に配置された圧着型の導入ローラの圧着搬送力より弱く設定されている感光材料の搬送装置。
前記最下流の搬送ローラを除く上流側の搬送ローラが、可撓性材料製の駆動ローラと、遊転自在に支持された可撓性材料製の従動ローラとで成り、この駆動ローラに対して前記感光材料の感光面を送り込むよう感光材料の搬送姿勢を設定してある請求項１記載の感光材料の搬送装置。
前記最下流側に配置された搬送ローラが、可撓性材料製の駆動ローラと、遊転自在に支持された金属材料製の従動ローラとで成り、この駆動ローラに対して前記感光材料のベース側の面を送り込むよう感光材料の搬送姿勢を設定してある請求項１又は２記載の感光材料の搬送装置。