JP4417697B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents
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このようなカラー画像形成装置に関連して、特許文献1乃至4では、同期検知信号(またはポリゴンクロック)とマーク検知信号を直接比較している。
本発明は、ポリゴンモータの回転が安定するまでの時間を短縮することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項2記載の発明は、上記時間差計測ブロックにより算出された時間差にあらかじめ設定された補正量を重畳すると共に、大小の再計算を行う時間補正ブロックを備えた請求項1のカラー画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項3記載の発明は、上記外部クロックの変動量を設定し、上記時間差に応じて複数回に分割する請求項1または2のカラー画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項4記載の発明は、上記外部クロックを段階的に変化させる請求項1ないし3のいずれかのカラー画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項5記載の発明は、上記時間差計測ブロック、クロック生成ブロック、時間補正ブロックをIC化する請求項2のカラー画像形成装置を主要な特徴とする。
図1は本発明のカラー画像形成装置の構成図である。書込ユニット1、感光体(図ではベルトだが、ドラム等もある)2、各色の現像ユニット3(3K、3Y、3C、3M)、中間転写体(図ではベルトだが、ドラム等もある)4、2次転写ローラ5、中間転写マークセンサ(図では、反射型センサを示しているが、透過型等もある)6が示される。Pは転写材を示す。
中間転写マークセンサ6のマーク検知信号より、副走査基準信号が生成され、この副走査基準信号からタイミングを計り、書込ユニット1よりレーザビームが感光体2上に照射され、静電潜像を形成する。この静電潜像は、4つある現像ユニット3の1つにより顕像化され中間転写体4へ転写される。
この動作を4色繰り返し、中間転写体4上にカラー画像を形成する。中間転写体4上に形成されたカラー画像は、2次転写ローラ5により転写材P上に転写される。その後転写材Pは、図には示していない定着ユニットにより、カラー画像が転写材P上に固着され、転写材Pは機械外へ排紙される。
図2は本発明のカラー画像形成装置における書込ユニットの透視斜視図である。レーザダイオードユニット7、ポリゴンミラー8、同期検知センサ9、同期検知用反射ミラー10、レーザビームが透過/反射するレンズ/ミラー群11を示す。
レーザダイオードユニット7より出力されるレーザビーム(図には示されていないが、コリメートレンズやアパーチャーやシリンドリカルレンズ等により平行光化や整形が行われる)は、後述する図3に示すポリゴンモータにより回転しているポリゴンミラー8上へ照射され、その反射ビームがポリゴンミラー8の回転により、水平方向にスキャンされる。
このスキャンされたレーザビームは、レンズにより感光体2上で等速スキャンおよび結像するよう整形されミラーなどを介して、感光体2上に照射される(ミラーは書込ユニット1の構成により枚数変化および不要となる)。
また同時に、レーザビームの一部は、同期検知用反射ミラー10を介して、同期検知センサ9へ照射され、同期検知信号が生成される。この同期検知信号より、水平方向の書込タイミングを計り、主走査方向の画像位置合わせが行われる。
図4は図3に示す時間差計測ブロックの構成図である。同期検知信号を整形した信号をリセット信号とし、クロック1をクロック入力とするカウンタ31と、マーク検知信号を整形した信号でカウンタ出力をラッチするフリップフロップ(またはラッチ)32と、目標時間の補数とフリッププロップ出力の加算を行い、キャリーの有無で加速・減速の判定を行い、計算結果を変動量として出力する加算器ブロック33とを備える。マーク検知信号から同期検知信号までの時間を計測する場合は、同期検知信号入力とマーク検知信号入力を交換することで可能である。
また加算・減算器ブロック43は、入力される3設定により、減速の場合(クロック設定+変動量)/2を、加速の場合(クロック設定−変動量)/2を計算し、出力する(この出力が、図に示されているn−1である)。
ただし、加速の場合は、変動量が補数で与えられていることもあるので、その場合は(クロック設定+変動量)/2となる。また2で割っているのは、ポリゴンクロックのhigh区間とlow区間の時間を等しくするためであり、両区間の合計が(クロック設定+変動量)あるいは(クロック設定−変動量)と等しければ、他の値も可能である。またコンパレータ42の出力は、Dフリップフロップ44のクロックとして入力され、入力毎にポリゴンクロックのhigh、lowを切り替える。
図6は同期検知信号からマーク検知信号までの時間を計測する場合の第1の例を示すタイミングチャートである。同期検知信号からマーク検知信号までの時間Aと目標時間との比較を行い、
a<目標時間:加速
a>目標時間:減速
の判定を行い(図では加速)、同期検知信号からマーク検知信号までの時間Aと目標時間との時間差Tを計算する。
計算後、できるだけ早くポリゴンモータ23のクロックを通常周期TnからTn−Tに制御する(減速の場合は、Tn+Tとなる。)。これによりポリゴンモータ23の速度は変更されるが、ポリゴンモータ23のイナーシャ成分や制御遅延などにより、ポリゴンモータ23が定常回転に復帰するまでは時間が掛かる。
ポリゴンモータクロックN(Hz)とポリゴンモータ回転速度R(rpm)の関係が、
R=10N
かつ図2に示すように、ポリゴンミラー面数が6面の場合、同期検知信号の周波数もN(Hz)となる。
またポリゴンモータ23のように一定速度で回転させる制御の場合、ポリゴンモータ23の制御基板上に固定されたホール素子などのフィードバック信号とポリゴンモータクロックが同一周波数で、一定の位相差を有するように回転制御される(PLL制御など)。このような制御の場合、モータクロックの位相を変更すると、それに応じて同期検知信号の位相も変更される。
図8は同期検知信号からマーク検知信号までの時間を計測する場合の第2の例を示すタイミングチャートである。図6との差は図に示すように、ポリゴンモータ23の速度変動を複数回にわたって行っていることである。TとTmの関係は、T=Tm+Tm+Tm+・・・・・・+Tmであり、変動量の合計は等しくなる。
またTmの計算は、ポリゴンクロックの変動回数を設定して、(T/変動回数)から算出する方法と、変動量Tmをあらかじめ設定しておき、(T/Tm)より変動回数を算出する方法がある。なお算出時に発生する余りは、切り上げ、切り捨てまたは四捨五入などで処理される。
図9は図7に示すクロック生成ブロックの構成図である。この実施例では、加算・減算器ブロック43にTmまたは速度変動回数を入力している。
本発明では、目標時間を同期検知信号間の時間の1/2とすることにより、変動量は最大で同期検知信号間の時間の1/2となり、ポリゴンモータ23が安定回転するまでの時間を短くすることができる。
また、中間転写体4や感光体2などのジター等により、ポリゴンモータ23で位置合わせを行っても色重ねにずれを生じる場合があり、このずれ量があらかじめ算出できる場合はこのずれを補正することにより、画像品質を向上させることが可能となる。
また、1度に半周期も変動させると、急激にモータ速度を変更しようとするため、ロック外れやモータ速度が安定するまで大幅に時間を要することがある。そこでポリゴンクロック1周期間での変動量を小さくすることにより、モータ速度の急激な変化を防止できるので、ポリゴンモータ23の定常速度への復帰時間を短くすることが可能となる。
また、定常速度から徐々に速度を変化させることにより、ポリゴンモータ23が速度の変化に追従し、モータクロックとモータ回転時のフィードバック信号(ホール素子など)のずれ量が規定されたずれ量から大きくずれないので、定常速度への復帰時間をさらに短くすることができる。
処理をIC化することにより、時間差の算出および時間差と目標時間の比較を直ぐに行うことができ、かつ算出後ポリゴンクロックを直ぐに変動させることができるので、結果的に定常速度への復帰時間を短くすることができる。
Claims (5)
- レーザビーム走査方向の書込開始基準を検知する同期検知センサと、外部クロックにより回転制御されるポリゴンモータと、感光体上に形成された単色画像を順次転写する中間転写体と、該中間転写体上のマークを検出する中間転写マークセンサとを有するカラー画像形成装置において、
直前の同期検知信号を検知してから前記中間転写マークセンサがマークを検出する間の時間または、前記中間転写マークセンサがマークを検出してから直後の同期検知信号を検知するまでの時間を計測し、あらかじめ設定された設定値変更可能な目標設定値と計測された時間を比較する時間差計測ブロックと、
前記目標設定値と計測時間の大小および時間差によりポリゴンモータの外部クロックを制御するクロック生成ブロックと、
を備え、前記クロック生成ブロックでは、前記時間差計測ブロックで比較し、計算された時間差Tと入力された変動回数とから変動量Tmを算出し、前記変動回数分の周期にわたって通常周期Tnに対して前記変動量Tmを加算又は減算して外部クロックの周期を変更することを特徴とするカラー画像形成装置。 - 前記時間差計測ブロックにより算出された時間差にあらかじめ設定された補正量を重畳すると共に、大小の再計算を行う時間補正ブロックを備えたことを特徴とする請求項1のカラー画像形成装置。
- 前記外部クロックの変動量を設定し、前記時間差に応じて複数回に分割することを特徴とする請求項1または2のカラー画像形成装置。
- 前記外部クロックを段階的に変化させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかのカラー画像形成装置。
- 前記時間差計測ブロック、クロック生成ブロック、時間補正ブロックをIC化することを特徴とする請求項2のカラー画像形成装置。
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