JP4376517B2 - コンピュータトモグラフィ向けデータ取得 - Google Patents
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Description
[発明の分野]
本発明は、医用画像形成に関し、コンピュータトモグラフィー(CT)に対する特定の適用を有する。
また、本発明は、工業検査システム、非破壊検査、手荷物検査等を含むX線検出及び画像形成の分野における適用を見出すものである。
【0002】
[発明の背景]
初期のCTスキャナは、検査領域を通してX線を送出するための1つのペンシルビームX線源、及びX線が検査領域において患者を通過した後に減衰されたX線を受けるための1つの検出器のみを有していた。X線源及び検出器は、繰返し回転され、検査領域に関して転換され、患者の画像が取得された。これらのスキャナにより画像を取得するプロセスは、低速であり、低解像度の画像となる。
【0003】
CT技術における後続する開発は、走査時間を減少して、患者のスループットを増加し、更には画像の空間解像度を増加するためになされてきている。これらの目標は、とりわけ、X線源により発生されるビーム放射線のサイズを増加することにより、及びスキャナにおける検出器の数を増加することにより達成されてきている。
【0004】
初期のスキャナに関して、第2の世代のスキャナは、回転‐変換システムを採用したが、検出器のアレイ及び小型のファンビームX線源を通して、初期のスキャナのデータ取得速度に関して改善した。
【0005】
また、第3世代のCTスキャナは、ファンビームX線源及び物体に関して同時に回転する検出器のアレイを使用した。しかし、第3世代のスキャナのファンビームは、患者の関心のある領域の断面をカバーするに十分な広さである。したがって、X源‐検出器のアセンブリを変換する必要がない。
【0006】
第3世代のスキャナのように、第4世代のCTスキャナは、検査領域に関して回転するファンビームX線源を使用している。しかし、検出器は、検査領域の周囲に分散されており、X線源と回転しない。
【0007】
機器構成にもかかわらず、CTスキャナは、患者の検査領域を通過するX線放射線を電気信号に変換する少なくとも1つのディスクリートな放射線検出器を含んでいる。それぞれの放射線検出器は、受けた放射線を対応する光の量に変換するシンチレーション結晶のようなX線感知面を含んでおり、固体フォトダイオードが設けられ、シンチレーション結晶により放出された光を、結晶が放出した光の強度、したがって受けた放射線の強度を示すアナログの電気信号に変換する。
【0008】
マルチスライスイメージングのケースでは、放射線検出器の2次元アレイが使用される。放射線検出器は、回路ボードに個別に配列される。それぞれの回路ボードは、フォトダイオードのアレイ及び付属のシンチレーション結晶を支持する。さらに、プリアンプが回路ボードに作用的に接続され、それぞれのフォトダイオード出力に接続されて、フォトダイオードの電流をアナログ/デジタル変換システムのダイナミックレンジ内の適切な電圧に変換する。
【0009】
回路ボードからのアナログ信号は、個別の処理エリアに送出され、そのアナログ状態から対応するデジタル信号に変換される。処理エリアは、検出器から同じ距離で典型的に配置される。アナログ信号は、フォトダイオードからアナログ/デジタル変換器に延びる比較的長いバスシステムを介して、処理領域に送出される。
【0010】
かかるシステムの1つの問題は、放射線検出器と処理領域の間の長いバスシステムにわたり転送されるとき、アナログ信号の品質の低下に関する。
CTスキャナは、外部の無線周波数の電磁信号の環境において動作し、該電磁信号の周波数は、広い帯域にわたり変化する。外部の信号源は、近くで動作している電気的な装置、設備、他の検出器からの信号等である。長いバスシステムは、外部の電磁信号を誤って受信し、該受信した電磁信号をアナログ信号に変換するアンテナとしての役割を果たす長いリード線を含んでいる。
【0011】
外部のアナログ信号は、検出器からのアナログ信号に重ね合わされるか、混合される。重ね合わされた外部信号は、画像に復元されたときに、雑音及び架空のデータとして現れる。結果的に得られる画像は、雑音、ゴースト及び他のアーチファクトによりその品質が低下される。
【0012】
別の問題は、検出器の数が増加したときに、検出器に関連する電気回路の複雑さに関する。
それぞれの検出器は、全てのフロントエンドエレクトロニクス及びハードウェアが検出器をサポートして、個別のチャネルを通常必要とする。検出器の数が増加すると、増加された検出器により生成された信号を処理して転送するために、回路及び関連する電気的な接続が必要とされる。したがって、非常に多くの検出器を実現することは、困難なタスクであった。
【0013】
[発明の概要]
当業者であれば、発明の実施の形態を読んで理解することに応じて、本発明の態様は、上記及び他の課題に対処しうることを理解されるであろう。
【0014】
本発明の1態様によれば、コンピュータトモグラフィによる画像形成システムが提供される。本システムは、検査領域を定義する固定ガントリー部分と、検査領域に関して回転するための回転ガントリー部分とを含んでいる。X線源は、検査領域を通過するX線を投影するために、回転ガントリー部分に配置される。複数のモジュール化検出ユニットは、X線源から検査領域の向こう側に配置される。
それぞれの放射線検出ユニットは、X線が検査領域を通過した後にX線源からの放射線を受け、これにより受けた放射線を示すアナログ信号を生成するためのX線感知セルからなるアレイを含んでいる。また、それぞれの放射線検出ユニットは、X線感知セルに接続される複数の集積回路を含んでいる。それぞれの集積回路は、複数のチャネルを含み、それぞれのチャネルは、X線感知セルからのアナログ信号を受けて、該アナログ信号の値を示すデジタルデータを生成する。
【0015】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのモジュール化放射線検出ユニットは回路ボードを含んでおり、複数のX線感知セル及び複数の集積回路は、この回路ボードに配置される。
本発明の更に限定された態様によれば、集積回路は、X線感知セルからそのそれぞれの集積回路までの距離の変化が最小化されるように、回路ボードに配置されている。
【0016】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれの集積回路は、少なくとも32チャネルを有している。
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間に多数の電気パルスを発生するレシオメトリック電流/周波数変換器を含んでおり、この電気パルスの数は、該アナログ信号の振幅に比例している。
【0017】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルはまた、該所定の時間期間に発生された電気パルスの数を示す第1のデジタル値と、該所定の時間期間の第1のパルスと第2のパルスの間の時間の周期を示す第2のデジタル値とを発生する周波数/デジタル変換器を含んでいる。
本発明の更に制限された態様によれば、それぞれのチャネルは、パラレル/シリアル変換器を備えており、このパラレル/シリアル変換器は、複数のチャネルからのデジタルデータが結合されて、デジタルデータからなる1つの出力ストリームを形成するように、チャネルを相互接続するための手段を含んでいる。
【0018】
本発明の更に限定された態様によれば、X線感知セルのアレイは、M行N列を有するアレイであって、M及びNは、2よりも大きいか、又は2に等しい整数である。
本発明の更に限定された態様によれば、X線感知セルのアレイのそれぞれの行は、画像データの1つのスライスに対応する。
本発明の更に限定された態様によれば、X線感知セルの少なくとも1行は、集積回路の1つに接続されている。
【0019】
本発明の別の態様によれば、CT画像形成システムが提供される。CT画像形成システムは、検査領域を定義するガントリー、及び検査領域を通してX線を投影するためのX線源を含んでいる。また、本システムは、検査領域を通過するX線を複数のアナログ信号に変換するための複数のX線感知セルを含んでいる。複数の集積回路は、X線感知セルと電気的に接続されており、それぞれの集積回路は、アナログ信号を受けて、該アナログ信号の値を示すデジタルデータを生成する。集積回路は、検査領域の周辺に配置され、複数の集積回路からのデジタルデータが結合されて、デジタルデータからなる1つの出力ストリームを形成するように、集積回路を相互接続するための手段を含んでいる。
【0020】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれの集積回路は、複数のチャネルを含んでおり、それぞれのチャネルは、1つのX線感知セルのアナログ信号をデジタルデータに変換するためのアナログ/デジタル変換器を有している。
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間に多数の電気パルスを発生するためのレシオメトリック電流/周波数変換器を含んでいる。この電気パルスの数は、該アナログ信号の振幅に比例する。
【0021】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、該所定の時間期間に発生された電気パルスの数を示す第1のデジタル値と、該所定の時間期間の最初のパルスと最後のパルスの間の時間の周期を示す第2のデジタル値とを発生する周波数/デジタル変換器を含んでいる。
本発明の更に限定された態様によれば、CT画像形成システムは、該第1のデジタル値の値が少なくとも2であることを保証するための手段を含んでいる。
【0022】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、該デジタルデータをシリアル出力ストリームに出力するためのパラレル/シリアル変換器を含んでいる。
本発明の更に限定された態様によれば、CT画像形成システムは、検査領域の周辺に配置される複数の回路ボードを含んでおり、X線感知セルと集積回路はこの回路ボードに配置されている。
【0023】
本発明の別の態様によれば、固定ガントリー部分、検査領域に関する回転のための回転ガントリー部分、検査領域を通してX線を投影するために、回転ガントリー部分に配置されるX線源、X線源から検査領域の向こう側に配置され、X線源で発生されたX線を受け、これにより受けたX線を示すアナログ信号を生成するための複数のX線感知セル、X線検出器に近接して配置される少なくとも1つの集積回路を含むCT画像形成システムが提供される。集積回路は、複数のチャネルを含み、それぞれのチャネルは、1つのX線感知セルに接続され、X線感知セルからのアナログ信号を受けて、該アナログ信号の値を示すデジタルデータを生成する。
【0024】
本発明の更に限定された態様によれば、複数のX線感知セル及び集積回路は、回路ボードに配置される。
本発明の更に限定された態様によれば、複数のX線感知セルは、2次元アレイにおいて配置される。
【0025】
本発明の更に限定された態様によれば、2次元アレイは、少なくとも2行及び少なくとも2列のX線感知セルを含んでいる。
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間に多数の電気パルスを発生するレシオメトリック電流/周波数変換器を含み、この電気パルスの数は、該チャネルにより受けた該アナログ信号の振幅に比例する。
【0026】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間で発生された電気パルスの数を示す第1のデジタル値と、該所定の時間期間の最初のパルスと最後のパルスの間の時間の周期を示す第2のデジタル値とを生成する周波数/デジタル変換器を含んでいる。
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、複数のX線感知セルの該デジタルデータをシリアル出力ストリームで出力するためのパラレル/シリアル変換器を含んでいる。
【0027】
本発明の更に限定された態様によれば、集積回路は、第2の集積回路からのデジタルデータを受けるための手段を含んでいる。この受けたデジタルデータは、第2の集積回路のアナログ信号の値を示す。また、集積回路は、デジタルデータを第3の集積回路に送出するための手段を含んでいる。この送出されるデジタルデータは、該集積回路のアナログ信号の値を示している。
【0028】
本発明の別の態様によれば、コンピュータトモグラフィによる画像形成システムが提供される。CT画像形成システムは、検査領域を有する固定ガントリー部分と、検査領域に関して回転するための回転ガントリー部分とを含んでいる。また、本システムは、回転ガントリー部分に設けられ、検査領域を通してX線を投影するためのX線源と、X線源から検査領域の向こう側に配置される複数の放射線検出ユニットとを含んでいる。それぞれの放射線検出ユニットは、回路ボードと、X線源から放射線検出ユニットに通過する放射線を示すアナログ信号を生成するためのX線検出手段とを含んでいる。
【0029】
X線検出手段は、X線検出セルからなる2次元アレイを含んでおり、回路ボードに配置される。また、それぞれの放射線検出ユニットは、アナログ信号をデジタルデータに変換するためのマルチチャネルアナログ/デジタル変換手段を含んでいる。このマルチチャネルアナログ/デジタル変換手段のそれぞれのチャネルは、1つのX線感知セルに接続され、マルチチャネルアナログ/デジタル変換手段は、回路ボードに配置されている。
【0030】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間に多数の電気パルスを発生するためのレシオメトリック電流/周波数変換器を含んでいる。この電気パルスの数は、該アナログ信号の振幅に比例する。
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、該所定の時間期間に発生された電気パルスの数を示す第1のデジタル値と、該所定の時間期間の最初のパルスと最後のパルスの間の時間の周期を示す第2のデジタル値とを生成する周波数/デジタル変換器を含んでいる。
【0031】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、X線感知セルからなる2次元アレイのデジタルデータをシリアル出力ストリームで出力するためのデジタル/周波数変換器を含んでいる。
本発明の更に限定された態様によれば、X線感知セルのそれぞれのアレイは、多数の行及び列を含んでおり、それぞれの行は、画像データの1つのスライスに対応する。
本発明の更に限定された態様によれば、マルチチャネルアナログ/デジタル変換手段は、少なくとも1つの集積回路を含み、X線感知セルからなるアレイの1行のX線感知セルは、同じ集積回路に接続される。
【0032】
本発明の別の態様によれば、コンピュータトモグラフィによる画像形成方法が提供される。本方法は、X線源を使用して検査領域を通してX線を投影するステプと、回路ボードに配置される複数のX線感知セルを使用して、X線が検査領域を通過した後に、投影されたX線を検出するステップとを含んでいる。複数のX線感知セルは、これにより検出されたX線を示す対応するアナログ信号をそれぞれ生成する。
【0033】
また、本方法は、少なくとも1つの集積回路を使用して、アナログ信号をデジタル信号に変換するステップを含んでいる。集積回路は、該アナログ信号のアナログ/デジタル変換のための複数のチャネルを含んでおり、回路ボードに配置される。それぞれのチャネルは、1つのX線感知セルのアナログ信号を変換する。
【0034】
本発明の更に限定された態様によれば、CT画像形成方法は、複数のX線感知セルからのデジタルデータを含むシリアルデータストリームを生成するステップを含んでおり、シリアルデータストリームを生成するためのステップは、集積回路を使用して実行される。
【0035】
本発明の更に限定された態様によれば、該アナログ信号をデジタルデータに変換するステップは、それぞれのX線感知セルについて、所定の時間期間に多数のパルスを表す第1の値を記憶するステップと、該所定の時間期間に生じた最初のパルスと最後のパルスの間の時間を示す第2の値を記憶するステップを含んでいる。上記パルスは、それぞれのX線感知セルからのアナログ信号が閾値に到達するときに生じる。
【0036】
本発明の更に限定された態様によれば、CT画像形成方法は、少なくとも2つのパルスが所定の時間期間に生じることを保証するステップを含んでいる。
本発明の別の態様によれば、CT画像形成方法が提供される。本方法は、検査領域に関してX線源を回転するステップと、X線源を使用して、検査領域を通してX線を投影するステップと、及びX線感知セルからなる複数の2次元アレイを使用して、投影されたX線を検出するステップとを含んでいる。
【0037】
X線感知セルからなるアレイは、複数の回路ボードに配置されており、それぞれのX線感知セルは、X線感知セルにより検出されたX線を示すアナログ信号を生成する。また、本方法は、複数の集積回路を使用して、該アナログ信号を示すデジタルデータを生成するステップを含んでいる。集積回路は、回路ボードに配置されている。それぞれの集積回路は、複数のチャネルを含んでおり、それぞれのチャネルは、少なくとも1つのX線感知セルからのアナログ信号をデジタルデータに変換する。
【0038】
本発明の更に限定された態様によれば、CT画像形成方法は、集積回路のチャネルを相互接続することにより、デジタルデータからなる1つの出力ストリームを生成するステップを含んでいる。
本発明の更に限定された態様によれば、集積回路のそれぞれのチャネルは、レシオメトリック電流/周波数変換器を含んでいる。
【0039】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間に多数の電気パルスを発生するための周波数/デジタル変換器を含んでいる。この電気パルスの数は、アナログ信号の振幅に比例している。
本発明の更に限定された態様によれば、CT画像形成方法は、所定の時間期間の多数の電気パルスを示す第1のデジタル値と、該所定の時間期間に生じる最初のパルスと最後のパルスの間の時間の周期を示す第2のデジタル値とを発生するステップとを含んでいる。
【0040】
本発明の別の態様によれば、コンピュータトモグラフィによる画像形成における使用向けのモジュール化放射線検出ユニットが提供される。このモジュール化放射線検出ユニットは、回路ボードを含んでおり、複数のX線感知セルは回路ボードに配置されている。X線感知セルは、X線が検査領域を通過した後にX線を受け、これにより受けたX線を示すアナログ信号を生成する。
【0041】
また、モジュール化放射線検出ユニットは、回路ボードに配置される少なくとも1つの集積回路を含んでいる。集積回路は、複数のX線感知セルからのアナログ信号をデジタルデータに変換するための複数のアナログ/デジタル変換チャネルを含んでいる。
【0042】
本発明の更に限定された態様によれば、複数のX線感知セルは、多数の行及び列を有する2次元アレイにおいて配列されている。
本発明の更に限定された態様によれば、2次元アレイのそれぞれの行は、コンピュータトモグラフィによる画像データの1つのスライスに対応している。
【0043】
本発明の更に限定された態様によれば、X線感知セルからなる2次元アレイの少なくとも1行は、1つの集積回路に接続されている。
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのアナログ/デジタル変換チャネルは、少なくとも1つのX線感知セルからのアナログ信号を受ける。
【0044】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間に多数の電気パルスを発生するための電流/周波数変換器を含んでいる。この電気パルスの数は、該チャネルによる変換されたアナログ信号の振幅に比例する。
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間に発生された電気パルスの数を示す第1のデジタルデータと、該所定の時間期間の最初のパルスと最後のパルスの間の時間の周期を示す第2のデジタル信号とを発生する周波数/デジタル変換器を含んでいる。
【0045】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、パラレル/シリアル変換器を含んでおり、第1のデジタル値と第2のデジタル値とをシリアル出力ストリームで出力する。
本発明の更に限定された態様によれば、パラレル/シリアル変換器は相互接続され、複数のチャネルのデジタルデータのシリアル出力を生成する。
【0046】
本発明の別の態様によれば、CT画像形成における使用向けのモジュール化放射線検出ユニットが提供される。モジュール化放射線検出ユニットは、回路ボード、回路ボードに配置され、X線が検査領域を通過した後にX線を受け、これにより受けたX線を示すアナログ信号を生成するための複数のX線感知セル、及び回路ボードに配置され、X線感知セルと電気的に接続される複数の集積回路を含んでいる。集積回路は、複数のチャネルを含んでおり、それぞれのチャネルは、1つのX線感知セルに接続されており、X線感知セルにより生成されたアナログ信号を受けて、該アナログ信号を第1のデジタルデータに変換する。
【0047】
また、モジュール化放射線検出ユニットは、第2のモジュール化放射線検出ユニットからの第2のデジタルデータを受けるための手段を含んでいる。第2のデジタルデータは、第2のモジュール化放射線検出ユニットで受けたX線を示している。また、モジュール化放射線検出ユニットは、第1のデジタルデータ及び第2のデジタルデータを第3のモジュール化放射線検出ユニットに出力するための手段を含んでいる。
【0048】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間に多数の電気パルスを発生するためのレシオメトリック電流/周波数変換器を含んでおり、この電気パルスの数は、該チャネルにより受けた該アナログ信号の振幅に比例している。
【0049】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、所定の時間期間に発生された電気パルスの数を示す第1のデジタル値と、該所定の時間期間の最初のパルスと最後のパルスの間の時間の周期を示す第2のデジタル値とを発生する周波数/デジタル変換器を含んでいる。
【0050】
本発明の更に限定された態様によれば、モジュール化放射線検出ユニットは、第1のデジタル値の値が少なくとも2であることを保証する手段を含んでいる。
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれのチャネルは、デジタルデータをシリアル出力ストリームで出力するためのパラレル/シリアル変換器を含んでいる。
【0051】
本発明の更に限定された態様によれば、複数のX線感知セルは、2次元アレイにおいて配列されており、アレイのそれぞれの行は、コンピュータトモグラフィの画像データのスライスに対応する。
本発明の更に限定された態様によれば、2次元アレイは、少なくとも32行と少なくとも16列を含んでいる。
【0052】
本発明の更に限定された態様によれば、それぞれの集積回路は、少なくとも32チャネルを含んでいる。
本発明の更に限定された態様によれば、集積回路は、X線感知セルからそれぞれの集積回路までの距離の変化が最小化されるように回路ボードに配置される。
【0053】
本発明の1つの効果は、CTスキャンの間に検出された放射線信号の直接的なデジタル変換を提供する点にある。
本発明の別の効果は、低減された雑音及び架空データによるCTシステムを提供することにある。
【0054】
本発明の別の効果は、検査領域で受けた放射線をデジタルデータに変換するための簡単な方法を提供することにある。
本発明の別の効果は、マルチスライスCTデータ取得の間にデータを処理するための更に能率的な方法を提供することにある。
【0055】
本発明の別の効果は、検査領域からイメージプロセッサに画像データを転送するために使用される簡単なケーブルシステムを提供することにある。
本発明の別の効果は、X線感知セルにより受けた放射線を示すデジタルデータを生成するための集積回路適切な数と同じモジュールアセンブリに配置されるX線感知セルを有するCT画像形成システムを提供することにある。
【0056】
本発明の別な効果は、デジタルデータからなる1つのシリアルストリームを形成するために、その出力を転送のためにリモート画像再現プロセッサに接続することができる放射線検出ユニットを有するCT画像形成システムを提供することにある。
【0057】
本発明の更なる効果は、好適な実施の形態に関する以下の記載を読むこと及び理解することを通して、当業者には明らかとなるであろう。
本発明は、様々な構成要素及び該構成要素の配置、並びに様々なステップ及び該ステップの配置における形式をとる場合がある。添付図面は、好適な実施の形態を例示するためのものであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【0058】
[発明の実施の形態]
図1を参照して、CTスキャナ10は、検査領域14における患者の支持体4に支持される患者2の領域を画像形成する。CTスキャナは、固定ガントリー部分12を含んでいる。回転ガントリー部分16は、検査領域14に関する回転のために固定ガントリー部分12に設けられている。X線管のようなX線源20は、回転ガントリー部分16が回転するときに、放射線のビーム22が検査領域14を通過するように、回転ガントリー部分16に配置されている。
【0059】
マルチスライスCTスキャナでは、放射線のビーム22は、錐体のビーム又はファン状のビームであり、患者2の複数の縦のスライスを通過する。シングルスライスCTスキャナでは、放射線のビーム22は、患者2の1つのスライスを照射するための比較的薄いファン状のビームである。X線源20が検査領域14に関して回転するとき、患者2が螺旋状のパターンに照射されるように、患者の支持体4が縦に移動する。代替的に、患者の支持体4は、連続した離散的な縦のステップで移動される場合がある。
【0060】
例示される第3世代のCTスキャナでは、複数の放射線検出器26は、放射ビーム22により画定される弧15を補うように、X線源20とは反対の検査領域14の側に関して、回転ガントリー部分16に設けられる。それぞれの検出器は、X線源20が検査領域14の周りを回転するときに、多数回サンプル採取される。
【0061】
代替的に、放射線検出器26は、第4世代のCTスキャナ、手荷物検査装置、或いは検出器が固定されている他の構成に設けられる。第4世代のスキャナ構成では、放射線検出器26は、固定ガントリー部分12に検査領域14の周囲に設けられる。X線源20から放出される放射線を測定する検出器の弧は、X線源20が検査領域14の周囲を回転するときに、短時間間隔で同時にサンプル採取される。
【0062】
機器構成にかかわらず、放射線検出器26は、放射線が検査領域14を通過した後に、X線源20から放出されるX線の放射線を受けるために構成されている。
【0063】
放射線検出器26のそれぞれは、受けた放射線の強度の関数である出力信号を生成する。放射線検出器26からサンプル採取されたデータは、デジタル化され、シリアル/パラレル変換器のようなデコーダ28に転送される。第3世代のスキャナのケースでは、データは、回転放射線検出器26から、典型的に固定されているデコーダ28に転送される。
【0064】
シリアル/パラレル変換器28は、放射線検出器からデータをシリアルからパラレルの形式に変換する。画像復元プロセッサ27は、このパラレルデータを画像形成される物体の1つ以上の人間が読取り可能な画像に復元する。次いで、画像復元プロセッサ27からのデータは、イメージプロセッサ、ビデオモニタ、フィルム或いは他の記憶媒体のような出力装置29に送出される。
【0065】
キーボード、マウス、或いは他の入力装置のようなユーザインタフェース33は、CTスキャナの他の動作パラメータと同様に、X線管電圧、mAS、ガントリー回転速度のような所望の走査パラメータを調節することをユーザに対して可能にするために提供される。ユーザインタフェース33は、コントローラ34に接続される。コントローラ34は、情報がこれら構成要素の間で前後に通過することができるように、CTスキャナ10及び画像復元プロセッサ27に接続される。
【0066】
図1を続け、特に図2を参照して、放射線検出器26は、更に詳細に記載される。第3世代のスキャナでは、複数の放射線検出ユニット25は、放射線ビーム22により画定される弧15を補うように配置されている。放射線検出ユニット25は、スキャナの縦軸に平行な長軸と並んで設けられている。
【0067】
それぞれの放射線検出ユニット25は、補助的なサポートエレクトロニクスと共に、マルチレイヤ回路ボード30、X線検出セル54のアレイ53、及び複数のミクスドシグナル集積回路50を含んでいる。それぞれの放射線感知セル54は、低レベルのアナログ電流を生成するシンチレータ及びフォトダイオードを含んでいる。この電流は、たとえば、0〜2μAフルスケールのレンジにおける電流であり、放射線感知セルにより受けた放射線の強度の関数である。
【0068】
図示される実施の形態では、32行R1〜R32のX線感知セル54が存在しており、したがって、32のスライススキャナを画定している。それぞれの行は、16のセル54を備えている。行R1のセルは、R1.1〜R1.16にラベル付けされており、続く行は、これに従いラベル付けされている。他の行番号及び列番号は、ツースライスによる実施の形態において、1行当り16のセルの2行で実現することができる。それぞれの回路ボード30は、16の集積回路を含んでおり、うち8つが回路ボードの上側31に設けられており、残り8つが回路ボードの下側(図示せず)に設けられている。
【0069】
集積回路50は、X線感知セル54により生成される電気信号を受け、該受けた電気信号のデジタルデータ値を生成するアナログ/デジタル変換器として機能する。ここで、図3を参照すると、集積回路50のそれぞれのチャネルは、その周波数が入力電流に比例するパルス列を発生するレシオメトリック電流/周波数変換器100を含んでいる。また、集積回路50のそれぞれのチャネルは、該パルス列の周波数を示すデジタルデータを生成する周波数/デジタル変換器102、及びデジタルデータをシリアル形式に変換するパラレル/シリアル変換器104を含んでいる。
【0070】
レシオメトリック電流/周波数変換器の使用が本実施の形態では記載されるが、所望のダイナミックレンジ、精度及び処理速度の要件が合致すれば、他のアナログ/デジタル変換技術を使用することができる。しかし、電流/周波数変換の特定の技術は、その固有の線形性及び1つの特定用途向け集積回路への実現の容易さである。
【0071】
図3に加えて図4を参照すると、電流/周波数変換器100は、電流源60、積分器61、比較器63、クロック66及び2つのフリップフロップ68,70を含んでいる。X線感知セル54の1つは、積分器61の反転ピンへの入力としての役割を果たす。また、電流源55は、非反転積分器のピンに接続されている。
【0072】
積分器61の出力は、比較器63に供給され、比較器63は、積分器の出力が比較器63の閾値65を超えるときにパルスを発生する。また、パルスは、積分器61をリセットして、別の積分器のサイクルを開始する。比較器63により生成されるパルス列は、2つのフリップフロップ68,70を使用して、クロック66に同期し、周波数/デジタル変換器102に送出される。1実施の形態では、クロック66の周波数は、8MHzである。
【0073】
また、出力パルスは、積分器のリセット回路に供給され、該リセット回路は、ノンオーバラッピングコントローラ110、ペアをなすスイッチ112,114及びリセットキャパシタ116を含んでいる。ノンオーバラッピングコントローラは、スイッチ114が閉じる前に、スイッチ112をオープンにさせ、逆にスイッチ112が閉じる前に、スイッチ114をオープンにさせる。それぞれのパルスの発生に応じて、積分器61の入力電流の方向とは反対の方向の電流は、積分器61の非反転入力に印加される。
【0074】
上述したように、バイアスオフセット電流Ibias及び基準電圧Vrefは、それぞれのチャネルに印加される。デコーダ40は、所望の電流及び電圧値を示すコントローラ34からシリアルデータを受ける。このデータは、パラレル形式に変換され、たとえば、4ビットデータワードとして、調節可能な電流源44及び電圧源42に供給される。安定な電圧基準46は、基準入力を電流源44及び電圧源42に供給する。代替的に、電流源は、外部電流源により供給されるカレントミラー回路を使用して実現される場合がある。この電圧基準46は、チップに実現されるか、代替的に、集積回路50の外部に実現される場合がある。
【0075】
結果的に得られるパルス列は、周波数/デジタル変換器102に送出され、パルス検出器73、パルスカウンタ74、及びタイムカウンタ及びタイムラッチ76を含んでいる。パルスカウンタ7、タイムカウンタ及びラッチ76は、好ましくは16ビット素子である。他のビット数が実現される場合がある。図4を特に参照して、パルスカウンタ74は、パルス列におけるそれぞれのパルスの発生に応じてインクリメントされ、COUNTとして参照されるデジタル値を生成する。
【0076】
パルス検出器73は、タイムカウンタがシステムクロック66のそれぞれのパルスでインクリメントされるように、所与のシステムインテグレーション周期における第1のパルスの発生に応じて、タイムカウンタ76をイネーブルにする。タイムカウンタ76は、これにより、システムインテグレーション周期に関する第1のパルスから経過時間を示すTIMEとして言及されるデジタル値を発生する。システムインテグレーション周期は、システムインテグレーション周期が調節される場合があるように、システムコントローラ37により決定され、デコーダ40への入力としての制御ラインを介して供給されることが好ましい。
【0077】
タイムコントローラ及びラッチ76のラッチ部分は、それぞれのパルスの発生に応じて、その時の最新のTIME値をラッチし、TIMELATCHとして言及されるデジタル値を発生する。したがって、TIMELATCH値は、所与のシステムインテグレーション周期における最初のパルスと最後のパルスの間の経過時間を示す。COUNTとTIMELATCHの比は、パルス列の周波数、したがって、X線感知セル54により生成された電流の値を示す。
【0078】
パルスカウンタ74及びタイムカウンタ及びラッチ76は、それぞれのシステムインテグレーション周期の完了に応じてリセットされる。COUNTとTIMELATCHの比の計算は、集積回路50から外部的に実行される。代替的に、集積回路50は、かかる計算を実行するために変更することができる。
【0079】
それぞれの積分器61の反転入力に提供されるバイアス電流Ibiasは、いずれかのシステムインテグレーション周期の間に、X線感知セル54への放射線の照射がない場合であっても、パルス列における少なくとも2つのパルスが存在する。リセットキャパシタ116に印加される基準電圧Vrefは、積分器の反転入力に印加される電荷が積分器のフルスケールの入力振幅の2倍であるように選択される。したがって、積分器のフルスケール入力は、基準電圧Vrefの関数である。
【0080】
図3に戻り、COUNT値及びTIMELATCH値は、シフトレジスタのようなパラレル/シリアル変換器104に供給される。出力クロック信号106は、シフトレジスタを通して対応する値をシフトさせ、シリアル出力ストリームを供給する。パラレル/シリアル変換器104は、シリアル出力ストリーム及びアナログ/デジタル変換器の処理の計時が同時に起こる場合があるように2重にバッファリングされる。
【0081】
上述した説明はシングルチャネルの動作に関して焦点が合わされているが、集積回路50を、複数のX線感知セル54のそれぞれからの信号を処理するためのかかるチャネルを同様に含んでいる場合がある。図3に示される実施の形態では、異なるチャネル数が実現される場合があるが、それぞれの集積回路は、32チャネルを含んでいる場合がある。
【0082】
それぞれのチャネルについて、パラレル/シリアル変換器の入力及び出力は、1つのチャネルからのシリアルデータが連続するチャネルについてパラレル/シリアル変換器104に供給されるように相互接続される場合がある。したがって、複数のチャネルを示すデータは、1つの出力ストリームを形成するために結合される場合がある。さらに、複数の集積回路50からのデータが1つの出力チェインを形成するために結合されるように、プロセスが繰り返される場合がある。
【0083】
また、集積回路50は、集積回路50の動作及び状態を示す状態ビットを含む制御レジスタ79、及びシフトレジスタのような関連する制御パラレル/シリアル変換器81を含んでいる。パリティジェネレータのような誤り検出プロセッサ83は、複数の集積回路の出力データを示すパリティビットを発生する。奇数パリティは、電力又は通信の損失がより簡単に検出されるように選択されることが好ましい。
【0084】
1実施の形態では、状態及び誤り情報ビットの他の数が実現される場合があるが、状態ビットにパリティ情報を加えた数は、それぞれのチャネルに関連したビット数、たとえば32に等しい。いずれの場合であっても、制御パラレル/シリアル変換器81の出力は、チャネルの1つについてパラレル/シリアル変換器に供給される。
【0085】
特に、図5を参照して、それぞれの集積回路50からの出力シリアルチェイン80は、その関連するX線感知セル54のそれぞれについてのデータを含む。図示される実施の形態では、COUNTワードとTIMELATCHワードとの32のペアが存在し、32の状態及びパリティビットが存在する。したがって、COUNTワード及びTIMELATCHワードはそれぞれ16ビット長であり、1つの集積回路50の出力シリアルチェインは、1056ビットからなる1ビットシリアルチェインを備えている。
【0086】
先に示したように、集積回路50は、32以外の変動するチャネル数を備えることができる。チャネル数にかかわらず、チャネルからの入力は、シリアルチェインにおいて、関連する状態ビット及びパリティビットと共に、並列処理及び並列出力することができる。
【0087】
図5Bを参照して、それぞれの集積回路50についてシリアル/パラレル変換器104の出力は、1つの集積回路50からのシリアルデータが連続する集積回路50についてのパラレルシリアル変換器104に供給されるように、放射線検出ユニット25に配置された他の集積回路50の出力と相互接続される。
【0088】
したがって、放射検出器26のそれぞれの集積回路50からの出力シリアルチェイン80は、シリアル形式で結合され、複数の集積回路のデータストリーム84が形成される。1実施の形態では、4つのかかる集積回路50が接続される(すなわち、24MHzのシリアル出力クロックレートによる図5Bにおいてn=4)。
【0089】
図5Cを参照して、それぞれの放射線検出ユニット25からの出力は、1つの放射線検出ユニット25からのシリアルデータが連続する放射線検出器に供給されるように、他の放射線検出ユニット25の出力と相互接続される。このように、それぞれの放射線検出器25からのシリアルデータは、複数の放射線検出ユニット25からのデジタルデータからなるシリアルチェインを備える複数の検出器のデータストリーム86に結合される。
【0090】
図5Dを参照して、複数の集積回路データストリーム84は、放射線検出ユニット25で並列に結合され、システムの機器構成の変化をサポートするための様式を容易にするために、パラレルの複数の検出器のデータ経路88が形成される。
【0091】
放射線検出ユニット25からのデータを備える出力チェインは、シリアルラインに沿って画像復元プロセッサ27に転送され、シリアル/パラレル変換器28でシリアルデータはパラレル形式に分析され、検査領域14における患者2を示す画像が処理される。次いで、後続する画像データは、後続する分析のために出力装置29で表示及び/又は記憶される。
【0092】
代替的な実施の形態は、個々の放射線検出器26からのデジタルデータを並列に画像復元プロセッサ27に送信することを含む場合があり、また、個々の集積回路50からデジタルデータを並列に画像復元プロセッサ27に送信する場合がある。
【0093】
個々のX線感知セル54の集積回路50への接続は、図6A及び図6Bに示されている。図6Bに示される実施の形態では、たとえば、R1.1−R1.4,R8.1−R8.4のようなセルブロックがそれぞれ接続され、集積回路50a,50b等を分離する。かかる実施の形態では、ブロック及び集積回路50a,50b等は、セルのブロックとそれぞれの集積回路50の間の距離の変化を最小化するために好ましくはインタリーブされる。
【0094】
したがって、たとえば、左の殆どのセルブロックは、左の殆どの集積回路50a,50b等に接続される。図6bにおいて接続される図示されていないセルブロックは、回路ボード30の他方の側に配置される対応する集積回路50に接続される。
【0095】
図6Aに示される代替的な実施の形態では、たとえば、行R1及びR2の行のペアは、1つの集積回路50にそれぞれ接続される。再び、行及び集積回路50a,50b,50c等は、セルの行とそれぞれの集積回路50の間の距離の変化を最小にするために、インタリーブされることが好ましい。したがって、たとえば、左の殆どのセルブロックは、左の殆どの集積回路50a,50b等に接続される。図6bにおいて接続される図示されないセルブロックは、回路ボード30の他の側に配置される対応する集積回路50に接続されることが理解される。
【0096】
この実施の形態の1つの利点は、セルのそれぞれの行が1つの集積回路50内で処理されることである。かかる機器構成により、特に第3世代のスキャナにおいてアーチファクトを生じる可能性のある、セルのそれぞれの行の処理における変化の可能性を減少する。
【0097】
本発明は、好適な実施の形態を参照して記載されてきた。明らかに、上述した説明を読んで理解した当業者であれば、変更及び代替がなされるであろう。本発明は、特許請求の範囲又はその等価なものの範囲内にある限り、全てのかかる変更及び代替を含むものとして解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 CTスキャナの概念を説明する図である。
【図2】 放射線検出ユニットに関する図である。
【図3】 集積回路のシステムレベルのブロック図である。
【図4】 集積回路のシステムレベルのタイミングチャートである。
【図5A】 集積回路の出力シリアルラインデータに関する図である。
【図5B】 マルチプル集積回路の出力シリアルラインデータに関する図である。
【図5C】 複数の放射線検出器の出力シリアルラインデータに関する図である。
【図5D】 複数の放射線検出器の出力パラレルデータに関する図である。
【図6A】 集積回路に接続される放射線検出ユニットのX線感知セルの概念を説明する図である。
【図6B】 集積回路に接続される放射線検出ユニットのX線感知セルの概念を説明する図である。
Claims (14)
- コンピュータトモグラフィによる画像形成における使用向けのモジュール化放射線検出ユニットであって、
回路ボードと、
前記回路ボードに配置され、X線が検査領域を通過した後にX線を受け、前記受けたX線を示すアナログ信号を生成する複数のX線感知セルと、
前記回路ボードに配置され、複数のX線感知セルからの前記アナログ信号をデジタルデータに変換する複数のアナログ/デジタル変換チャネルを有する少なくとも1つの集積回路とを備え、
それぞれのチャネルは、所定の時間期間に多数の電気パルスを発生する電流/周波数変換器を備え、前記電気パルスの数は、前記チャネルにより変換される前記アナログ信号の振幅に比例し、
それぞれのチャネルは、前記所定の時間期間に発生された前記電気パルスの数を示す第1のデジタル値と、前記所定の時間期間の最初のパルスと最後のパルスの間の時間の周期を示す第2のデジタル値とを生成する周波数/デジタル変換器を更に備える、
ことを特徴とするモジュール化放射線検出ユニット。 - 前記複数のX線感知セルは、複数の行と複数の列を有する2次元アレイにおいて配列される、
請求項1記載のモジュール化放射線検出ユニット。 - 前記2次元アレイのそれぞれの行は、コンピュータトモグラフィによる画像データの1つのスライスに対応する、
請求項2記載のモジュール化放射線検出ユニット。 - 前記X線感知セルの2次元アレイの少なくとも1行は、1つの集積回路に接続される、
請求項3記載のモジュール化放射線検出ユニット。 - それぞれのアナログ/デジタル変換チャネルは、前記X線感知セルの少なくとも1つからのアナログ信号を受ける、
請求項1乃至4のいずれか記載のモジュール化放射線検出ユニット。 - それぞれのチャネルは、前記第1のデジタル値と前記第2のデジタル値をシリアル出力ストリームで出力するパラレル/シリアル変換器を備える、
請求項1記載のモジュール化放射線検出ユニット。 - 前記パラレル/シリアル変換器は、複数のチャネルの前記デジタルデータのシリアル出力を生成するために相互接続される、
請求項6記載のモジュール化放射線検出ユニット。 - それぞれのチャネルは、前記X線感知セルにより生成された前記アナログ信号を受けて、前記アナログ信号を第1のデジタルデータに変換するために、1つのX線感知セルと接続され、
第2のモジュール化放射線検出ユニットから、前記第2のモジュール化放射線検出ユニットで受けたX線を示す第2のデジタルデータを受ける手段と、
前記第1のデジタルデータ及び前記第2のデジタルデータを第3のモジュール化放射線検出ユニットに出力する手段と、
を更に備える請求項1記載のモジュール化放射線検出ユニット。 - 請求項1記載のモジュール化放射線検出ユニットを複数備えるコンピュータトモグラフィによる画像形成システムであって、
検査領域を定義する固定ガントリー部分と、
前記検査領域に関して回転する回転ガントリー部分と、
前記回転ガントリー部分に配置され、前記検査領域を通してX線を投影するX線源と、
を更に備えるコンピュータトモグラフィによる画像形成システム。 - 請求項1記載のモジュール化放射線検出ユニットを複数備えるコンピュータトモグラフィによる画像形成システムであって、
前記複数の集積回路は、前記検査領域の周辺に配置され、前記複数の集積回路からの前記デジタルデータが結合されて、デジタルデータからなる1つの出力ストリームを形成するように、前記複数の集積回路を相互接続する手段を備える、
コンピュータトモグラフィによる画像形成システム。 - 請求項1記載のモジュール化放射線検出ユニットを複数備えるコンピュータトモグラフィによる画像形成システムであって、
前記X線源から前記検査領域の向こう側に配置される複数の放射線検出ユニットを更に備え、
前記複数の放射線検出ユニットのそれぞれは、
前記回路ボードと、
前記X線源から前記放射線検出ユニットに通過する放射線を示すアナログ信号を生成し、X線感知セルからなる2次元アレイを備え、前記回路ボードに設けられるX線検出手段と、
それぞれのチャネルが1つのX線感知セルに接続され、前記回路ボードに設けられ、アナログ信号をデジタルデータに変換するマルチチャネルアナログ/デジタル変換手段と、
を備えるコンピュータトモグラフィによる画像形成システム。 - X線源、前記X線源の回転手段、X線感知セル及び複数の集積回路、並びに前記X線源、前記X線源の回転手段、前記X線感知セル及び前記複数の集積回路を制御する制御手段から構成されるコンピュータトモグラフィによる画像形成システムの作動方法であって、
前記回転手段を制御して、検査領域に関して前記X線源を回転するステップと、
前記X線源を制御して、前記検査領域を通してX線を投影するステップと、
複数の回路ボードに配置される、X線感知セルにより検出されたX線を示すアナログ信号をそれぞれ生成する前記X線感知セルからなる複数の2次元アレイを制御して、前記投影されたX線を検出するステップと、
前記複数の回路ボードに配置される、少なくとも1つのX線感知セルからの前記アナログ信号をデジタルデータにそれぞれ変換する複数のチャネルを含む複数の集積回路を制御して、前記アナログ信号を示すデジタル信号を生成するステップとを備え、
前記複数のチャネルのそれぞれは、周波数/デジタル変換器を更に含み、当該方法は、
前記制御手段により前記周波数/デジタル変換器を制御して、所定の時間期間に多数の電気パルスを発生するステップを更に備え、前記電気パルスの数は、前記アナログ信号の振幅に比例し、
前記周波数/デジタル変換器は第二の生成手段を含み、
当該方法は、
前記制御手段により前記第二の生成手段を制御して、前記所定の時間期間に前記電気パルスの数を示す第1のデジタル値と、前記所定の時間期間に生じる最初のパルスと最後のパルスの間の時間の期間を示す第2のデジタル値とを生成するステップを更に備える、
るコンピュータトモグラフィによる画像形成システムの作動方法。 - 前記画像形成システムは、相互接続手段を更に有し、
当該方法は、
前記制御手段により前記相互接続手段を制御して、前記複数の集積回路のチャネルを相互接続し、前記デジタルデータからなる1つの出力ストリームを生成するステップを更に備える、
請求項12記載のコンピュータトモグラフィによる画像形成システムの作動方法。 - 前記複数の集積回路のそれぞれのチャネルは、レシオメトリック電流/周波数変換器を備える、
請求項12記載のコンピュータトモグラフィによる画像形成システムの作動方法。
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