JP4380605B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は第1の実施の形態のハイブリッド車両の構成を示すブロック図である。第1の実施の形態のハイブリッド車両はエンジン104とモータージェネレーター105を備え、エンジン104とモータージェネレーター105のいずれか一方、または両方の駆動力により走行する。モータージェネレーター105は1台で走行駆動、エンジン始動および発電の機能を有する。
Tmg≦MIN(Tlim1、Tlim2)の場合、Tref=Tmg、
Tmg>MIN(Tlim1、Tlim2)の場合、Tref=MIN(Tlim1、Tlim2)、
Tmg>−MIN(Tlim1、Tlim2)の場合、Tref=Tmg、
Tmg≦−MIN(Tlim1,Tlim2)の場合、Tref=−MIN(Tlim1,Tlim2)
・・・(1)
ta=J・Ne/(Tmg_max−Tef) ・・・(1)
(1)式において、J[kgm2]はエンジン104とモータージェネレーター105のイナーシャである。なお、予め実験などによりエンジン冷却水温度Twに対する所要時間taの関係を求め、マップ化して記憶しておいてもよい。
これにより、インバーター108とモータージェネレーター105の温度が上昇してトルク制限を開始する温度Ti、Tmに達する前にアイドルストップを解除してエンジン104を確実に始動することができ、インバーター108またはモータージェネレーター105が過温度になってモータージェネレーター105による車両の走行駆動ができなくなっても、エンジン104による車両の走行駆動が可能になり、車両の走行駆動力を確保することができる。
上述した第1の実施の形態では、インバーター温度Tixがトルク制限開始温度Tiを超えるとトルク制限値Tlim1を徐々に下げていき、許容温度Ti2でトルク制限値Tlim1が0になるようにインバーター108の温度保護を行うとともに、モータージェネレーター温度Tmxがトルク制限開始温度Tmを超えるとトルク制限値Tlim2を徐々に下げていき、許容温度Tm2でトルク制限値Tlim2が0になるようにモータージェネレーター185の温度保護を行う例を示した。
これにより、アイドルストップ解除要求温度を第1の実施の形態よりも高温側にシフトすることになるので、アイドルストップ状態を長く保つことができ、第1の実施の形態よりも燃料消費量を低減することができる。
上述した第1の実施の形態および第2の実施の形態では、1台のモータージェネレーター105によりエンジンの始動と車両の走行駆動を行うハイブリッド車両を例に上げて説明したが、第1のモータージェネレーターにより車両の走行駆動を行い、第2のモータージェネレーターによりエンジンの始動と補機駆動を行うハイブリッド車両に対しても本願発明を適用することができる。
これにより、第2モータージェネレーター202とインバーター212の温度が上昇してトルク制限を開始する温度Ti、Tmに達する前にアイドルストップを解除してエンジン204を確実に始動することができ、第2モータージェネレーター202またはインバーター212が過温度になって第2モータージェネレーター202による補機駆動ができなくなっても、エンジン204による補機駆動が可能になり、補機駆動力を確保することができる。
2 電流制御部
3 2相3相変換部
4 3相2相変換部
5 磁極位置検出部
6 モータージェネレーター回転数検出部
7 トルク制限部
8 温度保護部
102 車両コントローラー
103 エンジンコントローラー
104 エンジン
105 モータージェネレーター
107 モーターコントローラー
108 インバーター
112〜114 電流センサー
116、117 サーミスター
201 第1モータージェネレーター
202 第2モータージェネレーター
204 エンジン
207、212 インバーター
211 補機
Claims (7)
- エンジン始動を行うとともに、走行駆動または補機駆動を行うモータージェネレーターと、
前記モータージェネレーターを駆動するインバーターとを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記インバーターの温度を検出するインバーター温度検出手段と、
前記インバーターの温度が予め設定したトルク制限開始温度を超えたときに前記モータージェネレーターのトルク制限を開始するトルク制限手段と、
前記エンジンのアイドルストップ中に、前記エンジンを始動したときの前記インバーターの温度上昇値を推定する温度上昇推定手段と、
前記インバーター温度検出手段により検出される前記インバーターの温度からの前記温度上昇推定手段により推定される前記インバーターの温度上昇値に基づき演算されるエンジン始動完了時の前記インバータの温度が、前記トルク制限開始温度に達する前にアイドルストップを解除して前記エンジンの始動を開始するエンジン始動制御手段とを備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジン始動を行うとともに、走行駆動または補機駆動を行うモータージェネレーターと、
前記モータージェネレーターを駆動するインバーターとを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記インバーターの温度を検出するインバーター温度検出手段と、
前記モータージェネレーターの温度を検出するモータージェネレーター温度検出手段と、
前記インバーターの温度が予め設定したトルク制限開始温度を超えたとき、または前記モータージェネレーターの温度が予め設定したトルク制限開始温度を超えたときに、前記モータージェネレーターのトルク制限を開始するトルク制限手段と、
前記エンジンのアイドルストップ中に、前記エンジンを始動したときの前記インバーターと前記モータージェネレーターの温度上昇値を推定する温度上昇推定手段と、
前記インバーター温度検出手段により検出される前記インバーターの温度からの前記温度上昇推定手段により推定される前記インバーターの温度上昇値に基づき演算されるエンジン始動完了時の前記インバータの温度、または前記モータージェネレーター温度検出手段により検出される前記モータージェネレーターの温度からの前記温度上昇推定手段により推定される前記モータージェネレーターの温度上昇値に基づき演算されるエンジン始動完了時の前記モータージェネレーターの温度が、前記トルク制限開始温度に達する前にアイドルストップを解除して前記エンジンの始動を開始するエンジン始動制御手段とを備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジン始動を行うとともに、走行駆動または補機駆動を行うモータージェネレーターと、
前記モータージェネレーターを駆動するインバーターとを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記インバーターの温度を検出するインバーター温度検出手段と、
前記インバーターの温度が予め設定したトルク制限開始温度を超えたときに前記モータージェネレーターのトルク制限を開始するトルク制限手段と、
前記エンジンのアイドルストップ中に、前記エンジンを始動したときの前記インバーターの温度上昇値を推定する温度上昇推定手段と、
前記インバーターの温度が前記トルク制限開始温度から前記インバーター温度上昇値を差し引いた温度(以下、エンジン始動限界温度という)に達したときに、アイドルストップを解除して前記エンジンを始動する始動制御手段とを備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジン始動を行うとともに、走行駆動または補機駆動を行うモータージェネレーターと、
前記モータージェネレーターを駆動するインバーターとを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記インバーターの温度を検出するインバーター温度検出手段と、
前記モータージェネレーターの温度を検出するモータージェネレーター温度検出手段と、
前記インバーターの温度が予め設定したトルク制限開始温度を超えたとき、または前記モータージェネレーターの温度が予め設定したトルク制限開始温度を超えたときに、前記モータージェネレーターのトルク制限を開始するトルク制限手段と、
前記エンジンのアイドルストップ中に、前記エンジンを始動したときの前記インバーターと前記モータージェネレーターの温度上昇値を推定する温度上昇推定手段と、
前記インバーターの温度が前記トルク制限開始温度から前記インバーター温度上昇値を差し引いた温度(以下、エンジン始動限界温度という)に達したとき、または前記モータージェネレーターの温度が前記トルク制限開始温度から前記モータージェネレーター温度上昇値を差し引いた温度(以下、エンジン始動限界温度という)に達したときに、アイドルストップを解除して前記エンジンを始動する始動制御手段とを備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかの項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記エンジンのアイドルストップ中に、
前記インバーターの温度が前記インバーターの許容温度に達したとき、または前記モータージェネレーターの温度が前記モータージェネレーターの許容温度に達したときに、アイドルストップを解除して前記エンジンを始動することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかの項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記温度上昇推定手段は、前記モータージェネレーターの最大トルクで前記エンジンを駆動して前記エンジンの回転速度を目標回転速度まで上昇させる場合の温度上昇値を推定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項6に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記温度上昇推定手段は、前記エンジンのフリクションの温度変化を考慮して温度上昇値を推定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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