JP4369428B2 - ベルト式連続無段変速装置、ベルト式連続無段変速装置を有するパワーユニット、ベルト式連続無段変速装置を搭載した車両および連続無段変速装置用シーブ - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルトを介してプライマリシーブからセカンダリシーブにトルクを伝えるベルト式連続無段変速装置および連続無段変速装置用シーブに係り、特に最小変速比での速比の変化を防止するための構造に関する。さらに、本発明は、例えばエンジンとベルト式連続無段変速装置とを組み合わせたパワーユニット、およびベルト式連続無段変速装置を搭載した自動二輪車のような車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばスクータ形の自動二輪車は、変速比を走行状況に応じて無段階的に調整し得るベルト式連続無段変速装置を搭載している。ベルト式連続無段変速装置は、プライマリシーブ、セカンダリシーブおよびベルトを備えている。ベルトは、プライマリシーブとセカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられている。
【０００３】
プライマリシーブは、互いに向かい合う固定シーブ体と可動シーブ体とを有し、エンジンから伝わるトルクを受けて回転する。可動シーブ体は、固定シーブ体に近づいたり遠ざかる方向にスライド可能であるとともに、固定シーブ体との間にベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成している。
【０００４】
さらに、プライマリシーブは、カムプレートと複数のローラウエイトとを備えている。カムプレートは、可動シーブ体と向かい合っている。ローラウエイトは、可動シーブ体と一緒に回転するようにカムプレートと可動シーブ体との間に介在されている。ローラウエイトは、可動シーブ体の周方向に間隔を存して並んでいるとともに、可動シーブ体の径方向に移動可能となっている。
【０００５】
セカンダリシーブは、減速機構を介して自動二輪車の後輪に連動している。セカンダリシーブは、互いに向かい合う固定シーブ体と可動シーブ体とを有している。可動シーブ体は、固定シーブ体に近づいたり遠ざかる方向にスライド可能であるとともに、固定シーブ体との間にベルトが巻き掛けられるベルト溝を構成している。可動シーブ体は、ベルト溝の幅を減じる方向にスプリングを介して付勢されている。
【０００６】
プライマリシーブの回転数が増大すると、ローラウエイトが可動シーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて可動シーブ体の径方向外側に向けて移動する。この移動により、可動シーブ体がローラウエイトにより押されて固定シーブ体に向けてスライドする。このため、プライマリシーブでは、ベルト溝の幅が狭くなり、固定シーブ体と可動シーブ体との間で挾持されたベルトがプライマリシーブの径方向外側に向けて押し出される。よって、プライマリシーブに対するベルトの巻き掛け径が大きくなる。
【０００７】
これに対しセカンダリシーブでは、ベルトがセカンダリシーブの回転中心部に向けて引張られる。これにより、可動シーブ体がスプリングの付勢力に抗して固定シーブ体から遠ざかる方向にスライドする。この結果、ベルト溝の幅が広がり、セカンダリシーブに対するベルトの巻き掛け径が小さくなる。よって、ベルト式連続無段変速装置の変速比が小さくなる。この変速比は、プライマリシーブに対するベルトの巻き掛け径が最大となった時点で最小となる。
【０００８】
従来のベルト式連続無段変速装置では、プライマリシーブに対するローラウエイトの位置を規制することで最小変速比を決定している。具体的に述べると、プライマリシーブの可動シーブ体は、カムプレートの外周部に向けて張り出す複数のストッパを有している。ストッパは、可動シーブ体がベルト溝の幅を最も狭める位置にスライドされた時に、ローラウエイトの外周面に接触する。この接触により、遠心力によるローラウエイトの移動が制限され、最小変速比を得るためのベルト溝の幅およびプライマリシーブに対するベルトの巻き掛け径が定まる。例えば特開２００１−２４８６９８号公報は、そのようなストッパを持つプライマリシーブを備えたベルト式連続無段変速装置を開示している。
【０００９】
上記公開特許公報に示されたベルト式連続無段変速装置によると、変速比が最小となるような運転形態では、ローラウエイトが可動シーブ体およびカムプレートの外周部に押し付けられる。一般にローラウエイトは、可動シーブ体やカムプレートよりも柔軟な材料で作られている。このため、新品のローラウエイトが繰り返し可動シーブ体およびカムプレートに押し付けられると、ローラウエイトの外周面のうち、可動シーブ体およびカムプレートに接触する部分が摩耗し始める。
【００１０】
ローラウエイトが摩耗すると、可動シーブ体がカムプレートに近づく方向にずれてしまう。言い換えると、ローラウエイトが摩耗した分、可動シーブ体を固定シーブ体に向けて押圧することができなくなり、プライマリシーブのベルト溝の幅が広くなる。よって、プライマリシーブに対するベルトの巻き掛け径が変速比を大きくする方向に変化し、予め決められた最小変速比を得ることができなくなる。
【００１１】
図２４は、従来のベルト式連続無段変速装置において、最小変速比での速比の変化状況を開示している。この図２４から明らかなように、自動二輪車の走行距離が０でローラウエイトが新品の時点では、ベルト式連続無段変速装置の実際の最小変速比R1は、予め決められた値R2に保たれている。最小変速比R1は、運転時間の経過に伴い速比を大きくする方向に変化する。さらに、この最小変速比R1は、ローラウエイトの摩耗が進んでローラウエイトと可動シーブ体との接触部分およびローラウエイトとカムプレートとの接触部分に生じる圧力がある値に達した時点で安定する。
【００１２】
したがって、従来のベルト式連続無段変速装置では、ローラウエイトの摩耗によって最小変速比を大きくする方向に速比が変化するのを避けられない。この結果、エンジン回転数が増大したり、自動二輪車の走行速度が低下するといった問題がある。
【発明の開示】
本発明の目的は、最小変速比での速比の変化を少なく抑えることができるベルト式連続無段変速装置を得ることにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、最小変速比での速比の変化が少ないベルト式連続無段変速装置を備えたパワーユニットを得ることにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、最小変速比での速比の変化が少ないベルト式連続無段変速装置を搭載した車両を得ることにある。
【００１５】
本発明のさらに他の目的は、最小変速比での速比の変化を少なく抑えることができる連続無段変速装置用シーブを得ることにある。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係るベルト式連続無段変速装置は、トルクを出力するプライマリシーブと、上記プライマリシーブからトルクを受けるセカンダリシーブと、上記プライマリシーブと上記セカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられるベルトとを具備している。
上記プライマリシーブは、第１のシーブ体と、上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能に設けられ、上記第１のシーブ体との間に上記ベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、上記第２のシーブ体と一緒に回転し、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動するとともに、この移動により上記第２のシーブ体をスライドさせて上記ベルト溝の幅を変化させる複数の円筒状をなす押圧体と、上記第２のシーブ体が上記ベルト溝の幅を最も狭める最小変速比位置に達した時に、上記押圧体の外表面に接することで押圧体の移動を制限する複数のストッパと、を含んでいる。
上記ストッパは、上記押圧体の外表面と向かい合うとともに上記押圧体の軸線と平行なストッパ面と、このストッパ面から上記押圧体の外表面に向けて突出する少なくとも一つの凸部と、を有し、上記ストッパの凸部が上記押圧体の少なくとも外表面を含む外周部よりも硬いことを特徴としている。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係るパワーユニットは、駆動源と、上記駆動源に連動するベルト式連続無段変速装置と、を具備している。上記ベルト式連続無段変速装置は、上記駆動源から伝わるトルクを出力するプライマリシーブと、上記プライマリシーブからトルクを受けるセカンダリシーブと、上記プライマリシーブと上記セカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられたベルトと、を備えている。
上記プライマリシーブは、第１のシーブ体と、上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能に設けられ、上記第１のシーブ体との間に上記ベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、上記第２のシーブ体と一緒に回転し、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動するとともに、この移動により上記第２のシーブ体をスライドさせて上記ベルト溝の幅を変化させる複数の円筒状をなす押圧体と、上記第２のシーブ体が上記ベルト溝の幅を最も狭める最小変速比位置に達した時に、上記押圧体の外表面に接することで押圧体の移動を制限する複数のストッパと、を含んでいる。
【００１８】
上記ストッパは、上記押圧体の外表面と向かい合うとともに上記押圧体の軸線と平行なストッパ面と、このストッパ面から上記押圧体の外表面に向けて突出する少なくとも一つの凸部とを有し、上記ストッパの凸部が上記押圧体の少なくとも外表面を含む外周部よりも硬いことを特徴としている。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係る車両は、フレームと、上記フレームに支持された駆動源と、上記駆動源に連動するベルト式連続無段変速装置と、を具備している。上記ベルト式連続無段変速装置は、上記駆動源から伝わるトルクを出力するプライマリシーブと、上記プライマリシーブからトルクを受けるセカンダリシーブと、上記プライマリシーブと上記セカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられたベルトとを備えている。
【００２０】
上記プライマリシーブは、第１のシーブ体と、上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能に設けられ、上記第１のシーブ体との間に上記ベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、上記第２のシーブ体と一緒に回転し、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動するとともに、この移動により上記第２のシーブ体をスライドさせて上記ベルト溝の幅を変化させる複数の円筒状をなす押圧体と、上記第２のシーブ体が上記ベルト溝の幅を最も狭める最小変速比位置に達した時に、上記押圧体の外表面に接することで上記押圧体の移動を制限する複数のストッパと、を含んでいる。
【００２１】
上記ストッパは、上記押圧体の外表面と向かい合うとともに上記押圧体の軸線と平行なストッパ面と、このストッパ面から上記押圧体の外表面に向けて突出する少なくとも一つの凸部とを有し、上記ストッパの凸部が上記押圧体の少なくとも外表面を含む外周部よりも硬いことを特徴としている。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係る連続無段変速装置用シーブは、第１のシーブ体と、上記第１のシーブ体との間にベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、を備えている。第２のシーブ体は、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動する円筒状の押圧体により上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能である。さらに、上記第２のシーブ体は、上記ベルト溝の幅が最も狭くなる最小変速比位置にスライドされた時に、上記押圧体の外表面に接することで上記押圧体の移動を制限するストッパを有している。上記ストッパは、上記押圧体の外表面と向かい合うとともに上記押圧体の軸線と平行なストッパ面と、このストッパ面から上記押圧体の外表面に向けて突出する少なくとも一つの凸部と、を有し、上記ストッパの凸部が上記押圧体の少なくとも外表面を含む外周部よりも硬いことを特徴としている。
【００２３】
本発明によれば、押圧体が遠心力を受けてストッパに押し付けられると、この押圧体の外表面のうちストッパの凸部に接触する部分が局部的に摩耗する。この摩耗により、押圧体がストッパの凸部に食い込んだ状態となって、この凸部の突出高さに対応する分だけ押圧体が第２のシーブ体の径方向外側に向けて移動し、第２のシーブ体を第１のシーブ体に向けて押圧する。
【００２４】
この結果、プライマリシーブのベルト溝を狭めて変速比を小さくするように速比を変化させることができる。言い換えると、変速比を大きくする方向への速比の変化分を補正することができる。したがって、単にストッパの形状を変化させるだけの簡単な手法で最小変速比での速比の変化を少なく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明の第１の実施の形態を図１ないし図１６に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る車両の一例である自動二輪車１を開示している。自動二輪車１は、フレーム２を備えている。フレーム２は、ステアリングヘッドパイプ３、一対のメインパイプ４（一つのみを図示）および一対のシートレール５（一つのみを図示）を有している。ステアリングヘッドパイプ３は、フレーム２の前端に位置するとともに、フロントフォーク６を介して前輪７を支持している。
【００２７】
各メインパイプ４は、ステアリングヘッドパイプ３から後方に向けて延びている。メインパイプ４は、前半部４ａ、後半部４ｂおよび中間部４ｃを有している。前半部４ａは、ステアリングヘッドパイプ３から斜め下向きに延びている。後半部４ｂは、前半部４ａの下端から斜め上向きに延びている。中間部４ｃは、前半部４ａと後半部４ｂとの間に位置している。
【００２８】
シートレール５は、メインパイプ４の前半部４ａと後半部４ｂとの間に架け渡されている。シートレール５はシート８を支持している。フレーム２は、車体カバー９で覆われている。車体カバー９は、シート８の下端に連続している。
【００２９】
各メインパイプ４の中間部４ｃにリヤアームブラケット１０が固定されている。リヤアームブラケット１０は、メインパイプ４の中間部４ｃから下向きに突出している。リヤアームブラケット１０は、リヤアーム１１を支持している。リヤアーム１１は、リヤアームブラケット１０から後方に突出している。このリヤアーム１１の後端部に後輪１２が支持されている。
【００３０】
フレーム２は、後輪１２を駆動するパワーユニット１３を支持している。図１および図２に示すように、パワーユニット１３は、駆動源の一例である４サイクル単気筒エンジン１４とベルト式連続無段変速装置１５とを備えている。パワーユニット１３は、車体カバー９の下部で覆い隠されている。
【００３１】
エンジン１４は、メインパイプ４の前半部４ａに懸架されている。エンジン１４は、クランクケース１６と、このクランクケース１６に連結されたシリンダ１７とを備えている。
【００３２】
クランクケース１６は、クランク軸１８および図示しない歯車減速機を収容している。図３に示すように、クランク軸１８は、クランクケース１６に軸受１９ａ，１９ｂを介して支持されているとともに、自動二輪車１の幅方向に沿って水平に配置されている。歯車減速機は、その出力端にドライブスプロケット２０（図１に示す）を有している。ドライブスプロケット２０は、クランク軸１８の後方に位置している。ドライブスプロケット２０と後輪１２のドリブンスプロケット２１との間にチェーン２２が巻き掛けられている。
【００３３】
エンジン１４のシリンダ１７は、クランクケース１６からメインパイプ４の前半部４ａに沿うように上向きに突出している。シリンダ１７はピストン２３を収容している。ピストン２３は、コネクティングロッド２４を介してクランク軸１８のクランクウエブ２５ａ，２５ｂに連結されている。
【００３４】
図２および図３に示すように、ベルト式連続無段変速装置（以下CVTと称する）１５は、クランクケース１６の右側に位置している。CVT１５は、伝動ケース２８に収容されている。伝動ケース２８は、クランクケース１６の右側面に固定されている。
【００３５】
CVT１５は、プライマリシーブ２９、セカンダリシーブ３０およびベルト３１を備えている。プライマリシーブ２９は、クランク軸１８から伝わるトルクを出力するものである。このプライマリシーブ２９は、伝動ケース２８の前端部に位置するとともに、入力軸３２に支持されている。入力軸３２は、クランク軸１８と一体化されている。言い換えると、クランク軸１８の右端に位置するジャーナル部１８ａは、伝動ケース２８の前端部に向けて延長された延長部分を有し、この延長部分が入力軸３２を兼ねている。
【００３６】
プライマリシーブ２９は、第１のシーブ体３４ａと第２のシーブ体３４ｂとを備えている。第１のシーブ体３４ａとしては、例えば浸炭焼き入れ・焼戻し処理が施されたクロームモリブデン鋼を用いている。第２のシーブ体３４ｂはダイキャスト成形品であり、例えばダイキャスト用アルミ合金を用いている。
【００３７】
第１のシーブ体３４ａは、入力軸３２の軸端に固定されて、この入力軸３２と一体に回転するようになっている。第２のシーブ体３４ｂは、その回転中心部に円筒状のボス部３５を有している。ボス部３５は、入力軸３２の上にカラー３６を介して支持されている。このため、第２のシーブ体３４ｂは、第１のシーブ体３４ａに近づいたり遠ざかる方向にスライド可能であるとともに、入力軸３２の周方向に回転可能となっている。
【００３８】
第１のシーブ体３４ａおよび第２のシーブ体３４ｂは、入力軸３２の上で互いに向かい合っている。第１のシーブ体３４ａと第２のシーブ体３４ｂとの間に第１のベルト溝３７が形成されている。第１のベルト溝３７は、Ｖ形の断面形状を有している。第１のベルト溝３７の幅L1は、第２のシーブ体３４ｂのスライドによって調整可能となっている。
【００３９】
図３および図４に示すように、第２のシーブ体３４ｂは、第１のシーブ体３４ａとは反対側に位置する背面３９を有している。第２のシーブ体３４ｂの背面３９に複数のガイド部４０が形成されている。ガイド部４０は、ボス部３５の外周面から第２のシーブ体３４ｂの径方向に放射状に延びている。
【００４０】
図５に示すように、各ガイド部４０は、カム面４１と一対のガイド壁４２ａ，４２ｂとを有している。カム面４１は、ボス部３５の外周面から第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に向けて延びるとともに、第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に進むに従い第１のシーブ体３４ａから遠ざかる方向に傾斜している。
【００４１】
ガイド壁４２ａ，４２ｂは、カム面４１の縁から起立するとともに、第２のシーブ体３４ｂの径方向に沿って延びている。ガイド壁４２ａ，４２ｂは、カム面４１を間に挟んで互いに間隔を存して向かい合っている。このため、ガイド部４０は、第１のシーブ体３４ａとは反対側に向けて開放する溝状である。
【００４２】
入力軸３２の上に金属製のカムプレート４３が固定されている。カムプレート４３は、入力軸３２と一体に回転するとともに、第２のシーブ体３４ｂの背面３９と向かい合っている。カムプレート４３と第２のシーブ体３４ｂとは、一体に回転しつつ互いに近づいたり遠ざかる方向に移動可能となっている。カムプレート４３の外周部４３ａは、第２のシーブ体３４ｂの背面３９に近づく方向に傾斜している。
【００４３】
第２のシーブ体３４ｂとカムプレート４３との間に複数のローラウエイト４５が配置されている。ローラウエイト４５は、押圧体の一例であり、例えば真鍮製の本体４６と、本体４６を被覆するナイロン製の外輪４７とを備えている。ローラウエイト４５は、円筒状であり、その本体４６の中心部に重量調節用の通孔４８が形成されている。
【００４４】
図８に概略的に示すように、ローラウエイト４５は、第２のシーブ体３４ｂのガイド部４０に収容されている。ローラウエイト４５の外輪４７は、外方に露出する外表面４７ａを有している。外表面４７ａは、外輪４７の周方向に連続するとともに、その二個所がカム面４１およびカムプレート４３に摺動可能に接している。さらに、ローラウエイト４５は、その軸方向に沿う一端面と他端面を有している。ローラウエイト４５の一端面および他端面は、ガイド部４０のガイド壁４２ａ，４２ｂに摺動可能に接している。これにより、各ローラウエイト４５は、その軸線O1を入力軸３２と直交させた姿勢で第２のシーブ体３４ｂとカムプレート４３との間に保持されている。よって、ローラウエイト４５は、第２のシーブ体３４ｂと一緒に回転するとともに、この回転により発生する遠心力を受ける。
【００４５】
第１の実施の形態では、第１のシーブ体３４ａを入力軸３２に固定し、第２のシーブ体３４ｂのみを入力軸３２の軸方向にスライドさせている。しかしながら、第１および第２のシーブ体３４ａ，３４ｂの双方を入力軸３２の軸方向にスライドさせるようにしても、第１のベルト溝３７の幅を変化させることができる。
【００４６】
セカンダリシーブ３０は、プライマリシーブ２９が出力するトルクを受けるものである。図３に示すように、セカンダリシーブ３０は、伝動ケース２８の後端部に位置するとともに、出力軸５０に支持されている。出力軸５０は、入力軸３２と平行であるとともに、上記歯車減速機の入力端に図示しない自動遠心クラッチを介して連結されている。
【００４７】
セカンダリシーブ３０は、第１のシーブ体５１ａと第２のシーブ体５１ｂとを備えている。第１のシーブ体５１ａは、その回転中心部に円筒状のカラー５２を有している。カラー５２は、出力軸５０の外周面に噛み合っている。この噛み合いにより、第１のシーブ体５１ａと出力軸５０とが一体に回転するようになっている。
【００４８】
第２のシーブ体５１ｂは、その回転中心部にスリーブ５３を有している。スリーブ５３は、カラー５２の上に軸方向にスライド可能に装着されている。スリーブ５３に複数の係合溝５４が形成されている。係合溝５４は、スリーブ５３の軸方向に延びるとともに、スリーブ５３の周方向に間隔を存して並んでいる。
【００４９】
カラー５２は、複数の係合ピン５５を有している。係合ピン５５は、カラー５２の外側に突出するとともに、スリーブ５３の係合溝５４に摺動可能に嵌まり込んでいる。このことにより、第１のシーブ体５１ａと第２のシーブ体５１ｂとは、一体に回転しつつ互いに近づいたり遠ざかる方向に移動可能となっている。
【００５０】
第１のシーブ体５１ａおよび第２のシーブ体５１ｂは、出力軸５０の上で互いに向かい合っている。第１のシーブ体５１ａと第２のシーブ体５１ｂとの間に第２のベルト溝５６が形成されている。第２のベルト溝５６は、Ｖ形の断面形状を有している。第２のベルト溝５６の幅L2は、第２のシーブ体５１ｂのスライドによって調整可能となっている。
【００５１】
カラー５２の端部にばね受け５７が固定されている。ばね受け５７は、第２のシーブ体５１ｂと向かい合っている。ばね受け５７と第２のシーブ体５１ｂとの間に圧縮コイルスプリング５８が介在されている。スプリング５８は、第２のシーブ体５１ｂを第１のシーブ体５１ａに向けて付勢している。
【００５２】
ベルト３１は、プライマリシーブ２９からセカンダリシーブ３０にトルクを伝えるためのものである。ベルト３１は、プライマリシーブ２９の第１のベルト溝３７とセカンダリシーブ３０の第２のベルト溝５６との間に無端状に巻き掛けられている。
【００５３】
図９ないし図１１に示すように、ベルト３１は、複数のブロック片６０と、一対の連結体６１とを備えている。ブロック片６０は、母材として例えばポリアミド樹脂を用いている。この母材に補強材としてのアラミド繊維が混入されている。ポリアミド樹脂は、高い耐熱性を有するとともに、繰り返し衝撃荷重にも強く、長期に亘って安定した性質を維持できる。アラミド繊維は、高強度と耐熱性を兼ね備えている。したがって、ブロック片６０は、耐熱性、耐摩耗性および耐疲労性に優れている。
【００５４】
各ブロック片６０は、プライマリシーブ２９およびセカンダリシーブ３０に接する一対の側面６２ａ，６２ｂを有している。各ブロック片６０の側面６２ａ，６２ｂの中央部に夫々凹部６３が形成されている。
【００５５】
連結体６１は、例えば超耐熱ゴムで作られている。連結体６１の内部に補強用の複数の芯線６４が埋め込まれている。連結体６１は、環状をなすとともにブロック片６０の凹部６３に嵌め込まれている。この嵌合により、複数のブロック片６０が互いに連結されて無端状のベルト３１を構成している。この種のベルト３１は、使用初期において約０．４％の伸びが発生するが、その後の寸法変化が殆ど無いといった特性を有している。
【００５６】
エンジン１４がアイドリング運転をしている時のようにクランク軸１８の回転数が低い状態では、ローラウエイト４５はプライマリシーブ２９の回転中心部に片寄っている。このため、第２のシーブ体３４ｂは第１のシーブ体３４ａから最も遠ざかった位置にあり、第１のベルト溝３７の幅L1が最大となっている。よって、第１のベルト溝３７に巻き掛けられたベルト３１は、プライマリシーブ２９の回転中心部に位置し、プライマリシーブ２９に対するベルト３１の巻き掛け径が最小となっている。
【００５７】
これに対し、セカンダリシーブ３０では、第２のシーブ体５１ｂがスプリング５８によって第１のシーブ体５１ａに向けて押圧されており、第２のベルト溝５６の幅L2が最小となっている。そのため、第２のベルト溝５６に巻き掛けられたベルト３１は、セカンダリシーブ３０の外周部に押し出されており、セカンダリシーブ３０に対するベルト３１の巻き掛け径が最大となっている。よって、CVT１５の変速比が最大となる。
【００５８】
クランク軸１８の回転数が上昇するに従い、第２のシーブ体３４ｂと一緒に回転するローラウエイト４５に加わる遠心力が増大する。これにより、ローラウエイト４５が第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に向けて移動を開始する。ローラウエイト４５は、カム面４１とカムプレート４３との間で挟み込まれているので、回転することなくカム面４１およびカムプレート４３に沿って移動する。そのため、ローラウエイト４５の外表面４７ａのうちカム面４１およびカムプレート４３との接触部分が摩耗し易くなる。
【００５９】
ローラウエイト４５の外表面４７ａが接するカム面４１は、第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に進むに従いローラウエイト４５に被さるように張り出している。同様に、ローラウエイト４５の外表面４７ａが接するカムプレート４３の外周部４３ａは、第２のシーブ体３４ｂに向けて傾斜している。
【００６０】
このことから、ローラウエイト４５は、第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に進むに従いカム面４１に向けて押圧される。このローラウエイト４５の移動により、第２のシーブ体３４ｂが第１のシーブ体３４ａに向けてスライドし、第１のベルト溝３７の幅L1が徐々に狭くなる。この結果、第１のシーブ体３４ａと第２のシーブ体３４ｂとの間で挾持されたベルト３１がプライマリシーブ２９の径方向外側に向けて押し出される。よって、プライマリシーブ２９に対するベルト３１の巻き掛け径が大きくなる。
【００６１】
逆にセカンダリシーブ３０にあっては、ベルト３１がセカンダリシーブ３０の回転中心部に向けて引張られる。これにより、第２のシーブ体５１ｂがスプリング５８の付勢力に抗して第１のシーブ体５１ａから遠ざかる方向にスライドし、第２のベルト溝５６の幅L2が徐々に広がる。このため、セカンダリシーブ３０に対するベルト３１の巻き掛け径が小さくなる。よって、CVT１５の変速比が小さくなる。この変速比は、プライマリシーブ２９に対するベルト３１の巻き掛け径が最大となった時点で最小となる。
【００６２】
CVT１５の最小変速比は、プライマリシーブ２９の第２のシーブ体３４ｂのスライド位置によって定まる。言い換えると、CVT１５が最小変速比にある時の第２のシーブ体３４ｂの位置は、この第２のシーブ体３４ｂに対するローラウエイト４５の位置によって定まる。このため、CVT１５の最小変速比は、ローラウエイト４５の最大変位位置を規制することで決定している。
【００６３】
具体的に述べると、図３および図４に示すように、第２のシーブ体３４ｂは複数のストッパ６６を有している。ストッパ６６は、夫々カム面４１の終端部からカムプレート４３に向けて張り出すとともに、第２のシーブ体３４ｂの周方向に間隔を存して並んでいる。ストッパ６６は、第２のシーブ体３４ｂが第１のシーブ体３４ａから最も遠ざかった位置にスライドされた時に、カムプレート４３に対し外側から被さるようになっている。
【００６４】
図４、図６ないし図８に示すように、各ストッパ６６は、ストッパ面６７と一つの凸部６８とを有している。ストッパ面６７は、ローラウエイト４５の軸線O1および第２のシーブ体３４ｂのボス部３５の外周面と平行な平面であり、ローラウエイト４５の外輪４７の外表面４７ａと向かい合っている。このストッパ面６７は、ローラウエイト４５の軸方向寸法を上回るような長さ寸法を有している。
【００６５】
図７に示すように、凸部６８は、二つの角６９ａ，６９ｂを有する角張った形状である。凸部６８は、ストッパ面６７からローラウエイト４５に向けて突出している。凸部６８は、ストッパ面６７の長さ方向の中央部に位置するとともに、第２のシーブ体３４ｂのスライド方向に沿って真っ直ぐに延びている。ストッパ面６７からの凸部６８の突出高さＨは、ローラウエイト４５の外輪４７の肉厚よりも小さい。さらに、凸部６８の幅Ｗは、ローラウエイト４５の全長よりも短い。
【００６６】
凸部６８は、第２のシーブ体３４ｂが最小変速比を決定する位置に移動した時に、ローラウエイト４５の外表面４７ａに接触する。この接触により、遠心力によるローラウエイト４５の移動が制限され、最小変速比を得るための第１のベルト溝３７の幅L1およびプライマリシーブ２９に対するベルト３１の巻き掛け径が定まる。
【００６７】
図１２および図１３は、プライマリシーブ２９の第２のシーブ体３４ｂが新品のローラウエイト４５を介して最小変速比の位置に移動した状態を開示している。ローラウエイト４５の外表面４７ａは、カムプレート４３、凸部６８およびカム面４１に接している。外表面４７ａのうちカムプレート４３およびカム面４１との接触部分が摩耗し始めると、この摩耗に対応した分だけ第２のシーブ体３４ｂを第１のシーブ体３４ａに押し付ける力が失われる。よって、第２のシーブ体３４ｂを最小変速比の位置に保持することができなくなる。
【００６８】
しかるに、上記構成によると、第２のシーブ体３４ｂが最小変速比の位置にスライドした時に、ストッパ６６の凸部６８がローラウエイト４５の外表面４７ａに接触する。そのため、ローラウエイト４５の外表面４７ａのうち凸部６８に接触する部分の面圧が高くなる。
【００６９】
加えて、ローラウエイト４５の外表面４７ａを形成する外輪４７は、ナイロンのような樹脂材料で作られており、金属製の第２のシーブ体３４ｂよりも硬度が低い。言い換えると、第２のシーブ体３４ｂの凸部６８の方が外輪４７よりも硬いので、外輪４７の外表面４７ａのうち凸部６８に接する部分が積極的に摩耗する。このことから、ストッパ６６は、ローラウエイト４５の外表面４７ａの一部の摩耗を促進させる形状を有している。
【００７０】
図１４および図１５は、ローラウエイト４５の外輪４７のうち凸部６８に接する部分が局部的に摩耗した状態を開示している。この外輪４７の摩耗により、外輪４７の外表面４７ａに凸部６８が入り込むような凹部７０が形成され、ローラウエイト４５が凸部６８に食い込んだ状態となる。
【００７１】
この結果、凸部６８の突出高さＨに対応する分だけローラウエイト４５が第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に向けて移動し、第２のシーブ体３４ｂを第１のシーブ体３４ａに向けて押圧する。これにより、第１のベルト溝３７の幅L1が狭まり、プライマリシーブ２９に対するベルト３１の巻き掛け径が大きくなる。
【００７２】
図１６は、CVT１５が最小変速比の運転形態にある時に、自動二輪車の走行距離（時間）と速比の変化具合との関係を示している。図１６に示すように、ローラウエイト４５の外表面４７ａの一部を積極的に摩耗させて第２のシーブ体３４ｂを第１のシーブ体３４ａに向けて押圧すれば、変速比を小さくする方向に速比を変化させることができる。言い換えると、最小変速比での速比の変化具合が従来と全く逆の関係となる。
【００７３】
このため、ローラウエイト４５に摩耗が生じても、変速比を大きくする方向への速比の変化分を打ち消すように変速比を補正することができる。よって、CVT１５の最小変速比を走行距離に左右されることなく予め決められた値に保つことができ、最小変速比での速比の変化を少なく抑えることができる。
【００７４】
したがって、最小変速比で自動二輪車１を運転している時に、エンジン回転数が適正値を大きく上回ったり、走行速度が目標値に達しないといった不具合を解消することができる。
【００７５】
しかも、ストッパ面６７に凸部６８を形成するだけの単純な構成で、最小変速比での速比の変化を防止できる。この結果、CVT１５の大幅な設計変更が不要となり、コスト的な面でも好都合となる。
【００７６】
さらに、本実施の形態のCVT１５では、複数の樹脂製ブロック片６０を無端状に連結した高強度のベルト３１を使用している。この種のベルト３１は、使用初期に約０．４％伸び、その後の寸法変化が少ないといった特性を有している。このため、ローラウエイト４５の摩耗により変速比を大きくする方向に速比が変化した時に、この変速比の変化分をベルト３１で吸収することができなくなる。
【００７７】
詳しく述べると、例えばゴムベルトを用いた一般的なベルト式連続無段変速装置では、ゴムベルトに伸びが生じた場合、プライマリシーブに対するゴムベルトの巻き掛け径に変化がなくとも、セカンダリシーブにおいてはゴムベルトの巻き掛け径が大きくなる。このため、変速比が大きくなる方向に速比が変化する。さらに、ゴムベルトが摩耗すると、プライマリシーブに対するゴムベルトの巻き掛け径が小さくなり、やはり変速比が大きくなる方向に速比が変化する。
【００７８】
これに対し、ゴムベルトに縮みが生じた場合、プライマリシーブに対するゴムベルトの巻き掛け径に変化がなくとも、セカンダリシーブにおいてはゴムベルトの巻き掛け径が小さくなる。このため、変速比が小さくなる方向に速比が変化する。
【００７９】
したがって、ゴムベルトを用いたベルト式連続無段変速装置によると、ゴムベルトやローラウエイトの摩耗によって変速比が大きくなる方向に速比が変化しても、ゴムベルトが縮むことで速比の変化分を補正することが可能となる。この結果、ゴムベルトやローラウエイトの摩耗に伴う速比の変化と、ゴムベルトの縮みに伴う速比の変化とが互いにバランスしている場合に、最小変速比での速比の変化が少なくなる。
【００８０】
一方、本実施の形態のベルト３１は、複数のブロック片６０を連結した構造であるため、伸びは生じるものの縮むことはできない。このため、ベルト３１の摩耗、伸びおよびローラウエイト４５の摩耗は、全て変速比を大きくする方向に速比を変化させることになる。
【００８１】
本実施の形態では、ローラウエイト４５の外輪４７を凸部６８に食い込ませることで、このローラウエイト４５を第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に移動させている。これにより、変速比を小さくする方向に速比を変化させている。よって、ベルト３１が速比の変化分を吸収することが困難な構成であっても、最小変速比での速比の変化を補正することができる。
【００８２】
図１７は、本発明の第２の実施の形態を開示している。
【００８３】
この第２の実施の形態は、第２のシーブ体３４ｂのストッパ６６に関する事項が上記第１の実施の形態と相違している。これ以外の構成は第１の実施の形態と同様である。そのため、第１の実施の形態と同一の構成は同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００８４】
図１７に示すように、ストッパ６６のストッパ面６７に一対の凸部８１，８２が形成されている。凸部８１，８２は、夫々角張った形状を有し、ストッパ面６７からローラウエイト４５に向けて突出している。凸部８１，８２は、ローラウエイト４５の軸方向に離れているとともに、第２のシーブ体３４ｂのスライド方向に沿って真っ直ぐに延びている。
【００８５】
このような構成によると、凸部８１，８２は、第２のシーブ体３４ｂが最小変速比を決定する位置に移動した時に、ローラウエイト４５の外表面４７ａに接触する。この接触により、ローラウエイト４５の外表面４７ａのうち凸部８１，８２に接する部分が積極的に摩耗し、ローラウエイト４５が凸部８１，８２に食い込んだ状態となる。この結果、ローラウエイト４５が第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に向けて移動する。よって、上記第１の実施の形態と同様に、変速比が小さくなるように速比を変化させることができる。
【００８６】
しかも、第２の実施の形態によると、凸部８１，８２はローラウエイト４５の軸方向に離間した二個所でローラウエイト４５の外表面４７ａに接する。このため、ローラウエイト４５が凸部８１，８２に接した時に、ローラウエイト４５に傾きが生じることはない。したがって、ローラウエイト４５の動きが滑らかとなる。
【００８７】
図１８は、本発明の第３の実施の形態を開示している。
【００８８】
この第３の実施の形態は、ストッパ面６７から突出する凸部９１の形状が上記第１の実施の形態と相違している。それ以外の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００８９】
図１８に示すように、凸部９１は、円弧状に湾曲する頂部９１ａを有している。頂部９１ａはローラウエイト４５の外表面４７ａに最も近づいている。頂部９１ａは、第２のシーブ体３４ｂが最小変速比を決定する位置に移動した時に、ローラウエイト４５の外表面４７ａに接触する。この接触により、ローラウエイト４５の外表面４７ａのうち凸部９１に接する部分が積極的に摩耗し、ローラウエイト４５が凸部９１に食い込んだ状態となる。この結果、ローラウエイト４５が第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に向けて移動する。よって、上記第１の実施の形態と同様に、変速比が小さくなるように速比を変化させることができる。
【００９０】
図１９は、本発明の第４の実施の形態を開示している。
【００９１】
この第４の実施の形態は、ストッパ６６の形状が上記第１の実施の形態と相違している。それ以外の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００９２】
図１９に示すように、ストッパ６６は、ストッパ面１００を有している。ストッパ面１００は、ローラウエイト４５の径方向から見た時に、ローラウエイト４５の外表面４７ａに向けて円弧状に張り出す頂部１００ａを有する曲面１０１となっている。頂部１００ａは、ストッパ面１００の長さ方向に沿う中央部分に位置している。このため、ストッパ面１００は、頂部１００ａの位置で盛り上がっており、ローラウエイト４５の外表面４７ａに対し非平行となっている。
【００９３】
ストッパ面１００の頂部１００ａは、第２のシーブ体３４ｂが最小変速比を決定する位置に移動した時に、ローラウエイト４５の外表面４７ａに接触する。この接触により、ローラウエイト４５の外表面４７ａのうちストッパ面１００の頂部１００ａに接する部分が積極的に摩耗し、ローラウエイト４５がストッパ面１００に食い込んだ状態となる。このため、ローラウエイト４５が第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に向けて移動する。よって、上記第１の実施の形態と同様に、変速比が小さくなるように速比を変化させることができる。
【００９４】
図２０は、本発明と関連性を有する参考例を開示している。
【００９５】
この参考例は、ストッパ６６の形状が上記第４の実施の形態と相違している。
【００９６】
図２０に示すように、ストッパ６６は、ストッパ面１１０を有している。ストッパ面１１０は、ローラウエイト４５の径方向から見た時に、ローラウエイト４５の外表面４７ａとは反対側に向けて円弧状に凹む曲面１１１となっている。そのため、ストッパ面１１０は、ローラウエイト４５の外表面４７ａに対し非平行である。さらに、ストッパ面１１０は、第１の端部１１０ａと第２の端部１１０ｂとを有している。第１および第２の端部１１０ａ，１１０ｂは、ストッパ面１１０の長さ方向に互いに離れた位置でローラウエイト４５の外表面４７ａに最も近づいている。
【００９７】
ローラウエイト４５は、第１の角部１１２ａと第２の角部１１２ｂとを有している。第１の角部１１２ａは、ローラウエイト４５の外表面４７ａと一方の側面とで規定されるとともに、ストッパ面１１０の第１の端部１１０ａと向かい合っている。第２の角部１１２ｂは、ローラウエイト４５の外表面４７ａと他方の側面とで規定されるとともに、ストッパ面１１０の第２の端部１１０ｂと向かい合っている。
【００９８】
ストッパ面１１０の第１および第２の端部１１０ａ，１１０ｂは、第２のシーブ体３４ｂが最小変速比を決定する位置に移動した時に、ローラウエイト４５の第１および第２の角部１１２ａ，１１２ｂに接触する。この接触により、ローラウエイト４５の第１および第２の角部１１２ａ，１１２ｂが積極的に摩耗し、ローラウエイト４５がストッパ面１１０に食い込んだ状態となる。このため、ローラウエイト４５が第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に向けて移動する。よって、上記第１の実施の形態と同様に、変速比が小さくなるように速比を変化させることができる。
【００９９】
さらに、参考例によると、ストッパ面１１０の第１および第２の端部１１０ａ，１１０ｂは、ローラウエイト４５の第１および第２の角部１１２ａ，１１２ｂに接触する。このため、ローラウエイト４５がストッパ面１１０に接した時に、ローラウエイト４５に傾きが生じることはない。したがって、ローラウエイト４５の動きが滑らかとなる。
【０１００】
図２１ないし図２３は、本発明の第５の実施の形態を開示している。
【０１０１】
この第５の実施の形態は、第２のシーブ体３４ｂのストッパ６６に関する事項が上記第１の実施の形態と相違している。これ以外の構成は第１の実施の形態と同様である。そのため、第１の実施の形態と同一の構成は同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【０１０２】
図２１および図２２に示すように、ストッパ６６のストッパ面６７は、第１の接触部１２０を有している。第１の接触部１２０は、ストッパ面６７の長さ方向に沿う中央部からローラウエイト４５に向けて突出するとともに、第２のシーブ体３４ｂのスライド方向に沿って真っ直ぐに延びている。第１の接触部１２０は、例えばグラファイトあるいは焼結体のような材料で作られており、ストッパ面６７に接着等の手段により固定されている。この第１の接触部１２０は、ローラウエイト４５の外輪４７および第２のシーブ体３４ｂよりも低い硬度を有している。
【０１０３】
第１の接触部１２０は、第２のシーブ体３４ｂが最小変速比を決定する位置に移動した時に、ローラウエイト４５の外表面４７ａに接触する。この接触により、遠心力によるローラウエイト４５の移動が制限され、最小変速比を得るための第１のベルト溝３７の幅L1およびプライマリシーブ２９に対するベルト３１の巻き掛け径が定まる。
【０１０４】
ストッパ６６のストッパ面６７は、第１の接触部１２０よりも第２のシーブ体３４ｂの径方向に沿う外側に位置している。このことから、ストッパ面６７は、第１の接触部１２０に対して一段低い第２の接触部を構成している。
【０１０５】
図２１は、プライマリシーブ２９の第２のシーブ体３４ｂが新品のローラウエイト４５を介して最小変速比の位置に移動された状態を開示している。この際、ローラウエイト４５の外輪４７は、カムプレート４３、カム面４１および第１の接触部１２０に接している。外輪４７の外表面４７ａのうちカムプレート４３およびカム面４１との接触部分が摩耗し始めると、この摩耗に対応した分だけ第２のシーブ体３４ｂを第１のシーブ体３４ａに押し付ける力が失われる。よって、第２のシーブ体３４ｂを最小変速比の位置に保持することができなくなる。
【０１０６】
しかるに、上記構成によると、ローラウエイト４５の外表面４７ａが接触する第１の接触部１２０は、ローラウエイト４５の外輪４７よりも硬度が低い材料で作られている。これにより、ストッパ６６の第１の接触部１２０がローラウエイト４５との接触により摩耗し、運転時間の経過に伴ってストッパ６６から除去される。
【０１０７】
ローラウエイト４５とカム面４１との接触部分およびローラウエイト４５とカムプレート４３との接触部分の面圧が安定した時点では、第１の接触部１２０の多くが削り取られる。そのため、図２３に示すように、第１の接触部１２０の厚みに対応する分だけローラウエイト４５が第２のシーブ体３４ｂの径方向外側に移動し、ローラウエイト４５の外表面４７ａが第２の接触部としてのストッパ面６７に突き当る。この結果、第１のベルト溝３７の幅L1が狭まり、プライマリシーブ２９に対するベルト３１の巻き掛け径が大きくなる。
【０１０８】
したがって、上記第１の実施の形態と同様に、ローラウエイト４５に摩耗が生じても、変速比が小さくなるように速比を変化させることができる。よって、最小変速比での速比の変化を小さく抑えることができる。
【０１０９】
上記各実施の形態では、第２のシーブ体にストッパを設けている。しかしながら、本発明はこれに制約されない。例えばカムプレートの外周縁部に第２のシーブ体に向けてフランジ状に延出するストッパを一体に形成し、このストッパでローラウエイトの動きを規制してもよい。
【０１１０】
加えて、本発明に係る車両は、自動二輪車に制約されるものではない。例えば三つ又は四つの車輪を有する不整地走行用のATV (All Terrain Vehicle)あるいはスノーモビルであっても同様に実施可能である。
【０１１１】
さらに、本発明に係るパワーユニットにおいて、駆動源はエンジンに限らず、例えばモータ又はモータとエンジンとを組み合わせたハイブリッドモジュールであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明によれば、押圧体に摩耗が生じても、変速比を大きくするような速比の変化分を打ち消すことができる。よって、最小変速比での速比の変化を少なく抑えることができ、例えば最小変速比で自動二輪車のような車両を運転している時に、エンジン回転数が適正値を大きく上回ったり、走行速度が目標値に達しないといった不具合を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】ベルト式連続無段変速装置を搭載した本発明の第１の実施の形態に係る自動二輪車の側面図。
【図２】４サイクルエンジンとベルト式連続無段変速装置とを組み合わせた本発明の第１の実施の形態に係るパワーユニットの側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るベルト式連続無段変速装置の断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る第２のシーブ体の正面図。
【図５】図４のF5-F5線に沿う断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態において、第２のシーブ体のストッパを拡大して示す断面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るストッパの断面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態において、ローラウエイトとストッパの凸部との位置関係を概略的に示す正面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るベルト式連続無段変速装置に用いるベルトの側面図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るベルト式連続無段変速装置に用いるベルトの断面図。
【図１１】図１０のF11-F11線に沿う断面図。
【図１２】本発明の第１の実施の形態において、新品のローラウエイトがストッパの凸部に接した状態を示すプライマリシーブの断面図。
【図１３】図１２のF13-F13線に沿う断面図。
【図１４】本発明の第１の実施の形態において、ローラウエイトがストッパの凸部に食い込んだ状態を示すプライマリシーブの断面図。
【図１５】図１４のF15-F15線に沿う断面図。
【図１６】本発明の第１の実施の形態において、最小変速比での速比の変化を示す特性図。
【図１７】本発明の第２の実施の形態において、ローラウエイトとストッパの凸部との位置関係を概略的に示す正面図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態において、ローラウエイトとストッパの凸部との位置関係を概略的に示す正面図。
【図１９】本発明の第４の実施の形態において、ローラウエイトとストッパとの位置関係を概略的に示す正面図。
【図２０】本発明と関連性を有する参考例において、ローラウエイトとストッパとの位置関係を概略的に示す正面図。
【図２１】本発明の第５の実施の形態において、新品のローラウエイトがストッパの第１の接触部に接した状態を示すプライマリシーブの断面図。
【図２２】本発明の第５の実施の形態に係る第２のシーブ体のストッパの断面図。
【図２３】本発明の第５の実施の形態において、ローラウエイトがストッパの第２の接触部に接した状態を示すプライマリシーブの断面図。
【図２４】従来のベルト式連続無段変速装置において、最小変速比での速比の変化を示す特性図。
【符号の説明】
【０１１４】
１…車両（自動二輪車）、２…フレーム、１３…パワーユニット、１４…駆動源（エンジン）、１５…ベルト式連続無段変速装置、２９…プライマリシーブ、３０…セカンダリシーブ、３１…ベルト、３４ａ…第１のシーブ体、３４ｂ…第２のシーブ体、３７…ベルト溝（第１のベルト溝）、４５…押圧体（ローラウエイト）、４７ａ…外表面、６６…ストッパ、６８，８１，８２，９１…凸部、６７，１００，１１１…ストッパ面(第２の接触部)、１００ａ…頂部、１２０…第１の接触部。

Claims (17)

1. トルクを出力するプライマリシーブと、
   上記プライマリシーブからトルクを受けるセカンダリシーブと、
   上記プライマリシーブと上記セカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられ、上記プライマリシーブから上記セカンダリシーブにトルクを伝えるベルトと、を具備するベルト式連続無段変速装置であって、
   上記プライマリシーブは、
   第１のシーブ体と、
   上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能に設けられ、上記第１のシーブ体との間に上記ベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、
   上記第２のシーブ体と一緒に回転し、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動するとともに、この移動により上記第２のシーブ体をスライドさせて上記ベルト溝の幅を変化させる複数の円筒状をなす押圧体と、
   上記第２のシーブ体が上記ベルト溝の幅を最も狭める最小変速比位置に達した時に、上記押圧体の外表面に接することで上記押圧体の移動を制限する複数のストッパと、を含み、
   上記ストッパは、上記押圧体の外表面と向かい合うとともに上記押圧体の軸線と平行なストッパ面と、このストッパ面から上記押圧体の外表面に向けて突出する少なくとも一つの凸部と、を有し、上記ストッパの凸部は、上記押圧体の少なくとも外表面を含む外周部よりも硬いことを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
2. 請求項１の記載において、上記ストッパは、上記第２のシーブ体に形成されていることを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
3. 請求項２の記載において、上記第２のシーブ体は、上記押圧体が接触する複数のカム面を有し、上記ストッパは、上記カム面の端部に位置することを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
4. 請求項３の記載において、上記プライマリシーブは、上記第２のシーブ体のカム面と向かい合うとともに上記第２のシーブ体と一体に回転するカムプレートを含み、上記押圧体は、上記カム面と上記カムプレートとの間に介在されて、上記第２のシーブ体が上記最小変速比位置に達した時に上記カム面、上記ストッパおよび上記カムプレートに接触することを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
5. 請求項１の記載において、上記ストッパ面は、上記押圧体の軸方向寸法を上回る長さ寸法を有し、このストッパ面の長さ方向の中央部に一つの凸部が位置することを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
6. 請求項５の記載において、上記凸部は、上記押圧体の外表面に最も近い位置に円弧状に湾曲する頂部を有することを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
7. 請求項１の記載において、上記ストッパ面から突出する複数の凸部は、上記押圧体の軸方向に互いに離れていることを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
8. 請求項１の記載において、上記押圧体はローラウエイトであり、その少なくとも外表面を含む外周部が上記ストッパの凸部よりも低い硬度を有することを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
9. トルクを出力するプライマリシーブと、
   上記プライマリシーブからトルクを受けるセカンダリシーブと、
   上記プライマリシーブと上記セカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられ、上記プライマリシーブから上記セカンダリシーブにトルクを伝えるベルトと、を具備するベルト式連続無段変速装置であって、
   上記プライマリシーブは、
   第１のシーブ体と、
   上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能に設けられ、上記第１のシーブ体との間に上記ベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、
   上記第２のシーブ体と一緒に回転し、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動するとともに、この移動により上記第２のシーブ体をスライドさせて上記ベルト溝の幅を変化させる複数の円筒状をなす押圧体と、
   上記第２のシーブ体が上記ベルト溝の幅を最も狭める最小変速比位置に達した時に、上記押圧体の外表面に接することで上記押圧体の移動を制限する複数のストッパと、を含み、
   上記ストッパは、上記押圧体の外表面と向かい合うストッパ面を有し、このストッパ面は、上記押圧体の外表面に向けて円弧状に張り出す頂部を有する曲面であり、この曲面の頂部が上記ストッパ面の中央部分で上記ストッパよりも硬度が低い上記押圧体の外表面に接することを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
10. トルクを出力するプライマリシーブと、
    上記プライマリシーブからトルクを受けるセカンダリシーブと、
    上記プライマリシーブと上記セカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられ、上記プライマリシーブから上記セカンダリシーブにトルクを伝えるベルトと、を具備するベルト式連続無段変速装置であって、
    上記プライマリシーブは、
    第１のシーブ体と、
    上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能に設けられ、上記第１のシーブ体との間に上記ベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、
    上記第２のシーブ体と一緒に回転し、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動するとともに、この移動により上記第２のシーブ体をスライドさせて上記プライマリシーブに対する上記ベルトの巻き掛け径を変化させる複数のローラウエイトと、
    上記第２のシーブ体が上記ベルトの巻き掛け径を最も大きくする最小変速比位置に達した時に、上記ローラウエイトの外表面に接することで上記ローラウエイトの移動を制限する複数のストッパと、を含んでおり、
    上記ストッパは、上記ストッパよりも硬度が低い上記ローラウエイトの外表面に向けて突出する複数の凸部を有し、これら凸部は、上記ローラウエイトの軸方向に互いに離れていることを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
11. トルクを出力するプライマリシーブと、
    上記プライマリシーブからトルクを受けるセカンダリシーブと、
    上記プライマリシーブと上記セカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられ、上記プライマリシーブのトルクを上記セカンダリシーブに伝えるベルトと、を具備するベルト式連続無段変速装置であって、
    上記プライマリシーブは、
    第１のシーブ体と、
    上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能に設けられ、上記第１のシーブ体との間に上記ベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、
    上記第２のシーブ体と一緒に回転し、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動するとともに、この移動により上記第２のシーブ体をスライドさせて上記ベルト溝の幅を変化させる複数の押圧体と、
    上記第２のシーブ体が上記ベルト溝の幅を最も狭める最小変速比位置に達した時に、上記押圧体の移動を制限する複数のストッパと、を含んでおり、
    上記ストッパは、上記第２のシーブ体が上記最小変速比位置に達した時に上記押圧体に接触する第１の接触部と、この第１の接触部よりも上記第２のシーブ体の径方向に沿う外側に位置する第２の接触部と、を有し、上記第１の接触部は、上記押圧体および上記第２の接触部よりも低い硬度を有することを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
12. 請求項１１の記載において、上記押圧体はローラウエイトであり、その少なくとも外周部が上記ストッパの第２の接触部よりも低い硬度を有することを特徴とするベルト式連続無段変速装置。
13. 駆動源と、上記駆動源に連動するベルト式連続無段変速装置と、を具備するパワーユニットであって、
    上記ベルト式連続無段変速装置は、上記駆動源から伝わるトルクを出力するプライマリシーブと、上記プライマリシーブからトルクを受けるセカンダリシーブと、上記プライマリシーブと上記セカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられ、上記プライマリシーブから上記セカンダリシーブにトルクを伝えるベルトと、を備え、
    上記プライマリシーブは、
    第１のシーブ体と、
    上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能に設けられ、上記第１のシーブ体との間に上記ベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、
    上記第２のシーブ体と一緒に回転し、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動するとともに、この移動により上記第２のシーブ体をスライドさせて上記ベルト溝の幅を変化させる複数の円筒状をなす押圧体と、
    上記第２のシーブ体が上記ベルト溝の幅を最も狭める最小変速比位置に達した時に、上記押圧体の外表面に接することで上記押圧体の移動を制限する複数のストッパと、を含み、
    上記ストッパは、上記押圧体の外表面と向かい合うとともに上記押圧体の軸線と平行なストッパ面と、このストッパ面から上記押圧体の外表面に向けて突出する少なくとも一つの凸部と、を有し、上記ストッパの凸部は、上記押圧体の少なくとも外表面を含む外周部よりも硬いことを特徴とするパワーユニット。
14. 請求項１３の記載において、上記押圧体はローラウエイトであり、その少なくとも外周部が上記ストッパよりも低い硬度を有することを特徴とするパワーユニット。
15. フレームと、上記フレームに支持された駆動源と、上記駆動源に連動するベルト式連続無段変速装置と、を具備する車両であって、
    上記ベルト式連続無段変速装置は、上記駆動源から伝わるトルクを出力するプライマリシーブと、上記プライマリシーブからトルクを受けるセカンダリシーブと、上記プライマリシーブと上記セカンダリシーブとの間に無端状に巻き掛けられ、上記プライマリシーブから上記セカンダリシーブにトルクを伝えるベルトと、を備え、
    上記プライマリシーブは、
    第１のシーブ体と、
    上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能に設けられ、上記第１のシーブ体との間に上記ベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、
    上記第２のシーブ体と一緒に回転し、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動するとともに、この移動により上記第２のシーブ体をスライドさせて上記ベルト溝の幅を変化させる複数の円筒状をなす押圧体と、
    上記第２のシーブ体が上記ベルト溝の幅を最も狭める最小変速比位置に達した時に、上記押圧体の外表面に接することで上記押圧体の移動を制限する複数のストッパと、を含み、
    上記ストッパは、上記押圧体の外表面と向かい合うとともに上記押圧体の軸線と平行なストッパ面と、このストッパ面から上記押圧体の外表面に向けて突出する少なくとも一つの凸部と、を有し、上記ストッパの凸部は、上記押圧体の少なくとも外表面を含む外周部よりも硬いことを特徴とする車両。
16. 請求項１５の記載において、上記押圧体はローラウエイトであり、その少なくとも外周部が上記ストッパよりも低い硬度を有することを特徴とする車両。
17. 第１のシーブ体と、
    上記第１のシーブ体との間にベルトが巻き掛けられるベルト溝を形成する第２のシーブ体と、を具備し、
    上記第２のシーブ体は、上記第２のシーブ体の回転時に発生する遠心力に応じて上記第２のシーブ体の径方向に移動する円筒状の押圧体により上記第１のシーブ体に近づいたり遠ざかる方向に相対的にスライド可能であるとともに、上記ベルト溝の幅が最も狭くなる最小変速比位置にスライドされた時に、上記押圧体の外表面に接することで上記押圧体の移動を制限するストッパを有し、
    このストッパは、上記押圧体の外表面と向かい合うとともに上記押圧体の軸線と平行なストッパ面と、このストッパ面から上記押圧体の外表面に向けて突出する少なくとも一つの凸部と、を有し、上記ストッパの凸部は、上記押圧体の少なくとも外表面を含む外周部よりも硬いことを特徴とする連続無段変速装置用シーブ。

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