JP4407197B2

JP4407197B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4407197B2
Application number: JP2003291034A
Authority: JP
Inventors: 和弘浜; 俊夫久村; 康裕荒井; 健司小泉; 雅規藤瀬
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2003-08-11
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2023-08-11
Also published as: JP2005062378A

Description

本発明は、ビームを感光体に露光して潜像を形成する形式の画像形成装置に関する。

この種の画像形成装置は、レーザビームをポリゴンミラーによって反射させ、感光体を走査する露光装置が用いられている。この露光装置により感光体上に形成された潜像が現像装置により例えばトナー像として可視像化され、例えば中間転写ベルトにこのトナー像が転写され、４回の露光、現像、転写が行われてカラー画像が形成され、さらに中間転写ベルトからトナー像が用紙に転写され、この用紙のトナー像が定着装置により用紙に定着されるようになっている。

このような画像形成装置においては、露光装置におけるレーザビームの走査間隔と中間転写ベルトの周長との関係を、製造公差や経時変化によるベルトの伸びなどにより、整数倍の関係にすることが難しいため、露光装置の走査周期と中間転写ベルトの回転周期とが非同期となり、その同期ずれに起因して色ずれが発生する。
従来においても、このような色ずれを防止するため、露光装置の走査開始信号と中間転写ベルトの回転周期信号との位相差を検出し、第１色目の画像書込みに先立って検出した位相差と、第２色目の画像書込みに先立って検出した位相差とを比較し、この比較の結果に基づいて中間転写ベルトの回転速度を増減させ、色ずれを少なくするようにしたものが知られている（特許文献１）。この従来例においては、転写中に中間転写ベルトの回転速度を増減させると、転写中のトナー像に乱れを生じてしまうので、中間転写ベルトの回転速度の変更は、転写部が非画像エリアにあるときに限るようにしている。

ところで、露光装置から出力されるレーザビームを複数本とし、複数本のレーザビームで感光体を並列に走査し、印字速度を向上させたものが知られている（特許文献２及び特許文献３）。このような複数本（特に多数本の場合）のレーザビームを用いて画像を書き込む形式の画像形成装置において、中間転写ベルトの回転速度を増減させてレーザビームの走査周期と中間転写ベルトの回転周期との位相差を少なくする特許文献１に示した技術を用いると、多数本のレーザビームの幅に対応した分の補正しかできないので、中間転写ベルトの速度変化の度合いを大きくせざるを得ず、中間転写ベルトの振動を助長してしまう等、新たな問題を発生させてしまう。
なお、特許文献２及び特許文献３は、レーザビームの走査開始信号と画像書き出し要求信号とのずれを補正する点が開示されているが、本発明のように、露光装置の走査周期と転写体の周期との位相差については開示されていない。

特開平１１−６５２０４号公報実開昭６３−１７０８１９号公報特開平３−２５７４６９号公報

本発明の目的は、感光体に対して複数のビームを並列に走査して前記感光体に潜像を形成する露光装置と、中間転写ベルト等の転写体とを有し、例えばカラー画像のように、複数回に渡って露光、現像、転写を行う画像形成装置にあって、画像ずれ（色ずれ）や画像乱れを少なくすることにある。

本発明の特徴とするところは、感光体と、１番から所定の整数ｎ番まで順に位置するｎ本のビームを並列に走査して前記感光体に複数色のそれぞれに対応した潜像を順次形成する露光装置と、前記露光装置により前記感光体に形成された潜像を可視像化する現像装置と、前記現像装置により現像された複数色の可視像が順次重ねて転写されるとともに、単一色について複数ページ分の可視像を保持する周長を有する転写体と、前記露光装置の走査周期を検出する第１の周期検出手段と、前記転写体の回転周期を検出する第２の周期検出手段と、前記複数色のうちの一色目の一ページ目を走査する際の、前記露光装置の走査周期と前記転写体の回転周期との第一の位相差と、前記複数色のうちの二色目以降の一ページ目を走査する際の、前記露光装置の走査周期と前記転写体の回転周期との第二の位相差と、を検出する位相差検出手段と、前記位相差検出手段で検出された前記第一の位相差と前記第二の位相差とのずれ量に基づいて、前記ｎ本のビームの中から前記複数色のうちの二色目以降の二ページ目の潜像の先端に書き込むビームを選択する選択手段と、を有し、前記選択手段は、前記複数色のうちの一色目を走査する場合、並列して位置する前記ｎ本のビームのうち略２分のｎ番のビームを一色目の潜像の先端に書き込むビームとして選択し、前記複数色のうちの二色目以降の二ページ目を走査する場合は、前記ずれ量に応じて前記略２分のｎ番のビームからずらしたビームを前記複数色のうちの二色目以降の二ページ目の潜像の先端に書き込むビームとして選択する画像形成装置にある。これにより、ずれ量がビーム本数の半分に相当するまで対応することができ、さらに、プラス及びマイナスいずれの方向のずれに対しても対向することができる。

好適には、前記位相差検出手段で検出された第一の位相差と第二の位相差とのずれ量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出されたずれ量を記憶する記憶手段と、をさらに有し、前記選択手段は、前記記憶手段に記憶されたずれ量に基づいて、前記ｎ本のビームの中から前記複数色のうちの二色目以降の二ページ目の潜像の先端に書き込むビームを選択するように構成する。例えば、転写体が１回転する間に複数ページを作成する場合、記憶手段には、算出手段により算出されたずれ量が記憶されているので、この記憶手段に記憶されたずれ量を用いて他のページに対する位相差の補正も容易に行うことができる。

また、好適には、前記複数ページにはブランクページを含み、前記選択手段は、該ブランクページを含めて全てのページに対して前記ｎ本のビームの中から画像の先端に書き込むビームを選択するように構成する。ここで、ブランクページとは、実際には画像データが存在しないページのことであり、例えば両面モードで最初の用紙の表面に対応するページと次の用紙の表面に対応するページとの間に設けられる。このように、ブランクページを含めてｎ本のビームの中から画像の先端に書き込むビームを選択するようにするので、あえて特別の処理をしなくても色ずれをすくなくすることができるようになり、全ての同一の動作で処理を行うことが可能となり、処理を簡単にすることができる。

また、好適には、前記第２の周期検出手段は、中間転写体の周上に複数の被検出部が設けられ、この複数の被検出部の一つを選択して中間転写体の周期を検出するように構成する。したがって、中間転写ベルトの周上の複数の被検出部のうち、最初に検出されたものに基づいて制御することができるので、被検出部が１つのものに比べて待ち時間を少なくすることができる。なお、使用されていない被検出部からの信号はむしされてダミーとされる。

本発明の画像形成装置によれば、画像ずれや画像乱れを少なくすることができる。

次に本発明の実施形態について説明する。
図１において、画像形成装置１０は、例えば複合機として構成され、画像読取り部１２と、この画像読取り部１２又は外部から入力された画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像出力部１４とから構成されている。
画像読取り部１２は、透明なガラスからなる原稿台１６を有し、この原稿台１６に載置された原稿を画像読取り装置１８により読み取るようになっている。画像読取り装置１８は、原稿に光を照射するランプ２０と、原稿からの光を反射する反射ミラー２２ａ，２２ｂと、この反射ミラー２２ａ，２２ｂからの光を収束させるレンズ２４と、このレンズ２４で収束した光を読み取る読取りセンサ２６とから構成されている。この読取りセンサ２６は、例えばＣＣＤからなり、入射した光を例えばフィルタにより赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に分解してＲＧＢ信号を出力する。

画像出力部１４は、露光装置２８及び感光体３０を有する。露光装置２８は、面発光半導体レーザ等、複数のレーザビームを発生させるレーザ発生部（図示せず）を有する。レーザビームの本数は例えば３２本である。また、露光装置２８は、ポリゴンモータ３２と、このポリゴンモータ３２に連結されたポリゴンミラー３４とを有する。ポリゴンミラー３４は、周知のように多角形に形成されたミラー面を持ち、レーザ発生部から発生した多数のレーザビームを各面で反射させ、画像書込みのための主走査が一定の周期で行われるようになっている。また、レーザビームの光路上には、少なくとも１本のレーザビームの透過に基づいて主走査の開始を検出する走査開始センサ（第１の周期検出手段）３６が設けられている。この走査開始センサ３６は、レーザビームが走査開始位置に来る度に走査開始信号（ＳＯＳ信号）を発生する。そして、多数のレーザビームは、反射ミラー３８によって反射され、感光体３０の移動方向で並列な光となって感光体３０の移動方向とは直交する方向（主走査方向）に走査される。

感光体３０の周囲には、さらに帯電器４０、現像装置４２、中間転写ベルト４４及びクリーナ４６が配置されている。帯電器４０は、例えばコロトロンからなり、感光体３０を一様に帯電する。この帯電器４０により一様帯電された感光体３０上に露光装置２８からの多数のレーザビームが照射され、多数ライン（例えば３２ライン）の潜像が１回の走査により形成される。

現像装置４２は、例えばロータリ方式のもので、４つの現像器４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄを有する。４つの現像器４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄは、現像装置４２の間歇的な回転によって感光体３０と対峙する現像位置に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナーをそれぞれの現像位置で感光体３０に供給し、感光体３０に形成された潜像をトナー像として可視像化する。

中間転写ベルト４４は、例えば３つの支持ロール５０ａ，５０ｂ，５０ｃ（いずれか１つが駆動ロールとなる）によって支持されつつ感光体３０とは反対方向に一定速度で回転される。この中間転写ベルト４４の周長は、Ａ４縦換算で少なくとも２ページ分ある。例えば２つの支持ロール５０ａ，５０ｂの間で感光体３０に対峙しており、この感光体３０と対峙する位置にあって、中間転写ベルト４４を挟んだ反対側には、例えばコロトロンからなる一次転写器５２が設けられている。この一次転写器５２は、中間転写ベルト４４を感光体３０上のトナーとは逆極性の電圧で印加し、感光体３０上のトナーを中間転写ベルト４４に転写する。

また、中間転写ベルト４４を挟んで支持ロール５０ｃに対向して二次転写ロール５４が設けられている。この二次転写ロール５４は、中間転写ベルト４４を中間転写ベルト４４上のトナーとは逆極性の電圧で印加し、中間転写ベルト４４との間に供給される用紙に中間転写ベルト４４上のトナー像を転写する。

給紙カセット５６は、例えば中間転写ベルト４４の下方に配置され、この給紙ロール５８により供給された用紙は、中間転写ベルト４４と二次転写ロール５４との間を通ってトナー像が転写され、さらに定着装置５９を通ってトナー像が定着され、排出される。

中間転写ベルト４４の周囲には、さらにクリーナ６０とホームセンサ６２とが設けられている。クリーナ６０は、二次転写されなかったトナーを回収する。また、ホームセンサ６２は、中間転写ベルト４４に設けれたマーク（被検出部）を検出するようになっており、ホームセンサ６２とマークとにより、中間転写ベルト４４の回転周期を検出する第２の周期検出手段が構成されている。

図２において、複数のマーク６４ａ，６４ｂが形成された中間転写ベルト４４が示されている。中間転写ベルト４４は、前述したように、少なくとも２ページ分の周長を有する。ここで、１つのページに相当する画像形成領域を第１のページ、他のページに相当する画像形成領域を第２のページという。マーク６４ａ，６４ｂは、それぞれ中間転写ベルト４４の非画像形成領域にあって、第１のページと第２のページの上流側に配置されている。中間転写ベルト４４が回転を開始して最初に検出したマーク６４ａ，６４ｂを有効とし、他のマークを無効とする（ダミーのマークと認識する）ことによって、ホームセンサ６２によってマークを検出する時間を短くし、後述する演算を行うための待ち時間を少なくするようにしてある。即ち、中間転写ベルト４４の回転周期を検出するには、中間転写ベルト４４の１回転につき１回検出すればよいので、１つのマークを設ければ足りるが、これでは中間転写ベルト４４を最大１回転しなければマークの位置を検出することができないので、マークを複数形成することによって早くマークの位置を検出することができるようにしている。

なお、図示しないが、画像形成装置１０は、両面印刷が可能であり、定着装置５９の下流側に周知の両面印刷ユニットが設けられ、一度定着装置５９によってトナー像が表面に形成された用紙は、両面印刷ユニットによって反転され、再び中間転写ベルト４４と二次転写ロール５４との間を通って裏面にトナー像が形成される。この場合、最初の用紙の表面に印刷する画像が中間転写ベルト４４の第１のページに割り当てられ、第２のページはブランクとし、次の中間転写ベルト４４の回転時に次の用紙の表面に印刷する画像が第１のページに割り当てられ、最初の用紙の裏面が第２のページに割り当てられるというように、用紙の表面の印刷と裏面の印刷が交互に行われるように制御される。

図３において、上記画像形成装置に設けられた画像処理回路が示されている。画像処理回路は、ページ処理部６６と、このページ処理部６６の後段に配置されたマルチチャンネルデータ処理部６８とを有する。ページ処理部６６は、複数ページの画像データを蓄積することができるページメモリ７０と、このページメモリ７０の書き込み、読み出しを制御するメモリ制御回路７２とを有する。前述した画像読取り部１２の読取りセンサ２６から出力されたＲＧＢ信号又は外部から入力された画像信号はＣＭＹＫデータに色変換され、このＣＭＹＫデータがページメモリ７０に記憶される。

マルチチャンネルデータ処理部６８は、ｎ×２個のラインバッファメモリ（ＬＢ１１，ＬＢ１２〜ＬＢｎ１・ＬＢｎ２）を備えている（ｎは例えば３２）。このラインバッファメモリ（ＬＢ１１，ＬＢ１２〜ＬＢｎ１・ＬＢｎ２）は、走査開始信号ＳＯＳに同期し、かつこの信号ＳＯＳの１/ｎの周期を有するＬｉｎｅ信号に基づいてページメモリ７０から送られるｎライン分の画像データＬｎを蓄える。また、後述する露光制御回路７８からの制御信号に基づいて蓄積順序が入力回路７４により変えられるようになっている。また、ラインバッファメモリ（ＬＢ１１，ＬＢ１２〜ＬＢｎ１・ＬＢｎ２）からの画像データは、出力選択回路７６により選択され、チャンネルＣＨ１〜ＣＨｎを介してレーザ発生部ＬＤ１〜ＬＤｎに出力され、このレーザ発生部Ｄ１〜ＬＤｎから発するレーザを変調し、感光体３０に潜像を書き込む。この出力選択回路７６は、後述する露光制御回路７８からの制御信号に基づいて画像の先端に書き込むレーザビームを選択するようになっている。

露光制御回路７８は、マシンコントローラ８０を介して前述したベルトホーム信号ＢＨが入力され、また前述した走査開始信号ＳＯＳが入力され、Ｌｉｎｅ信号及びＰａｇｅ信号を作成してページ処理部６６とマルチチャンネルデータ処理部６８に出力する。また、露光制御回路７８は、露光装置２８の走査周期と中間転写ベルト４４の回転周期との位相差を演算・記憶し、マルチチャンネルデータ処理部６８へ制御信号を出力し、入力回路７４と出力選択回路７６を制御する。

図４において、露光制御回路７８の詳細が示されている。露光制御回路７８は、走査開始信号ＳＯＳとベルトホーム信号ＢＨとが入力される演算部８２を有する。この演算部８２は、タイマ８４と協働し、入力された走査開始信号ＳＯＳとベルトホーム信号ＢＨに基づいて、露光装置２８の走査周期と中間転写ベルト４４の回転周期との位相差を検出する。また、露光制御回路８２には、走査開始信号ＳＯＳを計数するカウンタ８６、及び露光装置２８の走査周期と中間転写ベルト４４の回転周期との位相差を記憶するメモリ８８が設けられている。さらに、露光制御回路８２には、Ｌｉｎｅ信号とＰａｇｅ信号を作成するための信号発生部９０が設けられている。

次に上記露光制御回路７８の制御動作を図５乃至図８に基づいて説明する。
図５及び図６に示すように、演算部８２は、まずステップＳ１０において、タイマ８４とカウンタ８６をそれぞれリセットする。次のステップＳ１２においては、最初のベルトホーム信号１ｓｔＢＨを検知したか否かを判定する。最初のベルトホーム信号１ｓｔＢＨを検知しない場合は、そのまま待機し、最初のベルトホーム信号１ｓｔＢＨを検知した場合は、次のステップＳ１４において、タイマ８４をスタートさせる。次のステップＳ１６においては、最初の走査開始信号ＳＯＳを検知したか否かを判定する。最初の走査開始信号ＳＯＳを検知しない場合は、そのまま待機し、最初の走査開始信号ＳＯＳを検知した場合は、次のステップＳ１８において、タイマ８４を終了し、それと同時にカウンタ８６をスタートさせる。次のステップＳ２０においては、タイマ終了時における計測値ｔ１を取得し、これをメモリ８８に記憶し、次のステップＳ２２においてタイマ８４をリセットする。ここで取得した計測値ｔ１は、図７に示すように、第１色目（ベルト１周目）の画像形成に際して、ベルトホーム信号１ｓｔＢＨが立ち上がってから、最初の走査開始信号ＳＯＳが立ち下がるまでの時間、つまり第１色目における露光装置の走査周期と中間転写ベルトの回転周期との位相差に相当する。
なお、走査開始信号ＳＯＳの基準タイミングを、その立ち上がりタイミングとするか、立ち下がりタイミングとするかは、その後のページ書き込み開始信号Ｐａｇｅの立ち上がりタイミングを、どちらのタイミング（立ち上がりか立ち下がりとするか）で制御するかによって決定されるものである。ちなみに、この実施形態の場合は、図７に示すように、走査開始信号ＳＯＳの立ち下がりタイミングを基準にページ書き込み信号Ｐａｇｅを制御していることから、走査開始信号ＳＯＳの基準タイミングを立ち下がりタイミングで規定している。

そして、次のステップＳ２４においては、カウンタ８６による走査開始信号ＳＯＳのカウント数が、予め設定された値Ｎ１になったか否かを監視し、値Ｎ１になった時点で、ステップＳ２６に進み、第１色目における第１のページに対する書き込み信号１ｓｔＰａｇｅが立ち上がる。この書き込み信号１ｓｔＰａｇｅが立ち上がると、ページメモリ７０から第1色目の第１のページにおける画像データがライン束としてラインバッファメモリ（ＬＢ１１，ＬＢ１２〜ＬＢｎ１・ＬＢｎ２）にＬｉｎｅ信号に同期してシリアルに出力される。この場合、ラインバッファメモリ（ＬＢ１１，ＬＢ１２〜ＬＢｎ１・ＬＢｎ２）は、予め設定されたＬｍ１（ｍは１からｎまでの任意の整数）に最初のラインＬ１の画像データが蓄積され、Ｌ（ｍ＋１）１にＬ２の画像データ、Ｌ（ｍ＋２）１にＬ３の画像データというようにＬｎ１まで順次ライン毎に蓄積が行われる。そして、出力選択回路７６においては、画像データが蓄積されたラインバッファメモリＬｍ１〜Ｌｎ１を選択し、チャンネルＣＨｍ〜ＣＨｎを介してレーザ発生部ＬＤｍ〜ＬＤｎが次の走査開始信号ＳＯＳに同期して同時に駆動され、感光体３０にラインＬ１〜Ｌｍ−ｎまでの画像データが書き込まれる。また、次の走査開始信号ＳＯＳが入力されると、レーザ発生部ＬＤｍ〜ＬＤｎが駆動されるのと並行して、ラインバッファメモリＬ１２にはＬｍ−ｎ＋１の画像データ、Ｌ２２にはＬｍ−ｎ＋２の画像データというように蓄積され、さらに次の走査開始信号ＳＯＳによって出力選択回路７６においてはこれら画像データが蓄積されたラインバッファメモリＬ１２〜Ｌｎ２の画像データがＬＤ１〜ＬＤｎに供給される。以上のように、第１色目における第１ページの潜像が順次感光体３０に形成されると、中間転写ベルト４４の第１のページに第１色目のトナー像が形成される。

そして、その後もカウンタ８６による走査開始信号ＳＯＳのカウントを継続して行い、次のステップＳ２８においては、カウンタ８６による走査開始信号ＳＯＳのカウント数が、予め設定されたＮ２（＞Ｎ１）になったか否かを監視し、値Ｎ２になった時点で、ステップＳ３０に進み、第１色目における第２のページに対する書き込み信号２ｓｔＰａｇｅが立ち上がる。次のステップＳ３２においては、カウンタ８６をリセットする。書き込み信号２ｓｔＰａｇｅが立ち上がると、ページメモリ７０から第1色目の第２のページにおける画像データがライン束としてラインバッファメモリ（ＬＢ１１，ＬＢ１２〜ＬＢｎ１・ＬＢｎ２）にＬｉｎｅ信号に同期してシリアルに出力される。この場合も第１のページと同様に予め設定されたラインバッファメモリＬｍ１が最初のラインＬ１の蓄積対象となる。そして、同様の動作により第１色目における第２ページの潜像が順次感光体３０に形成されると、中間転写ベルト４４の第２のページに第１色目のトナー像が形成される（図７参照）。

即ち、図８に示しように、第１色目のトナー像形成にあっては、ｍ番目のレーザ発生部ＬＤｍが最初の書き出しレーザとして選択され、ラインＬｍが画像の先端書込み位置となる。

次のステップＳ３４においては、次のベルトホーム信号２ｎｄＢＨを検知したか否か、即ち、中間転写ベルト４４が2回目の回転に入ったか否かを判定する。次のベルトホーム信号２ｎｄＢＨを検知しない場合は、そのまま待機し、次のベルトホーム信号２ｎｄＢＨを検知した場合は、次のステップＳ３６において、タイマ８４をスタートさせる。次のステップＳ３８においては、最初の走査開始信号ＳＯＳを検知したか否かを判定する。最初の走査開始信号ＳＯＳを検知しない場合は、そのまま待機し、最初の走査開始信号ＳＯＳを検知した場合は、次のステップＳ４０において、タイマ８４を終了し、それと同時にカウンタ８６をスタートさせる。次のステップＳ４２においては、タイマ終了時における計測値ｔ２を取得し、これをメモリ８８に記憶する。ここで取得した計測値ｔ２は、図７に示すように、第２色目（ベルト２周目）の画像形成に際して、ベルトホーム信号２ｓｔＢＨが立ち上がってから、最初の走査開始信号ＳＯＳが立ち下がるまでの時間、つまり第２色目における露光装置の走査周期と中間転写ベルトの回転周期との位相差に相当する。そして、次のステップＳ４４においては、第１色目の位相差ｔ１と第２色目の位相差ｔ２との差であるずれ量Ｘを演算し、次のステップＳ４６において、このずれ量Ｘをメモリ８８に記憶し、次のステップＳ４８において、タイマ８４をリセットする。

そして、次のステップＳ５０においては、カウンタ８６による走査開始信号ＳＯＳのカウント数が、予め設定された値Ｎ１になったか否かを監視し、値Ｎ１になった時点で、ステップＳ５２に進み、ステップＳ４６においてメモリ８８に記憶されたずれ量Ｘを読み出し、ずれ量Ｘに対応するレーザ発生部ＬＤｍ±Ｘを選択する。次のステップＳ５４においては、第２色目における第１のページに対する書き込み信号１ｓｔＰａｇｅが立ち上がる。この書き込み信号１ｓｔＰａｇｅが立ち上がると、ページメモリ７０から第２色目の第１のページにおける画像データがライン束としてラインバッファメモリ（ＬＢ１１，ＬＢ１２〜ＬＢｎ１・ＬＢｎ２）にＬｉｎｅ信号に同期してシリアルに出力される。この場合、ラインバッファメモリ（ＬＢ１１，ＬＢ１２〜ＬＢｎ１・ＬＢｎ２）は、ずれ量Ｘを相殺する位置にあるラインバッファメモリＬｍ１±Ｘ（ずれ量Ｘが中間転写ベルトの回転方向である場合は＋Ｘ、反回転方向にずれている場合は−Ｘ）に最初のラインＬ１の画像データが蓄積され、次にＬ（ｍ±Ｘ＋１）１にＬ２の画像データ、Ｌ（ｍ±Ｘ＋２）１にＬ３の画像データというようにＬｎ１まで順次ライン毎に蓄積が行われる。そして、出力選択回路７６においては、画像データが蓄積されたラインバッファメモリＬ（ｍ±Ｘ）１〜Ｌｎ１を選択し、チャンネルＣＨｍ±Ｘ〜ＣＨｎを介してレーザ発生部ＬＤｍ±Ｘ〜ＬＤｎが次の走査開始信号ＳＯＳに同期して同時に駆動され、感光体３０にＬ１〜Ｌｍ±Ｘ−ｎまでの画像データが書き込まれる。また、次の走査開始信号ＳＯＳが入力されると、レーザ発生部ＬＤｍ±Ｘ〜ＬＤｎが駆動されるのと並行して、ラインバッファメモリＬ１２にはＬｍ−ｎ＋１の画像データ、Ｌ２２にはＬｍ−ｎ＋２の画像データというように蓄積され、さらに次の走査開始信号ＳＯＳによって出力選択回路７６においてはこれら画像データが蓄積されたラインバッファメモリＬ１２〜Ｌｎ２の画像データがレーザ発生部ＬＤ１〜ＬＤｎに供給される。以上のように、第２色目における第１ページの潜像が順次感光体３０に形成されると、中間転写ベルト４４の第１のページに第２色目のトナー像が形成される。

そして、その後もカウンタ８６による走査開始信号ＳＯＳのカウントを継続して行い、次のステップＳ５６においては、カウンタ８６による走査開始信号ＳＯＳのカウント数が、予め設定されたＮ２になったか否かを監視し、値Ｎ２になった時点で、ステップＳ５８に進み、ステップＳ４６においてメモリ８８に記憶されたずれ量Ｘを読み出し、ずれ量Ｘに対応するレーザ発生部ＬＤｍ±Ｘを選択する。次のステップＳ６０においては、第２色目における第２のページに対する書き込み信号２ｓｔＰａｇｅが立ち上がる。次のステップＳ６２においては、カウンタ８６をリセットする。書き込み信号２ｓｔＰａｇｅが立ち上がると、ページメモリ７０から第２色目の第２のページにおける画像データがライン束としてラインバッファメモリ（ＬＢ１１，ＬＢ１２〜ＬＢｎ１・ＬＢｎ２）にＬｉｎｅ信号に同期してシリアルに出力される。この場合も第１のページと同様にずれ量Ｘに対応したラインバッファメモリＬ（ｍ±Ｘ）１が最初のラインＬ１の蓄積対象となる。そして、同様の動作により第２色目における第２ページの潜像が順次感光体３０に形成されると、中間転写ベルト４４の第２のページに第２色目のトナー像が形成される。

即ち、図８に示すように、第２色目のトナー像形成にあっては、ｍ±Ｘ番目のレーザ発生部ＬＤｍ±Ｘが最初の書き出しレーザとして選択され、ラインＬｍ±Ｘが画像の先端書込み位置となり、第１色目の画像とのずれをなくすように補正されるものである。

そして、次のステップＳ６４においては、第４色目までの画像形成が終了したか否かを判定する。このステップＳ６４において、第４色目までの画像形成が終わっていないと判定された場合は、先のステップＳ３４に戻って、３色目及び４色目に関しても上記と同様の処理を行い、４色分の画像形成が終えた段階で、一連の画像形成処理を終了する。

なお、所定値ｍは全ライン数ｎの約１/２であることが好ましい。所定値ｍが全ライン数ｎの約１/２であれば、ずれ量Ｘが最大ｎ/２になるまで対応することができ、しかも＋−いずれの方向にずれても対応することができる。また、レーザビームの本数ｎに対応するレーザッビーム束の幅は、中間転写ベルト４４の長さ方向の変動公差内とすることが好ましい。

以上のような制御フローに従って露光制御が行われるのであるが、両面モードのようにブランクページを含む場合も同様な制御が行われる。したがって、全ての同一の動作で処理を行うことが可能となり、処理を簡単にすることができるものである。

以上述べたように、本発明は、複数のレーザビームを感光体に露光して潜像を形成する形式の画像形成装置に用いることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いた中間転写ベルトを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は展開図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いた画像処理回路を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いた画像処理回路の露光制御回路を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御フローを示すフローチャート（その１）である。本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御フローを示すフローチャート（その２）である。本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。本発明の実施形態における露光動作を説明するための図である。

符号の説明

１０画像形成装置
１２画像読取り部
１４画像出力部
２８露光装置
３０感光体
３６走査開始センサ
４２現像装置
４４中間転写ベルト
６２ホームセンサ
６４ａ，６４ｂマーク（被検出部）
７４入力回路
７６出力選択回路
７８露光制御回路
８８メモリ

Claims

感光体と、
１番から所定の整数ｎ番まで順に位置するｎ本のビームを並列に走査して前記感光体に複数色のそれぞれに対応した潜像を順次形成する露光装置と、
前記露光装置により前記感光体に形成された潜像を可視像化する現像装置と、
前記現像装置により現像された複数色の可視像が順次重ねて転写されるとともに、単一色について複数ページ分の可視像を保持する周長を有する転写体と、
前記露光装置の走査周期を検出する第１の周期検出手段と、
前記転写体の回転周期を検出する第２の周期検出手段と、
前記複数色のうちの一色目の一ページ目を走査する際の、前記露光装置の走査周期と前記転写体の回転周期との第一の位相差と、前記複数色のうちの二色目以降の一ページ目を走査する際の、前記露光装置の走査周期と前記転写体の回転周期との第二の位相差と、を検出する位相差検出手段と、
前記位相差検出手段で検出された前記第一の位相差と前記第二の位相差とのずれ量に基づいて、前記ｎ本のビームの中から前記複数色のうちの二色目以降の二ページ目の潜像の先端に書き込むビームを選択する選択手段と、
を有し、
前記選択手段は、前記複数色のうちの一色目を走査する場合、並列して位置する前記ｎ本のビームのうち略２分のｎ番のビームを一色目の潜像の先端に書き込むビームとして選択し、前記複数色のうちの二色目以降の二ページ目を走査する場合は、前記ずれ量に応じて前記略２分のｎ番のビームからずらしたビームを前記複数色のうちの二色目以降の二ページ目の潜像の先端に書き込むビームとして選択する画像形成装置。
前記位相差検出手段で検出された第一の位相差と第二の位相差とのずれ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたずれ量を記憶する記憶手段と、
をさらに有し、
前記選択手段は、前記記憶手段に記憶されたずれ量に基づいて、前記ｎ本のビームの中から前記複数色のうちの二色目以降の二ページ目の潜像の先端に書き込むビームを選択する請求項１記載の画像形成装置。
前記複数ページにはブランクページを含み、前記選択手段は、該ブランクページを含めて全てのページに対して前記ｎ本のビームの中から画像の先端に書き込むビームを選択する請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記第２の周期検出手段は、中間転写体の周上に複数の被検出部が設けられ、この複数の被検出部の一つを選択して中間転写体の周期を検出する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。