JP2012116460A - ハイブリッド車両の変速制御方法 - Google Patents
ハイブリッド車両の変速制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012116460A JP2012116460A JP2011132063A JP2011132063A JP2012116460A JP 2012116460 A JP2012116460 A JP 2012116460A JP 2011132063 A JP2011132063 A JP 2011132063A JP 2011132063 A JP2011132063 A JP 2011132063A JP 2012116460 A JP2012116460 A JP 2012116460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generator
- motor
- ring gear
- engine
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
- B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/445—Differential gearing distribution type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
- B60W10/105—Infinitely variable gearings of electric type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
- B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
- F16H2037/104—Power split variators with one end of the CVT connected or connectable to two or more differentials
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6602—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with at least two dynamo-electric machines for creating an electric power path inside the transmission device, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
- F16H2061/6603—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with at least two dynamo-electric machines for creating an electric power path inside the transmission device, e.g. using generator and motor for a variable power torque path characterised by changing ratio in the mechanical gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
- F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
【解決手段】 変速機のクラッチとブレーキを解除してニュートラル状態に変速する段階、および変速機がニュートラル状態からドライブまたはリバースに変速される場合、変速機のブレーキによって停止する回転要素を回転しないようにエンジンとモータ/ゼネレータを制御する段階を含む。さらに、変速機のクラッチとブレーキを解除してニュートラル状態に変速する段階、および変速機がニュートラル状態からドライブまたはリバースに変速される場合、変速機のクラッチによってエンジンと結合する2つの回転要素の速度を同期化するために、モータ/ゼネレータを速度制御する段階を含む。
【選択図】図5
Description
ハイブリッド車両のうちの一部は、2つのモータ/ゼネレータ(motor/generater:MG)とエンジンとを遊星歯車を介して連結し、モータ/ゼネレータを速度および/またはトルク制御して無段変速を可能にする。
しかし、変速機がパーキングまたはニュートラル状態から、ドライブ(D)またはリバース(R)に変速されるとき、クラッチとブレーキとの回転速度の差によってスリップし、その摩擦力によって振動および/または騒音が発生し、これにより、変速機の耐久性が低減するという問題がある(例えば、特許文献1〜3参照)。
回転要素は、遊星歯車ユニットのリングギヤであることが好ましい。
回転要素は、遊星歯車ユニットのリングギヤであることが好ましい。
第1モータ/ゼネレータの速度はフィードバック制御されることがよい。
変速機の出力軸の速度が設定値以下であれば、エンジン、第1モータ/ゼネレータ、および第2モータ/ゼネレータを制御して第2リングギヤが回転しないように制御することがよい。
図1は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の変速システムを概略的に示す構成図である。
図1に示すとおり、ハイブリッド車両の変速システムは、エンジン(E)、第1遊星歯車ユニット、第2遊星歯車ユニット、第1モータ/ゼネレータ(MG1)、第2モータ/ゼネレータ(MG2)、第1クラッチ(CL1)、第2クラッチ(CL2)、第1ブレーキ(BK1)、第2ブレーキ(BK2)、および変速機出力軸(TM output)を含む。
第2遊星歯車ユニットは、中間の第2太陽歯車(S2)、第2太陽歯車(S2)に外接する第2ピニオンギヤ(P2)、第2ピニオンギヤ(P2)が内接する第2リングギヤ(R2)を含み、第2キャリア(C2)は第2ピニオンギヤ(P2)を連結して第2太陽歯車(S2)を中心に回転する。
第1モータ/ゼネレータ(MG1)は、第1リングギヤ(R1)を回転させるように配置される。さらに、第1ブレーキ(BK1)は、第1リングギヤ(R1)の回転を選択的に拘束するように固定して配置される。
第1太陽歯車(S1)と第2太陽歯車(S2)は、1つの軸で連結して共に回転する構造を有しており、第2モータ/ゼネレータ(MG2)は、第2太陽歯車(S2)を回転させるように配置される。
第2ブレーキ(BK2)は、第2リングギヤ(R2)の回転を選択的に拘束するように固定して配置される。さらに、第2キャリア(C2)は、変速機の出力軸(TM output)に連結し、エンジン(E)、第1モータ/ゼネレータ(MG1)、および第2モータ/ゼネレータ(MG2)の回転力をホイールに伝達する。
図2に示すとおり、ハイブリッド車両の変速機は、設定された条件でEVT1モードを実行する。
EVT1に対する速度線図の横軸は、第1リングギヤ(R1)、第1キャリア(C1)、第1、2太陽歯車(S1、S2)、第2キャリア(C2)、および第2リングギヤ(R2)が設定されたギヤ比によって配置される。
EVT1モードでは、第1ブレーキ(BK1)が作動し、その他のブレーキとクラッチは解除され、第2リングギヤ(R2)は回転しない。ただし、変速機出力軸(TM output)は、第1モータ/ゼネレータ(MG1)、エンジン(E)、および第2モータ/ゼネレータ(MG2)によって設定された低い速度を有する。
EVT2に対する速度線図の横軸は、第1リングギヤ(R1)、第1キャリア(C1)、第1、2太陽歯車(S1、S2)、第2キャリア(C2)、および第2リングギヤ(R2)が設定されたギヤ比によって配置される。
EVT2モードでは、第2クラッチ(CL2)が作動し、その他のブレーキとクラッチは解除され、エンジン(E)の回転速度と第2リングギヤ(R2)の回転速度が同じように維持される。ただし、出力軸(TM output)は、第1モータ/ゼネレータ(MG1)、エンジン(E)、および第2モータ/ゼネレータ(MG2)によって設定された高い速度を有する。
図4に示したとおり、パーキングやニュートラルが要求されれば、変速機はパーキング(P)またはニュートラル(N)状態を維持するために、すべてのクラッチとブレーキを解除する。
パーキングまたはニュートラル状態に対する速度線図の横軸は、第1リングギヤ(R1)、第1キャリア(C1)、第1、2太陽歯車(S1、S2)、第2キャリア(C2)、および第2リングギヤ(R2)が設定されたギヤ比によって配置される。
パーキング/ニュートラルモードでは、すべてのクラッチとブレーキが解除され、出力軸(TM output)は車両の速度に応じて回転し、エンジン(E)はアイドル回転速度にコントロールされ、第1、2モータ/ゼネレータ(MG1、MG2)は自由回転したり充放電される。
図5は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の変速制御方法において、パーキング/ニュートラル状態でEVT1モードを準備する過程を示す速度線図である。
したがって、パーキングまたはニュートラル状態からドライブ(D:drive)またはリバース(R:reverse)に変速されてEVT1が実行されるとき、第2ブレーキ(BK2)がスリップ動作なく作動する。
したがって、パーキングまたはニュートラル状態からドライブ(D:drive)またはリバース(R:reverse)に変速されてEVT1が実行されるとき、第2ブレーキ(BK2)がスリップ動作なく作動する。
図6の速度線図は、出力軸(TM output)の速度が設定された数値の状態であって、変速機はパーキング(P)またはニュートラル(N)状態を維持するためにすべてのクラッチとブレーキを解除し、第1モータ/ゼネレータ(MG1)とエンジン(E)を速度制御し、設定された出力軸(TM output)の速度に対して第2リングギヤ(R2)の回転速度をエンジン(E)の回転速度と同じように制御する。
したがって、パーキングまたはニュートラル状態からドライブ(D:drive)またはリバース(R:reverse)に変速されてEVT2が実行されるとき、第2クラッチ(CL2)がスリップ動作なく作動する。
図7に示したとおり、S600で制御が開始し、S610でエンジン状態、エンジンのアイドル目標速度、エンジン(E)の現在速度、第1モータ/ゼネレータ(MG1)速度、第2モータ/ゼネレータ(MG2)速度、変速機出力軸(TM output)速度、および目標充電パワーが感知/演算される。
出力軸(TM output)の速度が設定値を超えればS620が実行され、出力軸(TM output)の速度が設定値以下であればS630が実行される。
S620で、第2リングギヤの目標速度はエンジンの回転速度と同じように制御され、S630で、第2リングギヤの目標速度は0に制御される。
S640で、エンジンが作動してるかを判断する。作動していれば図8のAが実行され、作動していなければ図8のBが実行される。
図8のAに示したとおり、エンジン(E)が作動している状態で、S700で目標充電トルクが演算されるが、目標充電トルクは目標充電パワーをエンジン速度で割った値である。
S720では、目標充電トルクによって速度フィードバック制御をし、その速度で目標充電トルクによるトルクを追加で出力する。
S750ではエンジン(E)、第1モータ/ゼネレータ(MG1)、および第2モータ/ゼネレータ(MG2)の回転速度とトルクが出力され、S760では制御が完了する。
BK2:第2ブレーキ
C1:第1キャリア
C2:第2キャリア
CL1:第1クラッチ
CL2:第2クラッチ
E:エンジン
MG1:第1モータ/ゼネレータ
MG2:第2モータ/ゼネレータ
P1:第1ピニオンギヤ
P2:第2ピニオンギヤ
R1:第1リングギヤ、第1リングギヤの遊星歯車比
R2:第2リングギヤ、第2リングギヤの遊星歯車比
S1:第1太陽歯車
S2:第2太陽歯車
TM:変速機
TM output:(変速機)出力軸
Claims (11)
- 変速機のクラッチとブレーキを解除してニュートラル状態に変速する段階、および
前記変速機がニュートラル状態からドライブまたはリバースに変速される場合、変速機のブレーキによって停止する回転要素を回転しないようにエンジンとモータ/ゼネレータを制御する段階、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両の変速制御方法。 - 前記回転要素は、遊星歯車ユニットのリングギヤであることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の変速制御方法。
- 変速機のクラッチとブレーキを解除してニュートラル状態に変速する段階、および
前記変速機がニュートラル状態からドライブまたはリバースに変速される場合、前記変速機の前記クラッチによってエンジンと結合する2つの回転要素の速度を同期化(synchronizing)するためにモータ/ゼネレータを速度制御する段階、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両の変速制御方法。 - 前記回転要素は、遊星歯車ユニットのリングギヤであることを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両の変速制御方法。
- 第1遊星歯車ユニットの第1キャリアを回転させるエンジン、前記第1遊星歯車ユニットの第1リングギヤを回転させる第1モータ/ゼネレータ、第2遊星歯車ユニットの第2太陽歯車を回転させる第2モータ/ゼネレータを含み、
変速機のパーキング(P)またはニュートラル(N)が要求されればブレーキ、クラッチを解除する段階、
パーキングまたはニュートラル状態からドライブ(D)またはリバース(R)への変速を準備するために、前記第2遊星歯車ユニットの第2リングギヤを拘束する第2ブレーキを作動させるか、または前記第1遊星歯車ユニットの前記第1リングギヤと前記第1キャリアを直結する第1クラッチを作動させるかを判断する段階、および
前記第2ブレーキが作動してリングギヤが0速に拘束されるものと判断されれば、
前記エンジン、前記第1モータ/ゼネレータを制御して前記第2リングギヤが回転しないようにする段階、
を含み、
前記第1モータ/ゼネレータは速度制御することを特徴とするハイブリッド車両の変速制御方法。 - 前記第1キャリアと前記第2リングギヤを選択的に直結する第2クラッチが作動して前記エンジンと前記第2リングギヤが結合されるものと判断されれば、
前記エンジン、前記第1モータ/ゼネレータ、および前記第2モータ/ゼネレータを制御して前記第2リングギヤの回転速度を前記エンジンの出力速度と同じようにする段階を含むことを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両の変速制御方法。 - 前記変速機の出力軸の速度が設定値を超えれば、前記エンジン、前記第1モータ/ゼネレータ、および前記第2モータ/ゼネレータを制御して前記第2リングギヤの回転速度を前記エンジンの出力速度と同じにすることを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両の変速制御方法。
- 前記第1モータ/ゼネレータの速度はフィードバック制御されることを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両の変速制御方法。
- 前記変速機の出力軸の速度が設定値以下であれば、前記エンジン、前記第1モータ/ゼネレータ、および前記第2モータ/ゼネレータを制御して前記第2リングギヤが回転しないように制御することを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両の変速制御方法。
- 第1太陽歯車、第1遊星歯車、第1リングギヤ、および第1キャリアを含む第1遊星歯車ユニットと、
前記第1太陽歯車と共に回転する第2太陽歯車、第2遊星歯車、第2リングギヤ、および出力軸に回転力を伝達する第2キャリアを含む第2遊星歯車ユニットと、
前記第1遊星歯車ユニットの前記第1キャリアを回転させるように配置されるエンジンと、
前記第1リングギヤを回転させるように配置される第1モータ/ゼネレータと、
前記第2太陽歯車を回転させるように配置される第2モータ/ゼネレータと、
前記第1モータ/ゼネレータと前記第1リングギヤの回転を拘束する第1ブレーキと、
前記第1キャリアと前記第1リングギヤを選択的に共に回転するようにする第1クラッチと、
前記第1キャリアと前記第2リングギヤを選択的に共に回転するようにする第2クラッチと、
前記第2リングギヤの回転を選択的に拘束する第2ブレーキとを含むハイブリッド車両において、
前記変速機のパーキング(P)またはニュートラル(N)が要求されれば、前記第1、2ブレーキ、前記第1、2クラッチを解除する段階、
前記パーキングまたはニュートラル状態からドライブ(D)またはリバース(R)への変速を準備するために、前記第1ブレーキを作動させるか、または前記第2クラッチを作動させるかを判断する段階、および
前記第1ブレーキが作動するものと判断されれば、前記エンジン、前記第1モータ/ゼネレータ、および前記第2モータ/ゼネレータを制御して前記第2リングギヤが回転しないようにする段階、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両の変速制御方法。 - 前記第2クラッチが作動するものと判断されれば、前記エンジン、前記第1モータ/ゼネレータ、および前記第2モータ/ゼネレータを制御して前記エンジンの出力速度を前記第2リングギヤの回転速度と同じようにする段階を含むことを特徴とする請求項10に記載のハイブリッド車両の変速制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2010-0123053 | 2010-12-03 | ||
KR1020100123053A KR101284330B1 (ko) | 2010-12-03 | 2010-12-03 | 하이브리드 차량의 변속 제어방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012116460A true JP2012116460A (ja) | 2012-06-21 |
Family
ID=46083094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011132063A Pending JP2012116460A (ja) | 2010-12-03 | 2011-06-14 | ハイブリッド車両の変速制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8788162B2 (ja) |
JP (1) | JP2012116460A (ja) |
KR (1) | KR101284330B1 (ja) |
DE (1) | DE102011083466A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015214176A (ja) * | 2014-05-07 | 2015-12-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置 |
JP2016020202A (ja) * | 2014-06-19 | 2016-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両用駆動システム |
KR102044210B1 (ko) * | 2018-07-19 | 2019-11-13 | 한국과학기술원 | 유성기어를 이용한 전기화 수동변속기 기반 하이브리드 파워트레인 제어 방법 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101251512B1 (ko) * | 2010-12-06 | 2013-04-05 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어방법 |
US8548710B1 (en) | 2011-06-08 | 2013-10-01 | Bombardier Recreational Products Inc. | Off-road wheeled vehicle speed limiting system |
US8464824B1 (en) * | 2011-06-08 | 2013-06-18 | Bombardier Recreational Products Inc. | Off-road wheeled vehicle speed limiting system |
DE102013203851A1 (de) * | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Elektromechanisches Radantriebssystem für ein Kraftfahrzeug |
US10252388B2 (en) * | 2013-09-13 | 2019-04-09 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Feed axis device of a machine tool |
KR101583976B1 (ko) * | 2014-09-01 | 2016-01-21 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진클러치 해제 방법 |
US9656659B2 (en) | 2015-02-17 | 2017-05-23 | Oshkosh Corporation | Multi-mode electromechanical variable transmission |
US9651120B2 (en) | 2015-02-17 | 2017-05-16 | Oshkosh Corporation | Multi-mode electromechanical variable transmission |
US11701959B2 (en) | 2015-02-17 | 2023-07-18 | Oshkosh Corporation | Inline electromechanical variable transmission system |
US10584775B2 (en) | 2015-02-17 | 2020-03-10 | Oshkosh Corporation | Inline electromechanical variable transmission system |
US10421350B2 (en) | 2015-10-20 | 2019-09-24 | Oshkosh Corporation | Inline electromechanical variable transmission system |
US9650032B2 (en) | 2015-02-17 | 2017-05-16 | Oshkosh Corporation | Multi-mode electromechanical variable transmission |
US10982736B2 (en) | 2015-02-17 | 2021-04-20 | Oshkosh Corporation | Multi-mode electromechanical variable transmission |
US10578195B2 (en) | 2015-02-17 | 2020-03-03 | Oshkosh Corporation | Inline electromechanical variable transmission system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001105908A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-17 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005351459A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
US20060111213A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-05-25 | Bucknor Norman K | Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one fixed interconnection |
JP2009068615A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3520668B2 (ja) * | 1996-06-11 | 2004-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3927325B2 (ja) * | 1998-10-21 | 2007-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP3458795B2 (ja) * | 1999-10-08 | 2003-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
JP3775562B2 (ja) | 2000-03-07 | 2006-05-17 | ジヤトコ株式会社 | パラレルハイブリッド車両 |
JP2002051407A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Toyota Motor Corp | パワートレーンの制御装置 |
JP4032639B2 (ja) * | 2000-11-30 | 2008-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の回生制御装置 |
JP3685149B2 (ja) * | 2002-04-25 | 2005-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動制御装置 |
US7219000B2 (en) * | 2003-10-14 | 2007-05-15 | General Motors Corporation | Speed control for an electrically variable transmission |
US7200476B2 (en) * | 2003-10-14 | 2007-04-03 | General Motors Corporation | Optimal selection of input torque considering battery utilization for a hybrid electric vehicle |
US7324885B2 (en) * | 2004-02-14 | 2008-01-29 | General Motors Corporation | Shift through neutral control in an electrically variable transmission |
US7010406B2 (en) * | 2004-02-14 | 2006-03-07 | General Motors Corporation | Shift inhibit control for multi-mode hybrid drive |
JP4135672B2 (ja) | 2004-04-14 | 2008-08-20 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 |
US6976388B2 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-20 | General Motors Corporation | Diagnostic method for a torque control of an electrically variable transmission |
JP4635530B2 (ja) * | 2004-09-14 | 2011-02-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
US8360928B2 (en) * | 2004-09-27 | 2013-01-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive apparatus for vehicle |
JP4039416B2 (ja) * | 2004-10-06 | 2008-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車およびその制御方法 |
JP4063294B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2008-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP4200999B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2008-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP4175415B2 (ja) * | 2006-09-19 | 2008-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両およびその制御方法 |
JP4224098B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2009-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | パワートレーンの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP4432962B2 (ja) * | 2006-12-20 | 2010-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
JP2008290555A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP2008296778A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Toyota Motor Corp | 連結装置、変速機およびそれを備えた動力出力装置、ならびに連結装置の制御方法 |
JP4957475B2 (ja) * | 2007-09-13 | 2012-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
JP4229205B1 (ja) | 2007-09-18 | 2009-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置の制御装置 |
JP5104169B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の動力伝達装置の制御装置 |
US7766109B2 (en) * | 2007-09-28 | 2010-08-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Hybrid powertrains and methods of operating |
JP4305556B2 (ja) * | 2007-11-28 | 2009-07-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2009160951A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
DE102007055828A1 (de) * | 2007-12-17 | 2009-06-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Hybridfahrzeuges |
JP5292807B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-09-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP2010018256A (ja) | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
DE102008043560A1 (de) * | 2008-11-07 | 2010-05-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes |
KR100986564B1 (ko) | 2009-01-30 | 2010-10-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량용 듀얼모드 파워트레인 및 그 작동방법 |
JP5229572B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2013-07-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用制御装置及び車両駆動システム |
US8182390B2 (en) * | 2009-10-23 | 2012-05-22 | GM Global Technology Operations LLC | Method for controlling neutral modes in a multi-mode hybrid transmission |
KR101117970B1 (ko) | 2009-11-06 | 2012-02-15 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법 |
-
2010
- 2010-12-03 KR KR1020100123053A patent/KR101284330B1/ko active IP Right Grant
-
2011
- 2011-06-14 JP JP2011132063A patent/JP2012116460A/ja active Pending
- 2011-09-22 US US13/240,081 patent/US8788162B2/en active Active
- 2011-09-27 DE DE102011083466A patent/DE102011083466A1/de active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001105908A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-17 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
DE10049514A1 (de) * | 1999-10-08 | 2001-07-05 | Toyota Motor Co Ltd | Hybridfahrzeugregelvorrichtung mit einer Einrichtung zum Synchronisieren von Reibungselementen von einer von zwei Kupplungen, die einem von zwei verschiedenen Leerlaufzuständen entsprechen |
US6383114B1 (en) * | 1999-10-08 | 2002-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle control apparatus having a device for synchronizing friction members of one of two clutches corresponding to one of two different neutral states |
JP2005351459A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
US20060111213A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-05-25 | Bucknor Norman K | Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one fixed interconnection |
WO2006073537A2 (en) * | 2004-11-24 | 2006-07-13 | General Motors Corporation | Electrically variable transmission having two planetary gears sets with one fixed interconnection |
CN101107460A (zh) * | 2004-11-24 | 2008-01-16 | 通用汽车公司 | 具有两个行星齿轮组及一个固定互连件的的电动变速器 |
JP2009068615A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015214176A (ja) * | 2014-05-07 | 2015-12-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置 |
JP2016020202A (ja) * | 2014-06-19 | 2016-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両用駆動システム |
KR102044210B1 (ko) * | 2018-07-19 | 2019-11-13 | 한국과학기술원 | 유성기어를 이용한 전기화 수동변속기 기반 하이브리드 파워트레인 제어 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120143421A1 (en) | 2012-06-07 |
DE102011083466A1 (de) | 2012-06-06 |
KR101284330B1 (ko) | 2013-07-17 |
US8788162B2 (en) | 2014-07-22 |
KR20120061668A (ko) | 2012-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012116460A (ja) | ハイブリッド車両の変速制御方法 | |
JP4203828B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
JP5076829B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
KR101713708B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어방법 | |
JP4158122B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
JP2007001493A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2009073221A (ja) | ハイブリッド駆動装置の制御装置 | |
JP6743617B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2006298080A (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
KR101550629B1 (ko) | 하이브리드 자동차의 동력전달장치 | |
CN113453928A (zh) | 功率分流式混合动力系统及混合动力车辆 | |
US10214218B2 (en) | Method to control a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code | |
JP2015054625A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2007314033A (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
JP4135672B2 (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 | |
JP4222301B2 (ja) | ハイブリッド車のエンジン始動制御装置 | |
CN107813693B (zh) | 混合动力车辆的控制装置 | |
JP4321475B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP2013124091A (ja) | ハイブリッド車両の制御方法 | |
JP2006187049A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
KR102336402B1 (ko) | 하이브리드 차량용 파워트레인 | |
JP4039390B2 (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置およびモード遷移制御方法 | |
JP2010235070A (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
JP2015020665A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3900134B2 (ja) | ハイブリッド変速機のモード切り替え制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150317 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150604 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20151110 |