JP4064393B2

JP4064393B2 - 定着装置およびそれを備える画像形成装置

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Publication number: JP4064393B2
Application number: JP2004292775A
Authority: JP
Inventors: 敦井出; 裕明堀
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Priority date: 2004-10-05
Filing date: 2004-10-05
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Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に好適に用いられる定着装置およびそれを備える画像形成装置に関する。

電子写真方式を用いる画像形成においては、一様な電位に帯電された感光体を画像情報に応じた光で露光して静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像剤で現像して可視像化し、可視像化された画像を記録紙などに転写し、転写された記録紙上の現像剤を定着装置で定着させて堅牢な記録画像を形成する。

このような画像形成に用いられる定着装置は、一般的に、加熱ローラと加圧ローラとで構成され、加熱ローラに対して加圧ローラを圧接させることによって形成される両ローラの接触領域（以後、ニップ部と呼ぶことがある）へ、可視像を形成する現像剤の転写された記録紙を通過させる際、加熱ローラによる加熱と加圧ローラによる加圧とによって、未定着現像剤を溶融し固着するように構成される。

定着装置における定着動作時には、前記両ローラによるニップ部で溶融された現像剤が、記録紙上にすべて固着されずに、その一部がローラの表面に付着する、いわゆるホットオフセットの発生することがある。たとえば加熱ローラに付着した現像剤は、後続して定着される記録紙上の本来白地であるべき部分に転写されて画像欠陥を発生させる。

また、加圧ローラでは、たとえば両面印字のように、搬送される記録紙の裏面にすでに固着している現像剤が、ニップ部を通過するときに熱で再溶融し、その一部が転移し付着することがある。このように加圧ローラに付着した現像剤も画像欠陥の原因となり、また記録紙裏面汚染の原因となる。

定着装置におけるホットオフセットによる画像欠陥は、モノクロ印字の場合、形成画像の白地かぶりまたは記録紙裏面汚れなど許容し得る範囲の欠陥にとどまることもあるけれども、フルカラー印字の場合、所定の色とは異なる色の現像剤が前記両ローラから転写されるので実用上許容し得ない欠陥になることが多い。

このような問題を解決する従来技術に、定着装置に備わる前記両ローラにローラクリーニング手段を設けるものがある（特許文献１参照）。

図１１は従来技術の定着装置に備わるローラクリーニング手段１の構成を簡略化して示す図である。この図１１では、定着装置のうち加熱ローラ２に設けられるローラクリーニング手段１を図示する。

ローラクリーニング手段１は、予め巻きまわされた帯状の清掃部材３を送出す送出ローラ４と、送出ローラ４から送出される清掃部材３を巻取る巻取ローラ５と、送出ローラ４と巻取ローラ５との間に清掃部材３を加熱ローラ２に対して押圧するように設けられる圧接ローラ６（ウェブ圧接ローラとも呼ばれる）とを含む構成である。

ローラクリーニング手段１は、巻取ローラ５および送出ローラ４と圧接ローラ６とを回転させずに静止させた状態で清掃部材３を矢符７方向に回転駆動する加熱ローラ２に対して押圧し、加熱ローラ２と清掃部材３とを摺擦させることによって、加熱ローラ２の外周面に溶融状態で付着した現像剤８ａを除去し、除去した現像剤８ｂをほぼ溶融状態のまま圧接ローラ６と巻取ローラ５との間に位置する清掃部材３と加熱ローラ２の表面とで形成される間隙に貯留する。

前記間隙に貯留される現像剤８ｂが過剰に蓄積されると、清掃能力が低下するので、貯留される現像剤８ｂがある程度の量に達したとき、ローラクリーニング手段１は、送出ローラ４を矢符１０方向に回転させて清掃部材３を送出すとともに、圧接ローラ６を矢符１１方向に回転させ、さらに巻取ローラ５を矢符９方向に巻取動作させて清掃部材３を巻取り、現像剤８ｂを清掃部材３に付着させた状態で加熱ローラ２表面から離脱させる。

この送出ローラ４による清掃部材３の送出量が少ないと、清掃部材３のクリーニングに１度使用した部分を清浄な部分に更新しきることができないので、清掃部材３を送出すにも関らず清掃能力を充分に回復することができない。また清掃部材３の送出量が多すぎると、不要に清浄な清掃部材３を消費することになるので、ランニングコストがかさむことになる。

また送出ローラ４による清掃部材３の送出量に対して、巻取ローラ５による巻取量が少ないと、送出された清掃部材３が、送出ローラ４と巻取ローラ５との間でたるむことになり充分な清掃能力を発揮することができなくなる。逆に送出ローラ４による清掃部材３の送出量に対して、巻取ローラ５による巻取量が多いと、清掃部材３に過度の張力が負荷されることになり、甚だしい場合、清掃部材３の破断に至ることがある。

このように、クリーニング手段１においては、清掃部材３の送出量および巻取量の制御は極めて重要であるにも関らず、特許文献１には、これらについて全く開示も示唆もされていない。

特開２００３−１０７９５２号公報

本発明の目的は、帯状の清掃部材を定着ローラ（加熱ローラもしくは加圧ローラ）に圧接してクリーニングするに際し、清掃部材の送出量および巻取量が好適になるように制御することのできる定着装置およびそれを備える画像形成装置を提供することである。

本発明は、未定着現像剤による画像が形成された記録媒体を、一対の回転体である定着ローラで形成される圧接部に通過させることによって、未定着現像剤を記録媒体上に溶融し固着する定着装置において、
定着ローラの少なくともいずれか一方に当接するように設けられて定着ローラの表面を清掃する帯状の清掃部材と、
清掃部材が当接される定着ローラに対して清掃部材を押圧し、押圧部であるニップ部を形成するように設けられる圧接ローラと、
予めコイル状に巻きまわされた帯状の清掃部材を送出す送出ローラと、
送出ローラから送出されて定着ローラ表面を清掃した清掃部材を巻取る巻取ローラと、
圧接ローラと巻取ローラとの間および送出ローラと圧接ローラとの間に、清掃部材に当接するようにそれぞれ設けられ、少なくとも清掃部材に当接する部分が、金属から成るガイドローラと、
巻取ローラの外周部に設けられて巻取られる清掃部材の表面上に存在する現像剤を除去する現像剤除去手段と、
送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量との和が、圧接ローラの周方向におけるニップ部の長さの２倍以上になるように、送出ローラおよび巻取ローラの回転動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とする定着装置である。

また本発明は、制御手段は、
送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量とを、送出ローラと巻取ローラとの回転時間をそれぞれ制御することによって設定することを特徴とする。

また本発明は、制御手段は、
送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量とが等しくなるように、送出ローラおよび巻取ローラの回転時間をそれぞれ制御することを特徴とする。

また本発明は、制御手段は、
巻取ローラの回転時間が、１回の送出し機会に送出ローラによって送出される清掃部材の送出量に等しい量を１回の巻取り機会で巻取るために要する回転時間よりも、短くなるように巻取ローラの回転動作を制御することを特徴とする。

また本発明は、電子写真方式で印字画像を形成する画像形成装置であって、前記いずれか１つの定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、定着装置に備わる制御手段は、送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量との和が、圧接ローラの周方向におけるニップ部の長さの２倍以上になるように、送出ローラおよび巻取ローラの回転動作を制御する。このことによって、１回の送出し／巻取りの機会ごとに、ニップ部の長さ以上の清掃部材が送出されかつ巻取られるので、充分な長さの清浄な清掃部材をニップ部に供給して、清掃能力を確実に回復することが可能になる。
さらに、巻取ローラの外周部に設けられて巻取られる清掃部材の表面上に存在する現像剤を除去する現像剤除去手段が含まれる。巻取られる清掃部材に付着する現像剤を現像剤除去手段で除去クリーニングすることによって、清掃部材自体を清浄な状態にすることができるので、巻取量の精度を向上することができるとともに清掃部材を繰返し利用することが可能になる。

また本発明によれば、制御手段は、回転時間を制御することによって、送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量とを設定する。ローラの回転速度を一定にするとき、上記のようにローラの回転時間を制御することによって、清掃部材の送出量および巻取量を高い精度で設定することが可能になる。

また本発明によれば、制御手段は、送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量とが等しくなるように、送出ローラおよび巻取ローラの回転時間をそれぞれ制御するので、送出量と巻取量とを高い精度で一致させることが可能になる。

また本発明によれば、制御手段は、巻取ローラの回転時間が、１回の送出し機会に送出ローラによって送出される清掃部材の送出量に等しい量を１回の巻取り機会で巻取るために要する回転時間よりも、短くなるように巻取ローラの回転動作を制御する。このことによって、巻取られる清掃部材に現像剤が付着して清掃部材の見掛けの厚さが増加、すなわち巻取ローラの巻取半径が清掃部材の厚さのみによる増加分を超えて増加する場合であっても、送出量と見掛け上等しい量の清掃部材を巻取ることができるので、清掃部材に過度の張力が負荷されることを防止できる。

また本発明によれば、上記いずれか１つの定着装置が備えられるので、長期にわたってホットオフセットによる画像不良を生じることなく画像形成することのできる画像形成装置が実現される。

図１は本発明の実施の一形態である定着装置２０の構成を簡略化して示す図であり、図２は図１に示す定着装置２０の加熱ローラ２１付近の拡大図である。

定着装置２０は、１対の回転体から成り定着ローラを構成する加熱ローラ２１および加圧ローラ２２と、加熱ローラ２１および加圧ローラ２２のそれぞれに当接するように設けられて定着ローラの表面を清掃する帯状の清掃部材２３と、清掃部材２３が当接される定着ローラに対して清掃部材２３を押圧し、押圧部であるニップ部３２を形成するように設けられる圧接ローラ２４と、予めコイル状に巻きまわされた帯状の清掃部材２３を送出す送出ローラ２５と、送出ローラ２５から送出されてローラ表面を清掃した清掃部材２３を巻取る巻取ローラ２６と、送出ローラ２５を回転駆動させる送出ローラ駆動部８３と、巻取ローラ２６を回転駆動させる巻取ローラ駆動部８４と、送出ローラ２５が１回の送出し機会に清掃部材２３を送出す送出量と、巻取ローラ２６が１回の巻取り機会に清掃部材２３を巻取る巻取量との和が、清掃部材２３の送出方向におけるニップ部３２の長さＬｎの２倍以上になるように、送出ローラ２５および巻取ローラ２６の回転動作、より厳密には送出ローラ駆動部８３および巻取ローラ駆動部８４の動作を制御する制御手段５４と、さらに圧接ローラ２４と巻取ローラ２６との間に清掃部材２３に当接するように設けられる第１ガイドローラ２７と、送出ローラ２５と圧接ローラ２４との間に清掃部材２３に当接するように設けられる第２ガイドローラ２８とを含む。

定着装置２０には、不図示であるけれども、加熱ローラ２１に備わる熱源である加熱ヒータ２９ａ，２９ｂに電力を供給するヒータ制御電源、加熱ローラ２１の温度を検出する温度センサ、加圧ローラ２２を加熱ローラ２１に対して押圧する押圧手段、加熱ローラ２１および加圧ローラ２２を回転駆動させる駆動手段など、公知の定着装置に備えられるのと同様の各部が備えられる。

定着装置２０は、たとえば電子写真方式の画像形成装置に搭載されて、未定着現像剤による画像が形成された記録媒体を、加熱ローラ２１と加圧ローラ２２とで形成されるニップ部に通過させることによって、未定着現像剤を記録媒体上に溶融し固着する定着に用いられる。

上記の定着装置２０を構成する各部のうち、清掃部材２３と、送出ローラ２５と、圧接ローラ２４と、巻取ローラ２６と、送出ローラ駆動部８３と、巻取ローラ駆動部８４と、第１および第２ガイドローラ２７，２８とは、定着ローラの表面に付着する現像剤を除去清掃する定着ローラクリーニング手段３０を構成する。

本実施形態の定着装置２０では、定着ローラクリーニング手段３０が、加熱ローラ２１側と加圧ローラ２２側との両方に設けられるけれども、その構成を同じくするので、加熱ローラ２１側に設けられる定着ローラクリーニング手段３０を代表例として構成を説明し、加圧ローラ２２側に設けられる定着ローラクリーニング手段３０については説明を省略する。

清掃部材２３は、帯状の巻取り巻戻し可能な長い部材であり、加熱ローラ２１の表面に溶融状態で付着している現像剤３１ａを、微細な空間である空気層および／または空気間隙内に含浸（吸引）することができるような構造を有し、定着温度である２００℃程度の温度における耐熱性を備えるものが用いられ、たとえばノーメックスペーパ（商品名）などが好適である。

圧接ローラ２４は、加熱ローラ２１に押圧される際にある程度変形し、加熱ローラ２１との間にニップ部３２が形成されるように、少なくとも最外層が耐熱性を有する弾性素材によって形成される。圧接ローラ２４は、その軸線が加熱ローラ２１の軸線と平行になるように、かつ加熱ローラ２１との間に介在させる清掃部材２３を、不図示の押圧手段によって加熱ローラ２１の表面に押圧するように設けられる。

送出ローラ２５は、リール状の部材であり、予め定める長さの清掃部材２３が巻きまわされている。送出ローラ２５は、送出ローラ駆動部８３に接続され、送出ローラ駆動部８３によって、可逆回転可能に構成される。送出ローラ駆動部８３は、たとえばステッピングモータなどのように回転量が高精度で制御可能な電動機によって構成され、本実施の形態では回転速度が一定で、制御部５４からの動作指令によって回転時間制御されて送出ローラ２５の回転量（回転角度）を定める。

巻取ローラ２６は、送出ローラ２５と同様のリール状の部材であり、送出ローラ２５から送出され、圧接ローラ２４で加熱ローラ２１に押圧されて現像剤３１ａを清掃した清掃部材２３を巻取る。巻取ローラ２６は、巻取ローラ駆動部８４に接続され、巻取ローラ駆動部８４によって、可逆回転可能に構成される。なお、巻取ローラ駆動部８４も送出ローラ駆動部８３と同様に構成される。

制御手段５４である制御部は、たとえば中央処理装置（ＣＰＵ）を備える処理回路である。この制御部５４は、定着装置２０の専用処理回路として設けられる構成であってもよく、また定着装置２０が搭載される後述の画像形成装置５０の制御部が兼用されてもよい。図３は、定着装置２０が画像形成装置５０に搭載され、画像形成装置５０に備わる制御部５４が定着装置２０の制御部をも兼ねる場合について、電気的構成を示すブロック図である。

制御部５４には、メモリ３１と計時部３２とが備わり、メモリ３１には定着装置２０の全体動作を制御するためのプログラムが予め格納されるとともに、送出ローラ２５および巻取ローラ２６を回転駆動制御するための後述するテーブルデータが格納される。また計時部３２は、制御部５４に接続される送出ローラ駆動部８３および巻取ローラ駆動部８４を回転時間制御するための時間を計測して出力する。

図１および図２に戻って、第１および第２ガイドローラ２７，２８は、たとえば鉄合金、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金などの熱伝導性に優れる金属製のローラであることが好ましい。第１および第２ガイドローラ２７，２８が熱伝導性に優れる金属から成ることによって、加熱ローラ２１の表面を清掃した清掃部材２３がガイドローラに接して通過する際、清掃部材２３に付着している溶融または軟化状態にある現像剤３１ｂを、ガイドローラへ伝熱損失させることによって容易に固化することができるからである。

第１および第２ガイドローラ２７，２８は、圧接ローラ２４と巻取ローラ２６との間、また圧接ローラ２４と送出ローラ２５との間に張架される清掃部材２３をさらに張出すことができるような位置に配置され、好ましくは加熱ローラ２１の軸線に垂直な断面において、第１ガイドローラ２７と第２ガイドローラ２８とに張架される清掃部材２３の形成する直線が、加熱ローラ２１の外周面に対する接線方向に延びるような位置に配置される。

このように、清掃部材２３が、加熱ローラ２１の接線方向に延びるように、第１および第２ガイドローラ２７，２８を配置することによって、清掃部材２３に加えられる張力の安定性が向上し、巻取動作中の清掃部材２３の振動が抑制されるので、清掃部材２３によって除去された現像剤３１ｂが、巻取始動時に清掃部材２３から離脱して加熱ローラ２１に再付着することが防止されて優れたクリーニング性能が発現される。

以下定着ローラクリーニング手段３０の動作について簡単に説明する。送出ローラ２５から清掃部材２３を送出し、第２ガイドローラ２８に張架させた後、圧接ローラ２４と加熱ローラ２１との間で形成されるニップ部３２を通過させ、第１ガイドローラ２７に張架させて清掃部材２３の先端部を巻取ローラ２６に噛込ませて巻取る。

清掃部材２３に若干の張力が加えられた状態で送出ローラ２５の送出動作と巻取ローラ２６の巻取動作とを停止し、清掃部材２３が静止した状態で、加熱ローラ２１が回転動作することによって加熱ローラ２１表面と清掃部材２３とが摺接し、清掃部材２３が加熱ローラ２１の表面を清掃する。ある程度の現像剤３１ａを清掃したとき、送出ローラ２５から清掃部材２３を矢符３５方向に送出し、巻取ローラ２６が清掃部材２３を矢符３６方向に巻取る。すなわち送出ローラ２５および巻取ローラ２６は、間欠回転駆動する。

この間欠回転駆動において、制御部５４が、送出ローラ２５が１回の送出し機会に清掃部材２３を送出す送出量と、巻取ローラ２６が１回の巻取り機会に清掃部材２３を巻取る巻取量との和が、圧接ローラ２４の周方向におけるニップ部３２の長さＬｎの２倍以上になるように、送出ローラ２５および巻取ローラ２６の回転動作を制御する。ここで、清掃部材２３の送出量および巻取量とは、清掃部材２３が送出される方向および巻取られる方向の長さのことを言う。

本発明の定着装置では、１回の送出し／巻取り機会における送出量と巻取量との和が、ニップ部３２の長さＬｎの２倍以上であり、かつ送出量と巻取量とが基本的に等しくなるように制御される。したがって、送出量と巻取量とは、それぞれ前記長さＬｎ以上になるので、送出し／巻取り機会ごとに、清掃部材２３の未使用部分を確実にニップ部３２へ送ることが可能であり、清掃部材２３による清掃性能を確実に回復することができる。

送出ローラ２５による送出量と巻取ローラ２６による巻取量とをそれぞれニップ部長さＬｎ以上にする制御は、制御部５４が、送出ローラ２５と巻取ローラ２５との回転時間を制御することによって実現される。

図４は、制御部５４による送出ローラ２５および巻取ローラ２６の回転時間制御の概要を示す図である。以下図４を参照して制御部５４による送出ローラ２５および巻取ローラ２６の回転時間制御について説明する。

定着装置２０に設けられる送出ローラ２５および巻取ローラ２６の半径ｒが常に一定とし、初期状態すなわち未使用状態の清掃部材２３が巻きまわされた送出ローラ２５の半径をＲ１とし、清掃部材２３も常に同一のものを使用しその厚さをｔとする。

このような設定下で、１回の機会における送出量および巻取量をそれぞれＬ（≧Ｌｎ）とすると、たとえば清掃部材２３が巻きまわされた送出ローラ２５を交換した場合のような初期状態では、第１回目（ｎ＝１）の送出し／巻取り機会において送出量Ｌを送出すために必要な送出ローラ２５の回転角度θ１は、式［θ１＝３６０度×Ｌ／（２πＲ１）］によって与えられ、巻取量Ｌを巻き取るために必要な巻取ローラ２６における不図示の回転角度θは、式［θ＝３６０度×Ｌ／（２πｒ）］で与えられる。

たとえば図４（ｂ）に示すような任意の第ｎ回目における送出ローラ２５の回転角度θ２および巻取ローラ２６の回転角度θ３は、送出し／巻取りの実行回数ｎの関数として定めることができる。

仮に、初期状態における送出ローラ２５の回転角度θ１＝６０度とすると、送出し／巻取りを回数ｎ＝６回実行することによって送出ローラ２５が１回転し、清掃部材２３が１周分だけ送出された状態になるので、送出ローラ２５の半径が（Ｒ１−ｔ）になる。一方、巻取ローラ２６側では、巻取ローラ２６の半径が、［ｒ＋ｔ・２πＲ１／（２πｒ）］に増加する。

同様にして、任意の第ｎ回目における送出ローラ２５の半径Ｒ２も送出し／巻取りの実行回数ｎの関数ｆ（ｎ）として求めることができ、巻取ローラ２６の半径Ｒ３も送出し／巻取りの実行回数ｎの関数Ｆ（ｎ）として求めることができる。送出ローラ２５の半径Ｒ２および巻取ローラ２６の半径Ｒ３が、求まることによって、送出量Ｌおよび巻取量Ｌをそれぞれ送出し／巻取りするために必要な回転角度θ２は、［３６０度×Ｌ／（２πＲ２）］で与えられ、回転角度θ３は、［３６０度×Ｌ／（２πＲ３）］で与えられる。上記のように半径Ｒ２，Ｒ３がそれぞれ送出し／巻取りの実行回数ｎの関数として与えられるので、回転角度θ２，θ３もｎの関数として得られる。

定着装置２０では、送出ローラ駆動部８３および巻取ローラ駆動部８４を構成する電動機の回転速度を一定にし、制御部５４が計時部３２による計時に従って、送出ローラ２５および巻取ローラ２６がそれぞれ所望の回転角度θ２，θ３になるように回転時間で制御する。前述したメモリ３１に格納されるテーブルデータは、送出ローラ２５と巻取ローラ２６とのそれぞれについて、実行回数ｎと、回転角度および該角度だけ回転させるための所要回転時間に関するテーブルデータである。

図５は、メモリ３１に格納されるテーブルデータを例示する図である。図５では、送出ローラ２５および巻取ローラ２６の基準径ｒ＝６ｍｍ、初期状態の送出ローラ２５の巻きまわし径Ｒ１＝２０ｍｍ、ニップ幅Ｌｎ＝１０ｍｍ、送出量および巻取量＝１０．５ｍｍの場合についてのテーブルデータを例示する。

実行回数１回目のｎ_１では、送出ローラ２５の回転角度が６０度で回転駆動時間が１．０秒であり、巻取ローラ２６の回転角度が２００度で回転駆動時間が３．３３秒である。同様にして、送出ローラ２５と巻取ローラ２６との巻きまわし径がほぼ等しくなる実行回数ｎ_ｍ回目では、送出ローラ２５および巻取ローラ２６のいずれも回転角度が９３度で回転駆動時間が１．５５秒であり、送出ローラ２５がほとんどすべての清掃部材２３を送出した状態の実行回数ｎ_ｅ回目では、送出ローラ２５の回転角度が２００度で回転駆動時間が３．３３秒であり、巻取ローラ２６の回転角度が６０度で回転駆動時間が１．０秒である。

図５に示す回転時間は、あくまでも例示であり、送出ローラ駆動部８３および巻取ローラ駆動部８４として用いる電動機が設定される回転速度に応じて変化することは言うまでもない。また、送出ローラ２５および巻取ローラ２６の回転角度の制御を、送出ローラ駆動部および巻取ローラ駆動部の回転時間を一定にして回転速度を変化させて制御することも可能である。しかしながら、回転速度制御は、電動機に流す電流値を変化させて行うのが一般的であるが、回転速度を一定にして回転時間制御するのに比べて制御精度が低いので、本実施形態の定着装置２０のように回転時間制御することが好ましい。

上記では、送出した清掃部材２３と定着ローラをクリーニングした後に巻取られる清掃部材２３との厚さが同じ場合の回転駆動時間制御について例示したが、定着装置２０の実操業においては、定着ローラをクリーニングした後巻取られる清掃部材２３に現像剤３１ｂが付着し、清掃部材２３の見掛けの厚さが増加することがある。

清掃部材２３の見掛け厚さが増加すると、清掃部材２３の厚さｔが変化しない状態で巻取りを継続する場合の巻取半径に比べて、巻取ローラ２６の巻取半径が清掃部材２３の厚さのみによる増加分を超えて大きくなる。したがって、たとえば図５に示すようなテーブルデータに従って得られる回転角度だけ巻取ローラ２６を回転させると、送出ローラ２５による送出量を超えて清掃部材２３が巻取られるので、清掃部材２３に過度の張力が負荷されるようになり好ましくない。

このような清掃部材２３に対する過度の張力負荷を防止するために本発明では以下の変形が許される。制御部５４は、巻取ローラ２６の回転時間が、１回の送出し機会に送出ローラ２５によって送出される清掃部材２３の送出量に等しい量を１回の巻取り機会で巻取るために要する回転時間よりも、短くなるように巻取ローラ２６の回転動作を制御する。

このことによって、巻取られる清掃部材２３に現像剤が付着して清掃部材２３の見掛けの厚さが増加、すなわち巻取ローラ２６の巻取半径が清掃部材２３の厚さ増加分を超えて増加する場合であっても、送出量と見掛け上等しい量の清掃部材２３を巻取ることができるので、清掃部材２３に過度の張力が負荷されることを防止できる。

巻取ローラ２６の回転時間を短縮する制御は、使用する現像剤の種類、定着設定温度などに基づいて、現像剤の付着による清掃部材２３の見掛けの厚さ増加量を経験的に求め、たとえば図５のテーブルデータに類似のテーブルデータを予め作成しておくことによって実現できる。

また、巻取ローラ２６の回転時間を短縮する制御に代えて、巻取られる清掃部材２３に付着している現像剤３１ｂを除去することによって、清掃部材２３の見掛けの厚さ増加を防止することもできる。

図６は、本発明の実施の第２形態である定着装置４０の構成を簡略化して示す図である。本実施の形態の定着装置４０は、実施の第１形態の定着装置２０に類似し、対応する部分については同一の参照符号を付して説明を省略する。

定着装置４０において注目すべきは、定着ローラクリーニング手段３０の巻取ローラ２６の外周部に、巻取られる清掃部材２３の表面上に存在する現像剤３１ｂを除去する現像剤除去手段４１が設けられることである。

現像剤除去手段４１は、巻取ローラ２６に巻取られる清掃部材２３にその一端部が当接するように設けられるブレード部材４２と、ブレード部材４２が清掃部材２３の表面から除去した現像剤を回収する回収容器４３とを含んで構成される。

ブレード部材４２は、弾性を有する金属または樹脂などから成る板状部材であり、巻取ローラ２６の軸線方向に延びて、前記軸線に直交する方向の一端部が、巻取ローラ２６に巻取られる清掃部材２３に当接し、他端部が定着装置４０の本体に装着される。回収容器４３は、外形が略直方体状であって一面に開口部の形成される中空の容器であり、前記ブレード部材４２によって清掃部材２３の表面から除去された現像剤が開口部を通して回収されるように配置されて定着装置４０の本体に装着される。

このような本実施形態の定着装置４０によれば、加熱ローラ２１（加圧ローラ２２でも同様）の表面から清掃部材２３によって除去された溶融状態の現像剤３１ｂは、清掃部材２３が巻取ローラ２６で巻取られるとき、第１ガイドローラ２７に摺接して巻取られるので、第１ガイドローラ２７への伝熱損失によって容易に固化する。現像剤除去手段４１は、固化状態の現像剤３１ｂを清掃部材２３から清掃除去するので、極めて容易に除去することができる。このように、巻取ローラ２６に巻取られる清掃部材２３は、現像剤除去手段４１で付着している現像剤３１ｂを除去されるので、その厚さがｔのままで維持される。

したがって、巻取ローラ２６は、巻取られる清掃部材２３の巻取形状を、その厚さｔによって算出できる正確な円筒状にすることができる。すなわち、清掃部材２３上の現像剤３１ｂが除去されないまま巻取られると、現像剤３１ｂを巻込むことによって、清掃部材２３の見掛け厚さが増加し、巻取ローラ２６の巻取半径が清掃部材２３の厚さのみによる増加分を超えて大きくなるけれども、現像剤除去手段４１を設けることによって、このような問題を解決することが可能であり、前述の図５のようなテーブルデータに従って回転駆動時間制御を行うことができる。

図７は、本発明の他の実施形態である画像形成装置５０の構成を簡略化して示す図である。画像形成装置５０には、実施の第２形態の定着装置４０が備えられる。本実施の形態において例示される画像形成装置５０は、電子写真方式のプリンタである。なお、図７では、定着装置４０が小さく図示されるので、現像剤除去手段４１については図示を省略する。

画像形成装置５０は、大略、画像形成装置５０の各部に電力を供給する電源装置５１と、画像が形成記録される記録媒体である記録紙を供給する用紙供給部５２と、画像形成ユニット５３と、定着装置４０と、外部機器からの画像情報を受入れるとともに画像形成装置５０の全体動作を制御する制御部５４と、排紙部５５と、用紙供給部５２から排紙部５５へ至る記録紙の搬送をつかさどる用紙搬送系５６とを含む構成である。

用紙供給部５２は、記録紙を収容する供給トレイ６１と、供給トレイ６１に収容される記録紙を一枚ずつ用紙搬送系５６に送出すためのピックアップローラ６２とを備える。なお、用紙供給部５２の下方であって画像形成装置本体の下方に、周辺装置として多段用紙トレイを含む用紙供給装置および大量の用紙を収容できる大容量用紙供給装置などが配設されてもよい。このような周辺装置が設けられる場合、周辺装置からの記録紙は、用紙受入部６３および拡張用紙受入部６４から画像形成装置本体へ供給される。

画像形成ユニット５３は、用紙供給部５２の上方に配置され、感光体６５と、感光体６５の外周面に沿って配設される帯電装置６６と、光走査ユニット６７と、現像ユニット６８と、転写装置６９と、クリーニングユニット７０と、除電ランプ７１とを含む。

帯電装置６６は、光走査ユニット６７によって露光される前の感光体６５の表面を均一に帯電させる。光走査ユニット６７は、均一に帯電された感光体６５上に画像情報に応じた光を走査して静電潜像を形成する。現像ユニット６８は、感光体６５の表面に形成された静電潜像に対して現像剤供給容器７２内の現像剤を供給して可視化された現像剤像を形成する。

転写装置６９は、用紙搬送系５６における感光体６５の上流側に設けられるレジストローラ７３によって、感光体６５上の現像剤像形成位置に整合するようにタイミングを調整して供給される記録紙に、現像剤像を転写する。

クリーニングユニット７０は、記録紙に転写されることなく感光体６５に残留する残留現像剤を除去する。除電ランプ７１は、感光体６５表面の電荷を除去することによって、次に帯電装置６６によって均一に帯電することに備える。

用紙搬送系５６における転写装置６９の下流側に定着装置４０が設けられ、記録紙上に転写された現像剤像が定着されて堅牢な記録画像が形成される。

用紙搬送系５６における定着装置４０のさらに下流側には、搬送ローラ７４と切換ゲート７５とが配設される。搬送ローラ７４は、定着装置４０を通過した記録紙を用紙搬送系５６のさらに下流側に搬送する。切換ゲート７５は、搬送ローラ７４によって搬送される記録紙が搬送されるべき搬送路を選択的に開放する。排紙部５５は、用紙搬送系５６における切換ゲート７５のさらに下流側に設けられる排紙ローラ７６と、排紙ローラ７６によって画像形成装置本体の外方に排出される記録紙を載置する排紙トレイ７７とを含む。

制御部５４は、前述のように画像形成装置５０の制御部かつ定着装置４０の制御部でもあり、記憶手段であるメモリ３１、計時部３２、また不図示の外部機器からの画像情報を受入れるインタフェースなどが付帯される。制御部５４は、定着装置４０の動作制御も含めて画像形成装置５０の全体動作を制御する。制御部５４のメモリ３１には、画像形成装置５０の全体動作を制御するためのプログラムおよび動作制御条件が予めストアされる。

以下画像形成装置５０における画像形成動作について説明する。たとえばパーソナルコンピュータなどの外部機器によって生成された画像情報が、インタフェースを介して制御部５４に与えられ、該画像情報は制御部５４のメモリ３１に格納される。制御部５４は、メモリ３１から画像情報を読出し、変換処理などの画像処理を行った後、光走査ユニット６７に送る。光走査ユニット６７は、帯電装置６６によって一様な電位に帯電された感光体６５の表面を、画像情報に応じた光で露光し、静電潜像を形成する。

感光体６５表面に形成された静電潜像は、現像ユニット６８で現像されて現像剤像となる。転写装置６９は、用紙供給部５２から供給されてレジストローラ７３でタイミング調整して送込まれる記録紙上に、感光体６５に形成された現像剤像を転写させる。現像剤像が転写された記録紙は、定着装置２０で定着され、その後排紙ローラ７６によって排紙トレイ７７へ排出される。

一方、転写装置６９によって現像剤像が離脱された感光体６５は、クリーニングユニット７０で残留現像剤がクリーニングされ、除電ランプ７１で除電される。画像形成装置５０は、上記の画像形成動作を繰返すことができる。

画像形成装置５０に搭載される定着装置４０は、記録紙上の現像剤を溶融軟化させて定着させるように動作するけれども、複数の記録紙に対する定着動作の繰返しによって、定着ローラに現像剤が付着するので、前述のように定着ローラクリーニング手段３０の清掃部材２３で定着ローラを清掃する。さらに清掃によって清掃部材２３と定着ローラとの間隙に、定着ローラから除去した現像剤がある程度蓄積されると、送出ローラ２５および巻取ローラ２６が、前述の時間制御によって回転駆動される。送出ローラ２５および巻取ローラ２６それぞれの回転時間によって定まる送出量および巻取量だけ、清掃部材２３が送出されかつ巻取られることによって、清掃部材２３の清浄な部分が定着ローラに新たに摺接される。このことによって、清掃部材２３の清掃能力が回復し、定着ローラの清掃を長期にわたって継続することができる。このように、送出ローラ２５および巻取ローラ２６が時間制御によって回転駆動される動作は、間欠回転動作である。

送出ローラ２５と巻取ローラ２６とが、間欠回転動作を開始するタイミング、すなわち送出および巻取動作を間欠的に実行するタイミングは、清掃部材２３と定着ローラとの間隙に蓄積される現像剤量に依存する。蓄積される現像剤量は、定着装置４０を通過して定着される記録紙上の現像剤量にほぼ比例するので、記録紙のサイズと該記録紙に対する印字比率とによって求めることができる。

したがって、定着装置４０が搭載される画像形成装置５０では、記録紙のサイズと該記録紙に対する印字比率とを指標として、定着装置４０の清掃部材２３を巻取るタイミングを定めて送出ローラ２５と巻取ローラ２６とを時間制御で回転駆動させる。

図３に戻って、画像形成装置５０に搭載される定着装置４０の間欠回転動作について説明する。図３は、定着装置４０の間欠回転動作に係る電気的構成をも示す。定着装置４０を備える画像形成装置５０では、形成される印字画像の印字比率を検出する印字比率検出手段８１と、印字画像が記録される記録紙の大きさを検出するサイズ検出手段８２とが、設けられる。制御部５４は、印字比率検出手段８１およびサイズ検出手段８２の検出出力に応答し、定着装置４０に備わる巻取ローラ２６および送出ローラ２５の間欠回転の回転動作開始のタイミングと、回転時間とを制御する。なお、制御部５４には、図３に示す各部以外に、画像形成装置５０を動作させるための各種の入力系と出力系とが接続されるけれども、図の煩雑さを避けるために省略する。

画像形成装置５０では、画像情報が、たとえばパーソナルコンピュータなどの外部機器からデジタルデータとして制御部５４に与えられ、画像の印字比率は該画像情報に含まれるので、画像情報を受信した制御部５４が、画像情報の印字比率を検出することができる。したがって、本実施の形態では、制御部５４が印字比率検出手段８１をも兼ねる。

また、パーソナルコンピュータから、画像情報が印字指令を伴って制御部５４に与えられるときには、印字指令に係る情報に画像を形成するべき記録紙の大きさが含まれるので、同じく制御部５４で記録紙の大きさを検出することができる。また、制御部５４のメモリ３１に一旦ストアした画像情報を画像形成装置５０側で読出して画像形成するとき、たとえば操作者が画像形成装置５０の操作部から印字要求を入力して画像形成するときには、入力される印字要求情報には記録紙の大きさが含まれるので、該印字要求情報を受信する制御部５４が記録紙の大きさを検出することができる。したがって、本実施の形態では、制御部５４がサイズ検出手段８２をも兼ねる。

制御部５４が兼ねる印字比率検出手段８１とサイズ検出手段８２とが検出する画像情報の印字比率と画像形成されるべき記録紙のサイズとに基づいて、制御部５４が、送出ローラ２５と巻取ローラ２６との回転動作開始のタイミングを決定し、かつ前述の図５に示すテーブルデータに基づいて送出ローラ２５と巻取ローラ２６とを回転駆動させるべき時間を決定し、計時部３２から出力される計測時間に従って送出ローラ駆動部８３と巻取ローラ駆動部８４とに対して、回転動作指令を出力する。

なお、画像形成装置５０における定着装置４０の動作に係る電気的構成には、定着ローラに設けられる温度センサ８５と、加熱ローラ２１の熱源２９ａ，２９ｂに対する電力供給をＯＮ／ＯＦＦするヒータ制御電源８６とが含まれる。温度センサ８５による定着ローラの温度検出結果が、制御部５４に入力され、制御部５４が、ヒータ制御電源８６の動作を制御することによって、定着ローラの温度が所望の温度になるようにする。

以下、制御部５４による回転動作開始のタイミングを決定する１手法について例示する。本実施形態の画像形成装置５０では、印字比率と、該印字比率で印字される記録紙の大きさとを指標として、送出ローラ２５および巻取ローラ２６の回転動作を開始するタイミングを決定する。

前述のように定着ローラに当接される清掃部材２３に蓄積される現像剤量は、定着装置４０を通過して定着される記録紙上の現像剤量にほぼ比例するので、記録紙の大きさが同じ場合、印字比率の高い方が早く現像剤が蓄積される。また印字比率が同じ場合、記録紙の大きい方が早く現像剤が蓄積される。

したがって、記録紙の大きさと、該記録紙に対する印字比率とに対して、重み付けのための係数を乗算し、標準サイズの記録紙に対して標準の印字比率で印字した場合に換算することによって、現像剤の蓄積量、換言すれば清掃部材２３の汚れの程度を知る指標とすることができる。この指標値を積算し、該積算値が、清掃部材２３の清掃限界として予め定める基準値以上になったとき、清掃部材２３を送出しかつ巻取ることによって、清掃部材２３の清浄な部分を新たに定着ローラに当接させて清掃能力を回復させることができる。

画像形成装置５０では、制御部５４に備わるメモリ３１に、記録紙の大きさと該記録紙に対する印字比率とを、標準サイズの記録紙に対して標準の印字比率で印字した場合に換算するためのテーブルデータが予めストアされている。制御部５４は、サイズ検出手段８２で検出した記録紙の大きさと、印字比率検出手段８１で検出した印字比率とに応じ、上記テーブルデータに基づいて標準指標値を求め、次いで標準指標値を積算して積算値を求め、さらに積算値を予め定める基準値と比較して、積算値が基準値以上になるとき、送出ローラ駆動部８３と巻取ローラ駆動部８４とに動作指令を出力して、送出ローラ２５と巻取ローラ２６とを時間制御して回転駆動させて清掃部材２３を送出しかつ巻取る。

図８および図９は記録紙のサイズと印字比率とを標準指標値に換算するテーブルデータを例示する図である。本実施の形態の画像形成装置５０においては、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｐ０１３８に規定されるＡ４サイズの紙を横搬送して定着する場合を標準としている。

図８では、種々のサイズの紙に対する印字を、標準指標とするＡ４サイズ横搬送に換算するための換算率を示し、図９では、Ａ４サイズ横搬送に換算された値を、さらにＡ４サイズ横搬送内において、標準として選択する印字比率５％以下に換算するための換算率を示す。

以下制御部５４における積算値の演算について例示する。たとえば、まさに定着装置４０を通過させる記録紙が、サイズＡ３で印字比率が８〜１２％であるとき、これを標準指標値に換算する。まずＡ３サイズの紙は、図８に示すテーブルデータに基づいて、換算率：２．００を乗算してＡ４横搬送における印字比率８〜１２％の記録紙２枚に換算される。次に、図９に示すデーブルデータに基づいて、Ａ４横搬送における印字比率８〜１２％を、Ａ４横搬送で印字比率５％以下に換算する換算比率：２．００を乗算して、記録紙４枚に換算される。このようにして、Ａ３で印字比率が８〜１２％の記録紙１枚が定着されるとき、標準指標値であるＡ４横搬送で印字比率が５％以下の記録紙４枚に換算される。

このようにして定着装置４０で記録紙が１枚定着されるごとに、制御部５４では標準指標値に換算し、該換算値を積算する演算を行って積算値を求める。この積算値が前記基準値以上になるとき、制御部５４が、送出ローラ駆動部８３と巻取ローラ駆動部８４とに動作指令を出力し、送出ローラ２５と巻取ローラ２６とが、清掃部材２３の送出しおよび巻取り動作をそれぞれ実行する。

図１０は、清掃部材２３の送出および巻取動作を説明するフローチャートである。図１０を参照して清掃部材２３の送出および巻取動作を説明する。

ステップｓ０のスタートでは、たとえば先にパーソナルコンピュータなどで創生された画像情報が、画像形成装置５０に与えられ、画像形成装置の制御部５４のメモリ３１にストアされ、画像形成装置５０に印字要求が入力されることによって、メモリ３１から読み出される画像を印字および定着することができる状態である。

ステップｓ１では、画像形成装置５０の主電源が操作者によってＯＮされる。ステップｓ２では、制御部５４が、画像形成装置５０の初期化を行う。ここで画像形成装置５０の初期化とは、感光体６５の残留電位の除去、定着ローラの所定温度への昇温など、画像形成装置５０が画像形成を行うための一連の準備動作を言う。ステップｓ３では、操作者によって、画像形成装置５０に備わる入力部から印字要求が入力される。この印字要求には、メモリ３１内にストアされる画像情報のうち印字するべき画像情報の指定と、該画像情報を記録する記録紙のサイズの指定と、印字枚数とが含まれる。

ステップｓ４では、制御部５４が、清掃部材２３の清掃限界として予め定められてメモリ３１に予めストアされている基準値（Ｘ）と、前回の印字動作時に標準指標値に換算して得られる値を積算して得られた積算値（Ｙ１）とをメモリ３１から読出す。ステップｓ５では、印字するべき画像情報の指定と、該画像情報を記録する記録紙のサイズの指定とに応じ、印字比率検出手段８１であり、かつサイズ検出手段８２でもある制御部５４が、指定された画像情報から印字比率を検出し、記録紙のサイズを検出する。さらに制御部５４は、検出した印字比率と記録紙サイズとに応答し、図８および図９に示すテーブルデータに基づいて、該印字するべき画像情報について、Ａ４横搬送、印字比率５％以下に換算した標準指標値（Ｙｒ）を演算する。

ステップｓ６では、画像形成装置５０の画像形成ユニット５３において印字処理が行われ、定着装置４０において定着処理が行われる。ステップｓ７では、制御部５４が、標準指標値（Ｙｒ）を、積算値（Ｙ１）に加算（（Ｙ２）＝（Ｙ１）＋（Ｙｒ））して、積算値（Ｙ２）を得る。

ステップｓ８では、制御部５４が、積算値（Ｙ２）と、基準値（Ｘ）とを比較する。積算値（Ｙ２）が基準値（Ｘ）以上であるとき、ステップｓ９へ進み、積算値（Ｙ２）が基準値（Ｘ）未満であるとき、ステップｓ１１へ進む。

ステップｓ９では、積算値（Ｙ２）が清掃限界として予め定める基準値（Ｘ）以上であるので、制御部５４は、送出ローラ駆動部８３と巻取ローラ駆動部８４とに動作指令を出力し、送出ローラ２５と巻取ローラ２６とを、たとえば前述の図５に示すテーブルデータに従って時間制御で回転駆動させる。このとき送出ローラ２５および巻取ローラ２６がそれぞれ回転駆動する時間は、送出ローラ２５の送出量がＬ（≧ニップ部長さＬｎ）、巻取ローラ２６の巻取量がＬ（≧ニップ部長さＬｎ）になる時間である。ステップｓ１０では、清掃部材２３を巻取って清浄部分で清掃できる状態にしたので、制御部５４が、清掃部材２３の汚れの指標とも言える積算値（Ｙ２）を初期化（本実施形態では０枚）にする。

ステップｓ１１では、次の印字処理があるか否かが判断される。この判断は制御部５４が行う。さきの印字要求には、印字枚数の情報も含まれるので、制御部５４が印字処理回数を計数することによって次印字の有無を判断することができる。次の印字処理が無いとき、ステップｓ１２へ進み、次の印字処理があるとき、ステップｓ６へ戻り以降のステップを繰返す。ステップｓ１２では、積算値（Ｙ２）を積算値（Ｙ１）に置換えてメモリ３１にストアし、ステップｓ１３のエンドに進む。

ステップｓ１３のエンドでは、画像形成装置５０の主電源をＯＦＦにして、画像形成動作を終了することができる。この場合、次の画像形成動作は、ステップｓ１から再開される。またステップｓ１３のエンドでは、印字処理をしないけれども、主電源をＯＦＦにもしない、待機状態にすることもできる。この場合、次の画像形成動作は、ステップｓ３の印字要求から再開される。

本発明の実施の一形態である定着装置２０の構成を簡略化して示す図である。図１に示す定着装置２０の加熱ローラ２１付近の拡大図である。画像形成装置の制御と兼用される場合についての定着装置２０の制御に係る電気的構成を示すブロック図である。制御部５４による送出ローラ２５および巻取ローラ２６の回転時間制御の概要を説明する図である。メモリ３１に格納されるテーブルデータを例示する図である。本発明の実施の第２形態である定着装置４０の構成を簡略化して示す図である。本発明の他の実施形態である画像形成装置５０の構成を簡略化して示す図である。記録紙のサイズと印字比率とを標準指標値に換算するテーブルデータを例示する図である。記録紙のサイズと印字比率とを標準指標値に換算するテーブルデータを例示する図である。清掃部材２３の送出および巻取動作を説明するフローチャートである。従来技術の定着装置に備わるローラクリーニング手段１の構成を簡略化して示す図である。

符号の説明

２０，４０定着装置
２１加熱ローラ
２２加圧ローラ
２３清掃部材
２４圧接ローラ
２５送出ローラ
２６巻取ローラ
２７第１ガイドローラ
２８第２ガイドローラ
２９加熱ヒータ
３０定着ローラクリーニング手段
３１メモリ
３２計時部
４１現像剤除去手段
４２ブレード部材
４３回収容器
５０画像形成装置
５４制御部
８１印字比率検出手段
８２サイズ検出手段
８３送出ローラ駆動部
８４巻取ローラ駆動部

Claims

未定着現像剤による画像が形成された記録媒体を、一対の回転体である定着ローラで形成される圧接部に通過させることによって、未定着現像剤を記録媒体上に溶融し固着する定着装置において、
定着ローラの少なくともいずれか一方に当接するように設けられて定着ローラの表面を清掃する帯状の清掃部材と、
清掃部材が当接される定着ローラに対して清掃部材を押圧し、押圧部であるニップ部を形成するように設けられる圧接ローラと、
予めコイル状に巻きまわされた帯状の清掃部材を送出す送出ローラと、
送出ローラから送出されて定着ローラ表面を清掃した清掃部材を巻取る巻取ローラと、
圧接ローラと巻取ローラとの間および送出ローラと圧接ローラとの間に、清掃部材に当接するようにそれぞれ設けられ、少なくとも清掃部材に当接する部分が、金属から成るガイドローラと、
巻取ローラの外周部に設けられて巻取られる清掃部材の表面上に存在する現像剤を除去する現像剤除去手段と、
送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量との和が、圧接ローラの周方向におけるニップ部の長さの２倍以上になるように、送出ローラおよび巻取ローラの回転動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とする定着装置。
制御手段は、
送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量とを、送出ローラと巻取ローラとの回転時間をそれぞれ制御することによって設定することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
制御手段は、
送出ローラが１回の送出し機会に清掃部材を送出す送出量と、巻取ローラが１回の巻取り機会に清掃部材を巻取る巻取量とが等しくなるように、送出ローラおよび巻取ローラの回転時間をそれぞれ制御することを特徴とする請求項２記載の定着装置。
制御手段は、
巻取ローラの回転時間が、１回の送出し機会に送出ローラによって送出される清掃部材の送出量に等しい量を１回の巻取り機会で巻取るために要する回転時間よりも、短くなるように巻取ローラの回転動作を制御することを特徴とする請求項２記載の定着装置。
電子写真方式で印字画像を形成する画像形成装置であって、前記請求項１〜４のいずれか１つの定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。