JP4377465B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に関する投影データを収集しながら、同時に画像の再構成を行い、画像を表示するＸ線ＣＴ装置に関し、特に自動的にスライス厚切替動作や撮影領域切替動作を行うことができるＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置において、収集した投影データをリアルタイムで再構成して画像を動画のように表示するＣＴ透視という手法がある。このＣＴ透視がバイオプシーや、カテーテル挿入等の手術のナビゲーションとして実用化されている。
【０００３】
図１４は、シングルスライスＣＴを用いたＣＴ透視を示す構成図である。図１４に示すＣＴ透視によれば、被検体３５の投影データを収集しながら、同時に再構成を行い、画像を表示することで、ＣＴ透視検査、あるいは、ＣＴ透視下治療を行うことができる。
【０００４】
このようなシングルスライス用のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線ビーム発生源２１と、円弧状に多チャンネルを１列に並べた検出器１２３とを対向配置を保ちながら被検体３５に対して連続的に回転させる。そして、Ｘ線ビーム発生源２１からスリット３９を介して被検体３５を透過した投影データをデータ収集部で収集し、画像再構成部で断層画像を得て、断層画像を表示部に表示する。
【０００５】
さらに、Ｘ線ビーム発生源と検出器とが微小角α°（例えばα＝３０）回転する毎に、３０°分の投影データから部分画像を次々に再構成し、３６０°分の１２枚の部分画像を加算することで、３６０°分の完全な１枚の断層画像を作成する。
【０００６】
さらに一旦、１枚の断層画像が作成された後には、最新の部分画像をこの断層画像に加算し、且つ最古の部分画像をその断層画像から減算することを繰り返す。これにより、３０°回転する毎に新しい断層画像が次々と作成され、リアルタイムで断層画像を連続的に獲得することができる。
【０００７】
このようなシングルスライスＣＴを用いたＸ線ＣＴ装置では、スキャンする前にＸ線条件やスライス厚を指定して、ＣＴ透視を行っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シングルスライスＣＴでは、１つの断面（スライス面）のＣＴ透視しかできない。このため、透視中のスライス面に隣接するスライス面や、透視中のスライス面をさらに薄いスライスで観察したい場合、すなわち、現在スキャンしているスライス面を異なったスライス厚やＸ線条件で観察したい場合には、一度、透視を中断し、スライス位置やスライス厚、Ｘ線条件等の様々なパラメータを再設定する必要があった。
【０００９】
一方、検出器が１列ではなく、被検体のスライス方向（体軸方向）にも複数列配列さた２次元検出器を用いて、１スキャン動作で複数スライス分の投影データをデータ収集し、複数の断層画像（ボリュームデータ）を得るマルチスライスＣＴ用のＸ線ＣＴ装置も考案されている。
【００１０】
このマルチスライスＣＴにおいては、同時に複数スライス面の透視像を観察することができるが、スライス厚の変更やスライス位置の変更については、現在のシングルスライスＣＴと同様な手順が必要であった。
【００１１】
本発明の目的は、透視を中断することなく、容易に透視像を観察することで、透視作業の簡便化、時間の短縮を図ることができるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成とした。１回のスキャン動作で被検体のスライス方向に複数の検出素子列が配列される検出手段から被検体の複数スライスの投影データを同時に収集する収集手段と、この収集手段で収集された複数スライスの投影データに基づき複数スライスの画像を再構成する再構成手段と、この再構成手段で得られた複数スライスの画像を表示する表示手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、前記複数スライスの内のいずれかの注目スライスを選択する選択手段と、前記スライス方向のデータ収集可能範囲の端部に前記選択手段により選択された前記注目スライスがあるか否かを判定する判定手段と、前記端部に前記注目スライスがあると判定された場合に前記データ収集可能範囲の中心に前記注目スライスの中心が来るように前記被検体が載置される寝台と架台との少なくとも一方を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、スライス厚を自動的に切り替えることを特徴とする。図１は、本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すシステム構成図である。図１において、第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置１０は、システム制御部１１、操作部１２、架台・寝台制御部１３、寝台移動部１５、Ｘ線制御装置１７、高電圧発生装置１９、Ｘ線ビーム発生源２１、検出器２３、回転架台２５、データ収集部２７、収集データ記憶装置２９、画像再構成部３１、表示部３３を有している。このＸ線ＣＴ装置１０は、Ｘ線ビーム発生源２１を被検体の回りに回転させながらＸ線ビームを曝射させるものである。
【００１８】
操作部１２は、マウス、キーボード等であり、観察したいスライス（注目スライス）を選択したり、スライス厚を選択したり、Ｘ線条件、再構成条件、補正データ等の各種のパラメータを入力する。システム制御部１１は、中央処理装置（ＣＰＵ）等から構成され、操作部１２から入力されたスライス厚、Ｘ線条件、再構成条件、補正データ等のパラメータを記憶した記憶部１１ａを有する。
【００１９】
図３は、記憶部に記憶されたスライス厚等のパラメータを示す図である。図３に示すように、各スライス厚毎にＸ線条件、補正データ、再構成条件が記憶されており、例えば、スライス厚ＳＴ１では、Ｘ線条件ＸＣ１、補正データＡＤ１、再構成条件ＲＣ１である。ここで、Ｘ線条件は、Ｘ線の曝射量を制御する後述のスリット３９の幅等の条件である。補正データは、スライス厚に応じてＸ線透過データを補正すべきデータである。
【００２０】
システム制御部１１は、操作部１２で選択された注目スライスのスライス厚を選択されたスライス厚に切り替えるための制御信号を後述するスイッチ群２６に出力する。システム制御部１１は、操作部１２から入力されたスライス厚、回転速度、ファン角等を架台・寝台制御信号として架台・寝台制御部１３に対して出力する。システム制御部１１は、Ｘ線ビーム発生を制御するＸ線ビーム発生制御信号をＸ線制御装置１７に対して出力する。
【００２１】
システム制御部１１は、Ｘ線ビームの検出のタイミングを示す検出制御信号をデータ収集部２７に対して出力する。システム制御部１１は、データ収集のためのデータ収集制御信号をデータ収集部２７に対して出力する。
【００２２】
架台・寝台制御部１３は、システム制御部１１により出力された架台、寝台制御信号に基づき回転架台２５を回転させると共に、寝台移動信号を寝台移動部１５に対して出力する。
【００２３】
Ｘ線制御装置１７は、システム制御部１１により出力されたＸ線ビーム発生制御信号に基づき、高電圧発生装置１９による高電圧発生のタイミングを制御する。高電圧発生装置１９は、Ｘ線ビームを曝射させるための高電圧をＸ線制御部１７からの制御信号に従ってＸ線ビーム発生源２１に供給する。
【００２４】
Ｘ線ビーム発生源２１は、高電圧発生装置１９から供給された高電圧によってスライス方向に厚みを持った扇状のＸ線ビームを被検体に向けて多方向から曝射する。検出器２３は、Ｘ線ビーム発生源２１から曝射され、被検体を透過したＸ線ビームを検出する。
【００２５】
図２は、検出器２３を３次元的に表した図である。検出器２３は、多チャンネルの検出素子を有し且つスライス方向に複数配列された２次元検出器からなる。各列については、従来のシングルスライスＣＴ用検出器と同様に１，０００チャンネル程度の検出素子がＸ線ビーム発生源２１の焦点を中心として円弧状に配置される。
【００２６】
図４は、検出器２３の各チャンネルの素子列の構成図である。図４では、第１チャンネルの素子列２３ａ１について示す。各チャンネルの素子列は、１ｍｍスライス厚のセグメントを１４セグメント（ｓｅｇ１ａ１〜ｓｅｇ１ａ１４）を配列している。検出器２３の各検出素子からのデータは、スイッチ群２６を介してデータ収集素子（ＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１）を有するデータ収集部２７に送られる。スイッチ群２６は、複数のスイッチング素子からなる。
【００２７】
ｓｅｇ１ａ１〜ｓｅｇ１ａ１４までのそれぞれは、７つのスイッチ（例えばスイッチＳ１１〜Ｓ１７）を介してＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１に接続される。各スイッチＳ１１〜Ｓ１４７には、それぞれシステム制御部１１から制御信号線が接続され、制御信号線を介してシステム制御部１１から送られる制御信号に応じてスイッチＳ１１〜Ｓ１４７は、個別にオン／オフし、各セグメントｓｅｇ１ａ１〜ｓｅｇ１ａ１４とＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１との接続または非接続を個別に切り換え制御する。また、他のチャンネルも同様に動作する。
【００２８】
図５は、第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置のスライス厚切り替え前の主要部の構成ブロック図である。このＸ線ＣＴ装置は、図５に示すように、さらに、スリット３９、スリット制御部４３を有する。
【００２９】
スリット３９は、Ｘ線ビーム発生源２１と被検体３５との間に設けられ、スライス方向に沿って移動可能な２枚のＸ線遮蔽板を有する。スリット制御部４３は、システム制御部１１からの制御信号に基づき、スライス厚の切り替えに応じてスリット３９の２枚のＸ線遮蔽板相互間の幅を制御する。
【００３０】
一方、回転架台２５は、Ｘ線ビーム発生源２１と検出器２３とを保持する。回転架台２５は、図示しない架台回転機構により、Ｘ線ビーム発生源２１と検出器２３との中間点を通る回転軸を中心にして回転される。なお、Ｘ線ビーム発生源２１と検出器２３とが被検体の周囲を１回転しながら、被検体の複数スライス（複数断面）の投影データを収集することを１回のスキャン動作と称する。
【００３１】
データ収集部２７は、システム制御部１１により出力されたデータ収集制御信号に基づき被検体の複数スライスの投影データを同時に収集して出力する。収集データ記憶装置２９は、データ収集部２７によって収集された被検体の複数スライスの投影データを記憶する。
【００３２】
画像再構成部３１は、収集データ記憶装置２９に記憶された複数スライスの投影データに基づき被検体の複数の断層画像を同時に再構成する。表示部３３は、画像再構成部３１で再構成された被検体の複数の断層画像を同時にモニタ上に表示する。
【００３３】
次に、このように構成された第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作を図５から図８までの図面、及び図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、図５に示すように、２ｍｍスライス厚の７スライスとし、Ｘ線ビームＦＢ１を被検体３５内の病巣部３７に曝射し、ＣＴ透視を行っているものとする。
【００３４】
そして、このＣＴ透視中に、さらに詳しく観察したいスライスを操作部１２のマウスのカーソルでクリックして選択する（ステップＳ１１）。あるいは、表示画面にタッチする等、何らかの選択手段で観察したいスライスを選択する。例えば、図５に示す例では、２ｍｍスライス厚の７スライスのうちの、中心の４列目の２ｍｍスライス厚を選択する。
【００３５】
また、透視中、選択されたスライス厚より薄いスライスを選択する（ステップＳ１３）。例えば、選択された２ｍｍスライスよりも薄い１ｍｍスライスを選択する。すると、システム制御部１１は、観察したい選択されたスライスのスライス厚２ｍｍを、選択された薄いスライス厚１ｍｍとなるように、スイッチ群２６を切替制御する（ステップＳ１５）。
【００３６】
次に、システム制御部１１は、記憶部１１ａに記憶された各スライス厚毎のパラメータを参照し、選択された薄いスライス厚によってＸ線条件、再構成条件、補正データ等のパラメータを切り替える（ステップＳ１７）。例えば、薄いスライス厚が選択された場合には、Ｘ線条件を切り替えて、図７に示すように、スリットの幅を狭くして、Ｘ線ビームＦＢ１からＸ線ビームＦＢ２に切り替える。
【００３７】
そして、切り替えられたパラメータの下で、投影データを収集し（ステップＳ１９）、収集された投影データに基づき画像を再構成し（ステップＳ２１）、再構成された選択されたスライスの画像を表示する（ステップＳ２３）。
【００３８】
次に、２ｍｍスライス厚から１ｍｍスライス厚への切り替え動作を第１チャンネル検出素子列２３ａ１によって詳細に説明する。まず、図５では、スライス厚が２ｍｍである。この場合、システム制御部１１は、入力されたスライス厚（２ｍｍ）に基づいてスイッチ群２６のスイッチＳ１１〜Ｓ１４７をオン／オフ制御する。そして、図６に示すように、スイッチ群２６は、ｓｅｇ１ａ１〜ｓｅｇ１ａ２を束ねてＤＡＳ−１ａ１、ｓｅｇ１ａ３〜ｓｅｇ１ａ４を束ねてＤＡＳ−２ａ１、ｓｅｇ１ａ５〜ｓｅｇ１ａ６を束ねてＤＡＳ−３ａ１、ｓｅｇ１ａ７〜ｓｅｇ１ａ８を束ねてＤＡＳ−４ａ１、ｓｅｇ１ａ９〜ｓｅｇ１ａ１０を束ねてＤＡＳ−５ａ１、ｓｅｇ１ａ１１〜ｓｅｇ１ａ１２を束ねてＤＡＳ−６ａ１、ｓｅｇ１ａ１３〜ｓｅｇ１ａ１４を束ねてＤＡＳ−７ａ１にそれぞれ接続する。従って、２ｍｍスライス厚の７スライスのＸ線透過データが各ＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１に送られる。
【００３９】
また、システム制御部１１は、入力されたスライス厚（２ｍｍ）に応じたスリット制御信号をスリット制御部４３に出力し、スリット制御部４３は、システム制御部１１からのスリット制御信号により、７スライス、すなわち、１４ｍｍ幅に応じて２枚のＸ線遮蔽板相互間のスリット幅を制御する。このため、Ｘ線ビームは、図５に示すように、ＦＢ１となる。
【００４０】
次に、図７では、スライス厚が１ｍｍである。この場合、システム制御部１１は、入力されたスライス厚（１ｍｍ）に基づいてスイッチ群２６のスイッチＳ１１〜Ｓ１４７をオン／オフ制御する。すなわち、図８に示すように、中央部であるｓｅｇ１ａ５〜ｓｅｇ１ａ１１とＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１とが対応して接続され、それ以外はそれぞれオフされる。従って、１ｍｍスライス厚の７スライスのＸ線透過データが各ＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１に送られる。
【００４１】
また、システム制御部１１は、入力されたスライス厚（１ｍｍ）に応じたスリット制御信号をスリット制御部４３に出力し、スリット制御部４３は、システム制御部１１からのスリット制御信号により、７スライス（１ｍｍスライス×７スライス）、すなわち、７ｍｍ幅に応じて２枚のＸ線遮蔽板相互間のスリット幅を制御する。
【００４２】
このように、設定されたスライス厚に合わせて、例えば１ｍｍスライス厚の７スライス分のデータを収集すれば、体軸方向に高い分解能を有する画像を生成することができる。
【００４３】
また、マルチスライスＣＴでは、スライス厚を機械的に切り換える必要がないため、スキャン中でも容易にスライス厚を切り換えることができる。さらに、記憶部１１ａに各スライス厚毎にＸ線条件等のパラメータを予め設定しておくため、選択されたスライス厚に応じて自動的にＸ線条件やデータ収集装置の条件、補正データ等を切り換えることができる。
【００４４】
従って、透視を中断することなく、様々な条件で容易に詳細な断層画像を観察することができ、透視検査、透視治療の時間を短縮できるとともに、透視作業の簡便化を図ることができる。
【００４５】
さらに、１ｍｍスライス厚や２ｍｍスライス厚に応じて、スリット３９の幅を調節するので、Ｘ線の入射を少なくすることができるため、被検体への被曝を低減することができる。
【００４６】
なお、第１の実施の形態では、７列のシステムで２ｍｍスライスの透視を行っているとき、そのうちの１枚が選択された場合には、選択されたスライスを中心にして１ｍｍスライス７枚にしたが、例えば、４列のシステムで５ｍｍスライスの透視を行っているとき、そのうちの１枚が選択された場合には、選択されたスライスを中心にして２ｍｍスライス４枚にしてもよい。
【００４７】
また、５ｍｍスライス２枚が選択された場合には、３ｍｍスライスを４枚表示したり、あるいは、２ｍｍスライスを４枚を表示するなどと複数の条件が想定されるが、これらも選択可能となるように設定しても良い。
【００４８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置を説明する。第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、スライス厚の自動的な切り替えとスライス位置を自動的に変更することを特徴とする。
【００４９】
図１０は、第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置において投影データ収集可能領域の端付近のスライスを選択した様子を示す図である。図１１において、システム制御部１１は、選択されたスライスのスライス方向の位置が、システムの投影データ収集可能領域の端付近にあるかどうかを判定する。
【００５０】
寝台移動部１５は、システム制御部１１からの寝台制御信号に基づき、その位置が端付近にあるときには、その選択されたスライスの位置が自動的に投影データ収集可能領域の中心に来るように寝台１５ａを移動させる。
【００５１】
なお、図１０及び図１２のその他の構成は、図５及び図７に示す構成と同一構成であり、同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
次に、このように構成された第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作を図１０から図１２までの図面、及び図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、図１０に示すように、２ｍｍスライス厚の７スライスとし、Ｘ線ビームＦＢ１を被検体３５内の病巣部３７に曝射し、ＣＴ透視を行っているものとする。
【００５３】
そして、このＣＴ透視中に、さらに詳しく観察したいスライスを操作部１２のマウスのカーソルでクリックして選択する（ステップＳ５１）。例えば、図１０に示す例では、投影データ収集可能領域である２ｍｍスライス厚の７スライスのうちの、右端部の注目スライスＳ５，Ｓ６，Ｓ７を選択する（図１１（ａ）に示す。）。
【００５４】
また、透視中、選択されたスライス厚より薄いスライスを選択する（ステップＳ５３）。例えば、選択された２ｍｍスライスよりも薄い１ｍｍスライスを選択する。
【００５５】
すると、システム制御部１１は、選択された注目スライスが投影データ収集可能領域の端付近かどうかを判定する（ステップＳ５５）。選択された注目スライスが投影データ収集可能領域の端付近でない場合には、直ちにステップＳ５９の処理に進む。
【００５６】
一方、選択された注目スライスが投影データ収集可能領域の端付近である場合には、システム制御部１１は、寝台移動部１５に寝台制御信号を送る。寝台移動部１５は、選択されたスライスの位置が投影データ収集可能領域の中心に来るように寝台１５ａを移動させる（ステップＳ５７）。
【００５７】
図１１（ａ）に示すように投影データ収集可能領域の中心は、スライスＳ４の位置であり、注目スライスの中心は、スライスＳ６の位置である。また、１つのスライスは、２ｍｍであるため、選択されたスライスの位置（スライスＳ６）が投影データ収集可能領域の中心（スライスＳ４の位置）に来るようにするためには、寝台１５ａを４ｍｍだけ移動させればよい。なお、寝台１５ａを移動させる代わりに、回転架台２５を移動させるようにしても良い。
【００５８】
さらに、システム制御部１１は、選択された注目スライスのスライス厚を、選択された薄いスライス厚１ｍｍとなるように、スイッチ群２６を切替制御する（ステップＳ５９）。
【００５９】
次に、システム制御部１１は、記憶部１１ａに記憶された各スライス厚毎のパラメータを参照し、選択された薄いスライス厚によってＸ線条件、再構成条件、補正データ等のパラメータを切り替える（ステップＳ６１）。例えば、薄いスライス厚が選択された場合には、Ｘ線条件を切り替えて、図１２に示すように、スリットの幅を狭くして、Ｘ線ビームＦＢ１からＸ線ビームＦＢ３に切り替える。
【００６０】
そして、切り替えられたパラメータの下で、投影データを収集し（ステップＳ６３）、収集された投影データに基づき画像を再構成し（ステップＳ６５）、再構成されたスライスの画像を表示する（ステップＳ６７）。
【００６１】
このように、選択されたスライスの位置が自動的に投影データ収集可能領域の中心に来るので、投影データ収集可能領域の中心付近の画像のほうが端部のそれよりも再構成条件が良好であり、画像の劣化が少なくなる。
【００６２】
また、従来では、選択されたスライスが投影データ収集可能領域の端部にある場合に、このスライス位置の両隣やスライス厚を厚くして、さらに広い範囲を観察したいときには、対象とするスライス位置が投影データ収集可能領域を越えてしまう。この場合、観察したい範囲の投影データを連続的に収集することができなくなる。このため、透視検査や透視下治療を一旦中断し、透視範囲の再設定や寝台、回転架台を移動しなければならず、作業が繁雑化しかなりの時間がかかる等の問題点がある。
【００６３】
しかし、第２の実施の形態によれば、選択されたスライスの位置が自動的に投影データ収集可能領域の中心に来るので、前述した問題点を解決することができる。さらに、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様な効果が得られる。
【００６４】
なお、本発明は前述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態に限定されるものではない。例えば、透視撮影時に、スキャナ、あるいは、投影データ上で撮影領域を指定することにより、自動的に寝台１５ａまたは回転架台２５の一方、または、両方が撮影領域をカバーできるように移動し、被検体をスキャンしてもよい。また、スリット３９等のＸ線光学系も、寝台１５ａまたは回転架台２５の移動に連動させれば、被検体への被曝を低減することができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、透視を中断することなく、様々な条件で容易に透視像を観察することができるため、透視作業の簡便化、時間の短縮を図ることができる。
【００６６】
また、データ収集可能範囲の中心に注目スライスの中心が来るように被検体が載置される寝台と架台との少なくとも一方を移動させるため、再構成条件が良好となり、画像の劣化が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すシステム構成図である。
【図２】検出器を３次元的に表した図である。
【図３】記憶部に記憶されたスライス厚等のパラメータを示す図である。
【図４】検出器の各チャンネルの素子列の構成図である。
【図５】第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置のスライス厚切り替え前の主要部の構成ブロック図である。
【図６】スライス厚切り替え前のスイッチ群の動作を示す図である。
【図７】第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置のスライス厚切り替え時の主要部の構成ブロック図である。
【図８】スライス厚切り替え時のスイッチ群の動作を示す図である。
【図９】第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置において投影データ収集可能領域の端付近のスライスを選択した様子を示す図である。
【図１１】選択されたスライスを投影データ収集可能領域の中心に来るように寝台を移動させる移動量を説明する図である。
【図１２】選択されたスライスが投影データ収集可能領域の中心に来た様子を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】シングルスライスＣＴを用いたＣＴ透視を示す構成図である。
【符号の説明】
１０…Ｘ線ＣＴ装置、１１…システム制御部、１１ａ…記憶部、１２…操作部、１３…架台・寝台制御部、１５…寝台移動部、１５ａ…寝台、１７…Ｘ線制御装置、１９…高電圧発生装置、２１…Ｘ線ビーム発生源、２３…検出器、２５…回転架台、２６…スイッチ群、２７…データ収集部、２９…収集データ記憶装置、３１…画像再構成部、３３…表示部、３５…被検体、３７…病巣部、３９…スリット、４３…スリット制御部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に関する投影データを収集しながら、同時に画像の再構成を行い、画像を表示するＸ線ＣＴ装置に関し、特に自動的にスライス厚切替動作や撮影領域切替動作を行うことができるＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置において、収集した投影データをリアルタイムで再構成して画像を動画のように表示するＣＴ透視という手法がある。このＣＴ透視がバイオプシーや、カテーテル挿入等の手術のナビゲーションとして実用化されている。
【０００３】
図１４は、シングルスライスＣＴを用いたＣＴ透視を示す構成図である。図１４に示すＣＴ透視によれば、被検体３５の投影データを収集しながら、同時に再構成を行い、画像を表示することで、ＣＴ透視検査、あるいは、ＣＴ透視下治療を行うことができる。
【０００４】
このようなシングルスライス用のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線ビーム発生源２１と、円弧状に多チャンネルを１列に並べた検出器１２３とを対向配置を保ちながら被検体３５に対して連続的に回転させる。そして、Ｘ線ビーム発生源２１からスリット３９を介して被検体３５を透過した投影データをデータ収集部で収集し、画像再構成部で断層画像を得て、断層画像を表示部に表示する。
【０００５】
さらに、Ｘ線ビーム発生源と検出器とが微小角α°（例えばα＝３０）回転する毎に、３０°分の投影データから部分画像を次々に再構成し、３６０°分の１２枚の部分画像を加算することで、３６０°分の完全な１枚の断層画像を作成する。
【０００６】
さらに一旦、１枚の断層画像が作成された後には、最新の部分画像をこの断層画像に加算し、且つ最古の部分画像をその断層画像から減算することを繰り返す。これにより、３０°回転する毎に新しい断層画像が次々と作成され、リアルタイムで断層画像を連続的に獲得することができる。
【０００７】
このようなシングルスライスＣＴを用いたＸ線ＣＴ装置では、スキャンする前にＸ線条件やスライス厚を指定して、ＣＴ透視を行っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シングルスライスＣＴでは、１つの断面（スライス面）のＣＴ透視しかできない。このため、透視中のスライス面に隣接するスライス面や、透視中のスライス面をさらに薄いスライスで観察したい場合、すなわち、現在スキャンしているスライス面を異なったスライス厚やＸ線条件で観察したい場合には、一度、透視を中断し、スライス位置やスライス厚、Ｘ線条件等の様々なパラメータを再設定する必要があった。
【０００９】
一方、検出器が１列ではなく、被検体のスライス方向（体軸方向）にも複数列配列さた２次元検出器を用いて、１スキャン動作で複数スライス分の投影データをデータ収集し、複数の断層画像（ボリュームデータ）を得るマルチスライスＣＴ用のＸ線ＣＴ装置も考案されている。
【００１０】
このマルチスライスＣＴにおいては、同時に複数スライス面の透視像を観察することができるが、スライス厚の変更やスライス位置の変更については、現在のシングルスライスＣＴと同様な手順が必要であった。
【００１１】
本発明の目的は、透視を中断することなく、容易に透視像を観察することで、透視作業の簡便化、時間の短縮を図ることができるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成とした。１回のスキャン動作で被検体のスライス方向に複数の検出素子列が配列される検出手段から被検体の複数スライスの投影データを同時に収集する収集手段と、この収集手段で収集された複数スライスの投影データに基づき複数スライスの画像を再構成する再構成手段と、この再構成手段で得られた複数スライスの画像を表示する表示手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、前記複数スライスの内のいずれかの注目スライスを選択する選択手段と、前記スライス方向のデータ収集可能範囲の端部に前記選択手段により選択された前記注目スライスがあるか否かを判定する判定手段と、前記端部に前記注目スライスがあると判定された場合に前記データ収集可能範囲の中心に前記注目スライスの中心が来るように前記被検体が載置される寝台と架台との少なくとも一方を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のＸ線ＣＴ装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、スライス厚を自動的に切り替えることを特徴とする。図１は、本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すシステム構成図である。図１において、第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置１０は、システム制御部１１、操作部１２、架台・寝台制御部１３、寝台移動部１５、Ｘ線制御装置１７、高電圧発生装置１９、Ｘ線ビーム発生源２１、検出器２３、回転架台２５、データ収集部２７、収集データ記憶装置２９、画像再構成部３１、表示部３３を有している。このＸ線ＣＴ装置１０は、Ｘ線ビーム発生源２１を被検体の回りに回転させながらＸ線ビームを曝射させるものである。
【００１８】
操作部１２は、マウス、キーボード等であり、観察したいスライス（注目スライス）を選択したり、スライス厚を選択したり、Ｘ線条件、再構成条件、補正データ等の各種のパラメータを入力する。システム制御部１１は、中央処理装置（ＣＰＵ）等から構成され、操作部１２から入力されたスライス厚、Ｘ線条件、再構成条件、補正データ等のパラメータを記憶した記憶部１１ａを有する。
【００１９】
図３は、記憶部に記憶されたスライス厚等のパラメータを示す図である。図３に示すように、各スライス厚毎にＸ線条件、補正データ、再構成条件が記憶されており、例えば、スライス厚ＳＴ１では、Ｘ線条件ＸＣ１、補正データＡＤ１、再構成条件ＲＣ１である。ここで、Ｘ線条件は、Ｘ線の曝射量を制御する後述のスリット３９の幅等の条件である。補正データは、スライス厚に応じてＸ線透過データを補正すべきデータである。
【００２０】
システム制御部１１は、操作部１２で選択された注目スライスのスライス厚を選択されたスライス厚に切り替えるための制御信号を後述するスイッチ群２６に出力する。システム制御部１１は、操作部１２から入力されたスライス厚、回転速度、ファン角等を架台・寝台制御信号として架台・寝台制御部１３に対して出力する。システム制御部１１は、Ｘ線ビーム発生を制御するＸ線ビーム発生制御信号をＸ線制御装置１７に対して出力する。
【００２１】
システム制御部１１は、Ｘ線ビームの検出のタイミングを示す検出制御信号をデータ収集部２７に対して出力する。システム制御部１１は、データ収集のためのデータ収集制御信号をデータ収集部２７に対して出力する。
【００２２】
架台・寝台制御部１３は、システム制御部１１により出力された架台、寝台制御信号に基づき回転架台２５を回転させると共に、寝台移動信号を寝台移動部１５に対して出力する。
【００２３】
Ｘ線制御装置１７は、システム制御部１１により出力されたＸ線ビーム発生制御信号に基づき、高電圧発生装置１９による高電圧発生のタイミングを制御する。高電圧発生装置１９は、Ｘ線ビームを曝射させるための高電圧をＸ線制御部１７からの制御信号に従ってＸ線ビーム発生源２１に供給する。
【００２４】
Ｘ線ビーム発生源２１は、高電圧発生装置１９から供給された高電圧によってスライス方向に厚みを持った扇状のＸ線ビームを被検体に向けて多方向から曝射する。検出器２３は、Ｘ線ビーム発生源２１から曝射され、被検体を透過したＸ線ビームを検出する。
【００２５】
図２は、検出器２３を３次元的に表した図である。検出器２３は、多チャンネルの検出素子を有し且つスライス方向に複数配列された２次元検出器からなる。各列については、従来のシングルスライスＣＴ用検出器と同様に１，０００チャンネル程度の検出素子がＸ線ビーム発生源２１の焦点を中心として円弧状に配置される。
【００２６】
図４は、検出器２３の各チャンネルの素子列の構成図である。図４では、第１チャンネルの素子列２３ａ１について示す。各チャンネルの素子列は、１ｍｍスライス厚のセグメントを１４セグメント（ｓｅｇ１ａ１〜ｓｅｇ１ａ１４）を配列している。検出器２３の各検出素子からのデータは、スイッチ群２６を介してデータ収集素子（ＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１）を有するデータ収集部２７に送られる。スイッチ群２６は、複数のスイッチング素子からなる。
【００２７】
ｓｅｇ１ａ１〜ｓｅｇ１ａ１４までのそれぞれは、７つのスイッチ（例えばスイッチＳ１１〜Ｓ１７）を介してＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１に接続される。各スイッチＳ１１〜Ｓ１４７には、それぞれシステム制御部１１から制御信号線が接続され、制御信号線を介してシステム制御部１１から送られる制御信号に応じてスイッチＳ１１〜Ｓ１４７は、個別にオン／オフし、各セグメントｓｅｇ１ａ１〜ｓｅｇ１ａ１４とＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１との接続または非接続を個別に切り換え制御する。また、他のチャンネルも同様に動作する。
【００２８】
図５は、第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置のスライス厚切り替え前の主要部の構成ブロック図である。このＸ線ＣＴ装置は、図５に示すように、さらに、スリット３９、スリット制御部４３を有する。
【００２９】
スリット３９は、Ｘ線ビーム発生源２１と被検体３５との間に設けられ、スライス方向に沿って移動可能な２枚のＸ線遮蔽板を有する。スリット制御部４３は、システム制御部１１からの制御信号に基づき、スライス厚の切り替えに応じてスリット３９の２枚のＸ線遮蔽板相互間の幅を制御する。
【００３０】
一方、回転架台２５は、Ｘ線ビーム発生源２１と検出器２３とを保持する。回転架台２５は、図示しない架台回転機構により、Ｘ線ビーム発生源２１と検出器２３との中間点を通る回転軸を中心にして回転される。なお、Ｘ線ビーム発生源２１と検出器２３とが被検体の周囲を１回転しながら、被検体の複数スライス（複数断面）の投影データを収集することを１回のスキャン動作と称する。
【００３１】
データ収集部２７は、システム制御部１１により出力されたデータ収集制御信号に基づき被検体の複数スライスの投影データを同時に収集して出力する。収集データ記憶装置２９は、データ収集部２７によって収集された被検体の複数スライスの投影データを記憶する。
【００３２】
画像再構成部３１は、収集データ記憶装置２９に記憶された複数スライスの投影データに基づき被検体の複数の断層画像を同時に再構成する。表示部３３は、画像再構成部３１で再構成された被検体の複数の断層画像を同時にモニタ上に表示する。
【００３３】
次に、このように構成された第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作を図５から図８までの図面、及び図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、図５に示すように、２ｍｍスライス厚の７スライスとし、Ｘ線ビームＦＢ１を被検体３５内の病巣部３７に曝射し、ＣＴ透視を行っているものとする。
【００３４】
そして、このＣＴ透視中に、さらに詳しく観察したいスライスを操作部１２のマウスのカーソルでクリックして選択する（ステップＳ１１）。あるいは、表示画面にタッチする等、何らかの選択手段で観察したいスライスを選択する。例えば、図５に示す例では、２ｍｍスライス厚の７スライスのうちの、中心の４列目の２ｍｍスライス厚を選択する。
【００３５】
また、透視中、選択されたスライス厚より薄いスライスを選択する（ステップＳ１３）。例えば、選択された２ｍｍスライスよりも薄い１ｍｍスライスを選択する。すると、システム制御部１１は、観察したい選択されたスライスのスライス厚２ｍｍを、選択された薄いスライス厚１ｍｍとなるように、スイッチ群２６を切替制御する（ステップＳ１５）。
【００３６】
次に、システム制御部１１は、記憶部１１ａに記憶された各スライス厚毎のパラメータを参照し、選択された薄いスライス厚によってＸ線条件、再構成条件、補正データ等のパラメータを切り替える（ステップＳ１７）。例えば、薄いスライス厚が選択された場合には、Ｘ線条件を切り替えて、図７に示すように、スリットの幅を狭くして、Ｘ線ビームＦＢ１からＸ線ビームＦＢ２に切り替える。
【００３７】
そして、切り替えられたパラメータの下で、投影データを収集し（ステップＳ１９）、収集された投影データに基づき画像を再構成し（ステップＳ２１）、再構成された選択されたスライスの画像を表示する（ステップＳ２３）。
【００３８】
次に、２ｍｍスライス厚から１ｍｍスライス厚への切り替え動作を第１チャンネル検出素子列２３ａ１によって詳細に説明する。まず、図５では、スライス厚が２ｍｍである。この場合、システム制御部１１は、入力されたスライス厚（２ｍｍ）に基づいてスイッチ群２６のスイッチＳ１１〜Ｓ１４７をオン／オフ制御する。そして、図６に示すように、スイッチ群２６は、ｓｅｇ１ａ１〜ｓｅｇ１ａ２を束ねてＤＡＳ−１ａ１、ｓｅｇ１ａ３〜ｓｅｇ１ａ４を束ねてＤＡＳ−２ａ１、ｓｅｇ１ａ５〜ｓｅｇ１ａ６を束ねてＤＡＳ−３ａ１、ｓｅｇ１ａ７〜ｓｅｇ１ａ８を束ねてＤＡＳ−４ａ１、ｓｅｇ１ａ９〜ｓｅｇ１ａ１０を束ねてＤＡＳ−５ａ１、ｓｅｇ１ａ１１〜ｓｅｇ１ａ１２を束ねてＤＡＳ−６ａ１、ｓｅｇ１ａ１３〜ｓｅｇ１ａ１４を束ねてＤＡＳ−７ａ１にそれぞれ接続する。従って、２ｍｍスライス厚の７スライスのＸ線透過データが各ＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１に送られる。
【００３９】
また、システム制御部１１は、入力されたスライス厚（２ｍｍ）に応じたスリット制御信号をスリット制御部４３に出力し、スリット制御部４３は、システム制御部１１からのスリット制御信号により、７スライス、すなわち、１４ｍｍ幅に応じて２枚のＸ線遮蔽板相互間のスリット幅を制御する。このため、Ｘ線ビームは、図５に示すように、ＦＢ１となる。
【００４０】
次に、図７では、スライス厚が１ｍｍである。この場合、システム制御部１１は、入力されたスライス厚（１ｍｍ）に基づいてスイッチ群２６のスイッチＳ１１〜Ｓ１４７をオン／オフ制御する。すなわち、図８に示すように、中央部であるｓｅｇ１ａ５〜ｓｅｇ１ａ１１とＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１とが対応して接続され、それ以外はそれぞれオフされる。従って、１ｍｍスライス厚の７スライスのＸ線透過データが各ＤＡＳ−１ａ１〜ＤＡＳ−７ａ１に送られる。
【００４１】
また、システム制御部１１は、入力されたスライス厚（１ｍｍ）に応じたスリット制御信号をスリット制御部４３に出力し、スリット制御部４３は、システム制御部１１からのスリット制御信号により、７スライス（１ｍｍスライス×７スライス）、すなわち、７ｍｍ幅に応じて２枚のＸ線遮蔽板相互間のスリット幅を制御する。
【００４２】
このように、設定されたスライス厚に合わせて、例えば１ｍｍスライス厚の７スライス分のデータを収集すれば、体軸方向に高い分解能を有する画像を生成することができる。
【００４３】
また、マルチスライスＣＴでは、スライス厚を機械的に切り換える必要がないため、スキャン中でも容易にスライス厚を切り換えることができる。さらに、記憶部１１ａに各スライス厚毎にＸ線条件等のパラメータを予め設定しておくため、選択されたスライス厚に応じて自動的にＸ線条件やデータ収集装置の条件、補正データ等を切り換えることができる。
【００４４】
従って、透視を中断することなく、様々な条件で容易に詳細な断層画像を観察することができ、透視検査、透視治療の時間を短縮できるとともに、透視作業の簡便化を図ることができる。
【００４５】
さらに、１ｍｍスライス厚や２ｍｍスライス厚に応じて、スリット３９の幅を調節するので、Ｘ線の入射を少なくすることができるため、被検体への被曝を低減することができる。
【００４６】
なお、第１の実施の形態では、７列のシステムで２ｍｍスライスの透視を行っているとき、そのうちの１枚が選択された場合には、選択されたスライスを中心にして１ｍｍスライス７枚にしたが、例えば、４列のシステムで５ｍｍスライスの透視を行っているとき、そのうちの１枚が選択された場合には、選択されたスライスを中心にして２ｍｍスライス４枚にしてもよい。
【００４７】
また、５ｍｍスライス２枚が選択された場合には、３ｍｍスライスを４枚表示したり、あるいは、２ｍｍスライスを４枚を表示するなどと複数の条件が想定されるが、これらも選択可能となるように設定しても良い。
【００４８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置を説明する。第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、スライス厚の自動的な切り替えとスライス位置を自動的に変更することを特徴とする。
【００４９】
図１０は、第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置において投影データ収集可能領域の端付近のスライスを選択した様子を示す図である。図１１において、システム制御部１１は、選択されたスライスのスライス方向の位置が、システムの投影データ収集可能領域の端付近にあるかどうかを判定する。
【００５０】
寝台移動部１５は、システム制御部１１からの寝台制御信号に基づき、その位置が端付近にあるときには、その選択されたスライスの位置が自動的に投影データ収集可能領域の中心に来るように寝台１５ａを移動させる。
【００５１】
なお、図１０及び図１２のその他の構成は、図５及び図７に示す構成と同一構成であり、同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
次に、このように構成された第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作を図１０から図１２までの図面、及び図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、図１０に示すように、２ｍｍスライス厚の７スライスとし、Ｘ線ビームＦＢ１を被検体３５内の病巣部３７に曝射し、ＣＴ透視を行っているものとする。
【００５３】
そして、このＣＴ透視中に、さらに詳しく観察したいスライスを操作部１２のマウスのカーソルでクリックして選択する（ステップＳ５１）。例えば、図１０に示す例では、投影データ収集可能領域である２ｍｍスライス厚の７スライスのうちの、右端部の注目スライスＳ５，Ｓ６，Ｓ７を選択する（図１１（ａ）に示す。）。
【００５４】
また、透視中、選択されたスライス厚より薄いスライスを選択する（ステップＳ５３）。例えば、選択された２ｍｍスライスよりも薄い１ｍｍスライスを選択する。
【００５５】
すると、システム制御部１１は、選択された注目スライスが投影データ収集可能領域の端付近かどうかを判定する（ステップＳ５５）。選択された注目スライスが投影データ収集可能領域の端付近でない場合には、直ちにステップＳ５９の処理に進む。
【００５６】
一方、選択された注目スライスが投影データ収集可能領域の端付近である場合には、システム制御部１１は、寝台移動部１５に寝台制御信号を送る。寝台移動部１５は、選択されたスライスの位置が投影データ収集可能領域の中心に来るように寝台１５ａを移動させる（ステップＳ５７）。
【００５７】
図１１（ａ）に示すように投影データ収集可能領域の中心は、スライスＳ４の位置であり、注目スライスの中心は、スライスＳ６の位置である。また、１つのスライスは、２ｍｍであるため、選択されたスライスの位置（スライスＳ６）が投影データ収集可能領域の中心（スライスＳ４の位置）に来るようにするためには、寝台１５ａを４ｍｍだけ移動させればよい。なお、寝台１５ａを移動させる代わりに、回転架台２５を移動させるようにしても良い。
【００５８】
さらに、システム制御部１１は、選択された注目スライスのスライス厚を、選択された薄いスライス厚１ｍｍとなるように、スイッチ群２６を切替制御する（ステップＳ５９）。
【００５９】
次に、システム制御部１１は、記憶部１１ａに記憶された各スライス厚毎のパラメータを参照し、選択された薄いスライス厚によってＸ線条件、再構成条件、補正データ等のパラメータを切り替える（ステップＳ６１）。例えば、薄いスライス厚が選択された場合には、Ｘ線条件を切り替えて、図１２に示すように、スリットの幅を狭くして、Ｘ線ビームＦＢ１からＸ線ビームＦＢ３に切り替える。
【００６０】
そして、切り替えられたパラメータの下で、投影データを収集し（ステップＳ６３）、収集された投影データに基づき画像を再構成し（ステップＳ６５）、再構成されたスライスの画像を表示する（ステップＳ６７）。
【００６１】
このように、選択されたスライスの位置が自動的に投影データ収集可能領域の中心に来るので、投影データ収集可能領域の中心付近の画像のほうが端部のそれよりも再構成条件が良好であり、画像の劣化が少なくなる。
【００６２】
また、従来では、選択されたスライスが投影データ収集可能領域の端部にある場合に、このスライス位置の両隣やスライス厚を厚くして、さらに広い範囲を観察したいときには、対象とするスライス位置が投影データ収集可能領域を越えてしまう。この場合、観察したい範囲の投影データを連続的に収集することができなくなる。このため、透視検査や透視下治療を一旦中断し、透視範囲の再設定や寝台、回転架台を移動しなければならず、作業が繁雑化しかなりの時間がかかる等の問題点がある。
【００６３】
しかし、第２の実施の形態によれば、選択されたスライスの位置が自動的に投影データ収集可能領域の中心に来るので、前述した問題点を解決することができる。さらに、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様な効果が得られる。
【００６４】
なお、本発明は前述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態に限定されるものではない。例えば、透視撮影時に、スキャナ、あるいは、投影データ上で撮影領域を指定することにより、自動的に寝台１５ａまたは回転架台２５の一方、または、両方が撮影領域をカバーできるように移動し、被検体をスキャンしてもよい。また、スリット３９等のＸ線光学系も、寝台１５ａまたは回転架台２５の移動に連動させれば、被検体への被曝を低減することができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、透視を中断することなく、様々な条件で容易に透視像を観察することができるため、透視作業の簡便化、時間の短縮を図ることができる。
【００６６】
また、データ収集可能範囲の中心に注目スライスの中心が来るように被検体が載置される寝台と架台との少なくとも一方を移動させるため、再構成条件が良好となり、画像の劣化が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すシステム構成図である。
【図２】検出器を３次元的に表した図である。
【図３】記憶部に記憶されたスライス厚等のパラメータを示す図である。
【図４】検出器の各チャンネルの素子列の構成図である。
【図５】第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置のスライス厚切り替え前の主要部の構成ブロック図である。
【図６】スライス厚切り替え前のスイッチ群の動作を示す図である。
【図７】第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置のスライス厚切り替え時の主要部の構成ブロック図である。
【図８】スライス厚切り替え時のスイッチ群の動作を示す図である。
【図９】第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置において投影データ収集可能領域の端付近のスライスを選択した様子を示す図である。
【図１１】選択されたスライスを投影データ収集可能領域の中心に来るように寝台を移動させる移動量を説明する図である。
【図１２】選択されたスライスが投影データ収集可能領域の中心に来た様子を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】シングルスライスＣＴを用いたＣＴ透視を示す構成図である。
【符号の説明】
１０…Ｘ線ＣＴ装置、１１…システム制御部、１１ａ…記憶部、１２…操作部、１３…架台・寝台制御部、１５…寝台移動部、１５ａ…寝台、１７…Ｘ線制御装置、１９…高電圧発生装置、２１…Ｘ線ビーム発生源、２３…検出器、２５…回転架台、２６…スイッチ群、２７…データ収集部、２９…収集データ記憶装置、３１…画像再構成部、３３…表示部、３５…被検体、３７…病巣部、３９…スリット、４３…スリット制御部。
Claims (1)
- １回のスキャン動作で被検体のスライス方向に複数の検出素子列が配列される検出手段から被検体の複数スライスの投影データを同時に収集する収集手段と、この収集手段で収集された複数スライスの投影データに基づき複数スライスの画像を再構成する再構成手段と、この再構成手段で得られた複数スライスの画像を表示する表示手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、
前記複数スライスの内のいずれかの注目スライスを選択する選択手段と、
前記スライス方向のデータ収集可能範囲の端部に前記選択手段により選択された前記注目スライスがあるか否かを判定する判定手段と、
前記端部に前記注目スライスがあると判定された場合に前記データ収集可能範囲の中心に前記注目スライスの中心が来るように前記被検体が載置される寝台と架台との少なくとも一方を移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
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