JP4376946B2 - 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 - Google Patents
電動車両駆動制御装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4376946B2 JP4376946B2 JP2008176821A JP2008176821A JP4376946B2 JP 4376946 B2 JP4376946 B2 JP 4376946B2 JP 2008176821 A JP2008176821 A JP 2008176821A JP 2008176821 A JP2008176821 A JP 2008176821A JP 4376946 B2 JP4376946 B2 JP 4376946B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- control
- motor
- rotational speed
- downshift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
ステップS1 回生走行又はモータ走行がされているかどうかを判断する。回生走行又はモータ走行がされている場合はステップS2に進み、回生走行又はモータ走行がされていない場合は処理を終了する。
ステップS2 エンジン始動要求が発生させられたかどうかを判断する。エンジン始動要求が発生させられた場合はステップS12に、発生させられていない場合はステップS3に進む。
ステップS3 ダウンシフト要求が発生させられたかどうかを判断する。ダウンシフト要求が発生させられた場合はステップS4に進み、発生させられていない場合は処理を終了する。
ステップS4 ダウンシフト制御を開始する。
ステップS5 発電機回転速度NGが値Naであるかどうかを判断する。発電機回転速度NGが値Naである場合はステップS6に、発電機回転速度NGが値Naでない場合はステップS8に進む。
ステップS6 エンジン始動要求が発生させられたかどうかを判断する。エンジン始動要求が発生させられた場合はステップS7に進み、発生させられていない場合はステップS5に戻る。
ステップS7 同時制御Aを選択し、処理を終了する。
ステップS8 発電機回転速度NGが値Nbより高いかどうかを判断する。発電機回転速度NGが値Nbより高い場合はステップS9に、発電機回転速度NGが値Nbより低い場合はステップS11に進む。
ステップS9 エンジン始動要求が発生させられたかどうかを判断する。エンジン始動要求が発生させられた場合はステップS10に進み、発生させられていない場合はステップS8に戻る。
ステップS10 同時制御Bを選択し、処理を終了する。
ステップS11 ダウンシフト制御のトルク相の処理を実施し、処理を終了する。
ステップS12 エンジン始動制御を開始する。
ステップS13 発電機回転速度NGが値Neであるかどうかを判断する。発電機回転速度NGが値Neである場合はステップS14に、発電機回転速度NGが値Neでない場合はステップS16に進む。
ステップS14 ダウンシフト要求が発生させられたかどうかを判断する。ダウンシフト要求が発生させられた場合はステップS15に進み、発生させられていない場合はステップS13に戻る。
ステップS15 同時制御Dを選択し、処理を終了する。
ステップS16 発電機回転速度NGが値Ndより低いかどうかを判断する。発電機回転速度NGが値Ndより低い場合はステップS17に、発電機回転速度NGが値Ndより高い場合はステップS19に進む。
ステップS17 ダウンシフト要求が発生させられたかどうかを判断する。ダウンシフト要求が発生させられた場合はステップS18に進み、発生させられていない場合はステップS16に戻る。
ステップS18 同時制御Cを選択し、処理を終了する。
ステップS19 エンジン11を点火し、処理を終了する。
ステップS21 同時制御指令が出力されたかどうかを判断する。同時制御指令が出力された場合はステップS22に進み、出力されない場合は処理を終了する。
ステップS22 車速Vから、同時制御時のモータ目標回転速度NM* 及び発電機目標回転速度NG* を算出する。
ステップS23 エンジン11のクランキングを行う。
ステップS24 エンジン反力を算出する。
ステップS25 エンジン反力トルクを打ち消すモータトルクTMを発生させる。
ステップS26 エンジン回転速度NEがエンジン始動回転速度NEthであるエンジン目標回転速度NE* 以上であるかどうかを判断する。エンジン回転速度NEがエンジン目標回転速度NE* 以上である場合はステップS27に進み、エンジン回転速度NEがエンジン目標回転速度NE* より低い場合はステップS22に戻る。
ステップS27 変速終了の判断がされたかどうかを判断する。変速終了の判断がされた場合はステップS28に進み、判断がされない場合はステップS26に戻る。
ステップS28 エンジン11を点火する。
ステップS29 同時制御を終了し、処理を終了する。
13 プラネタリギヤユニット
15 伝動軸
16 発電機
18 変速機
25 モータ
55 車両制御装置
CR1 キャリヤ
R1 リングギヤ
S1 サンギヤ
Claims (3)
- エンジンと機械的に連結された第1、第2の電動機と、サンギヤ、リングギヤ、並びに前記サンギヤ及びリングギヤと噛合するピニオンを回転自在に支持するキャリヤを備え、サンギヤが第1の電動機に、リングギヤが第2の電動機に、キャリヤがエンジンにそれぞれ連結された差動装置と、駆動輪に連結された出力軸と、前記第2の電動機と伝動軸を介して連結され、伝動軸に伝達された回転を変速し、変速された回転を前記出力軸に出力する変速機と、前記エンジンを始動するエンジン始動要求が発生させられたかどうか、及びダウンシフト要求が発生させられたかどうかを判断する同時制御条件判定処理手段と、前記エンジン始動要求及びダウンシフト要求が発生させられたときに、前記第1の電動機の回転速度に基づいて同時制御の内容を決定する同時制御判定処理手段と、前記変速機においてダウンシフトの変速を行うダウンシフト制御が行われている間であり、かつ、前記第1の電動機の回転速度が所定の値より高い場合、前記第1の電動機を駆動し、前記エンジンの回転速度を始動に必要な回転速度にするエンジン始動制御を開始する同時制御実施処理手段とを有することを特徴とする電動車両駆動制御装置。
- 前記同時制御実施処理手段は、変速比に基づいて第2の電動機の目標回転速度を算出する第2電動機回転速度算出処理手段、並びに前記第2の電動機の目標回転速度、エンジンの目標回転速度及びギヤ比に基づいて第1の電動機の目標回転速度を算出する第1電動機回転速度算出処理手段を備える請求項1に記載の電動車両駆動制御装置。
- エンジンと機械的に連結された第1、第2の電動機、サンギヤ、リングギヤ、並びに前記サンギヤ及びリングギヤと噛合するピニオンを回転自在に支持するキャリヤを備え、サンギヤが第1の電動機に、リングギヤが第2の電動機に、キャリヤがエンジンにそれぞれ連結された差動装置、駆動輪に連結された出力軸、並びに前記第2の電動機と伝動軸を介して連結され、伝動軸に伝達された回転を変速し、変速された回転を前記出力軸に出力する変速機を有する電動車両駆動制御装置の制御方法において、
前記エンジンを始動するエンジン始動要求が発生させられたかどうか、及びダウンシフト要求が発生させられたかどうかを判断し、前記エンジン始動要求及びダウンシフト要求が発生させられたときに、前記第1の電動機の回転速度に基づいて同時制御の内容を決定し、前記変速機においてダウンシフトの変速を行うダウンシフト制御が行われている間であり、かつ、前記第1の電動機の回転速度が所定の値より高い場合、前記第1の電動機を駆動し、前記エンジンの回転速度を始動に必要な回転速度にするエンジン始動制御を開始することを特徴とする電動車両駆動制御装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008176821A JP4376946B2 (ja) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008176821A JP4376946B2 (ja) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005311609A Division JP4234710B2 (ja) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008308167A JP2008308167A (ja) | 2008-12-25 |
JP4376946B2 true JP4376946B2 (ja) | 2009-12-02 |
Family
ID=40236131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008176821A Expired - Fee Related JP4376946B2 (ja) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4376946B2 (ja) |
-
2008
- 2008-07-07 JP JP2008176821A patent/JP4376946B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008308167A (ja) | 2008-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4234710B2 (ja) | 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 | |
JP4216843B2 (ja) | 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 | |
JP4077003B2 (ja) | 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 | |
JP5062494B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP5207080B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
WO2009128532A1 (ja) | ハイブリッド動力装置の制御システム | |
JPH10243502A (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
JP2005121067A (ja) | 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法 | |
JP2012116460A (ja) | ハイブリッド車両の変速制御方法 | |
JP4135708B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP2005220873A (ja) | 車両駆動制御装置及び車両駆動制御方法 | |
JP4127123B2 (ja) | ハイブリッド型車両駆動制御装置及びハイブリッド型車両駆動制御方法 | |
JP4376946B2 (ja) | 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 | |
JP3922264B2 (ja) | ハイブリッド変速機の動力源故障時変速制御装置 | |
JP2013141938A (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
JP2020008046A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4281424B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6064877B2 (ja) | ハイブリッド車のエンジン始動制御装置 | |
JP4161999B2 (ja) | 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法 | |
JP2006347311A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP4941255B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
JP3900134B2 (ja) | ハイブリッド変速機のモード切り替え制御装置 | |
JP4430653B2 (ja) | 車両、車両の制御方法、車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムをコンピュータ読取り可能に記録した記録媒体 | |
JP4259481B2 (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置およびモード遷移制御方法 | |
JP2023005782A (ja) | 電動車両の変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090421 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090901 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090909 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4376946 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130918 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |