JP4376722B2 - ノイズブランカ、無線機、及びノイズ減衰方法 - Google Patents

Description

本発明は、ノイズブランカ、無線機、及びノイズの減衰方法に関する。

無線機には、一般に、ノイズブランカが設けられている。ノイズブランカは、受信したい信号以外のノイズ信号を減衰させる等の処理を行う。このノイズブランカがノイズを処理する条件は、基本的には、無線機を使用するユーザの操作によって設定される。しかし、従来の無線機においては、ノイズブランカによりノイズを適切に処理（減衰）するためには、多くの項目について条件を設定しなければならず煩雑であった。

また、信号を高周波増幅することにより、ノイズレベルが信号レベルを超えたときに、信号を外部に出力しないようにゲートするノイズブランカも知られている（特許文献１）。
特開２０００−２２５６７号公報

しかしながら、特許文献１には、高周波増幅されたノイズと信号レベルとを比較する方法が開示されていない等、全体として記載が不明確・不十分である。また、ノイズを検出したときに、ゲート回路により、信号を外部に出力しないように制御する、オン・オフ制御であるため、ノイズを適切に抑制した連続信号を出力することが困難である。

そこで、本発明は、設定と調整を容易に行うことができるノイズブランカ、無線機及びノイズ減衰方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、ノイズを適切に抑圧しつつ連続信号を出力可能なノイズブランカ、無線機及びノイズ減衰方法を提供することを他の目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の観点に係るノイズブランカは、
入力信号に含まれるノイズ成分を抑圧して出力するノイズブランカ（１０、４０）であって、
入力信号の信号レベル（Ｘ１）を判定する信号レベル判定手段（１２、４２）と、
前記信号レベル判定手段により判定された入力信号の信号レベルの所定時間にわたった平均的な信号レベル（Ｘ２）を検出する平均レベル検出手段（１３、４３）と、
外部操作に応答して、信号かノイズかを判定するための閾値の基準値（Ｙ）を設定する基準値設定手段（２７）と、
前記基準値設定手段によって設定された基準値（Ｙ）と前記平均レベル検出手段より出力された平均的な信号レベル（Ｘ２）とに基づいて、信号かノイズかを判別するための閾値を決定する閾値決定手段（１４、４４）と、
前記信号レベル判定手段により判定された信号レベル（Ｘ１）と前記閾値決定手段により決定された閾値（Ｘ２＊Ｙ）とを比較することにより、前記入力信号に含まれるノイズ成分を検出するノイズ検出手段（１５、４５）と、
前記ノイズ検出手段によるノイズの検出に応答して、前記閾値の基準値（Ｙ）に対応する減衰ゲイン（（Ｘ２＊Ｙ）／Ｘ１）で前記入力信号を減衰させる減衰手段（１６、４６）とを備える、
ことを特徴とする。

前記平均レベル検出手段（１３，４３）は、例えば、所定時間にわたって、入力信号の信号レベルの平均値を求める。
或いは、前記信号レベル判定手段は、例えば、絶対値検波器から構成され、前記平均信号レベル検出手段は、例えば、ローパスフィルタから構成される。

また、前記閾値決定手段は、例えば、前記平均レベル検出手段により検出された入力信号の平均的な信号レベル（Ｘ２）に前記基準値（Ｙ）と所定の係数との積を求めることにより閾値（Ｘ２＊Ｙ）を決定し、前記ノイズ検出手段は、前記信号レベル判定手段により判定された入力信号の信号レベル（Ｘ１）が前記閾値決定手段により決定された閾値より大きい場合にノイズ成分を含んでいると判定する。

上述のノイズブランカを無線機に配置し、無線信号を受信する受信回路の出力信号をノイズブランカに供給するようにしてもよい。この場合、バンドパスフィルタ（１１、４１）をさらに配置して、該バンドパスフィルタに、当該無線機の動作モードに対応させた帯域幅を設定し、前記入力信号がバンドパスフィルタを通過した後に前記信号レベル判定手段及び前記減衰処理手段に供給するようにしてもよい。

また、本発明の第２の観点に係るノイズブランカは、
入力信号に含まれるノイズ成分を抑圧して出力するノイズブランカ（１０、４０）であって、
入力信号を絶対値検波する絶対値検波手段（１２、４２）と、
前記絶対値検波手段により検波された入力信号の低周波成分を通過させるローパスフィルタ手段と（１３、４３）と、
所定の基準値（Ｙ）を入力する基準値入力手段（２７）と、
前記基準値入力手段により入力された基準値（Ｙ）とローパスフィルタ手段を通過した信号の信号レベル（Ｘ２）とに基づいて、所定の閾値を設定する閾値設定手段（１４、４４）と、
前記絶対値検波手段からの絶対値検波された信号（Ｘ１）と前記閾値設定手段により決定された閾値（Ｘ２＊Ｙ）とを比較し、絶対値検波された信号の信号レベル（Ｘ１）が前記閾値（Ｘ２＊Ｙ）よりも大きいときに、前記基準値（Ｙ）に対応するゲイン（（Ｘ２＊Ｙ）／Ｘ１）で前記入力信号（Ｘ）を減衰させる減衰手段（１６、４６）とを備える、
ことを特徴とする。

さらにこの発明の第３の観点に係るノイズ減衰方法は、
入力信号を絶対値検波する検波工程と、
絶対値検波した入力信号の平均的な信号レベルを検出する平均レベル検出工程と、
前記平均レベル検出工程で検出した平均的な信号レベルと所定の基準値とに基づいて、信号とノイズとを区分するための閾値を決定する閾値決定工程と、
前記検波工程により絶対値検波された入力信号の信号レベルと前記閾値決定工程で決定された閾値とを比較することにより、前記入力信号がノイズを含むか否かを判別するノイズ判別工程と、
前記ノイズ判別工程によりノイズが含まれていると判別された場合に、前記基準値に基づいて減衰ゲインを設定し、該減衰ゲインで前記入力信号を減衰させる減衰工程、とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、基準値を設定すると、この基準値に基づいて、閾値と減衰ゲインが設定される。これにより、煩雑な調整操作を伴うことなく、ノイズの減衰処理を行うことができる。また、信号を連続的に出力することも可能となる。

本発明の一実施の形態に係る無線機２０について、図１乃至図３を参酌しつつ説明する。

図１に示すように、無線機２０は、受信アンテナ２１と、受信回路２２と、Ａ／Ｄコンバータ２３と、ノイズブランカ１０と、復調回路２４と、Ｄ／Ａコンバータ２５と、スピーカ２６と、操作部２７と、メモリ２８と、を備えている。なお、ノイズブランカ１０と復調回路２４とは、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）３０、ＣＰＵなどのディジタルプロセッサから構成されている。また、無線機２０全体を制御する制御用マイコン（マイクロコンピュータ）１００を備える。

受信アンテナ２１は、無線信号を受信する。受信回路２２は、高周波回路と周波数変換回路等を備え、受信アンテナ２１より入力される信号を目的とする所定周波数に同調させ、さらに、周波数変換を行って、ＩＦ（中間周波数）信号として出力する。受信回路２２から出力されたアナログＩＦ信号は、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）コンバータ２３に供給され、Ａ／Ｄコンバータ２３によりディジタルデータに変換される。

Ａ／Ｄコンバータ２３によりディジタル化されたＩＦ信号は、ノイズブランカ１０に入力される。ノイズブランカ１０は、ディジタルＩＦ信号のノイズ成分を減衰して出力する。ノイズブランカ１０から出力された信号は、復調回路２４に入力され、オーディオ周波数（Audio Frequency）の信号（ベースバンド信号）に復調される。復調された信号（ＡＦ信号）は、Ｄ／Ａコンバータ２５によりアナログのＡＦ信号（ベースバンド信号）に変換され、スピーカ２６や、図示せぬ信号処理回路に供給される。

図１に示す操作部２７は、無線機２０のユーザによって操作され、無線機２０を動作させる条件情報を入力する。例えば、操作部２７は、ユーザのキー操作に従って、無線機２０の動作モード（ＡＭ、ＦＭ、受信周波数、受信チャネルの別）を選択し、選択された動作モードに応じた動作パラメータ（フィルタ係数）をノイズブランカ１０（より詳細には、後述するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１）に設定する。また、操作部２７は、信号がノイズであるか否かを判別するための閾値の基準値（Ｙ）をノイズブランカ１０（より詳細には、閾値設定部１４）に設定する。

メモリ２８は、ノイズブランカ１０の処理に伴うデータ及び無線機２０の制御に必要な各種のデータを記憶する。

次に、ノイズブランカ１０の詳細な構成を説明する。ノイズブランカ１０は、ＤＳＰ３０から構成され、機能的に、図２に示すように、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１と、絶対値検波部１２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、閾値設定部１４と、ノイズ検出部１５と、減衰部１６とを備えている。

ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１１には、Ａ／Ｄコンバータ２３からのディジタルＩＦ信号が供給される。ＢＰＦ１１は、入力されたＩＦ信号に対する帯域制限を行う。即ち、入力信号のうち目的とする一定の周波数帯域にある信号成分のみを通過させ、他の周波数成分を減衰する。ＤＳＰ３０は、操作部２７で選択された動作モードに応じた動作パラメータ（フィルタ係数）をＢＰＦ１１にセットする。これにより、ＢＰＦ１１が通過させる信号の周波数帯域は、無線機２０の動作モードに応じて変化する。

ＢＰＦ１１を通過した各データ（各ディジタル信号素片）Ｘは、絶対値検波部１２及び減衰部１６に出力される。

絶対値検波部１２は、入力データＸを絶対値検波する。換言すると、絶対値検波部１２は、サンプリング周期に応じて順次供給されるデータＸ（このデータＸの値は、ＩＦ信号の瞬時の信号レベル（Ａ／Ｄコンバータ２３がサンプリングした信号レベル）に等しい）が、正の値であるときはそのまま出力し、負の値である場合には、符号を正に変換して信号レベルの絶対値を検出して出力する。絶対値検波部１２の出力データＸ１は、ＬＰＦ１３及びノイズ検出部１５に出力される。

ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１３は、積分回路などから構成され、入力されたデータＸ１を、時定数で定まる所定時間にわたって平均化する処理を行い、時間に伴って変化するレベルのデータＸ１を所定時間にわたり平均化して、平均的レベルを示すデータＸ２を出力する。

ＬＰＦ１３の機能を実現するため、ＤＳＰ３０は、例えば、絶対値検波部１２から順次供給されるデータＸ１をメモリ２８に順次格納し、最新のｎ（ｎは２以上の自然数）個のデータＸ１を抽出してその平均値Ｘ２を求める。即ち、直近ｎ個のデータＸ１の移動平均を求める。

ＬＰＦ１３の時定数（即ち、上述のデータ数「ｎ」）は、例えば、操作部２７により選択された動作モードに応じて、ＤＳＰ３０により、平均的な追従をするように予め決定されている時定数に設定される。ＬＰＦ１３の時定数を自動設定（固定でもよい）とすることにより、ユーザによる時定数の調整の必要をなくし、操作の煩雑を軽減することができる。ＬＰＦ１３によって得られた平均値（平均レベル）Ｘ２は、閾値設定部１４に出力される。

閾値設定部１４は、入力されたデータＸ２と操作部２７から入力された閾値の基準値Ｙとを乗算して、閾値（Ｘ２＊Ｙ）（＊は乗算を表す）を求め、ノイズ検出部１５に出力する。即ち、閾値設定部１４は、操作部２７から入力される単位信号レベル当たりの閾値（閾値の基準値）Ｙを、実際に入力された信号の平均的な信号レベルＸ２にあわせて修正して、ノイズ検出部１５に出力する。

ノイズ検出部１５は、入力信号がノイズを含むか否かの検出を行う。具体的には、ノイズ検出部１５は、絶対値検波部１２より入力された信号Ｘ１と、閾値設定部１４より入力された閾値（Ｘ２＊Ｙ）とを比較し、Ｘ１＞Ｘ２＊Ｙである場合には、信号レベルが強すぎ、入力信号がノイズを含んでいる（より詳細には、そのデータＸ１は、ＩＦ信号に大きなノイズが重畳している部分のサンプリングデータの絶対値である）ことを検出する。ノイズ検出部１５は、ノイズを検出すると、減衰部１６に、入力信号Ｘを減衰して出力することを指示する減衰指示信号を出力する。

減衰部１６は、ノイズ検出部１５により減衰指示信号が出力された場合（ノイズ検出部１５がノイズを検出した場合）、ＢＰＦ１１から入力されたデータＸを、基準値Ｙと平均的な信号レベルＸ２と絶対値検波された信号レベルＸ１とに応じて、適正レベルに減衰して出力する。具体的には、減衰部１６は、基準値Ｙと平均的信号レベルＸ２と信号レベルＸ１とに基づいて、減衰ゲイン（（Ｘ２＊Ｙ）／Ｘ１）を求め、この減衰ゲインを、ＢＰＦ１１から供給されるデータＸに乗算し、乗算結果Ｘ＊（（Ｘ２＊Ｙ）／Ｘ１）を、ノイズブランカ１０の出力として出力する。

ノイズ検出部１５は、Ｘ１≦Ｘ２＊Ｙであると判別した場合には、ノイズを含んでいないと判断して、ノイズ非検出信号を出力する。
減衰部１６は、ノイズ検出部１５からノイズ非検出信号を受信すると、減衰ゲインを乗算する処理を行わず、ＢＰＦ１１から入力されたデータＸをそのままノイズブランカ１０の出力として出力する。

制御用マイコン１００はＲＯＭ及びＲＡＭを備え、無線機２０の動作を制御するためのプログラムがＲＯＭに格納されている。また、制御用マイコン１００は、必要に応じてメモリ２８に対するデータの入出力を行う。そして、この制御用マイコン１００の動作に基づき、図１、図２に示される各ブロックが制御され、ＤＳＰ３０に基づく処理を実行する。

次に、無線機２０の動作について説明する。
なお、この説明において、ノイズブランカ１０は、操作部２７からの制御によりオン・オフ切り換え可能であり、オフが設定されている場合には、ディジタルＩＦ信号は復調回路２４にそのまま供給され、オンが設定されている場合には、ノイズ成分、特にパルス性のノイズ成分が減衰されて復調回路２４に供給される。

操作部２７より動作モード、受信周波数などが設定されると、受信回路２２は、設定された動作モードで、受信周波数に同調して、目的信号を受信し、周波数変換を行ってアナログＩＦ信号を出力する。Ａ／Ｄコンバータ２３は、所定の周期でサンプリングを行って、アナログＩＦ信号をディジタルＩＦ信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ２３は、変換した各ディジタルデータ（データ片）を順次ＤＳＰ３０に供給する。

ＤＳＰ３０は、Ａ／Ｄコンバータ２３から供給されるディジタルデータを図示せぬＦＩＦＯ（First-In First Out)バッファ等に順次取り込む。そして、取り込んだ各ディジタルデータ（ＩＦ信号の瞬時の（Ａ／Ｄコンバータ２３によってサンプリングされた）信号レベルを示すデータ）について、図３に示す処理を順次実行する。

まず、ＩＦ信号のデータの入力があると、帯域制限用のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１１に入力され、帯域制限処理が行われる（ステップＳ１１）。このＢＰＦ１１には、操作部２７で選択された動作モードや受信周波数に応じたフィルタ係数が設定されており、選択された動作モードや受信周波数に応じた帯域制限処理が行われる。

ＢＰＦ１１を通過したデータＸは、絶対値検波部１２で検波される（ステップＳ１２）。即ち、データＸの信号レベルが判別され、値が正ならそのまま出力され、負なら符号を正に変換して出力される。

絶対値検波部１２から出力されたデータＸ１は、ＬＰＦ１３に入力され、平均的な信号レベルが検出される（ステップＳ１３）。なお、データＸ１の平均レベルを検出するにあたり、ＬＰＦ１３の時定数は、例えば、動作モードなどに応じて、信号のレベルの変化に平均的な追従をする時定数に固定されている。

ＬＰＦ１３により平均レベルとされて出力されたデータＸ２は、閾値設定部１４に入力され、操作部２７から供給された閾値の基準値Ｙと乗算され、実際の閾値Ｘ２＊Ｙが求められる（ステップＳ１４）。

そして、ＮＢ＝ＯＮ、即ち、ノイズブランカ（ＮＢ）１０がオンにされており、かつステップＳ１２の実行により得られたデータＸ１が閾値Ｙ＊Ｘ２より大きいか否かが判別される（ステップＳ１５）。

ＮＢ＝ＯＮ、かつ、Ｘ１＞Ｘ２＊Ｙの場合には（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、減衰部１６においてデータＸに減衰量（減衰ゲイン）Ｘ２＊Ｙ／Ｘ１を乗算し（ステップＳ１６）、乗算結果Ｘ＊（Ｘ２＊Ｙ／Ｘ１）を求め、これをノイズブランカ１０の出力とする（ステップＳ１７）。

一方、ＮＢ＝ＯＦＦ（ノイズブランカ（ＮＢ）がオフ）又は、Ｘ１≦Ｘ２＊Ｙの場合には（Ｓ１５、Ｎｏ）、減衰部１６はデータＸをそのまま出力する（ステップＳ１９、Ｓ１７）。

なお、上記ステップＳ１６及びステップＳ１９を実行するにあたり、減衰部１６には、ステップＳ１１でＢＰＦ１１から出力された帯域制限されただけのＩＦ信号のディジタルデータＸが入力される（ステップＳ１８）。また、ステップＳ１６における減衰量として、基準値Ｙと信号レベルＸ１とその平均的レベルＸ２とに基づいて、「Ｘ２＊Ｙ／Ｘ１」が設定される。

ノイズブランカ１０は、このようにして、ディジタルＩＦ信号を構成する各ディジタルデータについて上述の処理を順次行って、ノイズ、特に、パルス性のノイズを抑圧したディジタルＩＦ信号を出力する。

続いて、復調回路２４は、ノイズブランカ１０から出力されたディジタルＩＦ信号からＡＦ信号（オーディオ周波数信号：ベースバンド信号）を復調する。Ｄ／Ａコンバータ２５は、復調回路２４の出力信号をＤ／Ａ変換して、スピーカ２６に図示せぬアンプなどを介して供給して放音し、或いは、図示せぬ信号処理回路に供給する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、ユーザが閾値の基準値Ｙを設定するだけで、入力信号の信号レベルにあわせてノイズであるか否かを判定するための閾値が自動設定され、さらに、ノイズであると判定された場合の減衰率も自動設定される。従って、ユーザの調整・設定作業が非常に容易である。また、ノイズを検出した際に、出力を禁止するのではなく、適正レベルに減衰して出力するため、信号がとぎれることもない。

なお、以上の説明では、理解を容易にするため、ノイズブランカ１０の機能ブロック単位で説明を行ったが、ＤＳＰ３０内を機能ブロックに区分する必要はなく、入力データに対し順次データ処理を行って同様の機能を実現することも可能である。

例えば、図４に示すように、ＤＳＰ３０は、ＩＦ信号のデータＸが入力されると、選択されたモードに応じたフィルタリング処理を行う（ステップＳ２１）。続いて、フィルタリング処理後のデータＸの絶対値を求め、これをＸ１とおく（ステップＳ２２）。

ＤＳＰ３０は、直近ｎ個のデータＸ１の平均値（＝ΣＸ１／ｎ（Ｘ１は最近ｎ個））を求め、これをＸ２とする（ステップＳ２３）。続いて、操作部２７から入力された閾値の基準値Ｙを用いて、閾値＝Ｘ２＊Ｙを求める（ステップＳ２４）。

続いて、ＮＢ＝ＯＮ、即ちノイズブランカ（ＮＢ）がオンにされており、Ｘ１＞閾値（Ｙ＊Ｘ２）であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。
ＮＢ＝ＯＮ、かつ、Ｘ１＞閾値の場合には（ステップＳ２５、ＹＥＳ）、データＸに減衰量（減衰ゲイン）Ｘ２＊Ｙ／Ｘ１を乗算し（ステップＳ２６）、乗算結果Ｘ＊（Ｘ２＊Ｙ／Ｘ１）をノイズブランカ１０の出力とする（ステップＳ２７）。

一方、ＮＢ＝ＯＦＦ（ノイズブランカ（ＮＢ）がオフ）、又は、Ｘ１≦Ｘ２＊Ｙの場合には（Ｓ２５、Ｎｏ）、データＸをそのまま出力する（ステップＳ２８、Ｓ２７）。

このような構成によっても、ディジタルデータ処理により適切にノイズを減衰することができる。特に、パルス性のノイズの減衰に適している。

以上の説明では、ディジタル信号処理をＤＳＰ３０により実施する例を示したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により実行することも可能である。また、ディスクリート部品で構成することも可能である。

また、以上の説明では、ノイズブランカ１０についてディジタル信号処理により実現する例を説明したが、ノイズブランカをアナログ回路により構成することも可能である。

図５は、アナログ回路により構成されたノイズブランカ４０の構成例のブロック図である。

図示するように、アナログノイズブランカ４０は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４１と、絶対値検波回路４２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４３と、閾値設定回路４４と、ノイズ検出回路４５と、減衰回路４６と、第１〜第４の遅延回路４７〜５０を備えている。これらのノイズブランカ４０の各部は、アナログ回路により構成されている。

ノイズブランカ４０には、受信回路２２からのアナログのＩＦ信号が入力される。バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４１は入力された信号に対する帯域制限を行い、絶対値検波回路４２はＢＰＦ４１を介して入力されたアナログ信号Ｘの絶対値の検波（例えば、ブリッジ回路による全波整流とコンデンサによる平滑化）を行う。

ローパスフィルタ４３は入力されたアナログ信号Ｘ１を積分して、平均値に相当する信号Ｘ２を出力し、閾値設定回路４４はアナログ信号Ｘ２に閾値の基準レベルＹをアナログ乗算する。基準レベルＹは、例えば、ユーザや外部装置によって設定される。ノイズ検出回路４５は、例えば、コンパレータから構成され、絶対値検波回路４２からの信号Ｘ１と閾値設定回路４４からの信号Ｘ２＊Ｙとを比較し、比較結果を示す信号を出力する。減衰回路４６は、可変利得増幅器などから構成され、ノイズ検出回路４５がノイズを検出しないときには、増幅率を１倍に設定して信号Ｘをそのまま出力し、ノイズ検出回路４５がノイズを検出した時には、増幅率をＸ２＊Ｙ／Ｘ１に設定して、信号Ｘを減衰して出力する。

なお、遅延回路４７〜５０は、それぞれ、各回路での信号処理による遅延を吸収して、各回路で処理対象の信号のタイミングを同期させるように、適当な遅延時間に設定される。
このような構成によれば、アナログ信号処理によりノイズブランカを構成することが可能であり、且つ、ユーザ（又は外部装置）により、閾値の基準値Ｙが指定されるだけで、閾値及び減衰率が適切に設定可能である。

なお、以上の説明では、ローパスフィルタ１３により信号レベルの平均値Ｘ２を求めたが、これは、操作部２７から入力された単位信号レベル当たりの閾値（基準値）Ｙを実際の信号レベルに応じて調整するためのものであり、必ずしも信号レベルの平均値である必要はない。例えば、絶対値検波後の信号のエンベローブ信号の移動平均を求めたり、絶対値検波後の信号のエネルギーの移動平均を求める等してもよい。

また、ノイズが含まれているか否かを判別するための閾値も、Ｘ２＊Ｙに限定されず、他の値を使用可能である。例えば、Ｘ２＊Ｙに任意の係数ｋ１（時間や信号レベルの関数であってもよい）を乗算した値（ｋ１＝１のときは、１を乗算する演算処理は不要である）としたり、Ｘ２＊Ｙの移動平均を求めてこれを閾値にする等してもよい。

同様に、ノイズを検出した際の減衰量Ｘ２＊Ｙ／Ｘ１も例示であり、他の値を使用可能である。例えば、Ｘ２＊Ｙ／Ｘ１に任意の係数ｋ２（時間や信号レベルの関数であってもよい）を乗算した値（ｋ２＝１のときは、１を乗算する演算処理は不要である）としたり、Ｘ２＊Ｙ／Ｘ１の移動平均を求めてこれを減衰量にする等してもよい。

また、上記実施の形態では、ノイズブランカを無線機２０で受信した信号に含まれているノイズ成分を減衰するために使用したが、ノイズブランカに入力する信号のソースや種類は任意であり、本発明のノイズブランカはノイズ、特に、パルス性のノイズを減衰したい様々な回路に適用可能である。

本発明の一実施形態に係る無線機のブロック図である。 図１に示すノイズブランカのブロック図である。 図１の無線機の動作を示すフローチャートである。 ノイズブランカが信号処理を行う手順のフローチャートである。 アナログ回路により構成されたノイズブランカのブロック図である。

符号の説明

１０ ノイズブランカ
１１ バンドパスフィルタ（帯域通過フィルタ）
１２ 絶対値検波部
１３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１４ 閾値設定部
１５ ノイズ検出部
１６ 減衰部
２０ 無線機
２１ 受信アンテナ
２２ 受信回路
２３ Ａ／Ｄコンバータ
２４ 復調回路
２５ Ｄ／Ａコンバータ
２６ スピーカ
２７ 操作部
２８ メモリ
３０ ＤＳＰ
４０ ノイズブランカ
４１ バンドパスフィルタ
４２ 絶対値検波回路
４３ ローパスフィルタ
４４ 閾値設定回路
４５ ノイズ検出回路
４６ 減衰回路
４７〜５０ 遅延回路
１００ 制御用マイコン

Claims (8)

1. 入力信号に含まれるノイズ成分を抑圧して出力するノイズブランカ（１０、４０）であって、
   入力信号の信号レベル（Ｘ１）を判定する信号レベル判定手段（１２、４２）と、
   前記信号レベル判定手段により判定された入力信号の信号レベルの所定時間にわたった平均的な信号レベル（Ｘ２）を検出する平均レベル検出手段（１３、４３）と、
   外部操作に応答して、信号かノイズかを判定するための閾値の基準値（Ｙ）を設定する基準値設定手段（２７）と、
   前記基準値設定手段によって設定された基準値（Ｙ）と前記平均レベル検出手段より出力された平均的な信号レベル（Ｘ２）とに基づいて、信号かノイズかを判別するための閾値を決定する閾値決定手段（１４、４４）と、
   前記信号レベル判定手段により判定された信号レベル（Ｘ１）と前記閾値決定手段により決定された閾値（Ｘ２＊Ｙ）とを比較することにより、前記入力信号に含まれるノイズ成分を検出するノイズ検出手段（１５、４５）と、
   前記ノイズ検出手段によるノイズの検出に応答して、前記閾値の基準値（Ｙ）に対応する減衰ゲイン（（Ｘ２＊Ｙ）／Ｘ１）で前記入力信号を減衰させる減衰手段（１６、４６）とを備える、
   ことを特徴とするノイズブランカ。
2. 前記平均レベル検出手段（１３，４３）は、所定時間にわたって、入力信号の信号レベルの平均値を求める、ことを特徴とする請求項１に記載のノイズブランカ。
3. 前記信号レベル判定手段（１２，４２）は、絶対値検波器から構成され、
   前記平均レベル検出手段（１３，４３）は、ローパスフィルタから構成される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のノイズブランカ。
4. 前記閾値決定手段（１４，４４）は、前記平均レベル検出手段により検出された入力信号の平均的な信号レベル（Ｘ２）に前記基準値（Ｙ）と所定の係数との積を求めることにより閾値（Ｘ２＊Ｙ）を決定し、
   前記ノイズ検出手段（１５，４５）は、前記信号レベル判定手段により判定された入力信号の信号レベル（Ｘ１）が前記閾値決定手段により決定された閾値より大きい場合にノイズ成分を含んでいると判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のノイズブランカ。
5. 無線信号を受信する受信回路と、前記受信回路より出力信号が入力される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のノイズブランカと、前記ノイズブランカより出力された信号を復調させる復調回路と、を備える無線機。
6. バンドパスフィルタ（１１、４１）がさらに設けられ、該バンドパスフィルタは、当該無線機の動作モードに対応させた帯域幅が設定されるように構成されており、
   前記入力信号が前記バンドパスフィルタを通過した後に前記信号レベル判定手段及び前記減衰手段に入力される、
   ことを特徴とする請求項５に記載の無線機。
7. 入力信号に含まれるノイズ成分を抑圧して出力するノイズブランカ（１０、４０）であって、
   入力信号を絶対値検波する絶対値検波手段（１２、４２）と、
   前記絶対値検波手段により検波された入力信号の低周波成分を通過させるローパスフィルタ手段と（１３、４３）と、
   所定の基準値（Ｙ）を入力する基準値入力手段（２７）と、
   前記基準値入力手段により入力された基準値（Ｙ）とローパスフィルタ手段を通過した信号の信号レベル（Ｘ２）とに基づいて、所定の閾値を設定する閾値設定手段（１４、４４）と、
   前記絶対値検波手段からの絶対値検波された信号（Ｘ１）と前記閾値設定手段により設定された閾値（Ｘ２＊Ｙ）とを比較し、絶対値検波された信号（Ｘ１）の信号レベルが前記閾値（Ｘ２＊Ｙ）よりも大きいときに、前記基準値（Ｙ）に対応するゲイン（（Ｘ２＊Ｙ）／Ｘ１）で前記入力信号（Ｘ）を減衰させる減衰手段（１６、４６）とを備える、
   ことを特徴とするノイズブランカ。
8. 入力信号を絶対値検波する検波工程と、
   絶対値検波した入力信号の平均的なレベルを検出する平均レベル検出工程と、
   前記平均レベル検出工程で検出した平均的な信号レベルと所定の基準値とに基づいて、信号とノイズとを区分するための閾値を決定する閾値決定工程と、
   前記検波工程により絶対値検波された入力信号の信号レベルと前記閾値決定工程で決定された閾値とを比較することにより、前記入力信号がノイズを含むか否かを判別するノイズ判別工程と、
   前記ノイズ判別工程によりノイズが含まれていると判別された場合に、前記基準値に基づいて減衰ゲインを設定し、該減衰ゲインで前記入力信号を減衰させる減衰工程、とを備えることを特徴とするノイズ減衰方法。

Images