JP4373630B2

JP4373630B2 - ドットプリンタ

Info

Publication number: JP4373630B2
Application number: JP2001282189A
Authority: JP
Inventors: 顕一郎小川; 礼子野村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-09-17
Filing date: 2001-09-17
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2021-09-17
Also published as: US6688788B2; US20030068182A1; JP2003089241A; CN1405005A; CN1232401C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドットプリンタ、及び、印字方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドットプリンタの代表例がドットインパクトプリンタである。ドットインパクトプリンタにおいては、パソコン等のホストからのデータを元に、プリンタのイメージバッファに文字を構成するドットパターンを形成し、このドットパターンに従ってインパクトワイヤで紙等の被印字体を打刻して文字を印字する。
【０００３】
ここで、主走査方向において被印字体に形成する単位長さ当たりのドット数と文字数との関係によっては、１文字当たりの平均のドット数が自然数にならない場合がある。たとえばドット密度９０ｄｐｉ（１インチ当たり９０ドット）で１２ｃｐｉ（１インチ当たり１２文字）で印字する場合には、平均すると被印字体において１文字当たり９０÷１２＝７．５ドットとなる。
【０００４】
しかしながら、実際には、ドットインパクトプリンタが被印字体に打刻できるドット数は自然数なので、文字と文字の間隔を調整する必要が生じる。たとえば前述した９０ｄｐｉ、１２ｃｐｉという条件下で、同一文字を３文字印字する場合には、１文字目に割り当てられるスペースは７ドット（左側の非文字部分１ドット、文字部分５ドット、右側の非文字部分１ドット）、２文字目に割り当てられるスペースは８ドット（左側の非文字部分１ドット、文字部分５ドット、右側の非文字部分２ドット）、３文字目に割り当てられるスペースは７ドット（左側の非文字部分１ドット、文字部分５ドット、右側の非文字部分１ドット）というように不均一に割り振らざるを得ない。
【０００５】
その結果、１文字目と２文字目の間隔（２ドット）と、２文字目と３文字目の間隔（３ドット）が異なることになってしまう。
【０００６】
このように、単位長さ当たりのドット数と文字数との関係によって文字と文字の間隔が異なってしまうことは、印字品質という観点からは好ましいこととは言えない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
印刷時に使用するイメージバッファの分解能を上げ、かつ印字のドット密度を上げれば、上記のような事態は回避できる。たとえばイメージバッファの分解能を１インチ当たり１８０とし、かつインパクトワイヤによるドットの打刻密度を１８０ｄｐｉとして１２ｃｐｉになるように印字すれば、被印字体において１文字当たりに割り当てられるスペースは１５ドット（１８０ドット／１２文字）となるので、複数の同一文字を何文字印字しても被印字媒体上で等間隔に並べることができる。
【０００８】
しかし、インパクトワイヤを打刻して印字するドットインパクトプリンタにおいて、イメージバッファの分解能を上げ且つ印字のドット密度を上げるには、ドットの大きさを縮小したり、同じ面積当たりに打刻する回数を増やしたりする必要がある。
【０００９】
ここで、ドットの大きさを縮小するためにインパクトワイヤを細くしすぎると、インパクトワイヤの強度が低下して折れ易くなったり、インクリボンを突き破ったりする恐れがある。また、同じ面積当たりに打刻する回数を増やすと印刷紙が破れてしまう恐れがある。したがって、インパクトワイヤの細さや打刻回数には自ずと限界があり、文字の分解能やドット密度を自在に上げるわけにはいかない場合がある。
【００１０】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印字の大きさやドット密度を変えることなく、１文字当たりの平均ドット数が自然数でない場合にも文字を被印字媒体上に均等に配置して印字するドットプリンタ、及び、印字方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、被印字体にドットを形成するためのドット形成部と、印字すべき文字列が所定の分解能のデータにて示された被参照データ部であって、前記ドット形成部の移動中に参照される被参照データ部を有し、被印字体に印字を行うドットプリンタにおいて、Ｍ、Ｎを自然数とし、前記ドット形成部の移動方向において単位長さ当たりＭ個のドットを被印字体に形成可能な状態で、前記単位長さ当たりＮ個の文字列を印字する際に、（Ｍ÷Ｎ）が自然数とならない場合には、前記Ｍと前記Ｎの最小公倍数をＬとし、前記移動方向における前記分解能を、前記Ｎ個の文字列につき前記Ｌとし、前記ドット形成部が単位長さ移動する間に前記被参照データ部をＬ回参照しながら印字を行うことを特徴とするドットプリンタである。
【００１２】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の開示により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１４】
被印字体にドットを形成するためのドット形成部と、印字すべき文字列が所定の分解能のデータにて示された、前記ドット形成部の移動中に参照される被参照データ部を有し、被印字体に印字を行うドットプリンタにおいて、Ｍ、Ｎを自然数とし、前記ドット形成部の移動方向において単位長さ当たりＭ個のドットを被印字体に形成可能な状態で、前記単位長さ当たりＮ個の文字列を印字する際に、（Ｍ÷Ｎ）が自然数とならない場合には、前記Ｍと前記Ｎの最小公倍数をＬとし、前記移動方向における前記分解能を、前記Ｎ個の文字列につき前記Ｌとし、前記ドット形成部が単位長さ移動する間に前記被参照データ部をＬ回参照しながら印字を行うことを特徴とするドットプリンタ。
【００１５】
このようにすれば、ドットプリンタにおいて、１文字の印字スペースに割り当てられるドット形成部移動方向のドット数の平均（Ｍ÷Ｎ）が自然数にならない場合にも、その移動方向における被参照データ部の文字列データの分解能をＮ個の文字列につきＬとし、ドット形成部が単位長さ移動する間に被参照データ部をＬ回参照することによって、Ｎ個の文字列に関して１文字の印字につき平均の参照回数を自然数（Ｌ÷Ｎ）回とすることができる。
【００１６】
このとき、前記文字列を構成する文字を均等な間隔で印字するように、前記文字列が前記分解能のデータにて、前記被参照データ部に示されているようにしてもよい。
【００１７】
このようにすれば、文字列を構成する文字を均等な間隔で印刷することにより、印刷の品質を向上させることが可能になる。
【００１８】
またこのとき、単位長さ当たりＭ個のドットを被印字体に形成可能な状態でＮ個の文字列を印字する際に、前記被参照データ部のデータの分解能をＮ個の文字列につきＬとし、前記ドット形成部が単位長さ移動する間での前記被参照データ部の参照回数をＬ回としても、前記ドット形成部が単位長さ移動するのに要する時間は、前記被参照データ部のデータの分解能がＮ個の文字列につきＭである場合と同じであるようにしてもよい。
【００１９】
このようにすれば、前記被参照データ部のデータの分解能をＮ個の文字列につきＬとし、ドット形成部が単位長さ移動する間での前記被参照データ部の参照回数をＬ回としても、ドット形成部が単位長さ移動するのに要する時間は、前記被参照データ部のデータの分解能がＮ個の文字列につきＭである場合と同じであるから、被参照データ部のデータの分解能がＮ個の文字列につきＭである場合と同じ印字スピードで文字の間隔が均等となるように文字列を印字することができる。
【００２０】
また、被印字体にドットを形成するためのドット形成部と、印字すべき文字列が所定の分解能のデータにて示された、前記ドット形成部の移動中に参照される被参照データ部を有し、被印字体に印字を行うドットプリンタによる印字方法において、Ｍ、Ｎを自然数とし、前記ドット形成部の移動方向において単位長さ当たりＭ個のドットを被印字体に形成可能な状態で、前記単位長さ当たりＮ個の文字列を印字する際に、（Ｍ÷Ｎ）が自然数とならない場合には、前記Ｍと前記Ｎの最小公倍数をＬとし、前記移動方向における前記分解能を、前記Ｎ個の文字列につき前記Ｌとし、前記ドット形成部が単位長さ移動する間に前記被参照データ部をＬ回参照しながら印字を行うことを特徴とするドットプリンタによる印字方法。
【００２１】
このようにすれば、１文字当たりの印字に割り当てられるドット形成部移動方向の制御回数の平均（Ｍ÷Ｎ）が自然数にならない場合にも、その移動方向における被参照データ部の文字列データの分解能をＮ個の文字列につきＬとし、ドット形成部が単位長さ移動する間に被参照データ部をＬ回参照することによって、Ｎ個の文字列に関して１文字の印字につき平均の参照回数を自然数（Ｌ÷Ｎ）回として印字制御することができる。
【００２２】
＝＝＝ドットインパクトプリンタの概略＝＝＝
まず、ドットインパクトプリンタの概略について図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の主な適用対象であるドットインパクトプリンタの外形の概要を示した斜視図であり、図２はドットインパクトプリンタの概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
ドットインパクトプリンタは、直径０．２〜０．３ｍｍ程度の細いインパクトワイヤを突出させてインクリボン５を被印字体である印刷用紙６に打ち付けて小さなドットを形成する方式のプリンタである。ひとつの文字を縦横十数ドットの点の集合で表現する。日本では漢字の印字品質をあげるため２４本のインパクトワイヤを備えた２４ドットプリンタが普及している。
【００２４】
このプリンタには、ドットを印刷用紙６に形成するドット形成部としての印字ヘッド１と、この印字ヘッド１の制御回路２７と、所定の位置に印刷を行うために印字ヘッド１を動かすキャリッジモータ２と、キャリッジモータの制御回路２１と、紙送りを行うフィードモータ３と、フィードモータの制御回路２２と、外部のパソコンなどから印刷データを受け取るインタフェース２３と、このインタフェース２３を介して入力された印刷データに基づいてプリンタを制御するＣＰＵ２４と、各種制御用プログラムが格納されたＲＯＭ２５と、印刷データを一時的に格納するＲＡＭ２６とを備えている。
【００２５】
＝＝＝印字ヘッドの構成＝＝＝
次にプリンタヘッドの構成について、図３を参照して説明する。図３はドットインパクトプリンタの印字ヘッド１を中央で縦半分に切ったところを示す図である。
【００２６】
印字ヘッド１は図３に示したように、複数（本実施例にかかる２４ドットプリンタでは２４個）のヘッドコイル３１が環状に配置されている。それぞれのヘッドコイル３１が、一体となって動作する可動片３２・インパクトワイヤ３３を備えている。すなわち、基台に取り付けられた可動片３２の先端にインパクトワイヤ３３を固定し、この可動片３２に対向してヘッドコイル３１を配置し、ヘッドコイル３１に駆動電流を供給することにより磁気吸引力でインパクトワイヤ３３をプラテン４に打ち付けるように構成されている。前述のヘッド制御回路２７には、各ヘッドコイル３１への通電を制御するヘッドドライバが設けられている。
【００２７】
なお、２４本のインパクトワイヤ３３は、印刷用紙６に対して一度に最大２４個のドットを縦一列に形成できるように配置されている。
【００２８】
＝＝＝ドットインパクトプリンタの印字制御＝＝＝
次に本発明によるドットインパクトプリンタにおける印字制御について説明する。
【００２９】
まず図４を参照しながら、ドットインパクトプリンタ内部での印刷データの処理方法について説明する。図４はＣＰＵ２４、ＲＡＭ２６、ヘッド制御回路２７等により実現されるヘッド駆動の制御ブロック図である。
【００３０】
プリンタに印刷指令を与えるホスト４１において、各種アプリケーションソフトにより作成された文書などのデータは、プリンタ専用のプリンタドライバによって、プリンタが処理可能な形式の印刷データに変換される。インタフェース部４２を介してプリンタに転送された印刷データは、受信バッファ４３に一時的に保存される。
【００３１】
イメージ変換手段４４は、受信バッファ４３に保存されている印刷データを読み出し、所定の分解能のデータ、すなわち主走査方向における所定間隔毎にドットを形成するか形成しないかを示した所定分解能のドットパターン形式のデータに変換し、このデータをイメージバッファ４５に保存する。
【００３２】
基準周期生成手段４６は、クロック信号に基づいて所定の基準周期の制御パルスを生成する。なお、この基準周期の長さ、すなわち何クロックで１周期を構成するかということは、制御手段４７により任意に設定できる構成となっている。
【００３３】
制御手段４７は、この制御パルスに従ってイメージバッファ４５を参照し、イメージバッファ４５に保存されているドットパターン形式のデータに基づいて、ヘッドドライバ４８に対してヘッドコイル３１の駆動指令を行う。
【００３４】
次に図５を参照して、本実施の形態に係る印字制御について説明する。図５は、イメージバッファ４５に保存されたドットパターン形式のデータを例示した図である。図５（Ａ）は参考例のドットパターン形式のデータであり、図５（Ｂ）は本実施の形態によるドットパターン形式のデータである。
【００３５】
図５は、前述したように、イメージバッファ４５に保存されたドットパターン形式のデータを例示したものであるが、さらに、印刷用紙６に実際に形成されるドットの配置も示している。すなわち、図５（Ａ）、及び、図５（Ｂ）における黒丸の位置関係は、印刷用紙６に実際に形成されるドットの位置関係と一致する。したがって、図（Ａ）においてドットの集合により表される「Ａ」という文字そのものと、図（Ｂ）においてドットの集合により表される「Ａ」という文字そのものは、印刷用紙６上、同じ大きさであり、かつ、同じドット配置により実現されている。
【００３６】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において、縦軸は各インパクトワイヤ３３の位置を示している。
【００３７】
また、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において、横軸は、イメージバッファ４５（ＲＡＭ２６に設けられている）内のドットパターン形式のデータをプリンタの制御手段４７（ＣＰＵ２４に設けられている）が参照するタイミングを示しており、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）における横軸の目盛り毎に、制御手段４７がイメージバッファ４５内のドットパターン形式のデータを参照する。また、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）における横軸の目盛り間隔は、前述の制御パルスの基準周期に対応している。
【００３８】
図５（Ａ）に示した例では、「Ａ」という文字１２個により構成される文字列を、制御手段４７がイメージバッファ４５内のドットパターン形式のデータを９０回参照しており、図５（Ｂ）に示した例では、「Ａ」という文字１２個により構成される文字列を、制御手段４７がイメージバッファ４５内のドットパターン形式のデータを、１８０回参照している。
【００３９】
なお、図５（Ａ）に示した例においても、図５（Ｂ）に示した例においても、「Ａ」という文字１２個により構成される文字列を、同じ時間で、且つ、印刷用紙６上同じ長さ（１インチ）で印字するから、図５（Ｂ）に示した例では、図５（Ａ）に示した例に比べて、制御手段４７がイメージバッファ４５内のドットパターン形式のデータを倍の速さ（図５（Ａ）に示した例の周期の１／２の周期）で参照する。
【００４０】
また、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において、座標点（ａ、ｂ）に黒丸がある場合には、ａ回目にイメージバッファ４５を参照したときにｂ番目のインパクトワイヤ３３でドットを形成することを示す。言い換えれば、ＣＰＵ２４は一度にドットパターン形式のデータの縦１列ずつを参照し、格子点に黒丸があれば、そこに対応するインパクトワイヤ３３にドットを打刻させる。このことからも、図の格子点でのみ印刷用紙６にドットを形成することができることがわかる。
【００４１】
ここでは、印刷用紙６上のドット密度を９０ｄｐｉとし、１２ｃｐｉ（１インチ当たりに１２文字）として印字する場合について説明する。この場合、印刷用紙６に１インチ分印字する間に最大９０個のドットを形成するドット密度で１２文字を印字するから、１文字当たりの平均ドット数は７．５ドットである。例えば、「Ａ」という文字を連続して印字する場合に、文字「Ａ」の幅を５ドットとすると、文字の両端にスペースを挿入して１文字当たり７．５ドットになるように配置できれば、各文字が等間隔に印字されることになる。
【００４２】
参考例においては、イメージバッファ４５の分解能をＮ個の文字列につきＭとしている。また印字ヘッド１が１インチ移動する間にイメージバッファ４５をＭ回参照する。すなわち、印字ヘッド１は１インチに形成するドット数だけ、イメージバッファ４５を参照する構成となっている。
【００４３】
したがって、前述の９０ｄｐｉ、１２ｃｐｉにて印字する場合のイメージバッファ４５の分解能は、図５（Ａ）に示すように、１２個の文字列につき９０となる。また印字ヘッド１は、１２個の文字列を印字する間、すなわち１インチ移動する間にイメージバッファ４５を９０回参照する。
【００４４】
このような分解能を有するイメージバッファ４５を用いて印字を行う場合、図５（Ａ）のようにイメージバッファ４５を１ドット当たり１回参照してドットを形成するから、１文字当たり７．５回イメージバッファ４５を参照して印刷用紙６にドットを形成すれば特に問題は生じない。
【００４５】
しかし、前述のように図の格子点でしかイメージバッファ４５を参照することもドットを形成することもできない。したがって、図５（Ａ）に示すように、１文字目については、１文字目の右側及び左側にそれぞれ１ドット分ずつのスペースを設けて１文字目全体で７ドット（すなわちイメージバッファ４５の参照回数７回）を割り当て、２文字目については、２文字目の左側に１ドット分、右側に２ドット分のスペースを設けて２文字目全体で８ドット（すなわちイメージバッファ４５の参照回数８回）を割り当て、３文字目については、３文字目の右側及び左側にそれぞれ１ドット分ずつのスペースを設けて３文字目全体で７ドット（すなわちイメージバッファ４５の参照回数７回）を割り当て、４文字目については、４文字目の左側に１ドット分、右側に２ドット分のスペースを設けて２文字目全体で８ドット（すなわちイメージバッファ４５の参照回数８回）を割り当てるなど、印刷データをドットパターン形式のデータに変換する時に、印字すべき位置に応じて、同一文字「Ａ」であっても各文字の両側のスペースを異ならせるという調整が必要となる。
【００４６】
その結果、図５（Ａ）に示すように、例えば、１文字目と２文字目との間隔が２ドット分（参照回数２回分）のスペースであるのに対して、２文字目と３文字目との間隔が３ドット分（参照回数３回分）のスペースとなり、文字列を構成する各文字の間隔が不均一になってしまう。
【００４７】
これに対して、本実施の形態においては、同じくＭｄｐｉ、Ｎｃｐｉにて印字する場合のイメージバッファ４５の分解能を、Ｎ個の文字列につきＬ（ＬはＭとＮの最小公倍数である）としている。また、印字ヘッド１が１インチ移動する間に、イメージバッファ４５をＬ回参照する。すなわち、印字ヘッド１は１インチに形成するドット数に対して（Ｌ÷Ｍ）倍の回数だけ、イメージバッファ４５を参照する構成をとっている。
【００４８】
したがって、前述の９０ｄｐｉ、１２ｃｐｉにて印字する場合のイメージバッファの分解能は、図５（Ｂ）に示すように、１２個の文字列につき１８０となる。また印字ヘッド１は、１２個の文字列を印字する間、すなわち１インチ移動する間にイメージバッファ４５を１８０回参照する。また、印字ヘッド１の移動速度は、参考例における移動速度と同じであるから、本実施の形態においては、参考例に比べて、制御手段４７がイメージバッファ４５内のドットパターン形式のデータを倍の速さ（参考例の周期の１／２の周期）で参照する。
【００４９】
イメージバッファ４５の分解能をこのように２倍にして印字を行うと、図５（Ｂ）に示すように、１文字当たりのイメージバッファ４５の参照回数を１５回、すなわち自然数にすることができる。
【００５０】
したがって、すべての文字につき、例えば図５（Ｂ）に示すように、各文字に割り当てられた１５回の参照のうち、第１回目の参照から第３回目の参照（合計参照回数３回）を左側スペースの形成に用い、第４回目から第１２回目の参照（合計参照回数９回）を「Ａ」という文字の実際の印字に用い、第１３回目から第１５回目の参照（合計参照回数３回）を右側スペースの形成に用いることができる。この場合、各文字の間隔は、すべて参照回数６回分（該間隔の右側文字の左側スペースについての参照回数３回と、左側文字の右側スペースについての参照回数３回の和）となる。
【００５１】
その結果、印刷データをドットパターン形式のデータに変換する時に、参考例にて行ったような同一文字でも印字すべき位置によって各文字の両側のスペースを違えるというような調整が不要となり、図５（Ｂ）に示すように、各文字を印刷用紙６上に等間隔にて印字することが可能となる。
【００５２】
なお、図５（Ａ）の参考例の場合と図５（Ｂ）の本実施の形態の場合とでは、前述したように印字ヘッド１の移動速度が同じであるから、印刷用紙６に文字を印字する速度は同一である。
【００５３】
また、１つのインパクトワイヤ３３によるドットの形成は、図５（Ａ）においては多くてもイメージバッファ４５参照の１回おき、図５（Ｂ）においては多くてもイメージバッファ４５参照の３回おきである。これは、インパクトワイヤ３３の打刻の開始から終了にかかる時間による制限であるが、図５（Ａ）と図５（Ｂ）を比較してみれば、印字のドット密度が同一（９０ｄｐｉ）であることがわかる。
【００５４】
＝＝＝その他＝＝＝
以上、実施の形態に基づき本発明に係るドットプリンタ等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００５５】
例えば、実施の形態においてはインパクトプリンタを例にとって説明したが、インパクトプリンタに限らず、ノンインパクトプリンタにおいても本発明を適用することが可能である。
【００５６】
また、被印字体は、印刷用紙６に限らず布やフィルム等であってもよい。
【００５７】
また、前述の実施形態に係るドットプリンタ、コンピュータ本体、ＣＲＴ等の表示装置、マウスやキーボード等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を備えたコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明にかかるドットプリンタによれば、印字の大きさやドット密度を変えることなく、１文字当たりの平均ドット数が自然数でない場合にも文字を均等に配置して印字するプリンタ及び印字方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかるドットインパクトプリンタの斜視図である。
【図２】本発明の一実施例にかかるプリンタの概略構成を示した内部ブロック図である。
【図３】本発明の一実施例にかかるドットインパクトプリンタの印字ヘッドを中央で縦半分に切ったところを示す図である。
【図４】図２に示した概略構成により実現されるドットインパクトプリンタの機能の一部を示した図である。
【図５】イメージバッファ４５に保存されたドットパターン形式のデータを例示した図である。
【符号の説明】
１印字ヘッド
２キャリッジモータ
３フィードモータ
４プラテン
５インクリボン
６印刷用紙
７制御回路
２１キャリッジモータ制御回路
２２ペーパーフィードモータ制御回路
２３インタフェース
２４ＣＰＵ
２５ＲＯＭ
２６ＲＡＭ
２７ヘッド制御回路
３１ヘッドコイル
３２可動片
３３インパクトワイヤ
４１ホスト
４２インタフェース部
４３受信バッファ
４４イメージ変換手段
４５イメージバッファ
４６基準周期生成部
４７制御手段
４８ヘッドドライバ

Claims

インパクトワイヤにより被印字体にＭｄｐｉのドット密度でドットを形成することができるドット形成部と、印字すべき文字列が所定の分解能のドットパターン形式のデータにて示されたイメージバッファとを有し、前記ドット形成部が主走査方向に移動しつつ前記所定の分解能のドットパターン形式のデータに基づいて、被印字体に印字を行うインパクトドットプリンタにおいて、
受信した印刷データを保存する受信バッファと、
前記印刷データを変換するイメージ変換手段と、
所定周期の制御パルスを生成する基準周期生成手段と、
前記制御パルスに従って前記ドット形成部に駆動指令を行う制御手段と、を備え、
Ｍ、Ｎを自然数とし、前記ドット形成部が前記主走査方向に移動しつつＭｄｐｉのドット密度、かつＮｃｐｉで文字列を印字する際に、（Ｍ÷Ｎ）が自然数とならない場合に、前記印刷データを、前記主走査方向における前記分解能がＬｄｐｉ（前記Ｌは前記Ｍと前記Ｎの最小公倍数）のドットパターン形式のデータに変換するとき、
前記イメージ変換手段は、該文字列を構成する各文字が均等な間隔で、かつＭｄｐｉで印字されるように、文字をなす印字ドットおよびスペースをなす非印字ドットに非印字ドットを補って、前記イメージバッファに示し、
前記ドット形成部が１インチ移動する間にＬ回生成されるべき前記制御パルスに従って、前記ドット形成部は、前記Ｌｄｐｉの前記ドットパターン形式のデータのうち、対応するデータを参照しながら、Ｍｄｐｉのドット密度で前記各文字の印字を行うことを特徴とするインパクトドットプリンタ。