JP4377776B2

JP4377776B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP4377776B2
Application number: JP2004241666A
Authority: JP
Inventors: 嘉春新戸
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-08-20
Filing date: 2004-08-20
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2024-08-20
Also published as: JP2006056173A

Description

本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、マルチビーム画像記録装置を備えた画像形成装置の縦横１ドットラインばらつきと、ラインの縦横比ばらつきの改善方法に関するものである。

近年、レーザビームを使用したレーザプリンタ等では、書き込み速度の高速化、及び書き込み密度の高密度化が要求されている。そのため、複数のレーザビームで感光体上を同時に走査して書き込みを行うマルチビーム画像記録装置を備えた画像形成装置が開発されている。マルチビーム書き込みの場合、レーザダイオード駆動ユニット内のレーザダイオードの特性ばらつき、駆動回路のばらつきは避けられず、それにより書き込み時の各レーザダイオードの光量ばらつきが発生していた。これは画像の濃度むらを発生させる要因となるばかりではなく、各レーザダイオードによる１ドット径のばらつきにより縦横ライン幅のばらつきが発生する要因ともなっていた。また、一般的に現像プロセスの条件により縦１ドットラインと横１ドットラインの線幅（縦横比）が異なるために、同じ画像を印刷した場合でも、用紙の通紙方向により、出力された画像イメージが異なることがあった。

従来のマルチビーム画像記録装置では、レーザダイオードの特性ばらつき、駆動回路のばらつきにより、書き込み時の各レーザダイオードの光量ばらつきが発生し、画像の濃度むらや縦横ライン幅のばらつきの原因となっていた。
また、現像プロセスの条件により１ドットラインの縦横比が異なるため用紙の通紙方向により画像イメージが異なるといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、縦線１ドットラインパターン、横線１ドットラインパターンのテストパターン、及び１ドット孤立テストパターン濃度を検出し、レーザダイオードの光量調整・画像エッジ部でのＰＷＭ値補正を行うことにより、縦１ドットラインと横１ドットラインの線幅（縦横比）のばらつき、孤立１ドット径のばらつきを無くして最適な画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、複数のレーザビームにより感光体上を同時に走査してデータ書き込みを行うマルチビーム画像記録装置を備えた画像形成装置であって、各レーザダイオード毎に作られる同一の間隔の横ラインのパターンである横ラインテストパターンと、各レーザダイオード毎に作られるドットが同一の間隔で独立して生成されるドットテストパターンと、同一の間隔の縦ラインのパターンである縦ラインテストパターンとを生成するテストパターン生成部と、各レーザダイオードの各ライン毎の駆動時間のパルス幅変調の値を調整するエッジ処理部と、前記各レーザダイオード毎の光量を調整する光量調整手段と、前記感光体上に形成された、前記横ラインテストパターン、前記ドットテストパターン、前記縦ラインテストパターンの画像濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記画像記録装置を制御する制御手段と、を備え、前記テストパターン生成部は、各レーザ毎に前記横ラインテストパターンを生成し、前記画像濃度検出手段は各レーザダイオード毎の前記横ラインテストパターンの濃度を検出し、前記光量調整手段は各レーザダイオード毎の前記横ラインテストパターン濃度が等しくなるように各レーザダイオード毎の光量を調整し、前記横ラインテストパターンを用いた光量の調整後、前記テストパターン生成部は、各レーザダイオード毎にドットテストパターンを生成し、前記画像濃度検出手段は各レーザダイオード毎の前記ドットテストパターンの濃度を検出し、前記光量調整手段は各レーザダイオード毎の前記ドットテストパターン濃度が等しくなるように各レーザダイオード毎の光量を再調整し、前記ドットテストパターンを用いた光量の調整後、前記テストパターン生成部は各レーザダイオード毎に前記横ラインテストパターンを生成し、前記画像濃度検出手段は前記各レーザダイオード毎の横ラインテストパターンの濃度を検出し、前記制御手段は、前記レーザダイオード毎の前記横ラインテストパターンの濃度を記憶手段に記憶させ、その後前記テストパターン生成部は前記縦ラインテストパターンを生成し、前記画素濃度検出手段は該縦ラインテストパターンの濃度を検出し、前記エッジ処理部は前記記憶した各レーザダイオード毎の前記濃度と、前記縦ラインテストパターンの濃度が等しくなるように、前記各レーザダイオードの各ライン毎の駆動時間のパルス幅変調の値を調整することを特徴とする画像形成装置。
本発明の特徴は、縦横１ドットラインばらつきと、ラインの縦横比ばらつきを画像濃度から判断するために複数のテストパターンを発生するテストパターン生成部を備え、このテストパターン生成部から生成されたテストパターンを感光体に記録し、そのテストパターンの画像濃度を検出して、濃度が同じになるように各ライン毎のパルス幅変調の値を調整するものである。

請求項１の発明によれば、テストパターン生成部から生成されたテストパターンを感光体に記録し、そのテストパターンの画像濃度を検出して、濃度が同じになるようにエッジ処理部により各ライン毎のパルス幅変調の値を調整するので、縦線１ドットライン幅ばらつき、横線１ドットライン幅ばらつき、及びラインの縦横比ばらつきを無くすことができる。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
以下、本発明の構成を４ビームのレーザダイオードアレイ素子を使用したマルチビームレーザ走査光学系を有する画像記録装置での実施例について説明する。
図１は本発明の画像記録装置のレーザ走査光学系ユニットの機構を示す図である。このレーザ走査光学系ユニット１００は、レーザダイオードアレイであり主走査方向にほぼ同一位置で感光体ドラム７の回転方向である副走査方向に所定距離離れ、個別に変調制御可能な複数個の発光源が１個のチップ上に配列されているレーザダイオードアレイ１と、レーザビームを平行光とするコリメートレンズ２と、書き込み密度の大きさに応じたスリットを持ち余分なレーザビームをカットするアパ−チャ８と、所定形状のレーザビームに整形するシリンドリカルレンズ３と、レーザビームを偏向走査するポリゴンミラー４と、等角速度運動から等速運動への変換を行う一対のＦθレンズ５と、面倒れ補正を行う面倒れ補正レンズ６と、レーザビームを折り返すミラー９と、潜像を形成する感光体ドラム７とを備えて構成される。

次にレーザ走査光学系ユニット１００の概略動作について説明する。レーザダイオードアレイの各レーザダイオード発光源からは、それぞれ画像データに応じて変調されたレーザビームが射出される。そしてこれら複数本のレーザビームは、コリメートレンズ２、アパ−チャ８、及びシリンドリカルレンズ３にて所定形状のレーザビームに整形されポリゴンミラー４に照射される。即ち、上記複数本のレーザビームは、コリメートレンズ２により平行光束とされ、次に書き込み密度の大きさに応じたスリットを持つアパ−チャ８により余分なレーザビームがカットされる。そのアパーチャ８により整形された各平行光束は、シリンドリカルレンズ３にて主走査方向の画像書き込み用の各レーザビームが、それぞれ感光体ドラム７の表面で所定の大きさになるように集光され、ポリゴンミラー４に照射される。ポリゴンミラー４は、所定の速度で回転しており、このポリゴンミラー４に当たったレーザビームはミラー９に向かい、そこで折り返され主走査方向（感光体ドラム７の回転軸方向Ｘ）に繰り返して走査される。この時、ポリゴンミラー４で偏向したレーザビームは、一対のＦθレンズ５による等角速度運動から等速運動への変換と、面倒れ補正レンズ６による面倒れ補正が行われた後、反射ミラー９により角度を変えられ、感光体ドラム７の表面に所定ビーム径でスポット状に結像される。
またレーザダイオードアレイ１は、複数個の発光源を有しているため、感光体ドラム７の表面に副走査方向（感光体ドラム７の回転方向）Ｙにピッチ（位置差）を持った複数本のレーザビーム照射軌跡１２が描かれる。図１において、感光体ドラム７上を主走査する直前のレーザビームは、感光体ドラム７の表面に対する主走査書き込み領域外の主走査開始点側レーザ光路に設けられたミラー１０で反射されて同期知センサ１１がレーザビームを検知して同期検知信号を生成して出力する。

図２は、図１のレーザダイオードアレイ１の拡大図である。このレーザダイオードアレイ１の接合面１Ａには、複数個の発光源１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが配列されている。ここでは、図示の都合上、４個の光源が配列されており、その４個の発光源から射出されるレーザビームは図示のようにそれぞれＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４となる。
図３はレーザダイオードアレイ１の構成を示す図である。１チップ上に一直線上に配置されたレーザダイオード４個（ＬＤ１〜ＬＤ４）に対して、各レーザダイオードの光量を検出する受光素子（以下ＰＤ）１個で構成されている。そしてレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４のそれぞれのカソード側と受光素子のアノード側は共通に接続されてグランド（Ｇ）に接続されている。
図４は、レーザダイオード駆動ユニットの構成を示す図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。レーザダイオードアレイ１が、前述した様に４個の発光点１ａ〜１ｄを有する４ビーム光源であり、そのレーザダイオードアレイ１とホルダ２０と、駆動回路基板３０と、押え部材４０と、コリメートレンズ２と、アパーチャ８とブラケット７０とサブアセンブリ５０を１つのユニットとして形成している。
またレーザダイオードアレイ１は、押え部材４０をホルダ２０の略中央に２個のネジ８０にてホルダ２０に押さえつける。レーザダイオードアレイ１のホルダ２０への取りつけ時には、レーザダイオードアレイ１に設けられている４個の発光点１ａ〜１ｄが図示のように矢印Ｂの副走査方向に１列になる様に図示しない位置決め冶具により固定される。またコリメートレンズ２は、ホルダ２０のツバ部に紫外線硬化接着材２５を使用して固定する。その際レーザダイオードアレイ１を発光させた状態で、コリメートレンズ２を矢印Ａ、Ｂ、Ｃの３方向に動かし光軸位置とコリメート位置を決定し、その後、紫外線を紫外線硬化接着材２５に照射してコリメートレンズ２を固定する。

図５は本発明の画像記録装置の書き込み制御部のブロック図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。この書き込み制御部２００は、主走査方向の記録開始位置を決定する同期検知信号６９に基づき、図示しないが画像処理部６０より４ライン分の画像データが順次、ビデオ信号処理部６１へ入力される。ビデオ信号処理部６１では、４チャンネル分の画像データが内部のラインメモリ６１ａに記憶され、回転多面鏡のタイミングを合わせてタイミング変換され、４ライン分の画像データがそれぞれ同時に４個のパルス幅変調部（ＰＷＭ１〜ＰＷＭ４）６２に入力される。またビデオ信号処理部６１は、同期検知センサ６８より得られた同期検知信号６９を基準にして、画像データをパルス幅変調部６２に発生すると同時に、画像処理部６０に画像データを画像データ制御部に転送する画像データ転送基準信号を発生する。
パルス幅変調部６２にて画像データに基づきパルス幅変調された変調信号は、レーザダイオード駆動ユニット６３内のレーザダイオード駆動部（ＬＤＤ１〜ＬＤＤ４）７５に入力される。レーザダイオード駆動部７５はＰＷＭ変調信号に基づき、レーザダイオードアレイ１内の４ビームレーザダイオード発光源をそれぞれを駆動する。ビデオ信号処理部６１内には、ラインメモリ６１ａ、テストパターン生成部６１ｂ、タイミング制御部６１ｃ、エッジ処理部６１ｄより構成されている。ラインメモリ６１ａには、各ライン毎の２値画像データが記憶され、画像データはポリゴンモータの回転に同期した同期検知信号を基準に、エッジ処理部６１ｄを経由して、パルス幅変調部６２へ送られる。タイミング制御部６１ｃは、同期検知信号６９を基準に、ラインメモリ６１ａ、テストパターン生成部６１ｂのタイミング制御を行う。テストパターン生成部６１ｂは、ＬＤ１〜ＬＤ４の各レーザダイオード毎に横１ドットラインテストパターン（図６：テストパターンＡ）と、ＬＤ１〜ＬＤ４全レーザダイオードによる縦横１ドットラインを生成するテストパターン（図７：テストパターンＢ）及び、エッジ処理部は、ＬＤ１〜ＬＤ４の各レーザダイオード毎に縦１ドットライン（図８：テストパターンＣ）を生成する。またレーザダイオード駆動ユニット６３はユニット内に配置された、Ｄ／Ａコンバータ（以下ＤＡＣ）６４及び可変抵抗器６５により構成される光量調整手段を有している。

まず、レーザダイオード駆動ユニット６３単体にて、各レーザダイオードを順次点灯させ、ＤＡＣ６４の設定値を各発光源共、同一設定値に設定し、各発光源が一定光量になる様に可変抵抗６５にて調整する。図１０は、図５での光量調整手段のＤＡＣ６４の設定値と、光量の関係を示すグラフである。レーザ駆動ユニット６３単体にて、初期にＤＡＣ０設定値（Ｑ点）にて、各レーザ光源共、一定光量Ｐ０になる様に可変抵抗６５により調整される。レーザダイオード駆動部（ＬＤＤ１〜ＬＤＤ４）７５の回路特性・外部素子特性のばらつき等により、ＤＡＣ設定値とレーザ発光源の光量は、Ａ、Ｂ、Ｃの様に異なる傾き、オフセット（ＤＡＣ０設定での光量）量を持つことが分っている。その為、各光源の光量をＰ０からＰ１に変更する場合、各光源のＤＡＣ設定値を同一値で変化させると各光源毎に異なった光量になってしまうため、光源毎に、ＤＡＣ１、ＤＡＣ２、ＤＡＣ３の設定に変更する必要がある。図１０では、ｃｈ３（レーザー発光源の光量Ｃ）の光量が他のレーザビームより光量が小さい場合の例である。
エッジ処理部６１ｄでは、各レーザダイオード毎に、図９に示すように連続する主走査方向の３画素から先端画素・後端画素・連続画素・孤立画素を検出し、それぞれ対応するレジスタを持ち設定値に置き換えることにより各ラインごとのＰＷＭ値を個別に変更する。

図１１は本発明のばらつきの改善を行う手順を示すフローチャートである。まず、ビデオ信号処理部６１は、同期検知信号６９に基づき、レーザダイオードを一発光源ずつ順次点灯走査させ、テストパターンＡ（図６）を各レーザダイオード毎に生成して（Ｓ１、Ｓ２）、各レーザダイオード毎のテストパターン濃度が等しくなるようにＤＡＣ１〜ＤＡＣ４の調整を行う（Ｓ３）。その後、テストパターンＢ（図７）を各レーザダイオード毎に生成して（Ｓ４、Ｓ５）、各レーザダイオード毎のテストパターン濃度が等しくなるようにＤＡＣ１〜ＤＡＣ４の再調整を行う（Ｓ６）。その後、再度各レーザダイオード毎にテストパターンＡを生成し（Ｓ７、Ｓ８）、各レーザダイオード毎のテストパターンＡの画像濃度Ｄａ１〜Ｄａ４を測定し記憶する（Ｓ９）。次にテストパターンＣ（図８）を生成して（Ｓ１０）、画像濃度Ｄｃを記憶し（Ｓ１１）、Ｄａ１〜Ｄａ４とＤｃが等しくなるようにＰＷＭ値をエッジ処理部にて調整する（Ｓ１２、Ｓ１３）。
また他の実施例として、各レーザビーム毎のテストパターンＢ書き込み時の画像は、同一レーザ発光源のみ点灯している為、図７のような画像になる。この場合、感光体地肌濃度のばらつきの影響がテストパターン濃度の測定に影響して、ＳＮ比が悪くなる。そこで、ポリゴンモータによる主走査方向の走査速度は変えずに、副走査方向の線速である感光体の線速を低下（例えば、１／４）させることにより、図８のテストパターンＣに近い画像が得ることが可能になる。これにより、図１１と同様の手順にてテストパターン濃度を検出して、各レーザダイオードの光量補正、画像エッジ部でのＰＷＭ値の補正を行う。
また他の実施例として、１ドット幅ラインテストパターンのみではなく、各レーザダイオード毎の２ドット幅以上の縦ラインテストパターンと横ラインパターンを生成し、図１１と同様の手順にてテストパターン濃度を検出して、各レーザダイオードの光量補正、画像エッジ部でのＰＷＭ値の補正を行う。２ドット以上を検出する場合、エッジ処理部のパターンマッチングは主走査方向３ドットでは足りない為、注目画素を中心に前後２ドットの５ドットパターンでエッジを検出を行う。

図１２は、本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。この構成は、画像処理装置としての複写機３００であり、この複写機３００の上面にはコンタクトガラス２０６が設けられている。また、複写機３００の上部には自動原稿送り装置（以下、単にＡＤＦという）２０１が設けられており、このＡＤＦ１はコンタクトガラス２０６を開閉するように複写機３００に図示しないヒンジ等を介して連結されている。このＡＤＦ２０１は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ２０２と、原稿トレイ２０２に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２０６に向かって搬送する分離・搬送手段と、分離・搬送手段によってコンタクトガラス２０６に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２０６上の読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２０６の下方に配設された複写機３００の読取手段（公知の露光ランプ２５１、ミラー２５２、２５５、２５６、レンズ２５３、ＣＣＤ２５４等）２５０により読み取りが終了した原稿をコンタクトガラス２０６から搬出する。給紙モータはコントローラからの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラは複写機３００から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータを正・逆転駆動するようになっている。給紙モータが正転駆動されると、給送ローラ２０３が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が給紙され、コンタクトガラス２０６に向かって搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ２０７によって検知されると、コントローラは原稿セット検知センサ２０７からの出力信号に基づいて給紙モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。

また、コントローラは原稿セット検知センサ２０７が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、給送ベルト２０４の駆動を停止して給送ベルト２０４を停止することにより、原稿をコンタクトガラス２０６読取位置に停止させる。また、コントローラは原稿セット検知センサ２０７によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２０６に向かって搬送し、この原稿が原稿セット検知センサ２０７によって検知された時点からの給紙モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。そして、原稿がコンタクトガラス２０６の読取位置に停止したとき、複写機３００によって原稿の読み取りおよび露光が行なわれる。この読み取りおよび露光が終了すると、コントローラには複写機３００から信号が入力されるため、コントローラはこの信号が入力すると、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト２１６によって原稿をコンタクトガラス２０６から排送ローラ２０５に搬出する。
上記のように、ＡＤＦ２０１にある原稿トレイ２０２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のプリントキーが押下されると、一番上の原稿からコンタクトガラス２０６上の所定の位置に給送される。給送された原稿は、読み取りユニット２５０によってコンタクトガラス２０６上の原稿の画像データを読み取り後、給送ベルト２０４および反転駆動コロによって排出口Ａ（原稿反転排出時の排出口）に排出される。さらに、原稿トレイ２０２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス２０６上に給送される。
第１トレイ２０８、第２トレイ２０９、第３トレイ２１０に積載された転写紙は、各々第１給紙ユニット２１１、第２給紙ユニット２１２、第３給紙ユニット２１３によって給紙され、縦搬送ユニット２１４によって感光体２１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット２５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット１００からのレーザによって感光体７に書き込まれ、現像ユニット２２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体７の回転と等速で搬送ベルト２１６によって搬送されながら、感光体２１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット２１７にて画像を定着させ、排紙ユニット２１８に搬送される。排紙ユニット２１８に搬送された転写紙は、ステープルモードを行わない場合は、排紙トレイ２１９に排紙される。

本発明の画像記録装置のレーザ走査光学系ユニットの機構を示す図。図１のレーザダイオードアレイ１の拡大図。レーザダイオードアレイ１の構成を示す図。レーザダイオード駆動ユニットの構成を示す図。本発明の画像記録装置の書き込み制御部のブロック図。本発明のテストパターンＡの図。本発明のテストパターンＢの図。本発明のテストパターンＣの図。本発明の先端画素・後端画素・連続画素・孤立画素を検出する方法を説明する図。図５での光量調整手段のＤＡＣ６４の設定値と、光量の関係を示す図。本発明のばらつきの改善を行う手順を示すフローチャート。本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図。

符号の説明

２００書き込み制御部、６０画像処理部、６１ビデオ信号処理部、６２パルス幅変調部、６３レーザダイオード駆動ユニット、６４Ｄ／Ａコンバータ、６５可変抵抗器、６８同期検知センサ、６９同期検知信号、７５レーザダイオード駆動部（ＬＤＤ１〜ＬＤＤ４）

Claims

複数のレーザビームにより感光体上を同時に走査してデータ書き込みを行うマルチビーム画像記録装置を備えた画像形成装置であって、
各レーザダイオード毎に作られる同一の間隔の横ラインのパターンである横ラインテストパターンと、各レーザダイオード毎に作られるドットが同一の間隔で独立して生成されるドットテストパターンと、同一の間隔の縦ラインのパターンである縦ラインテストパターンとを生成するテストパターン生成部と、
各レーザダイオードの各ライン毎の駆動時間のパルス幅変調の値を調整するエッジ処理部と、
前記各レーザダイオード毎の光量を調整する光量調整手段と、
前記感光体上に形成された、前記横ラインテストパターン、前記ドットテストパターン、前記縦ラインテストパターンの画像濃度を検出する画像濃度検出手段と、
前記画像記録装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記テストパターン生成部は、各レーザ毎に前記横ラインテストパターンを生成し、前記画像濃度検出手段は各レーザダイオード毎の前記横ラインテストパターンの濃度を検出し、前記光量調整手段は各レーザダイオード毎の前記横ラインテストパターン濃度が等しくなるように各レーザダイオード毎の光量を調整し、
前記横ラインテストパターンを用いた光量の調整後、前記テストパターン生成部は、各レーザダイオード毎にドットテストパターンを生成し、前記画像濃度検出手段は各レーザダイオード毎の前記ドットテストパターンの濃度を検出し、前記光量調整手段は各レーザダイオード毎の前記ドットテストパターン濃度が等しくなるように各レーザダイオード毎の光量を再調整し、
前記ドットテストパターンを用いた光量の調整後、前記テストパターン生成部は各レーザダイオード毎に前記横ラインテストパターンを生成し、前記画像濃度検出手段は前記各レーザダイオード毎の横ラインテストパターンの濃度を検出し、前記制御手段は、前記レーザダイオード毎の前記横ラインテストパターンの濃度を記憶手段に記憶させ、その後前記テストパターン生成部は前記縦ラインテストパターンを生成し、前記画素濃度検出手段は該縦ラインテストパターンの濃度を検出し、前記エッジ処理部は前記記憶した各レーザダイオード毎の前記濃度と、前記縦ラインテストパターンの濃度が等しくなるように、前記各レーザダイオードの各ライン毎の駆動時間のパルス幅変調の値を調整することを特徴とする画像形成装置。