JP4389379B2 - 二バッテリ搭載型車両用電源装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、二バッテリ搭載型車両用電源装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ハイブリッド車を含む電気自動車では走行用モータへは高圧の主バッテリから給電し、エアコン、照明装置などの低圧負荷へは低圧の補機バッテリから給電する二電源方式が、低圧負荷として汎用機を流用できるなどの点で有益である(例えば、特開2000−102177号公報参照)。また、通常の内燃機関車においても、エンジン始動、エンジントルクアシストなどの大電力送電は高圧の主バッテリから行い、低圧負荷へは従来どおり低圧の補機バッテリから給電する二バッテリ電源系を搭載する機運が生じている。
【0003】
この二電源方式の車両用電源系では、補機バッテリを小容量とし、補機バッテリの容量が不足した場合や大電力の低圧負荷を駆動する場合に、降圧型DC−DCコンバータにより高圧バッテリから低圧バッテリに給電する。
【0004】
この時、回路保護や送電電力の算出のために降圧型DC−DCコンバータの出力電流を検出している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した電流検出に通常用いられる磁気式電流検出装置は、高価であり、また、ホール素子などの磁気センサを装備するフェライトコアに送電線を貫通させる必要、磁気式電流検出装置内のセンスアンプへ電源電力を給電する必要があり、装置規模が増大するという欠点があった。
【0006】
低抵抗の電流検出用抵抗素子を送電配線と直列に接続することも可能であるが、電力損失が大きいという問題があった。電流が小さい降圧トランスの一次側に電流検出用抵抗素子を配置することも可能であるが、通常、検出電流を利用する制御回路系は低圧バッテリの電圧を電源電圧として動作するので、検出電圧を低圧バッテリ基準に変換する必要があり、信号電圧処理が面倒であった。
【0007】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、装置規模増大を回避しつつ出力電流を検出可能な二バッテリ搭載型車両用電源装置を提供することを、その目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の二バッテリ搭載型車両用電源装置は、高圧車両負荷に給電する高圧バッテリと、低圧車両負荷に給電する低圧バッテリと、前記高圧バッテリの電力を降圧して前記低圧バッテリに給電する充電装置と、を備え、前記充電装置は、前記高圧バッテリからの電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力電圧を降圧する降圧トランスと、前記降圧トランスの出力電圧を整流する整流回路と、前記整流回路の出力電圧を平滑する平滑回路と、を有する降圧型DC−DCコンバータを備える二バッテリ搭載型車両用電源装置において、前記降圧型DC−DCコンバータの入力電圧をVi、前記降圧型DC−DCコンバータのデューティ比をDUTY、前記降圧トランスの巻数比をN、前記降圧型DC−DCコンバータの出力電圧をVoとした際に、前記入力電圧Viと前記デューティ比DUTYと前記巻数比Nとの積から前記出力電圧Voを減算した値に基づき、前記充電装置の出力電流を演算する出力電流演算部を有することを特徴としている。
【0009】
すなわち、本発明によれば、充電装置の降圧型DC−DCコンバータの入、出力電圧とデューティ比により電流を推定するので装置規模の増大を抑止でき、更に電流検出用抵抗素子を用いないので、無駄な電力損失減らすことができる。
【0010】
請求項2記載の二バッテリ搭載型車両用電源装置は、高圧車両負荷に給電する高圧バッテリと、低圧車両負荷に給電する低圧バッテリと、前記高圧バッテリの電力を降圧して前記低圧バッテリに給電する充電装置とを備え、前記充電装置は、前記高圧バッテリからの電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力電圧を降圧する降圧トランスと、前記降圧トランスの出力電圧を整流する整流回路と、前記整流回路の出力電圧を平滑する平滑回路とを有する降圧型DC−DCコンバータを備える二バッテリ搭載型車両用電源装置において、
前記整流回路の整流ダイオード素子の電圧降下に基づいて前記充電装置の出力電流を演算する出力電流演算部を有することを特徴としている。
【0011】
すなわち、本発明は、整流回路の整流ダイオード素子の電流と電圧降下との関数関係に基づいて二バッテリ搭載型車両用電源装置の電流を推定するので、電流検出装置を省略して装置規模の増大を抑止することができる。また、電流検出用抵抗素子を降圧トランスの二次側に配置する場合における大きな電力損失を防止でき、一次側に配置する場合における検出信号電圧の基準レベルの変換回路の増設を省略することができる。
【0012】
請求項3記載の構成は請求項2記載の二バッテリ搭載型車両用電源装置において更に、所定電流が給電されるダミーダイオードを有し、前記出力電流演算部は、ダミーダイオードの電圧降下に基づいて、前記出力電流を演算することを特徴としている。
【0013】
本構成によれば、このダミーダイオードにたとえば種々の値の電流を流してその電圧降下を検出することにより、ダイオードの電流と電圧降下との関係を知ることができ、ダイオードの電流と電圧降下との間の非直線関係を示すマップを省略することができる。特に、ダイオードの電流ー電圧降下特性の温度による変動を容易にキャンセルすることができる。
【0014】
好適な態様において、整流回路の整流ダイオード素子とこのダミーダイオードとを同一パッケージ又は同一チップに実装ないし集積される。これにより、両ダイオード間の温度差による電圧ー電流特性の差を低減することができる。
【0015】
好適な態様において、ダミーダイオードの電圧降下が整流ダイオード素子の電圧降下に等しくなるようにダミーダイオードへの給電電流を制御し、この給電電流を抵抗により電圧に変換して、この電圧を整流ダイオード素子の電流値に比例する信号とする。これによりマップを用いることなく簡素な回路構成で整流ダイオード素子の電流を検出することができる。
【0016】
請求項4記載の二バッテリ搭載型車両用電源装置は、高圧車両負荷に給電する高圧バッテリと、低圧車両負荷に給電する低圧バッテリと、前記高圧バッテリの電力を降圧して前記低圧バッテリに給電する充電装置とを備え、前記充電装置は、前記高圧バッテリからの電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力電圧を降圧する降圧トランスと、前記降圧トランスの出力電圧を整流する整流回路と、前記整流回路の出力電圧を平滑する平滑回路とを有する降圧型DC−DCコンバータを備える二バッテリ搭載型車両用電源装置において、
前記降圧型DC−DCコンバータの出力端と前記低圧バッテリの高位端との電位差に基づいて前記充電装置の出力電流を演算する出力電流演算部を有することを特徴としている。
【0017】
すなわち、本発明は、従来の電流検出用抵抗素子の代わりに、降圧型DC−DCコンバータの出力端から低圧バッテリの高位端に送電する送電線の電圧降下を利用して二バッテリ搭載型車両用電源装置の電流を推定するので、高価な電流検出装置を省略して装置規模の増大を抑止することができる。また、電流検出用抵抗素子を降圧トランスの二次側に配置する場合における大きな電力損失を防止でき、一次側に配置する場合における検出信号電圧の基準レベルの変換回路の増設を省略することができる。
【0018】
なお、低圧バッテリ電位検出用の信号線は、ほとんど電流が流れないので細くてよく、コストはきわめて小さい。太い上記送電線に新たに端子を設ける必要もなく、送電線の低圧バッテリ側の端子と信号線の一端とはあらかじめ接続しておくこともできる。
【0019】
上記送電線は、少なくも数十mV以上の電圧降下を生じるので、通常、差動増幅器からなる出力電流演算部は容易に電流比例の信号電圧を検出することができる。
【0020】
なお、出力電流演算部は差動増幅器の前又は後にローパスフィルタをもつことが好ましい。これにより、ローパスフィルタの接地により上記送電線などのインダクタンス成分により発生する高周波ノイズ電圧をカットすることができ、必要な信号である直流電位を高精度に検出することができる。
【0021】
請求項5記載の構成は 請求項4記載の二バッテリ搭載型車両用電源装置において更に、前記低圧バッテリの高位端と前記降圧型DC−DCコンバータの出力端との間の送電線と平行に敷設されて、前記低圧バッテリの高位端から前記出力電流演算部への低圧バッテリ電位検出用の信号配線を有することを特徴としている。
【0022】
本構成によれば、配線作業が簡単となり、かつ、外部から送電線に同相高周波電磁波ノイズ電圧をキャンセルできる。
【0023】
【発明を実施するための態様】
本発明の二バッテリ搭載型車両用電源装置の好適な態様を以下の実施例を参照して説明する。
【0024】
【実施例1】
本発明の二バッテリ搭載型車両用電源装置の一実施例を図1に示す回路図を参照して説明する。
(回路構成)
この二バッテリ搭載型車両用電源装置は、ハイブリッド車の走行エネルギー蓄電用の主バッテリ1から、補機及び制御装置給電用の補機バッテリ2に電圧変換して給電するためのものであって、3は平滑コンデンサ、4は4個のMOSトランジスタをブリッジ接続してなるインバータ回路、5は電圧制御回路(本発明でいう出力電流演算部を含む)、6は降圧トランス、7はゲート制御回路、8は全波整流用の2個の整流ダイオード素子81,82からなる整流回路、9はチョークコイル10及び平滑コンデンサ11からなる平滑回路である。電圧制御回路5は、入力される低圧バッテリ2の端子電圧Voを一定値に保つためにインバータ回路のPWM電圧のデューティ比をネガティブフィードバック制御する。すなわち、電圧制御回路5は、低圧バッテリ2の端子電圧Voを内部に記憶する目標値Vrefに一致させるべくデューティ比を調整したPWM信号をゲート制御回路7に送信し、ゲート制御回路7はそれを必要なレベルに増幅してインバータ回路4に出力し、インバータ回路のデューティ比を調整する。
【0025】
主バッテリ1は、インバータ回路4の正負直流入力端及び平滑コンデンサ3に高電圧(たとえば300V)を印加し、インバータ回路4はたとえば20kHzのキャリヤ周波数でPWM単相交流電圧をトランス6に印加する。トランス6は同方向に接続された一対の二次コイルを有しており、これら二次コイルの中点はチョークコイル9を通じて低圧バッテリ2の正極端に接続され、両二次コイルの残る他端は整流回路の各ダイオード素子を通じて接地されている。整流回路8で整流された直流電圧は平滑回路9で平滑されされた後、補機バッテリ2に送られる。補機バッテリ2の定格電圧は12Vである。
【0026】
12は、装置温度を検出するサーミスタであり、その電圧降下は電圧制御回路5に出力される。
【0027】
上記降圧型DC−DCコンバータ回路の動作は良く知られているので説明を省略する。以下、上記各回路要素のうち、電圧制御回路5以外を、降圧型DC−DCコンバータ13と称し、電圧制御回路5と降圧型DC−DCコンバータ13とを総称して充電装置14と称する。
(電流検出動作)
次に、電圧制御回路5により実行される電流検出動作について以下に説明する。電圧制御回路5はハードウエアでもソフトウエアでも構成できるが、この実施例では電圧制御回路5が内蔵するマイコンのソフトウエア処理により降圧型DC−DCコンバータ13の出力電流を演算するものとする。このソフトウエア自体は後述のように簡単であるので、フローチャート図示は省略する。
【0028】
電圧制御回路5には、低圧バッテリ2の端子電圧に略相当する降圧型DC−DCコンバータ12の出力電圧Voと、高圧バッテリ1の端子電圧に略相当する降圧型DC−DCコンバータ12の入力電圧Viと、サーミスタ12が検出した温度信号電圧Vtが入力される。また、電圧制御回路5は内部にてデューティ比DUTYに相当する電圧又はデジタル信号値を形成しているのは前述のとおりである。
【0029】
まず、上記入力信号に基づいて、関数値Fx=K(Vi・DUTY・NーVo)を算術演算する。Kはあらかじめ記憶する比例定数、Nはあらかじめ記憶している二次コイルの一個のターン数/一次コイルのターン数である。
【0030】
この関数値Fxは、降圧型DC−DCコンバータ13の出力電流に略比例関係をもつことを以下に説明する。
【0031】
トランス6がない場合に置換すれば、この降圧型DC−DCコンバータの実質的な入力電圧は、真の入力電圧ViにDUTY・Nを掛けた値となる。ただし、この実施例では、インバータ回路4の実質の出力電圧平均値はデューティ比DUTYに比例すると仮定する。
【0032】
また、この降圧型DC−DCコンバータ13の内部損失のうち、整流ダイオード素子81,82の順方向電圧降下、トランス6の鉄損及び平滑コンデンサ3,11の誘電体損失が降圧型DC−DCコンバータ13の出力電流iに比例すると仮定する場合(抵抗に置換した場合)、降圧型DC−DCコンバータ13はトランス6がない場合に置換して、一個の内部等価抵抗rに置換することができ、Vi・DUTY・NーVo=i・rの式が成立する。
【0033】
したがって、Fx=K(Vi・DUTY・NーVo)においてKを適切に設定すれば、Fxは出力電流iとなる。
【0034】
実際には、降圧型DC−DCコンバータ13の各部の電気抵抗などのインピーダンスは、温度の関数となるので、電圧制御回路5にこの温度と比例定数(内部抵抗)との関係をマップとして必要ペアだけ記憶しておく。そして、サーミスタ12から検出した温度信号電圧Vtにより現在温度に相当する比例定数Kをサーチし、選択したKを用いて関数値Fxすなわち出力電流iを算出すればよい。
【0035】
以上説明したこの実施例の電流推定法によれば、磁気式電流検出装置を省略できるので装置規模及び製造費用の増大を抑止でき、電流検出用抵抗素子を省略できるので電力損失を低減することができる。また、この降圧型DC−DCコンバータ13は出力インピーダンスが小さいので、それよりたとえば二桁以上小さい電流検出用抵抗素子を形成することは容易ではないが、この実施例では、電流検出用抵抗素子を必要としないのでこの問題は生じない。
【0036】
【実施例2】
他の実施例を図2を参照して以下に説明する。
【0037】
この実施例は、図1に示す整流回路8の整流ダイオード素子81の電圧降下に基づいて電流を検出するものである。よく知られているように整流ダイオード素子81の電圧降下は、整流ダイオード素子81を流れる電流と所定の非直線関係をもつ。
【0038】
したがって、電圧制御回路5にこの非直線関係を表すマップを各温度ごとに記憶しておけば、整流ダイオード素子81の電圧降下及び検出温度をこのマップ群に代入すれば、整流ダイオード素子81の電流を推定することができる。降圧型DC−DCコンバータ13の出力電流iは、整流ダイオード素子81の電流の2倍であるので、出力電流iを容易に求めることができる。なお、整流ダイオード素子81の内部寄生容量は誤差要因となるが等価回路に相当する式を記憶し、それを利用して内部寄生容量による誤差を補償してもよい。
【0039】
【実施例3】
他の実施例を図2を参照して以下に説明する。
【0040】
この実施例は、図1に示す整流回路8の整流ダイオード素子81の電圧降下に基づいて電流を検出するものである。
【0041】
83はダミーダイオード、84はコンパレータ、85はベース抵抗、86は抵抗ソース接地PNPトランジスタ、87はエミッタ抵抗、88はコレクタ抵抗、89はボルテージホロワ回路、90はローパスフィルタである。
【0042】
整流ダイオード素子81とダミーダイオード83とは、同一パッケージに実装されるか又は同一チップに集積されている。ただし、ダミーダイオード83のチップ有効面積は整流ダイオード素子81のそれに比較して格段に縮小(たとえば100分の1)されている。
【0043】
両ダイオード81,83のアノード電極は接続され、両ダイオード81,83のカソード電極は、コンパレータ84の一対の入力端に個別に接続されている。ただし、ダミーダイオード83はコンパレータ84のー入力端に接続されている。コンパレータ84の出力端はベース抵抗85を通じてトランジスタ86のベース電極に接続され、トランジスタ86のエミッタはエミッタ抵抗87を通じてダミーダイオード83のカソード電極に接続され、トランジスタ86のコレクタはコレクタ抵抗88を通じて接地されている。ボルテージホロワ回路89はトランジスタ86のコレクタ電圧を電流増幅し、ローパスフィルタ90はボルテージホロワ回路89の出力電圧の低域成分を抽出して電流比例信号電圧とする。
【0044】
動作を説明すると、ダミーダイオード83の電圧降下が整流ダイオード素子81のそれよりも小さければコンパレータ84はローレベルを出力してトランジスタ86をオンしてダミーダイオード83に流れる電流を増加し、ダミーダイオード83の電圧降下が整流ダイオード素子81のそれよりも大きければコンパレータ84はハイレベルを出力してトランジスタ86をオフし、ダミーダイオード83を流れる電流を減らす。これにより、等価的にダミーダイオード83の電圧降下は整流ダイオード素子81のそれと等しい値となる。
【0045】
ダミーダイオード83の有効面積が整流ダイオード素子81のそれの1/G倍(Gは面積比)であるので、この時、ダミーダイオード83には整流ダイオード素子81の電流の1/G倍の電流が流れることになり、ローパスフィルタ90にはi・rc/Gの電圧降下に等しい信号電圧が発生する。降圧型DC−DCコンバータ13の出力電流は整流ダイオード素子81の電流の約2倍であるので、相当正確に降圧型DC−DCコンバータ13の出力電流を検出することができ、温度変化にもほとんど影響を受けない。
【0046】
なお、整流ダイオード素子82にも同様にダミーダイオードを設けてその電流を検出し、検出した両電流を合算することも当然可能である。この回路を図3に示す。
【0047】
【実施例4】
他の実施例を図4を参照して以下に説明する。
【0048】
13は降圧型DC−DCコンバータ、100は降圧型DC−DCコンバータ13の出力端から補機バッテリ2の高位端子に送電する送電線、101は、この送電線101に沿って敷設された信号線、20は差動電圧増幅器、21はローパスフィルタである。
【0049】
送電線100の電気抵抗はあらかじめ決定されている。送電線100の両端の電位を差動電圧増幅器20で差動増幅器で検出し、ローパスフィルタ21でその直流成分を抽出すれば降圧型DC−DCコンバータ13の出力電流に相当する信号電圧を検出することができ、これを既知の抵抗値で割れば電流を算出することができる
この実施例によれば、電流検出用抵抗素子を追加することを必要としないので、電力効率が優れ、回路コストが小さいという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の二バッテリ搭載型車両用電源装置の一実施例を示す回路図である。
【図2】 実施例2の装置を示す回路図である。
【図3】 実施例3の変形態様を示す回路図である。
【図4】 実施例4の変形態様を示す回路図である。
【符号の説明】
1 主バッテリ
2 補機バッテリ
4 インバータ回路
5 電圧制御回路
6 降圧トランス
8 整流回路
9 平滑回路
Claims (5)
- 高圧車両負荷に給電する高圧バッテリと、
低圧車両負荷に給電する低圧バッテリと、
前記高圧バッテリの電力を降圧して前記低圧バッテリに給電する充電装置と、
を備え、
前記充電装置は、
前記高圧バッテリからの電力を交流電力に変換するインバータ回路と、
前記インバータ回路の出力電圧を降圧する降圧トランスと、
前記降圧トランスの出力電圧を整流する整流回路と、
前記整流回路の出力電圧を平滑する平滑回路と、
を有する降圧型DC−DCコンバータを備える二バッテリ搭載型車両用電源装置において、
前記降圧型DC−DCコンバータの入力電圧をVi、前記降圧型DC−DCコンバータのデューティ比をDUTY、前記降圧トランスの巻数比をN、前記降圧型DC−DCコンバータの出力電圧をVoとした際に、前記入力電圧Viと前記デューティ比DUTYと前記巻数比Nとの積から前記出力電圧Voを減算した値に基づき、前記充電装置の出力電流を演算する出力電流演算部を有することを特徴とする二バッテリ搭載型車両用電源装置。 - 高圧車両負荷に給電する高圧バッテリと、
低圧車両負荷に給電する低圧バッテリと、
前記高圧バッテリの電力を降圧して前記低圧バッテリに給電する充電装置と、
を備え、
前記充電装置は、
前記高圧バッテリからの電力を交流電力に変換するインバータ回路と、
前記インバータ回路の出力電圧を降圧する降圧トランスと、
前記降圧トランスの出力電圧を整流する整流回路と、
前記整流回路の出力電圧を平滑する平滑回路と、
を有する降圧型DC−DCコンバータを備える二バッテリ搭載型車両用電源装置において、
前記整流回路の整流ダイオード素子の電圧降下に基づいて前記充電装置の出力電流を演算する出力電流演算部を有することを特徴とする二バッテリ搭載型車両用電源装置。 - 請求項2記載の二バッテリ搭載型車両用電源装置において、
所定電流が給電されるダミーダイオードを有し、
前記出力電流演算部は、ダミーダイオードの電圧降下に基づいて、前記出力電流を演算することを特徴とする二バッテリ搭載型車両用電源装置。 - 高圧車両負荷に給電する高圧バッテリと、
低圧車両負荷に給電する低圧バッテリと、
前記高圧バッテリの電力を降圧して前記低圧バッテリに給電する充電装置と、
を備え、
前記充電装置は、
前記高圧バッテリからの電力を交流電力に変換するインバータ回路と、
前記インバータ回路の出力電圧を降圧する降圧トランスと、
前記降圧トランスの出力電圧を整流する整流回路と、
前記整流回路の出力電圧を平滑する平滑回路と、
を有する降圧型DC−DCコンバータを備える二バッテリ搭載型車両用電源装置において、
前記降圧型DC−DCコンバータの出力端と前記低圧バッテリの高位端との電位差に基づいて前記充電装置の出力電流を演算する出力電流演算部を有することを特徴とする二バッテリ搭載型車両用電源装置。 - 請求項4記載の二バッテリ搭載型車両用電源装置において、
前記低圧バッテリの高位端と前記降圧型DC−DCコンバータの出力端との間の送電線と平行に敷設されて、前記低圧バッテリの高位端から前記出力電流演算部への低圧バッテリ電位検出用の信号線を有することを特徴とする二バッテリ搭載型車両用電源装置。
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