JP4372011B2 - 薬剤払出装置 - Google Patents

Description

本発明は薬剤払出装置に関する。

従来、図１０に示すブリスターパック１００や、図１１に示すヒート錠剤１０１のような鍔部１００ａ，１０１ａを有する包装された薬剤を、薬剤師の要求に応じて払い出す薬剤払出装置では、薬剤ケースに複数の薬剤を上下方向に積載し、押出機構により最下段のものから水平方向に押し出して払い出すようになっている（特許文献はなし）。

この種の薬剤払出装置では、図９に示すように、レール１０２上にある最下段の薬剤１００を薬剤押出爪１０３により押し出すとき、２段目の薬剤１００´の押出し方向上流側の底角部がレール１０２に落下し、この角部が支点Ｃとなって、押出し中の最下段の薬剤１００の上に乗り上がった状態となる。この状態では、薬剤１００´の重心Ｇが支点より高いので水平に倒れにくくなっている。そして、３段目の薬剤１００´´より上の荷重が２段目の薬剤１００´の押出し方向上流側の部分に作用する結果、最下段の薬剤１００が押し出されても、２段目の薬剤１００´は、押出し方向下流側の端部が上がった状態で待機することがあった。このため、この２段目の薬剤１００´を押し出すと、排出口で詰まってしまうという問題があった。

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、薬剤を安定した状態で押し出して払い出すことができる薬剤払出装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、鍔のある矩形のパッケージに包装された複数の薬剤をその鍔を上にした状態で上下方向に積層して収容する薬剤ケースと、該複数の薬剤を最下段のものから水平方向に押し出して払い出す押出し機構とからなる薬剤払出装置において、前記最下段の薬剤が押し出されるときに降下する２段目の薬剤の鍔を支持してガイドするガイド部材を薬剤の押出し方向に沿って設けたものである。

前記手段からなる発明では、最下段の薬剤が押し出されるとき、２段目の薬剤の押出し方向上流側の鍔が落下してガイド部材に支持され、この鍔部が支点となって、押出し中の最下段の薬剤の上に乗り上がった状態となる。この状態では、薬剤の重心は支点とほぼ同じかそれより低いので水平に倒れやすくなっている。したがって、最下段の薬剤が完全に押し出されると、２段目の薬剤は水平に倒れてその鍔がガイド部材に支持されて待機状態となる。このため、この２段目の薬剤は安定して押し出して払い出すことができる。

前記ガイド部材は、前記薬剤の押出し方向の両側の少なくともいずれか一方に設けることができる。

前記ガイド部材は、前記薬剤の押出し方向の下流側に向かって延設することができる。

前記ガイド部材は、前記薬剤の押出し方向の上流側の鍔を支持してガイドするようにすることができる。

本発明にかかる薬剤払出装置の扉を開放した状態を示す正面図。 図１の薬剤払出装置の左側面図。 図１の薬剤払出装置の扉を閉鎖した状態を示す左側面図。 図４（ａ）は扉の開放状態、（ｂ）は扉の閉鎖状態、（ｃ）は扉の閉鎖状態をそれぞれ示す平面図。 図５（ａ）はロック解除状態、（ｂ）はロック状態の扉の下部拡大断面図。 図６（ａ）はロック解除状態、（ｂ）はロック状態の扉の断面図、（ｃ）はロック状態の扉の部分斜視図。 ガイド部材の位置を示す拡大斜視図。 図８（ａ），（ｂ）はガイド部材の作用を示す側面図。 図９（ａ），（ｂ）は従来の薬剤の払出時の状況を示す側面図。 ブリスターパックの一例を示す斜視図。 ヒート錠剤の一例を示す斜視図。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１−３は、本発明にかかる薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置は、薬剤ケース１と、該薬剤ケース１の下端に一体に設けられた下部ケース２とを有し、下部ケース２には薬剤押出し機構３が収容されている。

薬剤ケース１は、正面、底面、および背面の下部にそれぞれ開口部４，５，６が形成された縦長の矩形の箱からなり、正面の開口部４は扉７によって開閉可能になっている。薬剤ケース１は、本実施形態では、図７に示すブリスターパックからなる複数の薬剤１００が上下方向に積載して収容されるようになっている。薬剤ケース１の内部の奥側には、収容される薬剤１００のサイズに応じて前後方向に位置調整可能な整列板８が設けられている。同様に、薬剤ケース１の内部の左側には、左右方向に位置調整可能な整列板９（図４（ａ）参照）が設けられている。

扉７は、前記薬剤ケース１の開口部４を開閉するもので、外側に位置する第１扉１０と内側に位置する第２扉１１とからなっている。第１扉１０の外面には取手１２が取り付けられている。第１扉１０は、左側の上端および下端に形成されたヒンジ凹部１３ａ，１３ｂに、薬剤ケース１の上壁から突出する突出片１５に下向きに突設されたヒンジ突部１４ａと、薬剤ケース１と下部ケース２の間の棚部１６に上向きに突設されたヒンジ突部１４ｂとをそれぞれ嵌合することで、薬剤ケース１の開口部４を略９０°開閉可能になっている。同様に、第２扉１１は、左側の上端および下端に形成されたヒンジ凹部１７ａ，１７ｂに、薬剤ケース１の突出片１５に下向きに突設されたヒンジ突部１８ａと、棚部１６に上向きに突設されたヒンジ突部１８ｂとをそれぞれ嵌合することで、薬剤ケース１の開口部４を略９０°開閉可能になっている。

第２扉１１のヒンジ突部１８ａ，１８ｂは、図４に示すように、第１扉１０のヒンジ突部１３ａ，１３ｂより斜め後方に配置され、これにより、図４（ａ）に示すように、扉７を９０°開放したときの第１扉１０と第２扉１１の間隔Ａは、図４（ｃ）に示すように、扉７を閉鎖したときの第１扉１０と第２扉１１の間隔Ｂより小さくなっている。したがって、間隔Ａが狭いので、薬剤ケース１の幅を小さくすることができ、薬剤ケース１を高密度に配置することができる。また、間隔Ｂが大きいので、薬剤１００を薬剤ケース１内のできるだけ後方側に整列させることができ、これに伴って薬剤押出し機構３も後方に配置することができ、下部ケース１の下端から薬剤ケース１の突出量が少なくなり、装置の構造および配置が容易になる。

第１扉１０の上端および下端には内側に向かって突出するカバー板１９が設けられ、該カバー板１９にはヒンジ凹部１３ａ，１３ｂの近傍から斜めに延びる長孔２０が形成されている。一方、第２扉１１の上端および下端には、第１扉１０のカバー板１９に重なるように、突片２１が設けられ、該突片２１には前記第１扉１０のカバー板１９の長孔２０に係合するピン２２が突設されている。ピン２２と長孔２０は連動機構を構成している。この連動機構により、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１扉１０が開閉すると、ピン２２が長孔２０を摺動し、第１扉１０に連動して第２扉１１が開閉するようになっている。

第２扉１１の下端のヒンジ凹部１７ｂの近傍には、扉７の閉鎖時に、図５に示すように、薬剤ケース１の底の適宜箇所に設けた閉鎖位置検出センサ２３に押接する突起２４が設けられている。閉鎖位置検出センサ２３は、マイクロスイッチからなり、該マイクロスイッチがオンすると、後述する薬剤押出し機構３が通電されて動作可能となる。

前記第１扉１０および第２扉１１は、ヒンジ凹部１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂとヒンジ突部１４ａ，１４ｂ，１８ａ，１８ｂが嵌合したまま上下方向に所定範囲内で摺動可能になっている。また第１扉１０の下側のカバー板１９の下面には、下向きにロック片２５が突設されている。このロック片２５は、図６に示すように、扉７が９０°開放されたときには、棚部１６の前縁に係合して扉７を開放状態にロックし、扉７が閉鎖されたときには、棚部１６の後縁に係合して扉７を閉鎖状態にロックするロック機構を構成している。

前記下部ケース２の正面には、図１に示すように、欠品表示用発光ランプ２６と、エラー表示用発光ランプ２７と、エラー解除ボタン２８が配設されている。欠品表示用発光ランプ２６は、図示しないセンサにより薬剤１００の欠品が検出されると点灯するようになっている。エラー表示用発光ランプ２７は、欠品状態でない場合に薬剤１００の詰まり等によって薬剤１００の払出し動作を行っても図示しないセンサにより薬剤１００の払出しが検出されないときに点灯するようになっている。エラー解除ボタン２８は、薬剤１００の詰まりを除去してエラーを解除した後、装置を再起動させるために押すものである。

下部ケース２内に収容された薬剤押出し機構３は、図２に示すように、前記薬剤ケース１に収容された最下段の薬剤１００が載置される２条のレール３０と、該レール３０の下方にレール３０に沿って配置され、モータにより正逆転駆動可能なスクリュねじ３１と、該スクリュねじ３１に沿って往復移動可能な押出爪３２とからなっている。押出爪３２は、スクリュねじ３１に螺合された基台３３に、図２に示すような起立位置と倒伏位置との間でピン３４の回りに回動可能に取り付けられ、図示しないばねにより起立位置に向かって付勢されている。

前記レール３０の上方には、図７に示すように、薬剤１００の鍔１００ａを支持しガイドする一対のガイド部材３５が下部ケース２の対向する両側壁内面から突出するように設けられている。この一対のガイド部材３５は、薬剤１００の鍔１００ａを支持したときに薬剤１００の底面がレール３０に接触しない高さに設けられている。また、この一対のガイド部材３５は、図８に示すように、最下段の薬剤１００を押し出し中に２段目の薬剤１００´の押出し方向上流側端部が降下する際に、当該薬剤１００´の鍔１００ａ´を支持する機能を有する。したがって、ガイド部材３５は、２段目の薬剤１００´の押出し方向上流側端部の鍔１００ａ´を支持可能な最小限の長さを有していればよいが、本実施形態では薬剤１００の押出し方向の下流側に向かって排出口まで延設されている。なお、前記ガイド部材３５は、薬剤１００の押出し方向の片側だけに設けてもよい。また、ガイド部材３５のレール３０からの高さを薬剤の高さに合わせて調整できるように、ガイド部材３５を上下方向に移動可能にしてもよい。

前記薬剤払出装置は、同形状のものが左右に配置されるともに、複数段にわたって配置され、異なる薬剤１００を払い出すことができるようになっている。

次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作について説明する。

まず、薬剤１００の払出し動作について説明すると、スクリュねじ３１を正転して押出爪３２を後方に向かって移動させる。これにより、薬剤ケース１内に積層された複数の薬剤１００のうち最下段の薬剤１００は、図２中実線で示す始端位置で起立状態にある押出爪３２に押圧され、後方に向かってレール３０上を移動して押し出され、図示しないトレイに収容された後、所定の径路を経て外部に払い出される。最下段の薬剤１００が押し出されると、２段目の薬剤１００がレール３０上に自重で降下する。

最下段の薬剤１００が押し出される途中、図８（ａ）に示すように、２段目の薬剤１００´の押出し方向上流側の端部が降下し、その鍔１００ａ´がガイド部材３５に支持される。このとき、薬剤１００´は、鍔１００ａ´が支点Ｃとなって、押出し中の最下段の薬剤１００の上に乗り上がった状態となる。この状態では、薬剤１００´の重心Ｇは支点Ｃとほぼ同一高さであるので水平に倒れやすくなっている。したがって、最下段の薬剤１００が完全に押し出されると、２段目の薬剤１００´は水平に倒れてその鍔１００ａ´がガイド部材３５に支持されて待機状態となる。このため、この２段目の薬剤１００´は安定して押し出して払い出すことができる。

最下段の薬剤１００が払い出されると、２段目の薬剤１００がレール３０上に自重で降下する。続いて、スクリュねじ３１を逆転させる。これにより、図中２点鎖線で示す終端位置にある押出爪３２´が前方に向かって移動し、薬剤１００の後端に当接して倒伏状態となり、薬剤１００の下を通って実線で示す始端位置に戻って起立状態となる。以上の動作を繰り返すことで、薬剤１００を順次払い出すことができる。

薬剤１００が欠品すると、薬剤ケース１の扉７を開放して薬剤ケース１に薬剤１００を積み重ねて充填する。扉７の開放は、取手１２を持って上方に摺動させ、図５（ａ）に示すように、ロック片２５と棚部１６の後端との係合を解除してから行う。第１扉１０を開放してゆくと、これに連動して第２扉１１が開放される。扉７が９０°開放されると、図６（ａ）に示すように、ロック片２５が棚部１６から外れて下方に摺動し、棚部１６の前端に係合するので、扉７は開放状態にロックされる。

扉７が開放されると、薬剤１００を薬剤ケース１に充填する。このとき、薬剤１００を順次積載してゆくだけでよく、薬剤１００を整列させる必要はない。なお、扉７を開放したとき、図５（ａ）に示すように、扉７の突起２４が閉鎖位置検出センサ２３から離脱するので、薬剤押出し機構３への通電が遮断され、駆動が不能とされる。したがって、薬剤１００の充填中に薬剤１００の払出動作が行われることがなく、安全である。また、前述のように扉７は開放状態にロックされているので、薬剤１００の充填中に動くことがなく、充填作業が円滑に行える。

薬剤ケース１内への薬剤１００の充填が終了すると、扉７を閉鎖する。扉７の閉鎖は、開放時と同様に、扉７の取手１２を持って上方に摺動させ、ロック片２５と棚部１６の前端との係合を解除してから行う。第１扉１０を閉鎖してゆくと、図４（ａ）から（ｃ）に示すように、これに連動して第２扉１１が閉鎖される。そして、扉７が完全に閉鎖されると、図４（ｃ）に示すように、第２扉１１の内面が充填した複数の薬剤１００の前端を押圧して後端が整列板８に当接することで整列させられる。扉７を押し戻したとき、図６（ｂ）に示すように、ロック片２５が棚部１６から外れて下方に摺動し、棚部１６の後端に係合するので、扉７は閉鎖状態にロックされる。また、扉７を閉鎖したとき、図５（ｂ）に示すように、扉７の突起２４が閉鎖位置検出センサ２３を押接するので、錠剤押出し機構３の駆動が可能となる。

なお、前記実施形態は、図１０に示すブリスターパックを払い出す薬剤払出装置であるが、図１１に示すヒート錠剤１０１のような錠剤を払い出す薬剤払出装置にも同様の構造で適用可能である。また、鍔のない箱条の薬剤でも、ガイド部材３５を取り外すことで払い出すことができる。

Claims (4)

1. 鍔のある矩形のパッケージに包装された複数の薬剤をその鍔を上にした状態で上下方向に積層して収容する薬剤ケースと、該複数の薬剤を最下段のものから水平方向に押し出して払い出す押出し機構とからなる薬剤払出装置において、前記最下段の薬剤が押し出されるときに降下する２段目の薬剤の鍔を支持してガイドするガイド部材を薬剤の押出し方向に沿って設けたことを特徴とする薬剤払出装置。
2. 前記ガイド部材は、前記薬剤の押出し方向の両側の少なくともいずれか一方に設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
3. 前記ガイド部材は、前記薬剤の押出し方向の下流側に向かって延設したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
4. 前記ガイド部材は、前記薬剤の押出し方向の上流側の鍔を支持してガイドするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。

Images