JP4411470B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は車両を駐車するための駐車装置に関し、特に、本発明の駐車装置は上段パレット、中段パレット及び下段パレットが一体に連結されたパレットユニットを備えることを基本構造とし、上中下３段の内、所望のパレットを車両の入出庫面に停止させる構造の駐車装置に関する。

パレットを上中下３段で備えた構造の駐車装置において、所望のパレットを車両の入出庫面に停止させるためには、それぞれのパレットを検出する検出手段を備える必要がある。図５及び図６は、このような駐車装置の従来の構造を示し、例えば、特許文献１に記載されている。

この駐車装置は、図５に示すように、縦方向の連結支柱１００によって上段パレット１１１、中段パレット１１２及び下段パレット１１３が上下３段となって連結され、これによりパレットユニット１１０が形成されている。それぞれのパレット１１１、１１２、１１３には車両Ｓが搭載可能となっている。

パレットユニット１１０は、ピット１２０内を昇降するものであり、この昇降を行うための油圧シリンダ１２１がピット１２０内に立設されている。油圧シリンダ１２１は、そのピストンロッド１２３がパレットユニット１１０における上段パレット１１１の外周部分に当接することにより、パレットユニット１１０を昇降自在に支持する。そしてパレットユニット１１０の昇降により所望のパレットが車両の入出庫面１３０に停止する。これにより、そのパレットに対する車両Ｓの入庫または出庫が可能となる。

このような車両の入出庫面１３０に対するパレットの停止を行うため、パレットを検出する図６示す構成からなる検出手段が設けられている。すなわち、パレットユニット１１０の両側には、第１センサスイッチ１４１及び第２センサスイッチ１４２が配置されている。これらのセンサスイッチ１４１及び１４２は、略同じ高さとなるように車両の入出庫面１３０に固定されており、パレットユニット１１０の昇降をパレットユニット１１０の両側で同時に検出するようになっている。このセンサスイッチ１４１及び１４２は接触型のセンサが用いられている。

センサスイッチ１４１及び１４２に対し、パレットユニット１１０のそれぞれのパレット１１１、１１２、１１３には、センサスイッチ１４１、１４２を蹴ってスイッチングを行うドグが取り付けられる。すなわち、上段パレット１１１の両側の側面には、２つのドグ１５１、１５２が取り付けられ、中断パレット１１２の一方の側面には、１つのドグ１５３が取り付けられ、下段パレット１１３の反対側の側面には１つのドグ１５４が取り付けられている。

このようなドグ及びセンサスイッチを設けることにより、第１のセンサスイッチ１４１及び第２のセンサスイッチ１４２が同時に蹴られた場合、上段パレット１１１が車両の入出庫面１３０に位置したことを識別し、第１のセンサスイッチ１４１だけが蹴られた場合、下段パレット１１３が入出庫面１３０に位置したことを識別し、第２のセンサスイッチ１４２たけが蹴られた場合、中段パレット１１２が入出庫面１３０に位置したことを識別することができる。そして、車両の入出庫面１３０に所望のパレットが位置したことを検出したとき、制御装置１４５（図５参照）が油圧ユニット１４７を制御して油圧シリンダ１２１の駆動を停止する。これにより、そのパレットへの車両の出し入れを行うことが可能となる。表１は、以上の構成における検出表であり、「○」は検出を、「×」は非検出を示す。

特開２００２−１８８３１１号公報

上述した従来の駐車装置では、３段のパレット１１１，１１２，１１３の検出を行うために最低でも２つのセンサスイッチ１４１，１４２が必要となっており、センサスイッチの数を削減することができないと共に、パレット識別のためのドグも最低でも４箇所に設ける必要がある。このため、パレットの検出手段としての部品点数が多くなり、構造が複雑となる問題を有している。

これに加えて、センサスイッチが接触型のため、センサスイッチをスイッチングするドグ１５１，１５２，１５３，１５４をセンサスイッチと接触する位置に配置する必要がある。このため、これらを高精度に組み付ける必要があり、組み付けが面倒となっている。

さらに、センサスイッチ１４１，１４２が接触型のため、石等の異物が接触したり、雨水や雪が凍り固着した場合には、誤動作することがあり、さらには、車両の入出庫の際に生じるパレットの無秩序な揺れや歪みにより、パレットの停止状態が不必要に解除することもあり、信頼性を確保することができない問題も有している。

本発明は、このような従来技術の問題点を考慮してなされたものであり、パレットを検出するための構成部品を少なくすることができて簡単に組み付けることができ、しかも誤動作を防止して信頼性を向上させることが可能な駐車装置を提供することを目的とする。

本発明による駐車装置は、上中下３段のパレットを備えたパレットユニットが駆動手段の駆動によって昇降し、各パレットが車両の入出庫面で停止するように制御手段が前記駆動手段を制御する駐車装置であって、前記上中下３段のパレットの内、一のパレットにおける磁極が他のパレットにおける磁極と反対となるように各パレットに取り付けられた磁石と、前記各磁石との非接触位置で且つ前記各磁石の磁極を検出可能な位置となるように配置された１つの磁気センサと、各パレットおよび各パレット間を区別する位置フラグが記憶される記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された位置フラグに基づいて車両の入出庫面に位置しているパレットを識別すると共に、識別したパレットのデータと入出庫面に停止が要求されているパレットのデータとが一致するように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、上中下３段の各パレットに取り付けられた磁石の内、１つの磁石の磁極が他の磁石の磁極と反対となっているため、制御手段は車両の入出庫面に位置しているパレットを磁気センサが検出した磁極の検出信号に基づいて識別する。この制御手段は識別したパレットのデータと、車両の入出庫面での停止が要求されているパレットのデータとが一致するようにパレットの昇降を制御するため、所望のパレットが車両の入出庫面に停止し、所望のパレットへの車両の入出庫を行うことができる。このような構造では、１つの磁気センサだけでパレットの検出及び識別を行うため、磁気センサは１つだけで良いと共に磁石は各パレットに対して１つだけ配置するだけで良い。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駐車装置であって、前記記憶手段は磁気センサからの検出信号の入力の都度、位置フラグを更新することを特徴とする。

本発明の駐車装置によれば、上中下３段の各パレットに取り付けられた磁石の内、１つの磁石の磁極が他の磁石の磁極と反対となっているため、１つの磁気センサだけでパレットの検出及び識別を行うことができると共に磁石は各パレットに対して１つだけ配置するだけで良い。このため、パレットの検出手段としての部品点数が少なくなり、構造が簡単となる。

また、磁気センサは磁石と非接触の状態で磁石の磁極を検出するため、磁気センサ及び磁石が接触するように配置する必要がなく、配置の自由度が増大し、高精度の組み付けが不要となり、簡単に組み付けることができる。さらに、非接触での検出のため、雨水や雪が凍っても不具合を生じることがないと共に、車両の入出庫の際に生じるパレットの無秩序な揺れや歪みにより、パレットの停止状態が不必要に解除するような誤動作がなくなり、信頼性が向上する。

以下、本発明を図示する実施形態により具体的に説明する。図１〜図４は、本発明の一実施形態を示し、図１及び図２は全体構成の正面図、図３及び図４は作動の一例を示すフローチャートである。

図１及び図２に示すように、この実施形態の駐車装置１は、昇降作動するパレットユニット２及びパレットユニット２の昇降作動を支持する支持フレーム３がピット４内に配置された構造となっている。ピット４の上面部分は、車両（図示省略）が入出庫するための入出庫面５となる。

パレットユニット２は上中下のパレット２１，２２，２３を有した上下３段パレット構造となっている。３段のパレット２１，２２，２３の間には上下方向に延びる連結支柱２５が設けられることにより、パレット２１，２２，２３が上下に間隔を有して一体に連結されており、これによりそれぞれのパレット２１，２２，２３に対して車両の搭載が可能となっている。連結支柱２５はパレット２１，２２，２３の４隅部分に位置しており、パレットへの車両の入出庫の妨げとなることがない。パレット２１，２２，２３への車両の入出庫は、上述した入出庫面５に停止しているパレットに対して行われる。

支持フレーム３はパレットユニット２の周囲に位置してパレットユニット２の昇降を支持する。この支持フレーム３には、パレットユニット２の昇降を行うための駆動手段６が配置される。この実施形態の駆動手段６はモータを駆動源とするものであり、そのためのモータ７が支持フレーム３の適宜位置に固定されている。モータ７はモータ駆動回路（図示省略）によってその駆動が制御される。モータ７の出力軸には、パレットユニット２を昇降させるチェーン８が係合状態で巻回されている。

チェーン８はモータ７側の支持フレーム３及びこれと対向した支持フレーム３ａとの間に掛け渡されており、チェーン８の終端部は支持フレーム３ａ側に連結されて固定されている。又、対向している支持フレーム３，３ａには、チェーン８の方向変更を行うローラ（図示省略）が設けられている。支持フレーム３，３ａ間におけるチューン８の中間は、パレットユニット２の下方側に回り込んでおり、パレットユニット２の下面に固定されているスプロケット（図示省略）に係合している。

このような駆動手段６において、パレットユニット２を図１の状態から図２の状態に上昇させる場合は、モータ７を一方向に回転駆動してチェーン８をモータ７側で巻き取る方向に走行させる。これにより、支持フレーム３，３ａ間におけるチェーン８の長さが短くなるように走行するため、パレットユニット２が上方向に移動する。これに対し、モータ７を逆方向に回転駆動してチェーン８を引き出す方向に走行させる場合には、支持フレーム３，３ａ間におけるチェーン８が長くなるため、パレットユニット２を下降させることができる。以上のようなモータ８の回転駆動は、モータ駆動回路を介して接続された制御手段１３によって制御される。

この実施形態において、パレットユニット２の上中下３段のパレット２１，２２，２３には、磁石（永久磁石）３１，３２，３３が１つずつ配置されると共に、支持フレーム３には、これらの磁石３１，３２，３３に対応して磁石を検出する１つの磁気センサ３５が配置される。

磁石３１は上段パレット２１に配置され、磁石３２は中段パレット２２に配置され、磁石３３は下段パレット２３に配置される。これらの磁石３１、３２、３３はパレットユニット２が昇降する昇降通路９に臨むように、それぞれのパレット２１、２２、２３の外周縁に固定される。３つの磁石３１、３２、３３は一のパレットにおける磁極が他のパレットにおける磁極と反対となるように対応するパレットに取り付けられるものである。この実施形態において、上段パレット２１の磁石３１はＳ極が外側（支持フレーム３側）に位置し、中段パレット２２の磁石３２及び下段パレット２３の磁石３３はＮ極が外側に位置するように設けられる。

１つの磁気センサ３５は３つの磁石３１、３２、３３の外側に位置している磁極を検出することが可能な位置となるように支持フレーム３に取り付けられる。このため、磁気センサ３５は磁石３１，３２，３３の磁束が通過する位置となるように支持フレーム３に取り付けられて昇降通路９に臨んでいる。磁気センサ３５は磁石３１，３２，３３の磁束が通過する際のホール効果によって、その磁石の磁極を検出するものである。

この実施形態においては、後述するように、磁気センサ３５がパレット２１，２２，２３の磁石３１，３２，３３を検出したとき、その磁石のパレット（パレットの上面）が入出庫面５と一致した位置でパレットユニット２が停止するように制御するものである。磁気センサ３５はこのような制御が可能となるような高さ位置に設定されて支持フレーム３に取り付けられる。図示する形態では、支持フレーム３の上部に取り付けられているが、上述した制御が可能に設定した場合には、支持フレーム３の高さ方向における他の位置に取り付けても良い。

図１及び図２において、符号１１はパレットユニット２の昇降を制御する制御装置としてのシーケンサである。制御装置としてのシーケンサ１１は記憶手段１２及び制御手段１３を少なくとも備えている。制御手段１３は所望のパレットが入出庫面５に位置するように制御するためのプログラムが格納されていると共に、このプログラムによって駆動して制御を行うＣＰＵを備えている。この制御手段１３は磁気センサ３５及び駆動手段６に接続されている。制御手段１３は磁気センサ３５に接続されているため、磁気センサ３５から入力された検出信号により、入出庫面５と同じ高さに位置しているパレットを識別することができる。この識別は、後述するように磁気センサ３５が検出した磁石３１、３２、３３の磁極データに基づいて行われる。

制御手段１３はモータ駆動回路を介して駆動手段６のモータ７と接続されており、モータ７の回転方向及び回転数を制御する。この制御により、モータ７の出力軸に巻回されているチェーン８が走行するため、上述したパレットユニット２の昇降が行われる。この制御手段１３は車両の入出庫を行うためのパレットが入出庫面５と一致するようにモータ７を制御する。この制御のため、制御手段１３は入出庫面５と一致した停止が要求されているパレットのデータと、上述の識別したパレットのデータとが一致するようにモータ７を駆動する。

シーケンサ１１における記憶手段（以下、メモリ）１２は、制御手段１３と接続されており、上中下３段の各パレット２１，２２，２３に関する位置フラグを磁気センサ３５からの検出信号と対応して記憶する。シーケンサはこのメモリに記憶された位置フラグに基づいてパレットの識別を行う。表２はこの実施形態におけるメモリに記憶された位置フラグとパレットとの対応関係を示すグラフである。

表２における「磁気センサに対する位置」欄は入出庫面５の高さと一致したパレットを示す。「検出磁極」欄は磁気センサ３５が検出する磁石の磁極であり、入出庫面５の高さと一致しているパレットにおける磁石の磁極を示す。表２に示すように、位置フラグ「０」は磁気センサ３５によってパレット２１が検出されたときに、位置フラグ「２」は中段パレット２２が検出されたときに、位置フラグ「４」は下段パレット２３を検出されたときに対応している。又、位置フラグ「１」は磁気センサ３５が昇降中の上段パレット２１と中段パレット２２との間にあって磁極が検出されないときに対応し、位置フラグ「３」は中段パレット２２と下段パレット２３との間にあって磁極が検出されないときに対応している。

図１及び図２において、符号１５は入力手段としての操作盤であり、電源のＯＮ、ＯＦＦスイッチ、３段のパレット２１，２２，２３の内、入出庫に必要なパレットを選択するための選択ボタン、パレットユニット２の昇降を指示するための上昇ボタン及び下降ボタン（いずれも図示省略）、その他のスイッチが配置されている。この操作盤１５は制御手段１３と接続されており、各ボタンへの操作データを制御手段１３に出力する。

次に、この実施形態の制御及び作動を説明する。図３及び図４は、作動の一形態のフローチャートを示す。このフローチャートは、上段パレット２１が入出庫面５に停止している状態から、下段パレット２３が入出庫面５に停止するまでの作動例を示す。従って、上段パレット２１が磁気センサ３５に臨んでいることから、同センサ３５による上段パレット２１の検出が既に行われており、メモリには位置フラグ「０」が記憶されている。

この状態で利用者は操作盤１５によって下段パレット２３を選択した後（ステップＳ１１）、操作盤１５の上昇ボタンを押す（ステップＳ１２）。下段パレット２３の選択により、シーケンサの制御手段１３は位置フラグ「４」を格納する。以下の作動において、制御手段１３はメモリ１２に更新される位置フラグと、上述のようにして格納された位置フラグ「４」とが一致するか否かを判断する。

上昇ボタンの押下によりパレットユニット２が上昇する（ステップＳ１３）。パレットユニット２の上昇当初において、磁気センサ３５は上段パレット２１の磁石３１に望んでいるため、Ｓ極を検出し（ステップＳ１４）、これにより、メモリ１２は位置フラグ「０」を記憶する（ステップＳ１０）。このパレットユニット２の上昇によって上段パレット２１が磁気センサ３５に臨む位置から外れて、上段パレット２１と中段パレット２２との中間部分が磁気センサ３５に臨む。これにより、磁気センサ３５は磁極を検出しないため（ステップＳ１５）、メモリは位置フラグ「０」に代えて位置フラグ「１」を記憶する（ステップＳ１６）。

パレットユニット２がさらに上昇することにより、中段パレット２２が磁気センサ３５に臨み、磁気センサ３５は中段パレット２２における磁石３２のＮ極を検出する（ステップＳ１７）。この検出により、メモリは位置フラグ「１」に代えて位置フラグ「２」を記憶する（ステップＳ１８）。この位置フラグ「２」はシーケンサが格納している位置フラグ「４」と一致しないため、制御手段１３はパレットユニット２がさらに上昇するようにモータ７を駆動する。

ステップＳ１９に続くパレットユニット２の上昇により、中段パレット２２と下段パレット２３との中間部分が磁気センサ３５に臨むため、磁気センサ３５は中段パレット２２のＮ極を検出しなくなる（ステップＳ１９）。これによりメモリは位置フラグ「２」に代えて位置フラグ「３」を記憶する（ステップＳ２０）。

これに続いて、パレットユニット２が上昇を継続することにより、下段パレット２３が磁気センサ３５に臨み、磁気センサ３５は下段パレット２３における磁石３３のＮ極を検出する（ステップＳ２１）。この検出によりメモリは位置フラグ「３」に代えて位置フラグ「４」を記憶する（ステップＳ２２）。メモリが記憶した位置フラグ「４」はシーケンサが格納している位置フラグ「４」と一致するため、制御手段１３はモータ７に停止信号を出力する。これによりモータ７の駆動が停止し、下段パレット２３が入出庫面５に位置した状態でパレットユニット２の上昇が停止する（ステップＳ２３）。以上により、下段パレット２３が入出庫面５と同一面となるため、下段パレット２３に対する車両の入出庫を行うことができる。

図３及び図４の作動では、上段パレット２１が入出庫面５に位置した状態からパレットユニット２が上昇して下段パレット２３を入出庫面５に位置させたが、中段パレット２２が入出庫面５に位置した状態からパレットユニット２を上昇させて下段パレット２３を入出庫面５に位置させることもができ、パレットユニット２を下降させて上段パレット２１を入出庫面５に位置させることもできる。また、下段パレット２３が入出庫面５に位置した状態からパレットユニット２を下降させて中段パレット２２又は上段パレット２１を入出庫面５に位置させることも可能である。

また、この実施形態では、磁気センサ３５が上段パレット２１と中段パレット２２との間にある状態及び中段パレット２２と下段パレット２３との間にある状態に対しても位置フラグを付けてあるため、途中で昇降を止めたり電源が落ちたりしても昇降を継続することができるメリットがある。

このような実施形態では、上中下３段の各パレット２１，２２，２３に取り付けられた磁石３１，３２，３３の内、１つの磁石の磁極が他の磁石の磁極と反対となっているため、入出庫面５に位置しているパレットを磁気センサ３５の磁極の検出信号に基づいて識別することができる。これにより、所望のパレットを入出庫面５に停止させることができる。このような構造では、磁気センサ３５は１つだけで良いと共に磁石３１，３２，３３は各パレット２１，２２，２３に対して１つだけ配置するだけで良い。このため、パレットを検出するための部品点数が少なくなり、構造が簡単となる。

また、磁気センサ３５は磁石３１，３２，３３と非接触の状態でその磁極を検出するため、磁気センサ３５及び磁石３１，３２，３３が接触するように配置する必要がない。このため、これらの配置の自由度が増大し、高精度の組み付けが不要となり、簡単に組み付けることができる。さらに、非接触での検出のため、雨水や雪が凍っても不具合を生じることがなく、信頼性が向上する。

本発明は以上の実施形態に限定されることなく、種々変形が可能である。例えば、パレットユニット２の昇降を行う駆動手段６としては、油圧シリンダ、その他の手段を用いることができる。また、駆動手段６のチェーン８はパレットユニット２を吊り下げるように設けても良い。パレットユニット２としては、上中下３段のパレットを有するものであれば、パレットユニット２の複数基を並列に配置し、個々のパレットユニット２に対して上述した制御を行っても良い。

さらに、各パレット２１，２２，２３の磁石３１，３２，３３としては、１つのパレットにおける磁石の磁極が他のパレットにおける磁石の磁極と反対であれば良いものである。例えば、上のパレットから下のパレットに向かうに従って、Ｎ極→Ｓ極→Ｎ極、Ｎ極→Ｎ極→Ｓ極、Ｎ極→Ｓ極→Ｓ極、Ｓ極→Ｎ極→Ｓ極、Ｓ極→Ｓ極→Ｎ極、その他の組み合わせとすることができる。また、さらにメモリ１２としては、磁気センサ３５に位置したパレットの位置フラグを記憶するものであれば良く、磁気センサがパレットの中間部分を検出する場合には、その位置フラグを記憶する必要はない。

本発明の一実施形態の全体構造を示す正面図である。 パレットユニットが上昇した一例を示す正面図である。 下段パレットを入出庫面に位置させる際の作動を示すフローチャートである。 図３に続く作動を示すフローチャートである。 従来の駐車装置を示す正面図である。 従来の駐車装置におけるパレットユニットを示す斜視図である。

符号の説明

１ 駐車装置
２ パレットユニット
３、３ａ 支持フレーム
４ ピット
５ 入出庫面
６ 駆動手段
７ モータ
８ チェーン
１１ シーケンサ
１２ 記憶手段
１３ 制御手段
１５ 入力手段
２１ 上段パレット
２２ 中段パレット
２３ 下段パレット
３１、３２、３３ 磁石
３５ 磁気センサ

Claims (2)

1. 上中下３段のパレットを備えたパレットユニットが駆動手段の駆動によって昇降し、各パレットが車両の入出庫面で停止するように制御手段が前記駆動手段を制御する駐車装置であって、
   前記上中下３段のパレットの内、一のパレットにおける磁極が他のパレットにおける磁極と反対となるように各パレットに取り付けられた磁石と、
   前記各磁石との非接触位置で且つ前記各磁石の磁極を検出可能な位置となるように配置された１つの磁気センサと、
   各パレットおよび各パレット間を区別する位置フラグが記憶される記憶手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記位置フラグに基づいて車両の入出庫面に位置しているパレットを識別すると共に、識別したパレットのデータと入出庫面に停止が要求されているパレットのデータとが一致するように前記駆動手段を制御することを特徴とする駐車装置。
   
2. 前記記憶手段は磁気センサからの検出信号の入力の都度、位置フラグを更新することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
   

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