JP4372691B2 - 定着装置およびそれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に好適に用いられる定着装置およびそれを備える画像形成装置に関する。

電子写真方式を用いる画像形成においては、一様な電位に帯電された感光体を画像情報に応じた光で露光して静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像剤で現像して可視像化し、可視像化された画像を記録紙などに転写し、転写された記録紙上の現像剤を定着装置で定着させて堅牢な記録画像を形成する。

このような画像形成に用いられる定着装置は、一般的に、加熱ローラと加圧ローラとで構成され、加熱ローラに対して加圧ローラを圧接させることによって形成される両ローラの接触領域（以後、ニップ部と呼ぶことがある）へ、可視像を形成する現像剤の転写された記録紙を通過させる際、加熱ローラによる加熱と加圧ローラによる加圧とによって、未定着現像剤を溶融し固着するように構成される。

定着装置における定着動作時には、前記両ローラによるニップ部で溶融された現像剤が、記録紙上にすべて固着されずに、その一部がローラの表面に付着する、いわゆるホットオフセットの発生することがある。たとえば加熱ローラに付着した現像剤は、後続して定着される記録紙上の本来白地であるべき部分に転写されて画像欠陥を発生させる。

また、加圧ローラでは、たとえば両面印字のように、搬送される記録紙の裏面にすでに固着している現像剤が、ニップ部を通過するときに熱で再溶融し、その一部が転移し付着することがある。このように加圧ローラに付着した現像剤も画像欠陥の原因となり、また記録紙裏面汚染の原因となる。

定着装置におけるホットオフセットによる画像欠陥は、モノクロ印字の場合、形成画像の白地かぶりまたは記録紙裏面汚れなど許容し得る範囲の欠陥にとどまることもあるけれども、フルカラー印字の場合、所定の色とは異なる色の現像剤が前記両ローラから転写されるので実用上許容し得ない欠陥になることが多い。

このような問題を解決する従来技術に、定着装置に備わる前記両ローラにローラクリーニング手段を設けるものがある（特許文献１参照）。

図１０は、従来技術の定着装置に備わるローラクリーニング手段１の構成を簡略化して示す図である。この図１０では、定着装置のうち加熱ローラ２に設けられるローラクリーニング手段１を図示する。

ローラクリーニング手段１は、予め巻きまわされた帯状の清掃部材３を送出す送出ローラ４と、送出ローラ４から送出される清掃部材３を巻取る巻取ローラ５と、送出ローラ４と巻取ローラ５との間に清掃部材３を加熱ローラ２に対して押圧するように設けられる圧接ローラ６（ウェブ圧接ローラとも呼ばれる）とを含む構成である。

ローラクリーニング手段１は、巻取ローラ５および送出ローラ４と圧接ローラ６とを回転させずに静止させた状態で清掃部材３を矢符７方向に回転駆動する加熱ローラ２に対して押圧し、加熱ローラ２と清掃部材３とを摺擦させることによって、加熱ローラ２の外周面に溶融状態で付着した現像剤８ａを除去し、除去した現像剤８ｂをほぼ溶融状態のまま圧接ローラ６と巻取ローラ５との間に位置する清掃部材３と加熱ローラ２の表面とで形成される間隙に貯留する。

前記間隙に貯留される現像剤８ｂが過剰に蓄積されると、清掃能力が低下するので、貯留される現像剤８ｂがある程度の量に達したとき、ローラクリーニング手段１は、送出ローラ４を矢符１０方向に回転させて清掃部材３を送出すとともに、圧接ローラ６を矢符１１方向に回転させ、さらに巻取ローラ５を矢符９方向に巻取動作させて清掃部材３を巻取り、現像剤８ｂを清掃部材３に付着させた状態で加熱ローラ２表面から離脱させる。

この送出ローラ４による清掃部材３の送出量が少ないと、清掃部材３のクリーニングに１度使用した部分を清浄な部分に更新しきることができないので、清掃部材３を送出すにも関らず清掃能力を充分に回復することができない。また清掃部材３の送出量が多すぎると、不要に清浄な清掃部材３を消費することになるので、ランニングコストがかさむことになる。

また送出ローラ４による清掃部材３の送出量に対して、巻取ローラ５による巻取量が少ないと、送出された清掃部材３が、送出ローラ４と巻取ローラ５との間でたるむことになり充分な清掃能力を発揮することができなくなる。逆に送出ローラ４による清掃部材３の送出量に対して、巻取ローラ５による巻取量が多いと、清掃部材３に過度の張力が負荷されることになり、甚だしい場合、清掃部材３の破断に至ることがある。

このように、クリーニング手段１においては、清掃部材３の送出量および巻取量の制御は極めて重要であるにも関らず、特許文献１には、これらについて全く開示も示唆もされていない。

この問題点を鑑み、本出願人は、定着装置において、送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量との和が、圧接ローラのニップ部の長さの２倍以上になるように、送出ローラおよび巻取ローラの回転動作をそれぞれ制御することを提案している（特願２００４−２９２７７５号）。

図１１は、先行提案技術に係る定着装置に備わる定着ローラクリーニング手段２０の構成を簡略化して示す図である。図１１（ａ）は、定着ローラクリーニング手段２０において、送出ローラ２１に満杯に巻かれた清掃部材２３を送出し開始する初期状態を示し、図１１（ｂ）は、送出ローラ２１に予め巻かれていた清掃部材２３のほぼ全量が送出されて巻取ローラ２２に巻取られようとしている状態を示す。

図１１に示す定着ローラクリーニング手段２０では、送出ローラ２１から清掃部材２３を送出し、定着ローラのうちの加熱ローラ２４に当接するように設けられる圧接ローラ２５と前記加熱ローラ２４とのニップ部２６を通して巻取ローラ２２に巻取ることによって、加熱ローラ２４表面の現像剤を除去清掃する。

この定着ローラクリーニング手段２０において、加熱ローラ２４の表面を清掃するに際し、定着装置に備わる不図示の制御手段は、送出ローラ２１が１回の送出し機会に清掃部材２３を送出す送出量と、巻取ローラ２２が１回の巻取り機会に清掃部材２３を巻取る巻取量との和が、圧接ローラ２５の周方向におけるニップ部２６の長さの２倍以上になるように、送出ローラ２１および巻取ローラ２２それぞれの回転角度を回転時間の調整によって制御する。

したがって、定着ローラクリーニング手段２０では、送出ローラ２１と巻取ローラ２２とのそれぞれについて回転角度すなわち回転時間を制御するための駆動系と制御系とを必要とし、また所定時間だけ回転させた後に正確な回転位置でローラを停止させるために、送出ローラ２１には送出ローラ用ブレーキ２７が設けられ、巻取ローラ２２には巻取ローラ用ブレーキ２８が設けられるので、装置構成が複雑になるとともに、設置スペースが大きくなるというさらなる改善課題が存在する。

特開２００３−１０７９５２号公報

本発明の目的は、帯状の清掃部材を定着ローラ（加熱ローラもしくは加圧ローラ）に圧接してクリーニングするに際し、簡単な構成で省スペース化を実現し、清掃部材の送出量および巻取量が好適になるように制御することのできる定着装置およびそれを備える画像形成装置を提供することである。

本発明は、未定着現像剤による画像が形成された記録媒体を、一対の回転体である定着ローラで形成される圧接部に通過させることによって、未定着現像剤を記録媒体上に溶融し固着する定着装置において、
（ａ）定着ローラの少なくともいずれか一方に当接するように設けられて定着ローラの表面を清掃する帯状の清掃部材と、
（ｂ）清掃部材が当接される定着ローラに対して清掃部材を押圧し、押圧部であるニップ部を形成するように設けられる圧接ローラと、
（ｃ）予めコイル状に巻きまわされた帯状の清掃部材を送出す送出ローラと、
（ｄ）送出ローラから送出されて定着ローラ表面を清掃した清掃部材を巻取る巻取ローラであって、清掃部材を介して送出ローラと互いに表層で接触または圧接するように設けられる巻取ローラと、
（ｅ）送出ローラまたは巻取ローラのいずれか一方のローラのみを回転駆動させ、その回転動作を制御することによって、他方のローラを、一方のローラとは回転方向が逆方向となるように従動回転させる制御手段とを含むことを特徴とする定着装置である。
また本発明は、制御手段は、送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量との和が、圧接ローラの周方向におけるニップ部の長さの２倍以上になるように、送出ローラまたは巻取ローラのいずれか一方の回転動作を制御することを特徴とする。

また本発明は、制御手段は、
送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量、または巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量のいずれかを、送出ローラまたは巻取ローラの回転時間を制御することによって設定することを特徴とする。

また本発明は、清掃部材を介して互いに接触または圧接するように設けられる送出ローラと巻取ローラとのうち、ローラを回転駆動させる駆動手段が、巻取ローラに設けられることを特徴とする。
また本発明は、圧接ローラと、送出ローラと、巻取ローラとの回転軸が、それぞれと直交する同一直線上に並ぶように各ローラが配置されることを特徴とする。

また本発明は、電子写真方式で印字画像を形成する画像形成装置であって、前記いずれかの定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、定着装置に備わる巻取ローラと送出ローラとは、清掃部材を介して互いに表層で接触または圧接するように設けられ、制御手段は、送出ローラまたは巻取ローラのいずれか一方のローラのみを回転駆動させ、その回転動作を制御することによって、他方のローラを、一方のローラとは回転方向が逆方向となるように従動回転させる。
また本発明によれば、制御手段は、送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量との和が、圧接ローラの周方向におけるニップ部の長さの２倍以上になるように、送出ローラまたは巻取ローラのいずれか一方の回転動作を制御する。

このことによって、１回の送出し／巻取りの機会ごとに、ニップ部の長さ以上の清掃部材が送出されかつ巻取られるので、充分な長さの清浄な清掃部材をニップ部に供給して、清掃能力を確実に回復することが可能になる。また巻取ローラと送出ローラとが接触または圧接するように設けられるので、いずれか一方のローラのみを回転駆動させ、その回転動作を制御することによって、他方のローラを従動回転させ、かつ制御された回転動作を他方のローラに伝達することができる。したがって、駆動手段およびその回転動作を制御するための制御系を一方のローラに設けるだけで良くなるので、駆動系および制御系を簡略化できる。また従動回転する方のローラが、主動回転するローラに対してブレーキ作用を及ぼすことができるので、ブレーキ手段を省くことができる。これらの結果、装置構成を簡略化できるととともに、装置の省スペース化を実現することができる。

さらに、巻取ローラと送出ローラとが接触または圧接するように設けられるので、定着ローラの表面から現像剤を清掃除去して巻取られる清掃部材に付着する現像剤は、巻取ローラと送出ローラとによって押圧されて薄膜化されるとともに、その膜厚が均一化される。したがって、清掃部材の巻取量と、清掃部材の厚さと、清掃部材に付着して薄膜化した現像剤の厚さとによって定まる巻取ローラの巻取径の増加量が、巻取ローラの円周方向で均一化されるとともに、高い精度で予測可能になるので、巻取ローラまたは送出ローラの回転動作制御を一層容易なものにすることができる。

また本発明によれば、制御手段は、回転時間を制御することによって、送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量、または巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量のいずれかを設定する。ローラの回転速度を一定にするとき、上記のようにローラの回転時間を制御することによって、清掃部材の送出量または巻取量を高い精度で設定することが可能になる。

また本発明によれば、ローラを回転駆動させる駆動手段が巻取ローラに設けられ、送出ローラが巻取ローラに接触または圧接するように設けられるので、送出ローラが巻取ローラの回転駆動に従動して回転することができる。このように、清掃された現像剤が付着した清掃部材を巻取る側である巻取ローラに駆動手段を設け、その回転動作を制御することによって、ローラの駆動系を簡易にすることができるとともに、清掃部材の清掃必要量を、定着ローラと圧接ローラとのニップ部に対して一層正確に供給することが可能になる。
また本発明によれば、圧接ローラと、送出ローラと、巻取ローラとの回転軸が、それぞれと直交する同一直線上に並ぶように各ローラが配置される。

また本発明によれば、上記いずれか１つの定着装置が備えられるので、長期にわたってホットオフセットによる画像不良を生じることなく画像形成することのできる画像形成装置が実現される。

図１は本発明の実施の一形態である定着装置３０の構成を簡略化して示す図であり、図２は図１に示す定着装置３０の加熱ローラ３１まわりに設けられる定着ローラクリーニング手段４０を示す拡大図である。

定着装置３０は、１対の回転体から成り定着ローラを構成する加熱ローラ３１および加圧ローラ３２と、加熱ローラ３１および加圧ローラ３２のそれぞれに当接するように設けられて定着ローラの表面を清掃する帯状の清掃部材３３と、清掃部材３３が当接される定着ローラに対して清掃部材３３を押圧し、押圧部であるニップ部４１を形成するように設けられる圧接ローラ３４と、予めコイル状に巻きまわされた帯状の清掃部材３３を送出す送出ローラ３５と、送出ローラ３５から送出されてローラ表面を清掃した清掃部材３３を巻取る巻取ローラ３６であって、清掃部材３３を介して送出ローラ３５と互いに表層で圧接するように設けられる巻取ローラ３６と、巻取ローラ３６を回転駆動させる巻取ローラ駆動部３７と、送出ローラ３５が１回の送出し機会に清掃部材２３を送出す送出量と、巻取ローラ３６が１回の巻取り機会に清掃部材３３を巻取る巻取量との和が、清掃部材３３の送出方向におけるニップ部４１の長さＬｎの２倍以上になるように、巻取ローラ３６の回転動作、より厳密には巻取ローラ駆動部３７の動作を制御する制御手段３８とを含む。

定着装置３０には、不図示であるけれども、加熱ローラ３１に備わる熱源である加熱ヒータ３９ａ，３９ｂに電力を供給するヒータ制御電源、加熱ローラ３１の温度を検出する温度センサ、加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に対して押圧する押圧手段、加熱ローラ３１および加圧ローラ３２を回転駆動させる駆動手段など、公知の定着装置に備えられるのと同様の各部が備えられる。

定着装置３０は、たとえば電子写真方式の画像形成装置に搭載されて、未定着現像剤による画像が形成された記録媒体を、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とで形成されるもう一つのニップ部Ｎに通過させることによって、未定着現像剤を記録媒体上に溶融し固着する定着に用いられる。

上記の定着装置３０を構成する各部のうち、清掃部材３３と、送出ローラ３５と、圧接ローラ３４と、巻取ローラ３６と、巻取ローラ駆動部３７とが、定着ローラの表面に付着する現像剤を除去清掃する定着ローラクリーニング手段４０を構成する。本実施形態の定着装置３０では、定着ローラクリーニング手段４０が、加熱ローラ３１側と加圧ローラ３２側との両方に設けられるけれども、その構成を同じくするので、加熱ローラ３１側に設けられる定着ローラクリーニング手段４０を代表例として構成を説明し、加圧ローラ３２側に設けられる定着ローラクリーニング手段４０については説明を省略する。

清掃部材３３は、帯状の巻取り巻戻し可能な長い部材であり、加熱ローラ３１の表面に溶融状態で付着している現像剤を、微細な空間である空気層および／または空気間隙内に含浸（吸引）することができるような構造を有し、定着温度である２００℃程度の温度における耐熱性を備えるものが用いられ、たとえばノーメックスペーパ（商品名）などが好適である。

圧接ローラ３４は、加熱ローラ３１に押圧される際にある程度変形し、加熱ローラ３１との間にニップ部４１が形成されるように、少なくとも最外層が耐熱性を有する弾性素材によって形成される。圧接ローラ３４は、その軸線が加熱ローラ３１の軸線と平行になるように、かつ加熱ローラ３１との間に介在させる清掃部材３３を、不図示の押圧手段によって加熱ローラ３１の表面に押圧するように設けられる。

送出ローラ３５は、リール状の部材であり、回転自在に装着される。この送出ローラ３５には、予め定める長さの清掃部材３３が巻きまわされている。送出ローラ３５は、巻取ローラ３６に対して圧接されるように、厳密には送出ローラ３５に巻きまわされた清掃部材３３を介して巻取ローラ３６に対して圧接するように設けられる。このような構成は、巻取ローラ３６を支持する軸受に対して近接離反する方向に、送出ローラ３５を支持する軸受を変位可能に設け、巻取ローラ３６を支持する軸受と送出ローラ３５を支持する軸受とを、たとえばばね部材などを用いて連結することによって実現される。送出ローラ３５と巻取ローラ３６とを互いに圧接させる押圧力は、巻取ローラ３６が回転駆動可能であり、かつ送出ローラ３５と巻取ローラ３６とが圧接されることで生じる摩擦力によって、巻取ローラ３６の回転駆動力が送出ローラ３５に伝達され、送出ローラ３５が従動回転することができる程度の大きさに設定される。

巻取ローラ３６は、送出ローラ３５と同様のリール状の部材であり、送出ローラ３５から送出され、圧接ローラ３４で加熱ローラ３１に押圧されて現像剤を清掃した清掃部材３３を巻取る。巻取ローラ３６は、巻取ローラ駆動部３７に接続され、巻取ローラ駆動部３７によって、回転可能に構成される。巻取ローラ駆動部３７は、たとえばステッピングモータなどのように回転量が高精度で制御可能な電動機によって構成され、本実施の形態では回転速度が一定で、制御手段３８である制御部からの動作指令によって回転時間制御されて巻取ローラ３６の回転量（回転角度）を定める。

制御手段３８である制御部は、たとえば中央処理装置（ＣＰＵ）を備える処理回路である。この制御部３８は、定着装置３０の専用処理回路として設けられる構成であってもよく、また定着装置３０が搭載される後述の画像形成装置５０の制御部が兼用されてもよい。図３は、定着装置３０が画像形成装置５０に搭載され、画像形成装置５０に備わる制御部３８が定着装置３０の制御部をも兼ねる場合について、電気的構成を示すブロック図である。制御部３８には、メモリ４２と計時部４３とが備わり、メモリ４２には定着装置３０の全体動作を制御するためのプログラムが予め格納されるとともに、巻取ローラ３６の回転動作を制御するための後述するテーブルデータが格納される。また計時部４３は、制御部３８に接続される巻取ローラ駆動部３７を回転時間制御するための時間を計測して出力する。

以下定着ローラクリーニング手段４０の動作について簡単に説明する。送出ローラ３５から清掃部材３３を送出し、圧接ローラ３４と加熱ローラ３１との間で形成されるニップ部４１を通過させ、清掃部材３３の先端部を巻取ローラ３６に噛込ませて巻取る。この清掃部材３３のセッティング時においては、巻取ローラ３６と送出ローラ３５、厳密には送出ローラ３５に巻きまわされた清掃部材３３とは、離隔していても良い。清掃部材３３のセッティングが終了した後、巻取ローラ３６と送出ローラ３５とが、上記の設定押圧力で、清掃部材３３を介して圧接される。

清掃部材３３が上記のようにセッティングされ、巻取ローラ３６の巻取動作を停止して清掃部材３３が静止した状態で、加熱ローラ３１が回転動作することによって加熱ローラ３１表面と清掃部材３３とが摺接し、清掃部材３３が加熱ローラ３１の表面を清掃する。ある程度の現像剤を清掃したとき、巻取ローラ３６を矢符４４方向に巻取ることによって、送出ローラ３５から新しい清掃部材３３を送出させてニップ部４１へ供給する。すなわち巻取ローラ３６は、間欠回転駆動し、巻取ローラ３６に対して清掃部材３３を介して圧接される送出ローラ３５は、巻取ローラ３６の回転駆動力が伝達されて巻取ローラ３６の動作に同調して従動回転する。この間欠回転動作において、制御部３８は、巻取ローラ３６が１回の巻取り機会に清掃部材３３を巻取る巻取量と、送出ローラ３５が１回の送出し機会に清掃部材３３を送出す送出量との和が、圧接ローラ３４の周方向におけるニップ部４１の長さＬｎの２倍以上になるように、巻取ローラ３６の回転動作を制御する。ここで、清掃部材３３の送出量および巻取量とは、清掃部材３３が送出される方向および巻取られる方向の長さのことを言う。

本発明の定着装置３０では、１回の巻取り機会における巻取量と送出量との和が、ニップ部４１の長さＬｎの２倍以上であり、かつ巻取量と送出量とが基本的に等しくなるように制御される。したがって、巻取量と送出量とは、それぞれ前記長さＬｎ以上になるので、巻取り機会ごとに、清掃部材３３の未使用部分を確実にニップ部４１へ送ることが可能であり、清掃部材３３による清掃性能を確実に回復することができる。

巻取ローラ３６による巻取量と送出ローラ３５による送出量との和を、ニップ部４１の長さＬｎの２倍以上にする制御は、制御部３８が、巻取ローラ３６の回転時間を制御することによって実現される。図４は、制御部３８による巻取ローラ３６の回転時間制御の概要を示す図である。以下図４を参照して制御部３８による巻取ローラ３６の回転時間制御について説明する。

定着装置３０に設けられる巻取ローラ３６および送出ローラ３５の半径ｒが常に一定とし、初期状態すなわち未使用状態の清掃部材３３が巻きまわされた送出ローラ３５の半径をＲ１とし、清掃部材３３も常に同一のものを使用しその厚さをｔとする。このような設定下で、１回の機会における巻取量および送出量をそれぞれＬ（≧Ｌｎ）とすると、図４（ａ）に示すたとえば清掃部材３３が巻きまわされた送出ローラ３５を交換した場合のような初期状態では、第１回目（ｎ＝１）の巻取り（送出し）機会において、巻取量Ｌを巻取るために必要な巻取ローラ３６における不図示の回転角度θは、式［θ＝３６０度×Ｌ／（２πｒ）］で与えられる。一方、送出ローラ３５は、巻取ローラ３６に対して圧接されて設けられ、巻取ローラ３６の回転に従動して回転するので、巻取ローラ３６が回転した周方向の距離（巻取量Ｌ）と同じ距離（送出量Ｌ）だけ周方向に回転し、そのために必要な回転角度θ１は、式［θ１＝３６０度×Ｌ／（２πＲ１）］によって与えられる。

図４（ｂ）に示すような任意の第ｎ回目における巻取ローラ３６の回転角度θ３および巻取ローラ３６の回転に従動して定まる送出ローラ３５の回転角度θ２は、巻取り（送出し）の実行回数ｎの関数として定めることができる。仮に、初期状態において巻取ローラ３６が巻取量Ｌだけ巻取動作したときの送出ローラ３５の回転角度θ１＝６０度とすると、巻取り（送出し）を回数ｎ＝６回実行することによって送出ローラ３５が１回転し、清掃部材３３が１周分だけ送出された状態になるので、巻取ローラ３６の半径が、［ｒ＋ｔ・２πＲ１／（２πｒ）］に増加し、送出ローラ３５の半径が（Ｒ１−ｔ）に減少する。同様にして、任意の第ｎ回目における巻取ローラ３６の半径Ｒ３を巻取り（送出し）の実行回数ｎの関数Ｆ（ｎ）として求めることができ、また送出ローラ３５の半径Ｒ２も巻取り（送出し）の実行回数ｎの関数ｆ（ｎ）として求めることができる。

巻取ローラ３６の半径Ｒ３が求まることによって、巻取量Ｌを巻取りするために必要な巻取ローラ３６の回転角度θ３は、［３６０度×Ｌ／（２πＲ３）］で与えられる。このように半径Ｒ３が巻取りの実行回数ｎの関数として与えられるので、回転角度θ３も実行回数ｎの関数として得られる。また巻取ローラ３６に従動して回転角度が定まる送出ローラ３５についても、その半径Ｒ２および回転角度θ２が巻取り（送出し）の実行回数ｎの関数として与えられ、回転角度θ２は、［３６０度×Ｌ／（２πＲ２）］である。

定着装置３０では、巻取ローラ駆動部３７を構成する電動機の回転速度を一定にし、制御部３８が計時部４３による計時に従って、巻取ローラ３６が所望の回転角度θ３になるように回転時間で制御する。前述したメモリ４２に格納されるテーブルデータは、巻取ローラ３６について、実行回数ｎと、回転角度および該角度だけ回転させるための所要回転時間に関するテーブルデータである。

図５は、メモリ４２に格納されるテーブルデータを例示する図である。図５では、送出ローラ３５および巻取ローラ３６の基準径ｒ＝６ｍｍ、初期状態の送出ローラ３５の巻きまわし径Ｒ１＝２０ｍｍ、ニップ幅Ｌｎ＝１０ｍｍ、送出量および巻取量＝１０．５ｍｍの場合についてのテーブルデータを例示する。なお図５では、回転動作の制御対象である巻取ローラ３６の回転角度および回転（駆動）時間とともに、巻取ローラ３６の回転動作に従動して回転角度が定まる送出ローラ３５の回転角度についても併せて例示する。

実行回数１回目のｎ_１では、巻取ローラ３６は、回転時間３．３３秒だけ回転駆動され、この回転時間に対応する回転角度が２００度である。このとき、巻取ローラ３６に圧接して従動回転される送出ローラ３５の回転角度が６０度である。同様にして、巻取ローラ３６と送出ローラ３５との巻きまわし径がほぼ等しくなる実行回数ｎ_ｍ回目では、巻取ローラ３６は、回転時間１．５５秒だけ回転駆動され、この回転時間に対応する回転角度が９３度であり、送出ローラ３５も巻取ローラ３６と同じく角度９３度だけ回転する。送出ローラ３５からほとんどすべての清掃部材３３が送出された状態の実行回数ｎ_ｅ回目では、回転時間１．０秒だけ回転駆動され、この回転時間に対応する回転角度が６０度である。このとき送出ローラ３５の回転角度が２００度である。

図５に示す回転時間は、あくまでも例示であり、巻取ローラ駆動部３７として用いる電動機が設定される回転速度に応じて変化することは言うまでもない。また、巻取ローラ３６の回転角度の制御を、巻取ローラ駆動部３７の回転時間を一定にして回転速度を変化させて制御することも可能である。しかしながら、回転速度制御は、電動機に流す電流値を変化させて行うのが一般的であるが、回転速度を一定にして回転時間制御するのに比べて制御精度が低いので、本実施形態の定着装置３０のように回転時間制御することが好ましい。

上記では、送出した清掃部材３３と、定着ローラをクリーニングした後に巻取られる清掃部材３３との厚さが同じ場合の回転時間制御について例示したが、定着装置３０の実操業においては、定着ローラをクリーニングした後巻取られる清掃部材３３に現像剤が付着し、清掃部材３３の見掛けの厚さが増加することがある。

清掃部材３３の見掛け厚さが増加すると、清掃部材３３の厚さｔが変化しない状態で巻取りを継続する場合の巻取半径に比べて、巻取ローラ３６の巻取半径が清掃部材３３の厚さのみによる増加分を超えて大きくなる。したがって、たとえば図５に示すようなテーブルデータに従って得られる回転角度だけ巻取ローラ３６を回転させると、実際の巻取半径が実行回数ｎの関数として得られる値を超えているので、設定巻取量Ｌを超えて余分に巻取ることになる。

このような問題に対しては、予め試験を行うことによって、清掃部材３３に付着する現像剤による巻取半径増加量を予測値として求めておき、該予測値に基づいて巻取ローラ３６の回転角度すなわち回転時間の補正を行うことによって対処することができる。しかしながら、定着ローラの清掃によって清掃部材３３に付着する現像剤の付着量にはむらがあるので、予測値との誤差が生じ、巻取ローラ３６による清掃部材３３の巻取量が一定にならないという現象の生じることがある。

本発明の定着装置３０によれば、巻取ローラ３６と送出ローラ３５とが圧接して設けられ、定着ローラの表面を清掃した清掃部材３３が、巻取ローラ３６と送出ローラ３５との圧接部を通過して巻取ローラ３６に巻取られるので、清掃部材３３に付着する現像剤が、上記圧接部で押圧されて薄膜化するとともに、その厚みが均一化される。

このことによって、実行回数ｎの関数として得られる巻取ローラ３６の巻取半径に、清掃部材３３に付着する現像剤の厚さを加味した巻取半径増加量の予測値と、実際の巻取半径増加量とを、高い精度で合致させることができるので、巻取ローラ３６の回転動作制御における回転時間の補正が簡単になり、巻取ローラ３６による清掃部材３３の巻取量Ｌを恒常的に安定化させることが可能になる。

巻取ローラ３６の巻取半径が清掃部材３３の厚さに加えて清掃部材３３に付着して薄膜化される現像剤の膜厚分だけ増加することに対応して巻取ローラ３６の回転時間を補正する制御は、使用する現像剤の種類、定着設定温度などに基づいて、現像剤の付着による清掃部材３３の見掛けの厚さ増加量を予め試験によって求め、たとえば図５のテーブルデータに類似のテーブルデータを予め作成しておくことによって実現できる。

上記のように構成される定着装置３０では、巻取ローラ３６と送出ローラ３５とが圧接するように設けられるので、巻取ローラ３６のみを回転駆動させ、その回転動作を制御することによって、送出ローラ３５を従動回転させるとともに、巻取ローラ３６の制御された回転動作を送出ローラ３５に伝達することができる。したがって、駆動手段およびその回転動作を制御するための制御系を巻取ローラ３６に設けるだけで良くなるので、駆動系および制御系を簡略化できる。また送出ローラ３５が、主動回転する巻取ローラ３６に対してブレーキ作用を及ぼすことができるので、ブレーキ手段を省くことができる。このように定着装置３０によれば、駆動系および制御系を簡略化しブレーキ手段を省くことができるので、装置構成を簡略化できるととともに、装置の省スペース化を実現することができる。

図６は、本発明の他の実施形態である画像形成装置５０の構成を簡略化して示す図である。画像形成装置５０には、前述の定着装置３０が備えられる。本実施の形態において例示される画像形成装置５０は、電子写真方式のプリンタである。

画像形成装置５０は、大略、画像形成装置５０の各部に電力を供給する電源装置５１と、画像が形成記録される記録媒体である記録紙を供給する用紙供給部５２と、画像形成ユニット５３と、定着装置３０と、外部機器からの画像情報を受入れるとともに画像形成装置５０の全体動作を制御する制御部３８と、排紙部５５と、用紙供給部５２から排紙部５５へ至る記録紙の搬送をつかさどる用紙搬送系５６とを含む構成である。

用紙供給部５２は、記録紙を収容する供給トレイ６１と、供給トレイ６１に収容される記録紙を一枚ずつ用紙搬送系５６に送出すためのピックアップローラ６２とを備える。なお、用紙供給部５２の下方であって画像形成装置本体の下方に、周辺装置として多段用紙トレイを含む用紙供給装置および大量の用紙を収容できる大容量用紙供給装置などが配設されてもよい。このような周辺装置が設けられる場合、周辺装置からの記録紙は、用紙受入部６３および拡張用紙受入部６４から画像形成装置本体へ供給される。

画像形成ユニット５３は、用紙供給部５２の上方に配置され、感光体６５と、感光体６５の外周面に沿って配設される帯電装置６６と、光走査ユニット６７と、現像ユニット６８と、転写装置６９と、クリーニングユニット７０と、除電ランプ７１とを含む。

帯電装置６６は、光走査ユニット６７によって露光される前の感光体６５の表面を均一に帯電させる。光走査ユニット６７は、均一に帯電された感光体６５上に画像情報に応じた光を走査して静電潜像を形成する。現像ユニット６８は、感光体６５の表面に形成された静電潜像に対して現像剤供給容器７２内の現像剤を供給して可視化された現像剤像を形成する。

転写装置６９は、用紙搬送系５６における感光体６５の上流側に設けられるレジストローラ７３によって、感光体６５上の現像剤像形成位置に整合するようにタイミングを調整して供給される記録紙に、現像剤像を転写する。

クリーニングユニット７０は、記録紙に転写されることなく感光体６５に残留する残留現像剤を除去する。除電ランプ７１は、感光体６５表面の電荷を除去することによって、次に帯電装置６６によって均一に帯電することに備える。

用紙搬送系５６における転写装置６９の下流側に定着装置３０が設けられ、記録紙上に転写された現像剤像が定着されて堅牢な記録画像が形成される。

用紙搬送系５６における定着装置３０のさらに下流側には、搬送ローラ７４と切換ゲート７５とが配設される。搬送ローラ７４は、定着装置３０を通過した記録紙を用紙搬送系５６のさらに下流側に搬送する。切換ゲート７５は、搬送ローラ７４によって搬送される記録紙が搬送されるべき搬送路を選択的に開放する。排紙部５５は、用紙搬送系５６における切換ゲート７５のさらに下流側に設けられる排紙ローラ７６と、排紙ローラ７６によって画像形成装置本体の外方に排出される記録紙を載置する排紙トレイ７７とを含む。

制御部３８は、前述のように画像形成装置５０の制御部かつ定着装置３０の制御部でもあり、記憶手段であるメモリ４２、計時部４３、また不図示の外部機器からの画像情報を受け入れるインタフェースなどが付帯される。制御部３８は、定着装置３０の動作制御も含めて画像形成装置５０の全体動作を制御する。制御部３８のメモリ４２には、画像形成装置５０の全体動作を制御するためのプログラムおよび動作制御条件が予めストアされる。

以下画像形成装置５０における画像形成動作について説明する。たとえばパーソナルコンピュータなどの外部機器によって生成された画像情報が、インターフェイスを介して制御部３８に与えられ、該画像情報は制御部３８のメモリ４２に格納される。制御部３８は、メモリ４２から画像情報を読出し、変換処理などの画像処理を行った後、光走査ユニット６７に送る。光走査ユニット６７は、帯電装置６６によって一様な電位に帯電された感光体６５の表面を、画像情報に応じた光で露光し、静電潜像を形成する。

感光体６５表面に形成された静電潜像は、現像ユニット６８で現像されて現像剤像となる。転写装置６９は、用紙供給部５２から供給されてレジストローラ７３でタイミング調整して送込まれる記録紙上に、感光体６５に形成された現像剤像を転写させる。現像剤像が転写された記録紙は、定着装置３０で定着され、その後排紙ローラ７６によって排紙トレイ７７へ排出される。

一方、転写装置６９によって現像剤像が離脱された感光体６５は、クリーニングユニット７０で残留現像剤がクリーニングされ、除電ランプ７１で除電される。画像形成装置５０は、上記の画像形成動作を繰返すことができる。

画像形成装置５０に搭載される定着装置３０は、記録紙上の現像剤を溶融軟化させて定着させるように動作するけれども、複数の記録紙に対する定着動作の繰返しによって、定着ローラに現像剤が付着するので、前述のように定着ローラクリーニング手段４０の清掃部材３３で定着ローラを清掃する。さらに清掃によって清掃部材３３と定着ローラとの間隙に、定着ローラから除去した現像剤がある程度蓄積されると、巻取ローラ３６が、前述の回転時間制御によって回転駆動される。巻取ローラ３６の回転時間によって定まる巻取量に対応する送出量の清掃部材３３が、巻取ローラ３６に対して従動回転する送出ローラ３５から送出されることによって、清掃部材３３の清浄な部分が定着ローラに新たに摺接される。このようにして、清掃部材３３の清掃能力が回復し、定着ローラの清掃を長期にわたって継続することができる。このように、巻取ローラ３６が時間制御によって回転駆動される動作は、間欠回転動作である。

巻取ローラ３６が、間欠回転動作を開始するタイミング、すなわち巻取動作を間欠的に実行するタイミングは、清掃部材３３と定着ローラとの間隙に蓄積される現像剤量に依存する。蓄積される現像剤量は、定着装置３０を通過して定着される記録紙上の現像剤量にほぼ比例するので、記録紙のサイズと該記録紙に対する印字比率とによって求めることができる。

したがって、定着装置３０が搭載される画像形成装置５０では、記録紙のサイズと該記録紙に対する印字比率とを指標として、定着装置３０の清掃部材３３を巻取るタイミングを定めて巻取ローラ３６を時間制御で回転駆動させる。

図３に戻って、画像形成装置５０に搭載される定着装置３０の間欠回転動作について説明する。図３は、定着装置３０の間欠回転動作に係る電気的構成をも示す。定着装置３０を備える画像形成装置５０では、形成される印字画像の印字比率を検出する印字比率検出手段８１と、印字画像が記録される記録紙の大きさを検出するサイズ検出手段８２とが、設けられる。制御部３８は、印字比率検出手段８１およびサイズ検出手段８２の検出出力に応答し、定着装置３０に備わる巻取ローラ３６の間欠回転の回転動作開始のタイミングと、回転時間とを制御する。なお、制御部３８には、図３に示す各部以外に、画像形成装置５０を動作させるための各種の入力系と出力系とが接続されるけれども、図の煩雑さを避けるために省略する。

画像形成装置５０では、画像情報が、たとえばパーソナルコンピュータなどの外部機器からデジタルデータとして制御部３８に与えられ、画像の印字比率は該画像情報に含まれるので、画像情報を受信した制御部３８が、画像情報の印字比率を検出することができる。したがって、本実施の形態では、制御部３８が印字比率検出手段８１をも兼ねる。

また、パーソナルコンピュータから、画像情報が印字指令を伴って制御部３８に与えられるときには、印字指令に係る情報に画像を形成するべき記録紙の大きさが含まれるので、同じく制御部３８で記録紙の大きさを検出することができる。また、制御部３８のメモリ４２に一旦ストアした画像情報を画像形成装置５０側で読出して画像形成するとき、たとえば操作者が画像形成装置５０の操作部から印字要求を入力して画像形成するときには、入力される印字要求情報には記録紙の大きさが含まれるので、該印字要求情報を受信する制御部３８が記録紙の大きさを検出することができる。したがって、本実施の形態では、制御部３８がサイズ検出手段８２をも兼ねる。

制御部３８が兼ねる印字比率検出手段８１とサイズ検出手段８２とが検出する画像情報の印字比率と画像形成されるべき記録紙のサイズとに基づいて、制御部３８が、巻取ローラ３６の回転動作開始のタイミングを決定し、かつ前述の図５に示すテーブルデータに基づいて巻取ローラ３６を回転駆動させるべき時間を決定し、計時部４３から出力される計測時間に従って巻取ローラ駆動部３７に対して、回転動作指令を出力する。

なお、画像形成装置５０における定着装置３０の動作に係る電気的構成には、定着ローラに設けられる温度センサ８５と、加熱ローラ３１の熱源３９ａ，３９ｂに対する電力供給をＯＮ／ＯＦＦするヒータ制御電源８６とが含まれる。温度センサ８５による定着ローラの温度検出結果が、制御部３８に入力され、制御部３８が、ヒータ制御電源８６の動作を制御することによって、定着ローラの温度が所望の温度になるようにする。

以下、制御部３８による回転動作開始のタイミングを決定する１手法について例示する。本実施形態の画像形成装置５０では、印字比率と、該印字比率で印字される記録紙の大きさとを指標として、巻取ローラ３６の回転動作を開始するタイミングを決定する。

前述のように定着ローラに当接される清掃部材３３に蓄積される現像剤量は、定着装置３０を通過して定着される記録紙上の現像剤量にほぼ比例するので、記録紙の大きさが同じ場合、印字比率の高い方が早く現像剤が蓄積される。また印字比率が同じ場合、記録紙の大きい方が早く現像剤が蓄積される。

したがって、記録紙の大きさと、該記録紙に対する印字比率とに対して、重み付けのための係数を乗算し、標準サイズの記録紙に対して標準の印字比率で印字した場合に換算することによって、現像剤の蓄積量、換言すれば清掃部材３３の汚れの程度を知る指標とすることができる。この指標値を積算し、該積算値が、清掃部材３３の清掃限界として予め定める基準値以上になったとき、清掃部材３３を巻取ることによって、清掃部材３３の清浄な部分を新たに定着ローラに当接させて清掃能力を回復させることができる。

画像形成装置５０では、制御部３８に備わるメモリ４２に、記録紙の大きさと該記録紙に対する印字比率とを、標準サイズの記録紙に対して標準の印字比率で印字した場合に換算するためのテーブルデータが予めストアされている。制御部３８は、サイズ検出手段８２で検出した記録紙の大きさと、印字比率検出手段８１で検出した印字比率とに応じ、上記テーブルデータに基づいて標準指標値を求め、次いで標準指標値を積算して積算値を求め、さらに積算値を予め定める基準値と比較して、積算値が基準値以上になるとき、巻取ローラ駆動部３７に動作指令を出力して、巻取ローラ３６を時間制御して回転駆動させて清掃部材３３を巻取る。

図７および図８は記録紙のサイズと印字比率とを標準指標値に換算するテーブルデータを例示する図である。本実施の形態の画像形成装置５０においては、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｐ０１３８に規定されるＡ４サイズの紙を横搬送して定着する場合を標準としている。

図７では、種々のサイズの紙に対する印字を、標準指標とするＡ４サイズ横搬送に換算するための換算率を示し、図８では、Ａ４サイズ横搬送に換算された値を、さらにＡ４サイズ横搬送内において、標準として選択する印字比率５％以下に換算するための換算率を示す。

以下制御部３８における積算値の演算について例示する。たとえば、まさに定着装置３０を通過させる記録紙が、サイズＡ３で印字比率が８〜１２％であるとき、これを標準指標値に換算する。まずＡ３サイズの紙は、図７に示すテーブルデータに基づいて、換算率：２．００を乗算してＡ４横搬送における印字比率８〜１２％の記録紙２枚に換算される。次に、図８に示すデーブルデータに基づいて、Ａ４横搬送における印字比率８〜１２％を、Ａ４横搬送で印字比率５％以下に換算する換算比率：２．００を乗算して、記録紙４枚に換算される。このようにして、Ａ３で印字比率が８〜１２％の記録紙１枚が定着されるとき、標準指標値であるＡ４横搬送で印字比率が５％以下の記録紙４枚に換算される。

このようにして定着装置３０で記録紙が１枚定着されるごとに、制御部３８では標準指標値に換算し、該換算値を積算する演算を行って積算値を求める。この積算値が前記基準値以上になるとき、制御部３８が、巻取ローラ駆動部３７に動作指令を出力し、巻取ローラ３６が、清掃部材３３の巻取り動作を実行する。

図９は、清掃部材３３の巻取動作を説明するフローチャートである。図９を参照して清掃部材３３の巻取動作を説明する。

ステップｓ０のスタートでは、たとえば先にパーソナルコンピュータなどで創生された画像情報が、画像形成装置５０に与えられ、画像形成装置５０の制御部３８のメモリ４２にストアされ、画像形成装置５０に印字要求が入力されることによって、メモリ４２から読み出される画像を印字および定着することができる状態である。

ステップｓ１では、画像形成装置５０の主電源が操作者によってＯＮされる。ステップｓ２では、制御部３８が、画像形成装置５０の初期化を行う。ここで画像形成装置５０の初期化とは、感光体６５の残留電位の除去、定着ローラの所定温度への昇温など、画像形成装置５０が画像形成を行うための一連の準備動作を言う。ステップｓ３では、操作者によって、画像形成装置５０に備わる入力部から印字要求が入力される。この印字要求には、メモリ４２内にストアされる画像情報のうち印字するべき画像情報の指定と、該画像情報を記録する記録紙のサイズの指定と、印字枚数とが含まれる。

ステップｓ４では、制御部３８が、清掃部材３３の清掃限界として予め定められてメモリ４２に予めストアされている基準値（Ｘ）と、前回の印字動作時に標準指標値に換算して得られる値を積算して得られた積算値（Ｙ１）とをメモリ４２から読出す。ステップｓ５では、印字するべき画像情報の指定と、該画像情報を記録する記録紙のサイズの指定とに応じ、印字比率検出手段８１であり、かつサイズ検出手段８２でもある制御部３８が、指定された画像情報から印字比率を検出し、記録紙のサイズを検出する。さらに制御部３８は、検出した印字比率と記録紙サイズとに応答し、図７および図８に示すテーブルデータに基づいて、該印字するべき画像情報について、Ａ４横搬送、印字比率５％以下に換算した標準指標値（Ｙｒ）を演算する。

ステップｓ６では、画像形成装置５０の画像形成ユニット５３において印字処理が行われ、定着装置３０において定着処理が行われる。ステップｓ７では、制御部３８が、標準指標値（Ｙｒ）を、積算値（Ｙ１）に加算（（Ｙ２）＝（Ｙ１）＋（Ｙｒ））して、積算値（Ｙ２）を得る。

ステップｓ８では、制御部３８が、積算値（Ｙ２）と、基準値（Ｘ）とを比較する。積算値（Ｙ２）が基準値（Ｘ）以上であるとき、ステップｓ９へ進み、積算値（Ｙ２）が基準値（Ｘ）未満であるとき、ステップｓ１１へ進む。

ステップｓ９では、積算値（Ｙ２）が清掃限界として予め定める基準値（Ｘ）以上であるので、制御部３８は、巻取ローラ駆動部３７に動作指令を出力し、巻取ローラ３６を、たとえば前述の図５に示すテーブルデータに従って時間制御で回転駆動させる。このとき巻取ローラ３６が回転駆動する時間は、巻取ローラ３６の巻取量がＬ（≧ニップ部長さＬｎ）になる時間である。なお、巻取ローラ３６の回転動作に対して従動回転する送出ローラ３５からは、上記巻取量Ｌと同じ長さの送出量Ｌだけ清掃部材３３が送出される。ステップｓ１０では、清掃部材３３を巻取って清浄部分で清掃できる状態にしたので、制御部３８が、清掃部材３３の汚れの指標とも言える積算値（Ｙ２）を初期化（本実施形態では０枚）にする。

ステップｓ１１では、次の印字処理があるか否かが判断される。この判断は制御部３８が行う。さきの印字要求には、印字枚数の情報も含まれるので、制御部３８が印字処理回数を計数することによって次印字の有無を判断することができる。次の印字処理が無いとき、ステップｓ１２へ進み、次の印字処理があるとき、ステップｓ６へ戻り以降のステップを繰返す。ステップｓ１２では、積算値（Ｙ２）を積算値（Ｙ１）に置換えてメモリ４２にストアし、ステップｓ１３のエンドに進む。

ステップｓ１３のエンドでは、画像形成装置５０の主電源をＯＦＦにして、画像形成動作を終了することができる。この場合、次の画像形成動作は、ステップｓ１から再開される。またステップｓ１３のエンドでは、印字処理をしないけれども、主電源をＯＦＦにもしない、待機状態にすることもできる。この場合、次の画像形成動作は、ステップｓ３の印字要求から再開される。

以上に述べたように、本実施の形態では、巻取ローラと送出ローラとのうち、巻取ローラを回転駆動させ、送出ローラを従動回転させる構成であるけれども、これに限定されることなく、送出ローラを回転駆動させて巻取ローラを従動回転させる構成であっても良い。

本発明の実施の一形態である定着装置３０の構成を簡略化して示す図である。 図１に示す定着装置３０の加熱ローラ３１まわりに設けられる定着ローラクリーニング手段４０を示す拡大図である。 定着装置３０が画像形成装置５０に搭載され、画像形成装置５０に備わる制御部３８が定着装置３０の制御部をも兼ねる場合について、電気的構成を示すブロック図である。 制御部３８による巻取ローラ３６の回転時間制御の概要を示す図である。 メモリ４２に格納されるテーブルデータを例示する図である。 本発明の他の実施形態である画像形成装置５０の構成を簡略化して示す図である。 記録紙のサイズと印字比率とを標準指標値に換算するテーブルデータを例示する図である。 記録紙のサイズと印字比率とを標準指標値に換算するテーブルデータを例示する図である。 清掃部材３３の巻取動作を説明するフローチャートである。 従来技術の定着装置に備わる定着ローラクリーニング手段１の構成を簡略化して示す図である。 先行提案技術に係る定着装置に備わるローラクリーニング手段２０の構成を簡略化して示す図である。

符号の説明

３０ 定着装置
３１ 加熱ローラ
３２ 加圧ローラ
３３ 清掃部材
３４ 圧接ローラ
３５ 送出ローラ
３６ 巻取ローラ
３７ 巻取ローラ駆動部
３８ 制御部
３９ 加熱ヒータ
４０ 定着ローラクリーニング手段
４１ ニップ部
４２ メモリ
４３ 計時部
５０ 画像形成装置
８１ 印字比率検出手段
８２ サイズ検出手段

Claims (6)

1. 未定着現像剤による画像が形成された記録媒体を、一対の回転体である定着ローラで形成される圧接部に通過させることによって、未定着現像剤を記録媒体上に溶融し固着する定着装置において、
   （ａ）定着ローラの少なくともいずれか一方に当接するように設けられて定着ローラの表面を清掃する帯状の清掃部材と、
   （ｂ）清掃部材が当接される定着ローラに対して清掃部材を押圧し、押圧部であるニップ部を形成するように設けられる圧接ローラと、
   （ｃ）予めコイル状に巻きまわされた帯状の清掃部材を送出す送出ローラと、
   （ｄ）送出ローラから送出されて定着ローラ表面を清掃した清掃部材を巻取る巻取ローラであって、清掃部材を介して送出ローラと互いに表層で接触または圧接するように設けられる巻取ローラと、
   （ｅ）送出ローラまたは巻取ローラのいずれか一方のローラのみを回転駆動させ、その回転動作を制御することによって、他方のローラを、一方のローラとは回転方向が逆方向となるように従動回転させる制御手段とを含むことを特徴とする定着装置。
2. 制御手段は、送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量との和が、圧接ローラの周方向におけるニップ部の長さの２倍以上になるように、送出ローラまたは巻取ローラのいずれか一方の回転動作を制御することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
3. 制御手段は、
   送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量、または巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量のいずれかを、送出ローラまたは巻取ローラの回転時間を制御することによって設定することを特徴とする請求項１または２記載の定着装置。
4. 清掃部材を介して互いに接触または圧接するように設けられる送出ローラと巻取ローラとのうち、ローラを回転駆動させる駆動手段が、巻取ローラに設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の定着装置。
5. 圧接ローラと、送出ローラと、巻取ローラとの回転軸が、それぞれと直交する同一直線上に並ぶように各ローラが配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の定着装置。
6. 電子写真方式で印字画像を形成する画像形成装置であって、前記請求項１〜５のいずれか１つの定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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